簡介：點擊查看更多基于ATxmega單片機的線陣CCD傳感器尺寸測量系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得直昌太堂或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學位論文作者簽名T寫陟結(jié)簽字日期山，／年／7月∥日『～’學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解南昌大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)南昌大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編本學位論文。同時授權(quán)中國科學技術(shù)信息研究所和中國學術(shù)期刊光盤版電子雜志社將本學位論文收錄到中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫和中國優(yōu)秀博碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫中全文發(fā)表，并通過網(wǎng)絡(luò)向社會公眾提供信息服務(wù)。保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)書學位論文作者簽名手寫膽’導師簽名手寫乃懈簽字日期JO『『年／7月侈日簽字日期山FF年／歹月侈日ILLLLLIIIILLIIIIILLILLFY2042186摘要摘要近年來，智能汽車的發(fā)展與研究成為熱門智能控制理論與技術(shù)在交通運輸工程中越來越多的被應(yīng)用，智能小車涵蓋了智能控制、模式識別、傳感技術(shù)、電氣、電子、計算機、機械學科的知識，智能小車的研究，對提高學生的科研能力和社會效益，有著重要的意義。本文以“全國大學生智能汽車競賽“為背景，設(shè)計制作出一套智能車控制系統(tǒng)，使該智能車能夠自主識別賽道，自動調(diào)節(jié)速度和轉(zhuǎn)向順利完成比賽。本課題圍繞著智能車控制系統(tǒng)，闡述了本系統(tǒng)的設(shè)計原理、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。該智能車控制系統(tǒng)涵蓋了賽道識別模塊、速度檢測模塊、中央控制模塊、執(zhí)行模塊、調(diào)試模塊。該系統(tǒng)以MC9S12XSL28作為核心控制器，通過光電傳感器感知賽道信息，然后根據(jù)這些賽道信息，將PID控制和BANGBANG控制結(jié)合起來，在偏差比較大的時候用BANGBANG控制，在偏差比較小的時候用PID控制，控制舵機轉(zhuǎn)角以及電動機的轉(zhuǎn)速，用單片機C語言編程，使智能車能夠自主識賽道，順利完成比賽。關(guān)鍵詞控制系統(tǒng)；MC9S12XSL28；光電傳感器；速度控制；PID；

簡介：武漢科技大學碩士學位論文基于單片機的USB接口電路及其在數(shù)據(jù)通信中的應(yīng)用姓名閔浩申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師王耀青20110530第1I頁武漢科技學碩士學位論文ABSTRACTWITHTHEWIDERANGEOFUSBTECHNOLOGYAPPLICATIONANDDEVELOPMENTOFUSBTECHNOLOGYNEEDEDTOAPPLYTOTHEPORTABLEDEVICE，USBOTGTECHNOLOGYHAVETOMEETTHISDEMANDBASEDONTHEKNOWLEDGEOFMCUTECHNOLOGY，USBCOMMUNICATIONPROTOCOLANDTHEUSBOTGTECHNOLOGY，ANDONTHEBASISOFTHEPREVIOUS，THISARTICLEDESIGNAUSBCOMMUNICATIONSYSTEMBASEDONMICROCONTROLLERTHISARTICLERESEARCHEDUSBCOMMUNICATION，USBPROTOCOLIMPLEMENTATIONPROCESSKNOWLEDGEANDASERIESOFRELATEDSTUDIES，F(xiàn)OCUSINGONTHEUSBDEVICEENUMERATIONPROCESSANDTHEMASSSTORAGECLASSPROTOC01FIRSTLYINORDERTOBEREADYTODOHARDWAREDESIGN，THISARTICLERESEARCHEDTHEBASICUSBPROTOCOL，INCLUDINGTHEUSBDATAPROTOCOLLAYERUSBDEVICEARCHITECTURE，USBDEVICEENUMERATIONANDTHENTHISARTICLERESEARCHEDMASSSTORAGECLASSPROTOCOLTRANSMISSION，INCLUDINGTHEBULKONLYTRANSPORT，UFIINSTRUCTIONSETBULKONLYTRANSPORTISTHEMAINTRANSMISSIONINSYSTEM，ANDUFIISTHEMOSTCOMMONCOMMANDFORSUPPORTINGSUCHTRANSMISSIONINSTRUCTIONSETATTHESITLNETIME，THISARTICLEDESIGNEDTHEHARDWAREFORTHEREQUIREMENTSOFTHESYSTEMFIRSTLYACCORDINGTOTHEAPPLICATIONOFEACHCHIP，THISSYST鋤SELECTEDTHEMASTERCONTROLLERCHIP，USBMASTER／SLAVEINTERFACECHIPANDFLASHMEMORYCHIPST11ISSYSTEMSELECTEDSTC10F08XECONTROLLERASTHEMIEROCONTROLLERITHASTHEFULLSUPPORTOF51SERIESINSTRUCTIONSET，ANDEASYTOOPERATEPRIORITYANDTHISSYSTEMSELECTEDSL81IHSASUSBMASTER／SLAVEINTERFACECHIP，WHICHSUPPORTAPINGPONGOPERATIONAUTOMATICADDRESSINCREASINGMODEANDSOONTHENTHISARTICLEDESIGNEDTHEMAINPARTOFTHEHARDWARECONNECTIONS，INCLUDINGSTCL0F08XECONNECTEDWITHSLS11HS，STC10F08XECONNECTEDWITHTHEMEMORYANDSO0NFINALLYTHISARTICLEDESIGNEDTHEPARTOFTHESOFTWARETILISSYSTEMISMAINLYWORKINUSBHOSTMODE∞THEPARTOFSOFTWAREINCLUDINGCOMMUNICATIONBGTW∞NMCUANDSLSIIHS，SENDANDRECEIVEDATAFROMTHEDEVICEBYSLSI1HS，DEVICEENUMERATIONANDSOONTHEUSBBASED011MIEROEONTROLLERSYSTEMOFTHISARTICLESTILLNEEDTOD0FURTHERRESEARCHANDEXPLORATIONT11ISARTICLEALSOMADETHEFINALCONCLUSIONANDOUTLOOKKEYWORDSSTCL0F；USBHOST；SLSL1HS；BULKONLYTRANSMISSION

簡介：本文設(shè)計了一種以80C196KC單片機為核心處理器對電子負載升壓和逆變過程進行控制的方案。該方案能夠使UPS在放電實驗時輸出的電能以近似于1的功率因數(shù)回饋到交流電網(wǎng)里，極大的節(jié)約了電能并且降低了對電網(wǎng)的諧波污染。本文分析了BOOST型DCDC變換電路的工作原理，根據(jù)此原理設(shè)計了DCDC升壓電路，該電路采用PWM雙環(huán)控制，實現(xiàn)了對輸入電流和母線電壓的控制。建立了電壓環(huán)控制的仿真模型。本文分析了電壓型逆變器的工作原理及電流控制方法，設(shè)計了單相全橋式逆變器，并且對市電電壓檢測信號采用軟件鎖相的方式，以實現(xiàn)輸出電流與電網(wǎng)電壓保持同頻同相。并且對逆變器的輸出電流諧波和死區(qū)效應(yīng)的影響進行了分析。本文詳細分析了以單片機為核心的系統(tǒng)控制硬件設(shè)計，介紹了系統(tǒng)軟件的設(shè)計方法，在模型仿真分析的基礎(chǔ)上，給出了數(shù)字控制PI調(diào)節(jié)器參數(shù)的選取方法。給出了部分硬件原理圖及軟件流程圖。本文給出了系統(tǒng)實驗波形，實驗結(jié)果表明系統(tǒng)實現(xiàn)了較好的輸出電流跟蹤性能，輸出功率因數(shù)接近1，而且在實驗過程中，電流與電壓不發(fā)生漂移，相位鎖定過程平穩(wěn)，速度快。基本上實現(xiàn)了UPS放電通過電子負載向電網(wǎng)饋電的功能。

簡介：油品計量是石油化工企業(yè)、油料儲備部門計量管理工作中最重要的組成部分由人工測油品液高、界位、液溫取樣測視溫度、視密度等工作難以適應(yīng)目前測量信息化、自動化全面普及的要求同時也嚴重影響了油料儲備單位的作業(yè)效率和測量精度。為了解決上述問題我們采用磁致伸縮技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)了可同時進行液位、界位、液溫、密度的測量系統(tǒng)。其以先進的技術(shù)和高科技手段保障了油料計量過程中的效率和精度要求具有測量誤差小、讀數(shù)準確可靠、測量范圍大、維護和使用方便等特點。在高精度的液位測量領(lǐng)域中可以促進油庫作業(yè)的自動化與信息化革新。本文依據(jù)磁致伸縮傳感器的測量原理設(shè)計了基于PIC18F6390控制器為核心的脈沖發(fā)射與接收電路、液晶顯示電路、溫度測量電路等利用ZIGBEE通信無線傳輸測量數(shù)據(jù)可避免危險場所布線帶來的高昂成本和安全隱患也可使多個液位密度計組成星型狀的網(wǎng)絡(luò)易于上位機軟件集中管理和擴展升級此外借助液位密度計在測量液位、界位數(shù)值和溫度的同時可在線測量出油料的密度因此本系統(tǒng)具有一定的應(yīng)用價值。

簡介：故障指示器是電力部門查找配電線路故障的重要工具之一。由于其價格低廉、安裝方便靈活，無需停電裝卸，加之目前很多產(chǎn)品將短路檢測功能與接地檢測功能合在一起，更加方便了用戶查找短路和接地兩種故障，在市場上頗受歡迎。但是故障檢測準確率以及系統(tǒng)功耗一直是其主要難題。本文介紹了基于CC430單片機系統(tǒng)的故障指示器設(shè)計方案，該指示器能準確指示故障類型和故障地點，并可將故障情況通過無線通信模塊發(fā)送到監(jiān)測中心，便于對電網(wǎng)進行控制。CC430單片機的引入，簡化了故障指示器的硬件電路，加之該單片機具有超低功耗的特性，使得整個系統(tǒng)可在線路無故障時超低功耗運行。本方案選用了集成有CC1101無線射頻模塊的CC430F5137型號單片機，節(jié)約了設(shè)計成本，提高了系統(tǒng)的集成度。針對故障檢測準確率問題，選取了一組較為合理的故障指示判據(jù)。同時提出了基于小波變換和傅里葉變換的改進的電網(wǎng)電流諧波幅值提取方法，兩階段法。兩階段法將諧波幅值提取過程分為兩個階段，第一階段通過小波變換剝離采樣信號中的非穩(wěn)態(tài)分量，第二階段使用加窗傅里葉變換求得各次諧波幅值。通過對小波變換、加窗傅里葉變換以及兩階段法進行仿真研究，可知兩階段法提取諧波幅值具有更高精度。本文設(shè)計新型故障指示器具有體積小，重量輕，報警清晰，使用壽命長，成本低、免維護以及具有“遙信”功能等特點。

簡介：西安理工大學碩士學位論文基于PC機和單片機主從式測控系統(tǒng)的設(shè)計姓名李寧申請學位級別碩士專業(yè)電路與系統(tǒng)指導教師王水魚20080501西安理工大學碩士學位論文TITLETHEDESIGNOFCONTROLSYSTEMBASEDONPCANDSLNGLECHLPMAJORCIRCUITANDSYSTEM，NAMENINGLISUPERVISORASSOCIATEPROFSHUIYUWANGABSTRACTSIGNATURE』牡LSIGNATURETHISARTICLEMAINLYINTRODUCESAWHOLEDESIGNPLANOFMASTERSLAVECONTROLSYSTEMBASEDONPCANDMULTISINGLECHIPTHISARTICLEEXPATIATESONTHEDESIGNOFTHESYSTEMFROMBOTHHARDWAREANDSOFTWAREINRELATIONTOHARDWARE，THEPRINCIPLEANDREALIZATIONOFTHESUBCIRCUITSOFSYSTEMAREPARTICULARLYINTRODUCED；INRELATIONTOSOFTWARE，THESERIALCOMMUNICATIONBETWEENTHEUPPERPCANDTHELOWERSINGLECHIPISINTRODUCEDINDETAILANDTHEDESIGNOFMANCOMPUTERINTERFACEISALSEALIZEDTHISDESIGNREALIZESANINTELLIGENTCONTROLSYSTEMTHEUPPERPCMAINLYREALIZESREALTIMEMONITORONTHEEACHLOWERSINGLECHIPANDPERFORMSFOLLOWINGFUNCTIONSPARAMETERSETTING，DATADISPLAYSTORING，PRINT，ETCTHELOWERSINGLECHIPSCALLACCOMPLISHMISSIONSOFREALTIMECONTROL，SUCHASDATAGATHERING，TRANSMITTINGANDSOONTHESYSTEMRESOLVESAPROBLEMWHICHTHERESOURCEOFCOMPUTERISGREATLYWASTED，BECAUSEACOMPUTERCONTROLSAMECHANICALMODELTHEWHOLESYSTEMATTAINTHEGOALTHATMANYLOWERSINGLECHIPSSIMULTANEOUSLYCONTROLLEDBYONECOMPUTEREACHLOWERSINGLECHIPCANPERFORMTESTINGINDEPENDENTLYANDDOESNOTINTERFACEWITLLEACHOTHERTHISARTICLEINTRODUCESTHEPRINCIPLEOFRS一485BUSNETWORKANDSERIALCOMMUNICATIONBETWEENACOMPUTERANDMANYMCUBRIEFLYONTHISFOUNDATION，ACOMMUNICATIONSYSTEMBASEDONTHERS一485BUSISDESIGNEDANDTHECOMMUNICATIONPROTOCOLBETWEENTHEUPPERPCANDTHELOWERSINGLECHIPISSTUDIEDANDFORMULATEDPHYSICALLAYERCOMMUNICATIONPROTOCOLAPPLIESRS485INTERFACESTANDARDSPCSERIALINTERFACESTANDARDTHROUGHRS232／485CONVERTERCIRCUITWILLBECONVERTEDTS485STANDARDLEVELANDCOMMUNICATEWITHTHELOWERSINGLECHIP；THELOWERSINGLECHIP’TTLLEVELWILLBECONVERTEDTS485STANDARDLEVELTHROUGHMAX485CHIPTHENTHESYSTEMMAINLYCONSISTSOFACOMPUTER8051SINGLECHIPSANDELECTRICSWITCHCHIP，WHICHAREVERYPOPULARONPRESENTMARKETTHEUPPERPCCOMMUNICATIONSOFTWAREUSESII

簡介：上個世紀50年代左右，伴隨著數(shù)字計算機的發(fā)明，電子技術(shù)和零部件精密加工技術(shù)以及相關(guān)控制技術(shù)也在迅猛發(fā)展。幾者相結(jié)合，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域逐步產(chǎn)生了機床與計算機相結(jié)合的情況，智能控制裝置應(yīng)運而生。在傳統(tǒng)的制造領(lǐng)域，工廠的倉儲過程是一個環(huán)境比較惡劣，又比較繁重的勞動。為了杜絕粉塵的吸入及其它可能危害勞動者身體的情況，同時減輕工人的勞動強度，亟待設(shè)計一款專門應(yīng)用了倉儲系統(tǒng)的智能倉庫車。本文首先對智能倉庫車系統(tǒng)做了簡要的概述，介紹了智能倉庫車的應(yīng)用環(huán)境及其所能完成的基本任務(wù)。智能倉庫車將在地面畫有網(wǎng)格線的工廠，從倉庫區(qū)按照無線命令抓取指定位置的任務(wù)工件，再按照交通燈設(shè)置進入裝配區(qū)域，將任務(wù)工件按照無線命令智能裝配在指定位置。然后分析了智能倉庫車的硬件結(jié)構(gòu)，其中，電機驅(qū)動模塊負責智能倉庫車的行走電機及上部執(zhí)行機構(gòu)電機的驅(qū)動，智能檢測模塊負責工件的電子標簽識別，智能通信模塊負責倉庫車之間或者倉庫車與上位機間的無線通訊，還有處于核心位置的主控電路模塊以及用于輔助行走和上部機構(gòu)動作的傳感器檢測模塊；重點介紹了抗干擾能力強、應(yīng)用范圍廣的ZIGBEE無線通訊技術(shù)和目前已經(jīng)比較成熟的RFID射頻識別技術(shù)。通過ZIGBEE模塊、RFID模塊以及其它一些傳感器模塊控制機器人小車的巡線行走、信息接收和反饋、工件識別、工件提取和安放等工作。作為智能倉庫車的靈魂，較為重點的設(shè)計和分析了智能倉庫車的各個軟件功能模塊。它包括主程序模塊、交互程序模塊、巡線程序模塊、IO程序模塊、串口程序模塊、策略程序模塊和隊列程序模塊七個程序文件。主程序是整個程序的總領(lǐng)，通過調(diào)動其它功能最終完成整個設(shè)計任務(wù)；交互程序模塊主要是在調(diào)試階段，可以使用超級終端進行命令行通信，調(diào)試系統(tǒng)的功能性和穩(wěn)定性；巡線程序模塊通過接收巡線傳感器的檢測信號控制兩個電機帶動智能車完成前后左右四種模式的運動；IO程序模塊設(shè)置各個傳感器及電機驅(qū)動模塊的輸入輸出端口；串口程序模塊一方面提供策略模塊的時鐘，另一方面通過和上位機的通信機完成任務(wù)的接收和回應(yīng)，通過和其它智能車的并行通信，完成多車的智能秩序行進；策略程序模塊主要負責車體各種動作的實施；隊列程序模塊完成程序隊列的按步執(zhí)行及隊列狀態(tài)的檢測。最終初步完成了基于STC單片機的智能倉庫車的設(shè)計。

簡介：隨著電子產(chǎn)品和工業(yè)控制的復(fù)雜性日益增加使得基于單片機的軟硬件開發(fā)難度越來越大在開發(fā)中使用一套完備的實時調(diào)試系統(tǒng)則顯得非常重要。本課題采用專用數(shù)字集成電路的設(shè)計流程為工業(yè)上廣泛應(yīng)用的8051微控制器設(shè)計了一個片上調(diào)試系統(tǒng)將調(diào)試功能集成到單片機芯片內(nèi)部。文章內(nèi)容包括需求調(diào)研方案設(shè)計設(shè)計實現(xiàn)功能仿真與驗證以及后端設(shè)計。本文設(shè)計的片上調(diào)試系統(tǒng)具備提供整個微控制器實時調(diào)試的能力擁有商業(yè)仿真的一切功能。它不僅具有控制8051單片機掛起、正常運行、單步運行和指令跳轉(zhuǎn)的能力而且能夠讀寫片內(nèi)寄存器、內(nèi)外部數(shù)據(jù)程序存儲器、特殊功能寄存器的值。它可以在程序存儲器、內(nèi)外部數(shù)據(jù)存儲器和特殊功能寄存器上設(shè)置硬件斷點當微控制器在特定的地址讀寫特定的數(shù)據(jù)時硬件斷點即被觸發(fā)。該調(diào)試系統(tǒng)使用比工業(yè)上的JTAG標準接口占用空間更少的三線接口作為其和計算機的連接通道。文章運用VERILOGHDL硬件描述語言對整個片上調(diào)試系統(tǒng)進行了設(shè)計使用MENT公司的MODELSIM仿真工具對每個功能進行了詳細的仿真利用SYNOPSYS公司的DESIGNCOMPILE、PRIMETIME、ASTRO和SMIC018ΜM工藝庫完成了綜合靜態(tài)時序分析和版圖設(shè)計并確保時序閉合。系統(tǒng)在XILINX的SPARTAN3系列FPGAXC3S400上完成功能驗證。結(jié)果表明系統(tǒng)有效解決基于傳統(tǒng)軟件仿真仿真器調(diào)試和JTAG調(diào)試方式的弊端減少用戶調(diào)試成本提高調(diào)試效率。調(diào)試系統(tǒng)的引入對原8051單片機的性能沒有產(chǎn)生影響。本文提出的設(shè)計方法同樣適用于其他單片機片上調(diào)試系統(tǒng)的設(shè)計。

簡介：武漢科技大學碩士學位論文基于DSP與430單片機的電能質(zhì)量測量儀設(shè)計姓名祝愿博申請學位級別碩士專業(yè)電路與系統(tǒng)指導教師劉振興20100510ABSTRACTINRECENTYEARS，BUILDINGSMARTGRIDBECOMESTHEMAINBATTLEFIELDOFTHESTATEPOWERINTHEBACKGROUNDOFTHECONSTRUCTIONOFTHENATIONALSAVINGSOCIETYANDIMPLEMENTATIONOFLOWCARBONECONOMICSTRATEGYWHILETHEPOWERQUALITYMEASUREMENTANDCONTROLOCCUPIESAPIVOTALPOSITIONINSMARTPOWERGRIDCONSTRUCTIONINTHEINDUSTRYANDSOCIALLIFE，POWERQUALITYOFTHEINSTABILITYCAUSEDMANYSERIOUSACCIDENTS，RESULTINGINCASUALTIESANDPROPERTYLOSSESATPRESENT，HOWTOIMPROVE鰣DPOWERQUALITYTOENSURESAFEANDSTABLEOPERATIONOFELECTRICALEQUIPMENT，ASWELLASSAVINGENERGYREDUCINGREACTIVEENERGYCONSUMPTIONHAVEBECAMEAFOCUSINTHENATIONANDABROADTHISTOPICHASDESIGNEDAPORTABLEHANDHELDPOWERQUALITYMETERCOMPOSEDBYTHEDSPANDMCUDSP5410ASTHECOMPUTINGCOREISRESPONSIBLEFORCOLLECTINGANDPROCESSINGDATAMSP430ASTHECONTROLCENTERISRESPONSIBLEFORMANMACHINEINTERFACE，USBCOMMUNICATIONS，DATASTORAGEANDOTHERAUXILIARYFUNCTIONSTHEACPOWERFREQUENCYVRMS，IRM，VOLTAGEDEVIATION，POWERPOWERFACTORANDHARMONICSCALLBEMEASUREDANDANALYZEDBYTHISDEVICETHISPAPERFIRSTLYINTRODUCESTHECONCEPTOFTHEPOWERQUALITYTHEALGORITHMOFTHEPARAMETERSANDMEASUREDMETHODANDTHENITINTRODUCESTHEHARDWAREDESIGNSANDSOFTWAREPROCESSDESIGNSINCLUDINGDATAACQUISITIONMODULE，DSPSYSTEMMODULEANDMSP430SYSTEMMODULEFINALLYASUMMARYOFTHESYSTEMDESIGNISMADE，WHILETHEPROPOSEDIMPROVEMENTSARERECOMMENDEDINTHENEXTWORKKEYWORDSPOWERQUALITY；DSP；MSP430；HPI；HARMONIC

簡介：當被測氣體中甲烷氣體的濃度超過設(shè)定的數(shù)值的時候，將會發(fā)出聲光報警的信號。實驗結(jié)果表明該測定儀的靈敏度以及測量精度比較高，并且具有操作方便、實時地檢測以及數(shù)據(jù)處理能力比較強、穩(wěn)定性比較高、防爆性能比較好、響應(yīng)速度比較快等的特點，也可以推廣應(yīng)用到檢測其他氣體的系統(tǒng)。針對煤礦工作環(huán)境是比較惡劣的，本文所設(shè)計的智能型的便攜式甲烷濃度檢測儀在關(guān)鍵的部分應(yīng)該采取防水防塵的措施。因為它是基于便攜式地設(shè)計，尺寸比較小，所以它能夠安裝在煤礦工人隨身攜帶的裝備上來進行實時地測定甲烷氣體的濃度。本文首先引出了本課題的研究背景、研究現(xiàn)狀以及現(xiàn)實選題的意義。其次分析和提出了系統(tǒng)總體的設(shè)計方案，接下來設(shè)計了基于PICL6F1937單片機的礦井便攜式甲烷濃度測定儀的硬件電路，主要包括甲烷氣體傳感器、單片機處理和控制電路、顯示電路、聲光報警電路以及系統(tǒng)的電源電路等。然后設(shè)計了基于PICL6F1937單片機的礦井便攜式甲烷濃度測定儀的軟件程序以及進行了上位機的軟件設(shè)計。接下來設(shè)計了一些實驗方案，進行了對比性實驗、重復(fù)性實驗、交叉靈敏度實驗、穩(wěn)定度實驗，給出了一些實驗數(shù)據(jù)，并且對系統(tǒng)的誤差進行了分析，使它能夠比較好地應(yīng)用于礦井現(xiàn)場實時地測量甲烷氣體的濃度。本文最后總結(jié)了所做的工作，并且介紹了基于PICL671937單片機的礦井便攜式甲烷濃度測定儀的創(chuàng)新點以及未來發(fā)展的趨勢。

簡介：紡織業(yè)作為我國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟的發(fā)展過程中發(fā)揮著非常重要的作用，染色設(shè)備是紡織品生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備。針對目前國內(nèi)多數(shù)工廠染色設(shè)備陳舊、落后等現(xiàn)狀，對原來自動化程度不高的老設(shè)備進行改造，來提高我國染整工業(yè)自動化水平具有重大的理論和實踐意義。通過對智能控制、單片機等理論的深入研究，提出基于單片機的染色溫度自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。系統(tǒng)硬件采用了性能價格比較高的MCS51系列單片機，軟件編程運用VC語言在萬利公司的MEDWIN集成開發(fā)環(huán)境中完成。論文對課題研究的背景、現(xiàn)狀、智能控制的概念、印染自動控制系統(tǒng)的需求等進行了闡述；并構(gòu)造了實驗系統(tǒng)，對染缸設(shè)備現(xiàn)場獲取的重要數(shù)據(jù)以及對染缸系統(tǒng)的溫度特性進行了數(shù)據(jù)分析；研究了PID位置式控制算法以及算法的改進，同時對算法改進前后的實驗仿真效果做了比較，并將其算法具體應(yīng)用到染缸自動控制系統(tǒng)中。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了自動控制系統(tǒng)的軟硬件總體結(jié)構(gòu)，并逐步對硬件和軟件模塊設(shè)計進行了選擇和細化控制系統(tǒng)硬件主要部分主控單元、測量部分、電機和電磁閥控制部分、顯示部分等進行了研究；系統(tǒng)軟件部分分別從主控板和前面板的設(shè)計作了詳細闡述，并結(jié)合工藝規(guī)程和操作要求，分析了控制系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)過程；系統(tǒng)通訊部分也從硬軟件兩方面作了分析。對系統(tǒng)可靠性進行闡述，對整個控制系統(tǒng)設(shè)計可能存在的干擾問題進行研究與分析及采取相應(yīng)的抗干擾優(yōu)化措施；針對控制系統(tǒng)現(xiàn)場的運行環(huán)境以及在試用過程中出現(xiàn)的隨機干擾問題作了具體分析，并提出了解決辦法。對系統(tǒng)的測試結(jié)果表明，89C52單片機為核心構(gòu)成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了染色工藝過程溫度的計算機控制。該系統(tǒng)對整個染色過程的工藝參數(shù)進行全程控制和監(jiān)管；對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行采集、顯示、控制，實現(xiàn)即時化生產(chǎn)和一次準確化生產(chǎn)，提高了染色質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減少環(huán)境污染，使整個控制系統(tǒng)成為一臺靈巧的可編程裝置。

簡介：近年來伴隨著半導體工藝的不斷進步和設(shè)計水平的不斷提高通信系統(tǒng)越來越趨向于小型化和集成化因此單片微波集成電路MONOLITHICMICROWAVEINTEGRATEDCIRCUNMMIC成為了研究的熱點。本論文主要針對KA波段單片集成鏡像抑制接收機進行了研究。接收機是通信系統(tǒng)中的核心部分提高性能、減小面積是接收機設(shè)計的整體發(fā)展趨勢。論文主要介紹了單片集成鏡像抑制接收機的設(shè)計方法和工作原理完成了其主要模塊鏡像抑制混頻器和低噪聲放大器的芯片電路設(shè)計、版圖設(shè)計及電磁場仿真給出了流片后的芯片照片及部分測試結(jié)果。芯片組的各項指標均達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。本次設(shè)計采用臺灣WIN半導體公司提供的015ΜMGAASPHEMT工藝進行KA波段單片集成鏡像抑制接收機的電路設(shè)計。本論文首先介紹了國內(nèi)外單片集成接收機的研究現(xiàn)狀其次簡單介紹了MMIC器件模型及設(shè)計流程然后描述了接收機的幾種基本結(jié)構(gòu)并詳細分析了本次設(shè)計在接收機結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要模塊選擇上的創(chuàng)新點接著對接收機主要模塊低噪聲放大器和鏡像抑制調(diào)制解調(diào)器的工作原理、主要性能指標進行了分析并給出了具體設(shè)計、電磁場仿真結(jié)果和部分測試結(jié)果。最后給出了系統(tǒng)整體仿真結(jié)果。為了驗證工藝的可靠性及各個電路設(shè)計低噪聲放大器和鏡像抑制混頻器等電路被分別做成模塊進行單獨流片。測試結(jié)果表明低噪放芯片的設(shè)計基本達到了指標要求。鏡像抑制混頻器目前正在測試中。本論文所設(shè)計的KA波段單片集成鏡像抑制接收機在3238GHZ的寬頻帶內(nèi)實現(xiàn)了大于115DB的平坦增益和小于4DB的噪聲系數(shù)各端口隔離度幾乎都大于30DB鏡像抑制度大于20DB輸入1DB壓縮點大于20DBM。

簡介：本文在對單片機研究的基礎(chǔ)上，以AT89C2051為核心控制芯片，對光電鼠標在正交模式相對位移檢測系統(tǒng)進行設(shè)計與應(yīng)用；通過對鼠標底層通信原理與協(xié)議的深入分析，探討以AT89C2051單片機構(gòu)成串行鼠標的實現(xiàn)方法，介紹鼠標編碼器數(shù)據(jù)取軟件的設(shè)計原理及方法，給出串行鼠標的軟件設(shè)計?？紤]到存在的各種干擾對系統(tǒng)的影響，從軟、硬件設(shè)計以及EDA仿真技術(shù)三個方面進行分析，采取相應(yīng)的措施以增強系統(tǒng)的抗干擾能力。AT89C2051芯片是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS8位單片機，片內(nèi)含2KBYTES的可反復(fù)檫寫的只讀程序存儲器PEROMC和128BYTES的隨機存儲數(shù)據(jù)存儲器RAMC，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8C位中央處理器和FLASH存儲單元。光電鼠標正交模式相對位移檢測系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用。采用PAN101BOI204為光電鼠標設(shè)計的芯片，PAN101BOI204有兩種工作模式PS2或正交模式，該芯片具有光學導航技術(shù)、高速移動探測、精確度高、低功耗。它是基于光學導航技術(shù)，通過連續(xù)拍攝像，連續(xù)地獲得表面圖像，通過比較，測定位移決定位移方向和數(shù)量。DSP產(chǎn)生的X、Y方向位移量數(shù)據(jù)傳給輸出變換器。輸出變換器提供一個雙通道正交輸出或PS2輸出。PS2接口是為了方便PS2接口鼠標的設(shè)計；雙通道正交輸出應(yīng)用在機電控制中，為了提高效率，宜直接采用“X向與Y向雙通道四狀態(tài)輸出”。顯示電路，采用并行口動態(tài)掃描顯示電路由于AT89C2051外部15個IO引腳，即P1口和P3口，單P3口的P36是不引出的，15個IO口要直接驅(qū)動8位LED顯然是不夠的，我們通過一片面74LS273對地址進行鎖存，如果P1口僅用于顯示驅(qū)動，而沒有與其它外設(shè)進行數(shù)據(jù)交換，可省略這個鎖存器，直接或通過其他驅(qū)動電路驅(qū)動連接LED。若采用串行口動態(tài)掃描顯示電路單片機并行IO口數(shù)量總是有限的，有時并行口需作其他更重要的用途，一般也不會用數(shù)量眾多的并行IO口專門用來驅(qū)動顯示電路，用89C51的串行通信口加上少量IO及擴展芯片用于顯示電路?；贏T89C2051串行鼠標位移檢測系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用。本系統(tǒng)鼠標是一種快速定位器，通過移動鼠標可以快速定位屏幕上的對象，是計算機圖形界面交互的必用外部設(shè)備。通過對鼠標底層通信原理與協(xié)議的深入分析，探討以AT89C2051單片機構(gòu)成串行鼠標的實現(xiàn)方法；介紹鼠標編碼器數(shù)據(jù)取軟件的設(shè)計原理及方法，給出串行鼠標的軟件設(shè)計。考慮到存在的各種干擾對系統(tǒng)的影響，從軟、硬件設(shè)計以及EDA仿真技術(shù)三個方面進行以增強系統(tǒng)的抗干擾能力。

簡介：伴隨著人類開發(fā)利用海洋活動的日益深入，水聲數(shù)字通信技術(shù)的研究移日趨迫切，逐漸成為水聲研究領(lǐng)域中最具挑戰(zhàn)性的課題之一。隨著通信技術(shù)，數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展，遙控系統(tǒng)也進入了實用階段，在水下，水聲數(shù)字遙控系統(tǒng)隨著海洋開發(fā)與水中兵器的需要而得到迅速的發(fā)展，他將在水下通信，遙測，水下航行器的控制等方面有著廣闊的應(yīng)用前景，而功耗對于一個實際的水聲遙控系統(tǒng)來說是一個非常重要的參數(shù)，尤其對于要長期投放于水下的裝置如魚雷，水下測量裝置等。本文的研究內(nèi)容主要是微功耗水聲數(shù)字遙控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，并完成其關(guān)鍵技術(shù)的算法仿真和實驗證明。論文主要進行了以下幾個方面的工作1用移頻水聲遙控編碼設(shè)計，進行移頻編碼2解碼采用自適應(yīng)濾波器，該濾波器具有梳狀濾波結(jié)構(gòu)，可在時間上并行識別多個碼元。仿真表明可有效抗多途引起碼間干擾。3制作了基于MSP430F1611處理器的接收硬件平臺，進行了基于MSP430F1611處理器的遙控系統(tǒng)的接收部分的軟件設(shè)計，編制了單片機部分的接收與解碼程序。在試驗室里進行了遙控系統(tǒng)的碼元發(fā)射接收譯碼試驗。