簡(jiǎn)介：本文以“飛思卡爾”全國(guó)智能汽車競(jìng)賽為背景設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了基于紅外光電傳感器的尋跡智能車。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)是基于FREESCALE的K60系列主控芯片主要由電源模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制模塊、道路信息檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊和無線通信模塊組成。硬件電路是智能車控制實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)因此本文首先設(shè)計(jì)了智能車的硬件電路部分并采用IAR軟件作為開發(fā)平臺(tái)編寫了系統(tǒng)主程序、速度檢測(cè)子程序、電機(jī)和舵機(jī)的控制子程序和無線通信子程序。本文以控制算法的研究為重點(diǎn)在傳統(tǒng)控制算法的基礎(chǔ)上嘗試了改進(jìn)算法采用MATLAB進(jìn)行仿真比較他們的性能和特點(diǎn)最后采用C語(yǔ)言程序進(jìn)行實(shí)際測(cè)試分析驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性。關(guān)于轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面在采用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)控制方法基礎(chǔ)上嘗試采用模糊控制算法該算法通過對(duì)循跡路徑的偏差以及舵機(jī)調(diào)整值進(jìn)行綜合判斷以實(shí)現(xiàn)使智能車在各種行進(jìn)狀態(tài)下都具有對(duì)應(yīng)的控制規(guī)則來控制舵機(jī)轉(zhuǎn)角期望能夠消除偏差。通過仿真實(shí)驗(yàn)和程序加載實(shí)驗(yàn)采用模糊算法的智能車在穩(wěn)態(tài)性能和快速性及對(duì)賽道的適應(yīng)性方面都有了提高。速度系統(tǒng)設(shè)計(jì)中本文研究比較了增量PID控制和模糊自整定PID控制通過最后仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際測(cè)試驗(yàn)證了速度控制中采用模糊自整定PID控制的優(yōu)越性。最后對(duì)全文進(jìn)行了概括性總結(jié)并提出了一些需要進(jìn)一步改進(jìn)的地方。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)TH865學(xué)校代碼10129UDC621學(xué)號(hào)2011205041基于單片機(jī)的便攜式農(nóng)田滴灌巡檢裝置設(shè)計(jì)開發(fā)DEVELOPMENTONAPTABLEDEVICEFDETECTINGFARMLDRIPIRRIGATIONBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTER申請(qǐng)人于奎單學(xué)位類別工學(xué)領(lǐng)域機(jī)械工程指導(dǎo)教師武佩教授李德寶高級(jí)工程師論文提交日期二〇一三年六月摘要目前，滴灌是農(nóng)田節(jié)水灌溉的有效技術(shù)之一，特別是在北方干旱寒冷地區(qū)膜下和地下滴灌的應(yīng)用較為普遍。但存在的問題是埋在地下或膜下的滴灌管有部分堵塞時(shí)，常常不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，等到從作物的長(zhǎng)勢(shì)看出時(shí)，已為時(shí)太晚。針對(duì)上述存在的問題，本課題設(shè)計(jì)開發(fā)了一種基于單片機(jī)的便攜式農(nóng)田滴灌巡檢裝置，通過實(shí)時(shí)移動(dòng)檢查滴灌管附近的土壤水分，來及時(shí)發(fā)現(xiàn)滴灌管的堵塞情況，以便能及時(shí)采取措施，避免損失。所設(shè)計(jì)的裝置采用STC90C58AD單片機(jī)為主控器件，利用PHTS5VV2土壤濕度傳感器來測(cè)試土壤的濕度，可實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤水分的實(shí)時(shí)采集、顯示和報(bào)警，并具有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)等功能。試驗(yàn)證明其測(cè)試精度可滿足農(nóng)田滴灌巡檢的需求，并具有穩(wěn)定性強(qiáng)、性價(jià)比高、便攜等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞單片機(jī)；滴灌；土壤濕度

簡(jiǎn)介：隨著能源短缺問題日益嚴(yán)重，太陽(yáng)能利用越來越受到重視。光伏水泵作為太陽(yáng)能應(yīng)用一個(gè)分支，憑借無污染、無需值守、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的關(guān)注。光伏水泵的出現(xiàn)，為經(jīng)濟(jì)作物灌溉、荒山綠化、偏遠(yuǎn)地區(qū)飲水等問題提供了一種新的解決方案，可以帶來巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。目前，由于光伏水泵系統(tǒng)價(jià)格比較昂貴，因而光伏水泵系統(tǒng)效率問題的研究變得尤為重要。本文在對(duì)光伏陣列輸出特性、最大功率點(diǎn)跟蹤算法、無位置傳感器無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)、無刷直流電機(jī)啟動(dòng)等問題研究的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套基于DSPIC30F2010單片機(jī)為控制核心的光伏水泵系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了光伏陣列輸出直流電直接經(jīng)過逆變后供機(jī)泵負(fù)載使用，同時(shí)系統(tǒng)具有豐富的保護(hù)功能，為系統(tǒng)穩(wěn)定性提供了保障，本文主要研究?jī)?nèi)容如下1光伏電池輸出特性研究。分析了光伏電池發(fā)電原理、輸出特性及外界環(huán)境（主要是溫度和光照強(qiáng)度）對(duì)光伏電池的影響，引出光伏電池最大功率點(diǎn)跟蹤的重要性。2最大功率點(diǎn)跟蹤研究。分析了恒壓法及擾動(dòng)觀察法、電導(dǎo)增量法和黃金分割法，提出一種改進(jìn)的擾動(dòng)觀察法，實(shí)驗(yàn)說明了該方法具有良好的追蹤效果，且相比傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法，該方法更加適用于外界環(huán)境變化較快的情況。3無位置傳感器無刷直流電機(jī)換相研究。在對(duì)反電勢(shì)檢測(cè)方法研究的基礎(chǔ)上確定了本文需要采用“虛擬中點(diǎn)法”檢測(cè)反電勢(shì)過零點(diǎn)，從而確定了電機(jī)換相時(shí)間。4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)研究。通過性能與價(jià)格對(duì)比選擇DSPIC30F2010作為系統(tǒng)控制核心，根據(jù)系統(tǒng)所需功能確定了主電路結(jié)構(gòu)，并著重分析了以LD7575為核心的開關(guān)電源電路、以PS21564智能功率模塊為核心的逆變電路及系統(tǒng)保護(hù)電路。5系統(tǒng)軟件研究。主要分析系統(tǒng)工作流程、電機(jī)啟動(dòng)流程、變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法流程及系統(tǒng)保護(hù)子程序流程，為系統(tǒng)編程奠定了理論基礎(chǔ)。6樣機(jī)實(shí)驗(yàn)研究。根據(jù)軟硬件設(shè)計(jì)方案完成控制器原理圖繪制、元器件參數(shù)選擇、PCB打樣、元器件焊接、軟件編程及樣機(jī)調(diào)試等工作。根據(jù)系統(tǒng)功率大小完成光伏陣列及機(jī)泵選型，最終制作樣機(jī)一臺(tái)。針對(duì)最大功率點(diǎn)跟蹤、電機(jī)啟動(dòng)、系統(tǒng)效率等做了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)效率可以穩(wěn)定在566％左右，且無刷直流電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)、換相準(zhǔn)確、系統(tǒng)保護(hù)功能完善。

簡(jiǎn)介：我國(guó)是煤炭大國(guó)，同時(shí)煤炭也是我國(guó)主要的能源和重要化工原料，未來幾十年里我國(guó)能源主要依靠煤炭的格局不會(huì)改變，但近年來，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)對(duì)煤炭能源的需求量也日益增大，由此帶來的煤炭安全生產(chǎn)問題也日益凸顯，現(xiàn)在高居不下的礦難事故已經(jīng)成為煤礦安全生產(chǎn)的重大威脅，因此加強(qiáng)對(duì)煤礦井下生產(chǎn)環(huán)境的監(jiān)測(cè)監(jiān)控，切實(shí)保障煤礦井下生產(chǎn)的安全進(jìn)行，對(duì)減少甚至避免井下安全事故的發(fā)生具有極其重要的意義。井下監(jiān)控分站是煤礦井下安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，它不僅要對(duì)其上面所配接的各路傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理，還承擔(dān)著與地面中心站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的任務(wù)，因此監(jiān)控分站是井下各傳感監(jiān)測(cè)模塊與地面上位機(jī)中心站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與通信的樞紐，監(jiān)控分站能否有效可靠工作直接關(guān)系到整個(gè)煤礦井下監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)工作能否順利進(jìn)行。本課題正是在這種背景下提出來的，論文中設(shè)計(jì)了一種煤礦井下監(jiān)控分站，與上位機(jī)有RS485和FSK兩種通訊方式，其主核芯片采用的是美國(guó)SILABS公司生產(chǎn)的高性能C8051F020單片機(jī)，分站監(jiān)控容量很大，具有8路模擬量信號(hào)輸入口，可以用來接收電流、頻率等符合煤礦行業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的多種信號(hào)制式傳感器信息，具有8路開關(guān)量信號(hào)輸入口，可以用來采集饋電狀態(tài)、風(fēng)筒開關(guān)、風(fēng)門開關(guān)等信號(hào)，以此來監(jiān)測(cè)煤礦井下各類電氣設(shè)備的工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，1路報(bào)警輸出口和4路控制量信號(hào)輸出口用于越限報(bào)警和斷電輸出控制設(shè)備。本論文通過查閱研究相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，明確了井下分站的功能需求，并根據(jù)功能需求確定了監(jiān)控分站的總體設(shè)計(jì)方案，論文中所做的主要工作包括設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了分站的硬件電路，設(shè)計(jì)并完成了分站的軟件設(shè)計(jì)和程序編寫，制定了分站與上位機(jī)的通訊協(xié)議并實(shí)現(xiàn)了分站與上位機(jī)之間的通訊，進(jìn)行了監(jiān)測(cè)分站的硬件和軟件整體聯(lián)調(diào)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，本論文中設(shè)計(jì)的監(jiān)控分站的各個(gè)功能模塊均可以正常工作，分站的16個(gè)信號(hào)輸入端口可以準(zhǔn)確采集模擬量和開關(guān)量并將其送入到中央處理單元中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，并能在井下濃度超標(biāo)或設(shè)備工作異常時(shí)報(bào)警斷電，同時(shí)可以接收上位機(jī)的配置指令并與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。由此可見，該分站的設(shè)計(jì)是合理并切合實(shí)際的。

簡(jiǎn)介：航空業(yè)的發(fā)展使地球變小了，國(guó)與國(guó)的距離變近了，高鐵和高速公路的發(fā)展使城市與城市間的距離縮短了，氣動(dòng)管道物流系統(tǒng)的發(fā)展使1公里間的辦公距離更近了。氣動(dòng)管道物流傳輸系統(tǒng)是一個(gè)由傳輸管、鼓風(fēng)機(jī)、轉(zhuǎn)接機(jī)和工作站組成的網(wǎng)絡(luò)。傳輸管將轉(zhuǎn)向器和工作站連接起來構(gòu)成了完整的系統(tǒng)，傳輸瓶在系統(tǒng)內(nèi)通過從一個(gè)工作站移動(dòng)至另一個(gè)工作站，來運(yùn)輸物品。是解決小容量、緊急、頻繁傳輸物品的必配系統(tǒng)，載重量在155公斤，傳輸速度在58米／秒。STM32是意法半導(dǎo)體基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的ARM32位精簡(jiǎn)指令結(jié)構(gòu)CTEX_M332位嵌入式處理器。CTEXM3是ARM公司基于ARMV7架構(gòu)的新型芯片內(nèi)核。它是市場(chǎng)上現(xiàn)有的最小、能耗最低、最節(jié)能的32位ARM處理器。CTEXM3采用了哈佛結(jié)構(gòu)，擁有獨(dú)立的指令總線和數(shù)據(jù)總線，可以讓取指與數(shù)據(jù)訪問并行不悖。選它作為氣動(dòng)管道物流傳輸系統(tǒng)的處理器芯片CPU開發(fā)門檻低，使用量大，相關(guān)資料、教材齊全，有原廠的技術(shù)支持。開發(fā)速度快，原廠提供固件庫(kù)覆蓋了所有外圍模塊以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)等。采用STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)具有設(shè)備控制功能、系統(tǒng)傳輸控制功能、系統(tǒng)配置功能、系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和顯示等，系統(tǒng)不但具有高可靠性，高穩(wěn)定性，還具有信息顯示豐富，操作方便，易維護(hù)等特點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于單片機(jī)的溫濕度控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：論文題目基于單片機(jī)的太陽(yáng)能水位及水溫集中控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究作者姓名昱鱟霞入學(xué)時(shí)間至Q里Q生窆旦專業(yè)名稱撿型堇查量自麴絲菱量研究方向撿型堇查皇蟹能絲垡塞指導(dǎo)教師韭玨婭職稱麴援論文提交日期論文答辯日期授予學(xué)位日期2Q蘭蘭生量旦2Q曼圣生魚旦聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文，除了所列參考文獻(xiàn)和世所公認(rèn)的文獻(xiàn)外，全部是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下的研究成果。該論文資料尚沒有呈交于其它任何學(xué)術(shù)機(jī)關(guān)作鑒定。碩士生簽名日AFFIRMATION關(guān)遣室期2口塢、護(hù)占IDECLARETHATTHISDISSERTATION，SUBMITTEDINFULFINMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEAWARDOFMASTEROFPHILOSOPHYINSHANDONGUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLO鼢ISWHOHYMYOWNWORKUNLESSREFERENCEDOFACKNOWLEDGETHEDOCUMENTHASNOTBEENSUBMITTEDFORQUALIFICATIONATANYOTHERACADEMICINSTITUTESIGNATURE比如泐DATE2口心一F

簡(jiǎn)介：真空斷路器是供配電網(wǎng)絡(luò)中重要的電氣設(shè)備，對(duì)配電網(wǎng)的安全運(yùn)行起著重要的作用。近年來隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展，配電網(wǎng)也逐步開展了智能化進(jìn)程。然而，真空斷路器的傳統(tǒng)控制多為通過繼電器實(shí)現(xiàn)控制，近年來，基于單片機(jī)控制的操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器也有所發(fā)展，但功能較少，且由于所處電磁環(huán)境較為復(fù)雜，在實(shí)際運(yùn)行中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)因電磁干擾導(dǎo)致的誤動(dòng)問題。因此研制功能豐富、抗干擾能力強(qiáng)的真空斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器對(duì)配電網(wǎng)的智能化及電器制造行業(yè)，均具有重要的研究意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文首先介紹課題的研究背景以及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，分析了真空斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器的功能特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)，并根據(jù)目前的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一款以PIC16F877A單片機(jī)為核心的真空斷路器控制器。在研制時(shí)采用了模塊化的設(shè)計(jì)思路，不僅使得控制器具有較強(qiáng)的功能擴(kuò)展能力，同時(shí)也簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過程。論文針對(duì)操動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器進(jìn)行了功能分析和總體設(shè)計(jì)，以此為基礎(chǔ)，重點(diǎn)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了分合閘執(zhí)行功能模塊、電源供電模塊、濾波模塊、液晶顯示模塊、充電電容電壓檢測(cè)和存儲(chǔ)模塊，等。對(duì)應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)方面也采用了模塊化設(shè)計(jì)思路，將各功能的軟件控制盡量獨(dú)立化，類似于硬件模塊，各軟件模塊也有相對(duì)獨(dú)立接口，便于今后的功能擴(kuò)展。基于該思路，論文在軟件設(shè)計(jì)方面重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了顯示子程序、采樣子程序、信號(hào)處理子程序、自檢子程序、存儲(chǔ)和掉電保護(hù)子程序等功能模塊。在設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)時(shí)，針對(duì)硬件系統(tǒng)的一些運(yùn)行方式或者功能特點(diǎn)，軟件系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用的軟件是MPLABV880，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了顯示、采樣、信號(hào)處理、自檢程序和存儲(chǔ)等幾個(gè)模塊，將每個(gè)模塊的功能進(jìn)行了分析并采用程序流程圖的方式將各個(gè)程序的設(shè)計(jì)展示了出來。本文分析了真空斷路器工作時(shí)所處的復(fù)雜電磁環(huán)境，研究了控制器的軟件和硬件抗干擾措施。針對(duì)該控制器，重點(diǎn)提出并設(shè)計(jì)了控制器屏蔽結(jié)構(gòu)，并對(duì)控制器所處的電磁環(huán)境進(jìn)行了仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì)。取得了屏蔽材料、屏蔽厚度和散熱孔孔徑的最優(yōu)值。針對(duì)該控制器進(jìn)行了基本功能實(shí)驗(yàn)和抗干擾實(shí)驗(yàn)。主要對(duì)控制器中的濾波器、電源供電、液晶顯示、分合閘執(zhí)行、充電電容電壓檢測(cè)模塊進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明各模塊實(shí)現(xiàn)了預(yù)期功能。同時(shí)對(duì)該控制器分別進(jìn)行了強(qiáng)磁場(chǎng)和強(qiáng)電場(chǎng)環(huán)境下的抗干擾實(shí)驗(yàn)，并進(jìn)行了對(duì)比研究，結(jié)果表明所采用的軟硬件抗干擾措施基本能實(shí)現(xiàn)電磁屏蔽功能。

簡(jiǎn)介：我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于PIC單片機(jī)的冷凍水熱水一體控制。該一體機(jī)包括三種工作模式，分別是熱水模式、冷凍水模式、冷凍水熱水模式。他的熱水模式工作原理是通過壓縮機(jī)做功，把從蒸發(fā)器吸收的熱量通過冷媒傳給待加熱的水，從而實(shí)現(xiàn)熱水的目的；其冷凍水模式工作原理是通過毛細(xì)管將室外冷凝后的液態(tài)冷媒轉(zhuǎn)化成低溫低壓的液汽混合冷媒，再通過四通閥進(jìn)入冷凝器中將進(jìn)水泵輸入的常溫的水冷凍，從而實(shí)現(xiàn)制冷的目的。而冷凍水熱水模式工作原理即上述兩種模式綜合作用的結(jié)果。另外，本一體機(jī)還使用了回水循環(huán)的工作模式，使出水管道的水能夠保持與水箱的水相同的理想水溫，使用戶一打開出水開關(guān)即流出理想水溫的水，不用等待。本一體機(jī)使用的控制器是PIC16F917單片機(jī)，通過溫度傳感器、水位傳感器等將盤管溫度、熱水出水溫度、熱水回水溫度、冷凍水溫度、冷凍水回水溫度、水箱水位等輸入量送入PIC單片機(jī)。單片機(jī)輸出經(jīng)過ULN2003AN繼電器驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)、熱水循環(huán)泵、冷凍水循環(huán)泵、四通閥、氣路蒸發(fā)電磁閥、水路蒸發(fā)電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，很好的控制了水箱的出水溫度。使其達(dá)到理想水溫效果。程序部分，在MPLAB集成開發(fā)環(huán)境中編好程序后通過ICPROG燒錄軟件，將程序燒錄到單片機(jī)中。

簡(jiǎn)介：冬季特別是在一些嚴(yán)寒地區(qū)，公路結(jié)冰對(duì)行車安全具有重大隱患人工除冰耗時(shí)、費(fèi)力、效率低顯然不滿足現(xiàn)代高速社會(huì)發(fā)展的需求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，撒布機(jī)已經(jīng)逐漸替代人工進(jìn)行融雪除冰作業(yè)。然而我國(guó)部分撒布機(jī)在技術(shù)上進(jìn)行引進(jìn)，自助開發(fā)能力弱，造成技術(shù)引進(jìn)撒布機(jī)花費(fèi)昂貴，維護(hù)應(yīng)用成本居高不下，自主開發(fā)撒布機(jī)融雪除冰效率低，撒布精度差，既造成融雪劑的浪費(fèi)，對(duì)公路、環(huán)境等還會(huì)造成不可逆的破壞?；谌霾紮C(jī)效率的核心還是控制系統(tǒng)，因此，設(shè)計(jì)出一套能夠有效融雪除冰、破壞程度小、自動(dòng)化程度高的多功能融雪撒布機(jī)勢(shì)在必行。本論文是在借鑒青海潔神裝備制造集團(tuán)公司自韓國(guó)引進(jìn)RSW800型濕式撒布機(jī)基礎(chǔ)上，通過以單片機(jī)為核心控制器自主開發(fā)控制系統(tǒng)，搭建閉環(huán)控制、通過PID算法精確實(shí)現(xiàn)對(duì)撒布密度、撒布寬度、融雪劑濕度等控制，提高自動(dòng)化程度，降低維護(hù)應(yīng)用成本。此外，基于青海潔神裝備制造集團(tuán)公司自韓國(guó)引進(jìn)RSW800型濕式撒布機(jī)人機(jī)操作界面分離、操作不易的缺點(diǎn)自主開發(fā)基于觸摸屏技術(shù)可視化界面系統(tǒng)，與上位機(jī)通過串口通信連接，達(dá)到既整合各功能操作界面，又能容易上手之目的。本論文主要介紹了濕式撒布機(jī)的工作流程，借鑒青海潔神裝備制造集團(tuán)公司自韓國(guó)引進(jìn)RSW800型濕式撒布機(jī)并闡述存在的不足。在此基礎(chǔ)上，自主設(shè)計(jì)開發(fā)出了基于單片機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)以及界面系統(tǒng)。介紹了單片機(jī)及外圍硬件電路選型、設(shè)計(jì)、軟件編程，最后在實(shí)驗(yàn)條件下對(duì)系統(tǒng)工作結(jié)果進(jìn)行仿真。

簡(jiǎn)介：在單片機(jī)設(shè)備高速發(fā)展的情況下，單片機(jī)程序存在問題是不可避免的，其開發(fā)人員為了使設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，功能不斷滿足用戶的需求，解決程序所存在的問題，將會(huì)推出各種優(yōu)化程序。單片機(jī)程序升級(jí)裝置為其提供了一種簡(jiǎn)便、快速的程序升級(jí)方法。單片機(jī)程序升級(jí)裝置的設(shè)計(jì)主要包括裝置的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)。其主要的研究?jī)?nèi)容1單片機(jī)程序升級(jí)裝置的硬件電路設(shè)計(jì)。單片機(jī)程序升級(jí)裝置以單片機(jī)為控制核心，驅(qū)動(dòng)網(wǎng)卡芯片，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的功能。主要電路包括電源模塊、單片機(jī)控制模塊、以太網(wǎng)控制模塊和以太網(wǎng)接口模塊。2LWIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧移植到FREERTOS操作系統(tǒng)。系統(tǒng)的軟件平臺(tái)采用的是開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FREERTOS，同時(shí)移植了面向嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的開源TCPIP協(xié)議棧LWIP，實(shí)現(xiàn)嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)的設(shè)計(jì)。其實(shí)現(xiàn)的主要步驟包括數(shù)據(jù)類型的修改、操作系統(tǒng)模擬層的移植和LWIP協(xié)議棧的初始化。3IAP技術(shù)在單片機(jī)的實(shí)現(xiàn)。IAP技術(shù)在單片機(jī)程序升級(jí)中的實(shí)現(xiàn)過程主要是編寫一段引導(dǎo)程序以及修改新程序的中斷向量表。這段引導(dǎo)程序的功能是，當(dāng)不需要程序升級(jí)時(shí)，程序直接跳轉(zhuǎn)到用戶應(yīng)用程序而需要升級(jí)程序時(shí)，跳轉(zhuǎn)到程序數(shù)據(jù)接收的執(zhí)行代碼，并且寫入單片機(jī)內(nèi)的FLASH中，接收完成后，復(fù)位單片機(jī)，執(zhí)行新程序。4系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)。該裝置的軟件主要實(shí)現(xiàn)的是WEB服務(wù)器、檢測(cè)是否升級(jí)程序、程序執(zhí)行狀態(tài)的指示和FLASH的擦寫。WEB服務(wù)器采用的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議是HTTP協(xié)議，其主要功能是驗(yàn)證用戶，并且將BIN程序文件傳送到單片機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)程序的升級(jí)。5設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證LWIP協(xié)議棧移植到FREERTOS操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)裝置的測(cè)試，通過對(duì)測(cè)試的過程效果分析，驗(yàn)證裝置的功能實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)分類號(hào)TP274TP274單位代碼單位代碼1011010110學(xué)號(hào)S13001043S13001043中北大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的彈丸表面壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)碩士碩士研究生究生______________寧潤(rùn)果寧潤(rùn)果______________________________指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師____________王志軍王志軍教授教授__________________學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)__火炮、自工程動(dòng)武器與彈藥火炮、自工程動(dòng)武器與彈藥20162016年4月1414日原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名論文作者簽名日期日期關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；括①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③②學(xué)校可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)學(xué)校可允許學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；⑤制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定）。（保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定）。簽名名日期日期導(dǎo)師簽名導(dǎo)師簽名日期日期

簡(jiǎn)介：隨著人們對(duì)安全重視程度的提高，門禁系統(tǒng)得到了越來越普及的應(yīng)用，它逐漸成為人們生活中必不可少的一部分。門禁系統(tǒng)通過對(duì)出入口進(jìn)行控制，為樓宇的安全提供了保障。本文研究了一種基于AVR單片機(jī)的門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，在實(shí)現(xiàn)基本門禁功能的前提下，達(dá)到了低功耗、高可靠性的目標(biāo)，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。該門禁系統(tǒng)采用ATMEL公司最新生產(chǎn)的XMEGAA3BUXPLAINED開發(fā)板，板載資源非常豐富，充分利用板上資源來設(shè)計(jì)門禁系統(tǒng)，節(jié)省了設(shè)計(jì)成本。另外，AVR控制模塊采用串口中斷接收方式接收來自讀卡模塊的數(shù)據(jù)信息，保證了數(shù)據(jù)接收的完整性。因此，該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的可靠性和可擴(kuò)展性。本文首先對(duì)AVR單片機(jī)和AVR開發(fā)環(huán)境進(jìn)行了詳細(xì)研究，并具體研究了XMEGAA3BUXPLAINED開發(fā)板，對(duì)板上資源進(jìn)行了詳細(xì)說明。開發(fā)了此板的部分功能，實(shí)現(xiàn)了AVR單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的通信，并在開發(fā)板的LCD顯示屏上顯示特定的內(nèi)容。最后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于AVR單片機(jī)的門禁系統(tǒng)方案。該方案充分利用XMEGAA3BUXPLAINED開發(fā)板的資源，以ATXMEGA256A3BU單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)外圍相關(guān)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)讀卡器讀取的IC卡信息進(jìn)行身份識(shí)別。本系統(tǒng)充分利用XMEGAA3BUXPLAINED的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，具有一定的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：電力工業(yè)既是與國(guó)計(jì)民生息息相關(guān)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，也是服務(wù)大眾的公用事業(yè)。然而，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和用電需求的增加，竊電問題日趨嚴(yán)重，不僅阻礙了電力企業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也干擾了正常的供電用電秩序。當(dāng)前，竊電行為呈現(xiàn)出日益智能化和專業(yè)化的特點(diǎn)，電能計(jì)量裝置缺乏實(shí)時(shí)監(jiān)控，檢查時(shí)往往無法取得證據(jù)，更無法及時(shí)制止竊電行為。如何進(jìn)行實(shí)時(shí)用電監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)用電異常后做到及時(shí)報(bào)警并通知管理員，成為擺在電力部門面前一個(gè)重要的課題。本文針對(duì)當(dāng)前防竊電工作中存在的問題和難點(diǎn)，結(jié)合箱變的特點(diǎn)，提出了一種基于DSPIC33和MCP3909進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、利用GPRS技術(shù)進(jìn)行信息遠(yuǎn)傳的箱變防竊電控制器設(shè)計(jì)方案。方案通過三層保護(hù)監(jiān)測(cè)竊電行為，在獲取報(bào)警信息后通過管理員的操作開閘斷電，及時(shí)迅速地制止竊電行為。根據(jù)具體的應(yīng)用實(shí)際，控制器集成箱變10KV側(cè)停電報(bào)警、手機(jī)鎖定和用戶剩余電量管理等多項(xiàng)功能，具有精確可靠、簡(jiǎn)單方便和易于升級(jí)的特點(diǎn)，可以滿足多方面的需要，達(dá)到杜絕竊電行為的效果。本文對(duì)該設(shè)計(jì)方案中采用的防竊電原理進(jìn)行了分析，對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，經(jīng)過調(diào)試和實(shí)際使用，證明防竊電控制器完全滿足設(shè)計(jì)的要求。

簡(jiǎn)介：學(xué)校代號(hào)10536學(xué)號(hào)13205050559分類號(hào)TM757密級(jí)公開全日制專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的地下電力電纜路徑檢測(cè)系統(tǒng)研究基于單片機(jī)的地下電力電纜路徑檢測(cè)系統(tǒng)研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名韓聰所在學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)學(xué)位類別工程碩士專業(yè)學(xué)位領(lǐng)域電氣工程校內(nèi)導(dǎo)師姓名及職稱李鴻教授校外導(dǎo)師姓名及職稱論文提交日期2015年4月RESEARCHONUNDERGROUNDPOWERCABLEPATHDETECTIONBASEDMCUBYHANCONGBESHONGUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGY2011ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINELECTRICALENGINEERINGINCHANGSHAUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYSUPERVISPROFESSLIHONGMAY2015