簡(jiǎn)介：近年來，隨著社會(huì)的進(jìn)步和工業(yè)自動(dòng)化、智能化程度的提高，越來越多的工作是通過電腦等智能設(shè)備完成的，人們只需要坐在電腦前進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作以完成工作。然而由于長(zhǎng)期靜坐導(dǎo)致亞健康人群的范圍正在不斷增大，大家都更加在意自己的生活習(xí)慣是否是健康的，運(yùn)動(dòng)健身受到更多人的重視。隨著大家日常生活水平的不斷提高，大家開始更加注重運(yùn)動(dòng)，這不僅可以豐富他們的業(yè)余生活，更能提高他們的身體機(jī)能。如今，健身器材的發(fā)展越來越多樣化，人們對(duì)健身訓(xùn)練器的要求也越來越高，健身方法也越來越科學(xué)。本文基于健身訓(xùn)練器的現(xiàn)狀，提出了對(duì)柔韌性訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)，順應(yīng)了潮流，具有一定的發(fā)展前景。設(shè)計(jì)主要是基于MSP430單片機(jī)，以獨(dú)立鍵盤和12864液晶顯示作為人機(jī)交互界面，以電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件，使人們根據(jù)自己的身體特性，通過智能選檔，來實(shí)現(xiàn)自身不同強(qiáng)度的柔韌性訓(xùn)練。按照設(shè)計(jì)方案，在硬件電路的基礎(chǔ)上針對(duì)MSP430F149在開發(fā)調(diào)試環(huán)境IAREW430下進(jìn)行程序編寫，并進(jìn)行了調(diào)試運(yùn)行，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)方案在節(jié)約成本的前提下，基本完成了系統(tǒng)的預(yù)定功能，使得健身訓(xùn)練方便智能。

簡(jiǎn)介：在我國(guó)，存在很多傳統(tǒng)的浴室，他們大多以燃煤燃油的方式供熱供暖，在很大程度上已不能適應(yīng)社會(huì)的需求。本系統(tǒng)是基于單片機(jī)的鍋爐溫度控制，在設(shè)計(jì)中主要有溫度采集與轉(zhuǎn)換、按鍵控制、顯示部分、加熱控制電路、報(bào)警電路等幾部分組成來實(shí)現(xiàn)溫度控制。主要用數(shù)字溫度傳感器DS18820來檢測(cè)和轉(zhuǎn)換水溫，用四個(gè)控制按鍵來實(shí)現(xiàn)按健控制恒溫范圍，用四位數(shù)碼管來完成溫度顯示部分。模數(shù)轉(zhuǎn)換把數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)中，這些信號(hào)與單片機(jī)中內(nèi)部設(shè)定的值相比，以判斷單片機(jī)是否需要進(jìn)行相應(yīng)的操作，即是否需要打開或者關(guān)閉溫度加熱和報(bào)警的操作，從而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)控制的目的。本設(shè)計(jì)用單片機(jī)控制易于實(shí)現(xiàn)，而且有造價(jià)低、程序易于調(diào)試、一部分出現(xiàn)故障不會(huì)影響其他部分的工作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：逆變器在工業(yè)、民用領(lǐng)域應(yīng)用是很廣的，作用也很大。它的一個(gè)主要的用途是應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制、節(jié)能運(yùn)行控制，這通過它對(duì)交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)是將直流電能轉(zhuǎn)化成交流電能，這應(yīng)用于電能傳輸，各種場(chǎng)合的交流供電等等。在普遍的逆變器應(yīng)用中，逆變器輸出的理想波形為正弦波，稱此種逆變器為正弦波逆變器。本課題設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于單片機(jī)和SA4828芯片產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制逆變器輸出正弦波的單片機(jī)系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)在于1逆變器采用SPWM技術(shù)，SPWM指的是正弦脈寬調(diào)制，它利用面積等效原理，使調(diào)制出的輸出波形稱為SPWM波等效于正弦波，與采用傳統(tǒng)技術(shù)的逆變器相比，大為減少了諧波分量，大大改善了逆變器的性能。本文對(duì)SPWM技術(shù)理論進(jìn)行了研究綜述，說明了其相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)的改進(jìn)之處。2令逆變器輸出SPWM波的方法有硬件、軟件方法兩類，軟件方法比硬件方法更有優(yōu)勢(shì)?；趩纹瑱C(jī)和SA4828芯片產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制逆變器輸出SPWM波是軟件實(shí)現(xiàn)方法的一種，基于SA4828芯片設(shè)置完成后能獨(dú)立產(chǎn)生SPWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，無需占用單片機(jī)的時(shí)間，單片機(jī)有更多的時(shí)間進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)與控制，與其它軟件實(shí)現(xiàn)方法相比，此方法具有實(shí)時(shí)性、可靠性更好的優(yōu)點(diǎn)。本文詳細(xì)地比較分析了此SPWM波實(shí)現(xiàn)方法相對(duì)于其它方法的優(yōu)勢(shì)。3軟件設(shè)計(jì)是整個(gè)逆變器控制的核心，基于單片機(jī)和SA4828芯片的SPWM波實(shí)現(xiàn)方法結(jié)合合理的軟件設(shè)計(jì)，令單片機(jī)有充裕的能力進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，保障和提高了逆變器的實(shí)時(shí)性和可靠性，并令其動(dòng)態(tài)特性好。本文重點(diǎn)研究了軟件算法、設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)研究了軟件的較高效的架構(gòu)、SA4828采用的實(shí)時(shí)快速產(chǎn)生SPWM信號(hào)的規(guī)則的采樣算法、閉環(huán)調(diào)節(jié)采用的PID增量式算法的優(yōu)點(diǎn)和參數(shù)設(shè)置，設(shè)計(jì)了主程序及各子程序。本逆變器控制軟件基于SA4828進(jìn)行設(shè)計(jì)，用89C52單片機(jī)控制SA4828的工作。軟件為模塊化結(jié)構(gòu)，主體由主程序與四個(gè)中斷程序組成，采用中斷方式提高了CPU的利用效率。在基于單片機(jī)與SA4828的控制方式前提下，中斷方法保障了逆變器對(duì)故障第一時(shí)間反應(yīng)、處理，及時(shí)響應(yīng)鍵盤操作，令顯示清晰穩(wěn)定；而電量的采集、計(jì)算和控制采取高優(yōu)先級(jí)定時(shí)中斷方式，保障了閉環(huán)控制的時(shí)間準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，結(jié)合閉環(huán)控制采用的PID增量式算法，令逆變器對(duì)控制電量變化響應(yīng)時(shí)間短，超調(diào)量小。設(shè)計(jì)的軟件令逆變器實(shí)時(shí)性、可靠性、穩(wěn)定性好。設(shè)計(jì)出的單片機(jī)系統(tǒng)能令逆變器輸出穩(wěn)定的正弦波電壓，并可在運(yùn)行過程中接收用戶的指令改變輸出正弦波電壓的頻率、幅值和進(jìn)行交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，功能齊全、電路簡(jiǎn)單、價(jià)格不高。經(jīng)系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證逆變器輸出等效正弦波電壓穩(wěn)定，測(cè)量的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值接近，所接電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)；與基于其它SPWM實(shí)現(xiàn)方法的逆變器相比，輸出的正弦波形失真度更小，諧波分量更小。電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入頻率有良好的線性關(guān)系，通過調(diào)節(jié)SPWM信號(hào)的頻率可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。負(fù)載變化時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定到設(shè)定電壓的響應(yīng)時(shí)間較小，且輸出振蕩幅度小，超調(diào)量小，穩(wěn)定性良好；與基于其它SPWM實(shí)現(xiàn)方法的逆變器相比，動(dòng)態(tài)特性更好。證明，設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、可靠性好，性價(jià)比高。

簡(jiǎn)介：數(shù)字遙測(cè)發(fā)射機(jī)的新型技術(shù)日益成為數(shù)字通信、航空航天、儀器儀表等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。早期的模擬遙測(cè)發(fā)射機(jī)傳輸速率及載頻頻率相對(duì)比較低，但電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)制功能單一，需要使用特制的調(diào)頻晶體，雜波抑制比和工作穩(wěn)定性也不甚理想。隨著無線電技術(shù)不斷發(fā)展和數(shù)字可編程技術(shù)在遙測(cè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，利用時(shí)序處理能力優(yōu)異的FPGA和控制功能較強(qiáng)的單片機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)遙測(cè)發(fā)射機(jī)調(diào)制方式可重組、調(diào)制頻率可變、載波中心頻率及頻偏可調(diào)等特點(diǎn)，可重復(fù)利用率及可擴(kuò)展性很強(qiáng)。本論文主要基于無線電遙測(cè)技術(shù)、FPGA和單片機(jī)技術(shù)，重點(diǎn)探討了數(shù)字遙測(cè)發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)。主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面1、詳細(xì)綜述了遙測(cè)技術(shù)的發(fā)展及數(shù)字遙測(cè)發(fā)射機(jī)在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出了基于FPGA和單片機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)數(shù)字遙測(cè)發(fā)射機(jī)的新方案，并根據(jù)方案的特點(diǎn)將整個(gè)研究工作分為發(fā)射機(jī)的硬件及軟件兩個(gè)部分。2、在數(shù)字遙測(cè)發(fā)射機(jī)的硬件部分，詳細(xì)闡述了它的組成原理及其各個(gè)模塊的關(guān)系及基于FPGA的各模塊設(shè)計(jì)。其中重點(diǎn)研究了利用FPGA設(shè)計(jì)數(shù)字遙測(cè)發(fā)射機(jī)的核心DDS電路，然后利用單片機(jī)不僅完成配置FPGA的工作還要實(shí)現(xiàn)控制鎖相芯片合成高頻載波信號(hào)。使DDS電路的輸出信號(hào)經(jīng)過DA轉(zhuǎn)換和濾波，最后與鎖相芯片產(chǎn)生的高頻載波信號(hào)在IQ調(diào)制器中進(jìn)行IQ調(diào)制，實(shí)現(xiàn)頻譜的搬移，最終得到所需要的發(fā)射機(jī)調(diào)制波信號(hào)。3、數(shù)字遙測(cè)發(fā)射機(jī)硬件電路的實(shí)現(xiàn)離不開軟件的控制。利用C語(yǔ)言編寫了單片機(jī)對(duì)鎖相芯片的控制程序，單片機(jī)對(duì)FPGA的配置程序及通過VC60編寫了單片機(jī)與PC通信的串口通信程序和發(fā)射機(jī)系統(tǒng)的界面。4、最后在數(shù)字遙測(cè)發(fā)射機(jī)的硬件和軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上對(duì)數(shù)字遙測(cè)發(fā)射機(jī)的樣機(jī)進(jìn)行輸出調(diào)試及分析。此次課題研究的基于FPGA及單片機(jī)的數(shù)字遙測(cè)發(fā)射機(jī)具有載波中心頻率可調(diào)、調(diào)制方式可改變、甚至可以與采編器擴(kuò)展等優(yōu)勢(shì)，且體積小、成本及功耗低，在數(shù)字通信、航空航天領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：家用和類似用途剩余電流動(dòng)作斷路器是一種廣泛應(yīng)用于低壓配電網(wǎng)的重要低壓保護(hù)電器。隨著工作環(huán)境的要求以及相應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，剩余電流動(dòng)作斷路器不僅要精確檢測(cè)工頻正弦波形的剩余電流，還需準(zhǔn)確檢測(cè)正弦半波半波、90°觸發(fā)角正弦90°波和135°觸發(fā)角正弦135°波等脈動(dòng)直流剩余電流。故本文對(duì)能滿足上述要求的家用和類似用途剩余電流動(dòng)作斷路器進(jìn)行了研究。首先對(duì)剩余電流保護(hù)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了相關(guān)介紹，描述了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)家用和類似用途剩余電流動(dòng)作斷路器性能參數(shù)的設(shè)計(jì)要求，并簡(jiǎn)述剩余電流動(dòng)作斷路器的工作原理。設(shè)計(jì)了硬件電路，包括電源、信號(hào)調(diào)理電路、單片機(jī)外圍電路、脫扣電路等。對(duì)其中涉及的原理圖、器件型號(hào)和參數(shù)選擇進(jìn)行了詳細(xì)描述，并對(duì)部分電路進(jìn)行仿真和實(shí)測(cè)。同時(shí)對(duì)電磁兼容問題進(jìn)行研究，分析了相關(guān)測(cè)試要求及解決方案。軟件上采用門限值算法，包括閾值算法和有效值閾值算法。建立閾值算法數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)。建立基于有效值閾值算法的MATLABSIMULINK仿真模型，并對(duì)仿真模型進(jìn)行詳細(xì)描述。通過實(shí)際測(cè)試，發(fā)現(xiàn)有效值閾值算法滿足要求。同時(shí)和MATLABSIMULINK仿真模型的仿真動(dòng)作值進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證仿真模型的正確性。

簡(jiǎn)介：本文的研究目的是提供一個(gè)完整的單片機(jī)測(cè)試流程，從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)，更多的關(guān)注業(yè)界中使用的實(shí)際操作方法。本文從典型的51系列單片機(jī)的電路結(jié)構(gòu)分析開始，再結(jié)合集成電路的測(cè)試基本原理，深入的研究了單片機(jī)的測(cè)試方法，最后實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的量產(chǎn)測(cè)試。首先本文介紹了通用的51系列單片機(jī)的架構(gòu)。通過對(duì)單片機(jī)不同模塊的功能介紹，說明了一些模塊的電路結(jié)構(gòu)和功能描述，為之后的測(cè)試討論奠定了基礎(chǔ)。接下來介紹了一些有關(guān)集成電路測(cè)試的基礎(chǔ)知識(shí)，了解這些測(cè)試原理，可以更深入的開發(fā)測(cè)試算法或者使用可測(cè)性設(shè)計(jì)DFT技術(shù)。然后本文介紹了單片機(jī)測(cè)試常用的DFT技術(shù)，通過使用掃描SCAN測(cè)試方法，可以實(shí)現(xiàn)大部分?jǐn)?shù)字電路的測(cè)試，包括單片機(jī)的組合電路和時(shí)序電路部分。而使用存儲(chǔ)器內(nèi)建測(cè)試MBIST技術(shù)，可以高效的完成單片機(jī)內(nèi)部嵌入式的存儲(chǔ)器測(cè)試。靜態(tài)電流IDDQ測(cè)試則從單片機(jī)的可靠性角度出發(fā)，能夠檢測(cè)出很多芯片內(nèi)部的潛在問題。將以上的幾種方法結(jié)合，就能生產(chǎn)出易于測(cè)試的單片機(jī)芯片。之后，介紹如何根據(jù)以上使用的測(cè)試方法產(chǎn)生測(cè)試程序，并且通過ATE實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)測(cè)試，其中詳細(xì)的介紹了單片機(jī)的參數(shù)測(cè)試和功能測(cè)試，以及測(cè)試圖形如何產(chǎn)生。除此之外，還討論了在量產(chǎn)測(cè)試中常用的芯片失效分析方法，以及低成本測(cè)試的一些方案。對(duì)于單片機(jī)這種成本敏感的產(chǎn)品上，低成本測(cè)試有很廣泛的應(yīng)用，是一個(gè)可持續(xù)研究的方向。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)位移測(cè)量提出了越來越高的要求。磁致伸縮位移傳感器是一種利用磁致伸縮效應(yīng)將位移量轉(zhuǎn)化為時(shí)間量進(jìn)行測(cè)量的傳感器，它在高精度位移測(cè)量方面具有其他儀表無法比擬的優(yōu)勢(shì)。分析國(guó)內(nèi)外傳感器在性能、成本上的差距，本文設(shè)計(jì)一款高精度低成本的磁致伸縮位移傳感器。本文從磁致伸縮效應(yīng)原理出發(fā)分析傳感器的工作原理，對(duì)偏置磁場(chǎng)及激勵(lì)磁場(chǎng)進(jìn)行有限元分析，并建立了傳感器輸出數(shù)學(xué)模型，為傳感器參數(shù)的選擇提供了理論依據(jù)。在傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，主要對(duì)波導(dǎo)絲材料、扭轉(zhuǎn)波拾取裝置、偏置磁場(chǎng)等進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。為了提高磁致伸縮位移傳感器的測(cè)量精度，本文提出了一種基于CPLD單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)的傳感器系統(tǒng)。從硬件與軟件兩方面進(jìn)行設(shè)計(jì)，硬件電路主要包括系統(tǒng)電源電路、激勵(lì)脈沖放大電路、回波接收電路、高精度時(shí)間測(cè)量電路、自定義串行通信接口電路、多種輸出顯示接口電路。軟件部分主要包括數(shù)據(jù)傳輸程序、數(shù)字濾波程序、顯示程序、電壓輸出程序、MODBUS通信程序。在系統(tǒng)調(diào)試成功后，搭建標(biāo)定平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，分析傳感器的靜態(tài)性能，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該傳感器性能達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。相比于傳統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)，本系統(tǒng)增加了感應(yīng)脈沖數(shù)字調(diào)理電路及軟硬件濾波算法，有效地消除二次回波等干擾，且充分發(fā)揮單片機(jī)良好的數(shù)據(jù)處理、人機(jī)對(duì)話的優(yōu)勢(shì)和CPLD準(zhǔn)確測(cè)量時(shí)間、編程靈活的優(yōu)勢(shì)，簡(jiǎn)化硬件電路結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的測(cè)量精度，且降低了成本，易于傳感器的小型化和工程化。

簡(jiǎn)介：液位測(cè)量技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要的地位隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展測(cè)量技術(shù)逐漸由手動(dòng)變?yōu)樽詣?dòng)由傳統(tǒng)的不科學(xué)變?yōu)楦哂锌茖W(xué)性可依的測(cè)量方法。本文主要介紹測(cè)距系統(tǒng)的單片機(jī)控制模塊420MA電流轉(zhuǎn)換模塊電源模塊太陽(yáng)能供電模塊液晶顯示模塊升壓電路模塊三級(jí)放大電路模塊溫度補(bǔ)償系統(tǒng)模塊KALMAN算法數(shù)據(jù)處理等幾大關(guān)鍵核心模塊。首先完成單片機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)控制模塊主要負(fù)責(zé)計(jì)算測(cè)距系統(tǒng)到被測(cè)液面的距離。24V電源模塊是將輸入的24V電壓轉(zhuǎn)換成電路需要的電壓值。太陽(yáng)能供電模塊主要目的是解決偏遠(yuǎn)地區(qū)無法正常供電時(shí)的電池供電情況。液晶顯示模塊主要方便現(xiàn)場(chǎng)對(duì)液位測(cè)距系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置及現(xiàn)場(chǎng)采集到的數(shù)值與中控室數(shù)據(jù)的對(duì)照。其次完成升壓模塊的電路設(shè)計(jì)將系統(tǒng)產(chǎn)生的電壓進(jìn)行大幅度的提升激勵(lì)探頭產(chǎn)生用于測(cè)量的超聲波超聲波經(jīng)過被測(cè)液面后返回的微弱波經(jīng)過三級(jí)放大電路放大還原后送入單片機(jī)做進(jìn)一步計(jì)算。在計(jì)算過程中使用溫度補(bǔ)償系統(tǒng)采集到的數(shù)值對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。最終使用KALMAN算法對(duì)測(cè)量的數(shù)值進(jìn)行進(jìn)一步的精確分析得出一個(gè)精度相對(duì)較高的液位高度值通過420MA電流轉(zhuǎn)換模塊將高度數(shù)值轉(zhuǎn)化成電流值傳送至中控室進(jìn)行液位監(jiān)測(cè)?；诔暡ǖ臏y(cè)距系統(tǒng)的超聲波液位計(jì)具有成本低技術(shù)要求不高工作穩(wěn)定性強(qiáng)易于操作等幾個(gè)方面的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于測(cè)量的各個(gè)領(lǐng)域。但其普遍存在受環(huán)境溫度影響大、精度不高幾個(gè)方面的缺點(diǎn)。因此研究帶自身校準(zhǔn)功能的超聲波液位計(jì)具有重要意義。課題對(duì)超聲波液位計(jì)進(jìn)行理論分析硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)KALMAN算法數(shù)據(jù)分析整機(jī)調(diào)試達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)液位環(huán)境的低誤差測(cè)量具有一定的使用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)介紹了基于MCS51系列8051單片機(jī)的甩干機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在半導(dǎo)體工藝中把做好的芯片從大源片上分離開來需要一步叫劃片的工藝。劃片工藝是使用金剛砂輪把硅片切開在切割的過程中能產(chǎn)生大量的硅片和金屬等的碎渣這些碎渣會(huì)對(duì)芯片造成沾污這就需要在劃片工藝中形成的礦渣進(jìn)行清除方法是對(duì)硅片進(jìn)行清洗。傳統(tǒng)的清洗方法是用高壓水槍噴水清洗或者用棉絨等蘸水擦洗然后用氮?dú)獯蹈伞＿@些方法容易造成對(duì)做好的芯片表面的劃傷或者二次污染清洗效果不佳。所以需要有一種專門清洗這種硅片的設(shè)備既能清洗干凈又不會(huì)產(chǎn)生二次污染。國(guó)外對(duì)此工藝的處理先進(jìn)的大公司使用的是清洗機(jī)但一般使用PLC控制功能強(qiáng)大但成本很高不利于大范圍的推廣使用。結(jié)合此經(jīng)驗(yàn)用兩個(gè)MSC51系列8051單片機(jī)代替PLC既能完成清洗工藝又降低了成本。這種清洗機(jī)首先利用噴出的氮?dú)夂透邏核畞砬逑垂杵缓笸Ｖ箛娝酶咚傩D(zhuǎn)和噴出的氮?dú)鈱⒐杵蹈墒构杵那逑春透稍锉容^均勻。主要完成的功能包括按鍵控制、LCD顯示、抽真空吸片、低速旋轉(zhuǎn)沖洗、高速旋轉(zhuǎn)甩干、步進(jìn)電機(jī)擺動(dòng)、排水以及由氣缸控制的開關(guān)門動(dòng)作。單片機(jī)系統(tǒng)輸出的信號(hào)經(jīng)三極管放大后由驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制12V繼電器再控制電磁閥和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從而控制各功能部分動(dòng)作。同時(shí)單片機(jī)輸出一定頻率的脈沖信號(hào)和高低電平信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的擺動(dòng)速率和方向。單片機(jī)掃描鍵盤狀態(tài)根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行特定的動(dòng)作。各個(gè)檢測(cè)傳感器把檢測(cè)到的信號(hào)放大后輸入到單片機(jī)中進(jìn)行運(yùn)算處理。顯示單片機(jī)并行輸出信號(hào)到LCD進(jìn)行顯示當(dāng)前系統(tǒng)的各種狀態(tài)。

簡(jiǎn)介：本文結(jié)合目前太陽(yáng)能干燥溫濕度檢測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，針對(duì)檢測(cè)控制系統(tǒng)的價(jià)格昂貴、檢測(cè)精度不高、使用不靈活的特點(diǎn)，提出了一種基于單片機(jī)的數(shù)字式溫濕度傳感器的測(cè)控系統(tǒng)構(gòu)成方案，研究和設(shè)計(jì)了硬件電路，完成了軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，主要包括以單片機(jī)為主的下位機(jī)信號(hào)采集部分、以PC機(jī)為主的上位機(jī)信號(hào)分析處理部分和單片機(jī)與主機(jī)的通信部分三大方面的設(shè)計(jì)。所做的主要工作如下1）以單片機(jī)為主的下位機(jī)部分設(shè)計(jì)。下位機(jī)系統(tǒng)以STC89C54單片機(jī)為控制核心，采用16路數(shù)字式溫濕度傳感器SHT10完成干燥箱內(nèi)16處不同被測(cè)點(diǎn)的溫濕度的采集，并將采集的溫濕度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在8位LED數(shù)碼管顯示器中，完成了硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了鍵盤模塊和報(bào)警模塊，在鍵盤模塊中，設(shè)計(jì)了5個(gè)獨(dú)立按鍵，對(duì)溫濕度的閾值進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)溫度或濕度超出設(shè)定的閾值時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。2）以PC機(jī)為主的上位機(jī)部分設(shè)計(jì)。上位機(jī)在LABVIEW86環(huán)境下，利用圖形化編程語(yǔ)言，開發(fā)了太陽(yáng)能干燥溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)干燥過程的數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)、報(bào)警和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能。3）單片機(jī)與上位機(jī)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。用C語(yǔ)言設(shè)計(jì)單片機(jī)的串口通信軟件，上位機(jī)采用LABVIEW編程語(yǔ)言設(shè)計(jì)了采集界面，并進(jìn)行模擬測(cè)試，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與上位機(jī)的通信。4）模擬仿真。對(duì)硬件電路和軟件程序調(diào)試無誤后，進(jìn)行軟硬件聯(lián)合仿真，實(shí)時(shí)巡回檢測(cè)16路溫濕度數(shù)據(jù)。仿真結(jié)果表明該檢測(cè)系統(tǒng)可以有效的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并且在一定程度上提高了檢測(cè)精度，為進(jìn)一步研究太陽(yáng)能干燥溫濕度檢測(cè)提供參考依據(jù)。

簡(jiǎn)介：液壓壓下伺服控制裝置已經(jīng)是板帶軋機(jī)進(jìn)行AGC厚度控制一個(gè)基本配置，隨著液壓伺服技術(shù)的逐漸成熟，研制一款成本低、控制性能好的控制器非常必要，對(duì)于替代價(jià)格昂貴而且維修麻煩的國(guó)外控制器具有很現(xiàn)實(shí)的意義。本文在課題組前期研制的單片機(jī)AGC控制系統(tǒng)硬件電路基礎(chǔ)之上，做了硬件電路改進(jìn)并修改、增補(bǔ)了一些軟件設(shè)計(jì)，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室模擬及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)中遇到的問題，進(jìn)行了部分硬件電路和軟件功能改進(jìn)。其中主要包含解決了數(shù)字量輸出的驅(qū)動(dòng)能力以及模擬量采集的快速性；提高了模擬量輸出的信號(hào)精度；校準(zhǔn)了現(xiàn)場(chǎng)位移傳感器的采集準(zhǔn)確度；優(yōu)化了上、下位機(jī)通訊模式；完善了上位機(jī)參數(shù)界面。在改進(jìn)基礎(chǔ)之上新增了一些軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)軟件編程規(guī)范要求，對(duì)全部的接口軟件進(jìn)行了規(guī)范模塊化設(shè)計(jì)；編制了不同類型位移傳感器的采集模塊以及參數(shù)FLASH掉電保存模塊；新增了工藝流程控制中的壓靠、位置環(huán)、壓力環(huán)、厚度預(yù)控、厚度監(jiān)控、編碼、解碼等功能模塊。將改進(jìn)后的單片機(jī)控制器在燕山大學(xué)“國(guó)家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心”中試車間進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。針對(duì)板帶軋機(jī)AGC厚度控制系統(tǒng)位置內(nèi)環(huán)，進(jìn)行了單神經(jīng)元PID控制算法研究。由于冷軋過程中軋件塑性剛度會(huì)在較大范圍內(nèi)變化，位置被控對(duì)象模型也會(huì)產(chǎn)生較大變化，采用具有自學(xué)習(xí)功能的單神經(jīng)元PID控制算法，可以較好地適應(yīng)被控對(duì)象模型的變化，進(jìn)行實(shí)時(shí)在線參數(shù)整定，仿真結(jié)果表明了單神經(jīng)元PID控制的優(yōu)越性。

簡(jiǎn)介：電阻爐被廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，它的溫度控制效果直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，因而對(duì)溫度控制系統(tǒng)的要求很高。目前工業(yè)電阻爐通常采用常規(guī)PID控制，但是工業(yè)電阻爐的溫度控制具有非線性、大慣性、大滯后等特點(diǎn)，難以對(duì)其建立精確的數(shù)學(xué)模型，因而常規(guī)PID控制難以取得良好的控制效果。因此，設(shè)計(jì)一個(gè)控制精度高、運(yùn)行穩(wěn)定的電阻爐溫度控制系統(tǒng)具有很高的應(yīng)用價(jià)值。本文以電阻爐為控制對(duì)象，以單片機(jī)AT89C51為核心元件所實(shí)現(xiàn)的溫度控制系統(tǒng)具有自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制、鍵盤終端處理及顯示的功能。當(dāng)實(shí)際溫度超過設(shè)定的溫度的范圍時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警，與傳統(tǒng)的爐溫控制系統(tǒng)相比在穩(wěn)定性、精度、易實(shí)現(xiàn)程度等方面都有明顯的改善。在算法研究方面，本設(shè)計(jì)建立了電阻爐控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)超穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的參考模型自適應(yīng)MRAC算法，根據(jù)仿真結(jié)果得知該算法具有超調(diào)量小，跟蹤速度快等特點(diǎn)。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試及仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、控制效果好、性價(jià)比高，具有良好的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于單片機(jī)的智能型密集架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：本文對(duì)三相異步電機(jī)軟起動(dòng)原理及現(xiàn)有控制方式進(jìn)行了總結(jié)和探討對(duì)各控制方式進(jìn)行了對(duì)比并對(duì)轉(zhuǎn)矩控制方式做了重點(diǎn)研究針對(duì)轉(zhuǎn)矩估算UI模型中純積分環(huán)節(jié)引起的積分初值和直流偏移兩大誤差提出了轉(zhuǎn)矩估算的改進(jìn)方法得到較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。并以單片機(jī)MC912DG128為控制核心設(shè)計(jì)了軟起動(dòng)器樣機(jī)電路。采用精密整流電路作為模擬信號(hào)的采集電路避免了整流二極管的非線性特性對(duì)反饋信號(hào)精度的影響。利用鎖相環(huán)功能、分頻和分相功能實(shí)現(xiàn)對(duì)三相電壓同步信號(hào)的采集避免了三相同步變壓器在斷相時(shí)得到的錯(cuò)誤同步信號(hào)引起晶閘管誤導(dǎo)通。其他硬件電路也針對(duì)該單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)使系統(tǒng)性能更可靠。利用MATLABSIMULINK對(duì)軟起動(dòng)器系統(tǒng)以及控制模塊搭建了仿真模型進(jìn)行了仿真研究。通過仿真驗(yàn)證了典型控制方式下以及本文提出的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制軟起動(dòng)系統(tǒng)的可性行和優(yōu)越性?；谡{(diào)壓技術(shù)的軟起動(dòng)器采用轉(zhuǎn)矩控制能夠有效提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩但在高壓大容量異步電機(jī)拖動(dòng)重載起動(dòng)場(chǎng)合仍無法滿足要求本文在不改變電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上引入分級(jí)交交變頻技術(shù)介紹了分級(jí)交交變頻原理、不平衡電壓的分解方法和變頻軟起動(dòng)系統(tǒng)晶閘管控制策略對(duì)變頻軟起動(dòng)器的研究具有很好的理論參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無線遙控技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在很多工業(yè)場(chǎng)合，由于作業(yè)環(huán)境存在著不可避免的人身傷害因素，很多企業(yè)利用無線遙控技術(shù)來改善現(xiàn)場(chǎng)人員的作業(yè)條件，同時(shí)也有效的解放勞動(dòng)力，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。無線遙控技術(shù)擺脫了傳統(tǒng)的工業(yè)布線控制方式，有效的降低了設(shè)備投資成本，同時(shí)也降低了設(shè)備后期維護(hù)費(fèi)用。本文以冶金鐵路運(yùn)輸行業(yè)為背景，經(jīng)過對(duì)機(jī)車控制電路結(jié)構(gòu)的研究，在原有機(jī)車電氣部件的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了模糊控制的單片機(jī)機(jī)車無線遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)車的恒速控制和司機(jī)遠(yuǎn)程遙控機(jī)車的功能。該系統(tǒng)由機(jī)車司機(jī)遙控器（遙控端）和車載主機(jī)（主控端）兩部分組成。以STM32F107VC作為核心控制器，以工業(yè)級(jí)的BY602數(shù)傳電臺(tái)作為無線通信模塊。在遙控端設(shè)計(jì)了按鍵信息采集及語(yǔ)音提醒電路，在主控端采用查表法來實(shí)現(xiàn)模糊控制，并設(shè)計(jì)了機(jī)車控制驅(qū)動(dòng)電路和故障提示電路，集成了RS485通信接口，便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通信。在KEILMDK環(huán)境下采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言開發(fā)完成了遙控端和主控端的MCU程序。本文詳細(xì)介紹了項(xiàng)目設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)分析、模糊控制器設(shè)計(jì)、硬件結(jié)構(gòu)及軟件的設(shè)計(jì)流程。通過對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行工況條件下的調(diào)試，分析了系統(tǒng)存在的不足，并提出了改進(jìn)意見。本系統(tǒng)經(jīng)測(cè)試運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠，選用器件廉價(jià)，維護(hù)成本低。遙控器使用操作方便，滿足了現(xiàn)場(chǎng)使用需求。