簡(jiǎn)介：目前，無(wú)論中央空調(diào)還是家用空調(diào)都是采用紅外線控制的方式。空調(diào)機(jī)處于紅外接收端，空調(diào)遙控器處于紅外發(fā)送端。與電視機(jī)、DVD、機(jī)頂盒等常用家用電器的紅外通訊不同，空調(diào)紅外通訊系統(tǒng)所需傳送的信息內(nèi)容種類和信息數(shù)據(jù)總量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他家電。這就使得空調(diào)紅外編解碼的幀格式、通訊協(xié)議和編解碼算法更加復(fù)雜，要求通訊系統(tǒng)具備更高的抗干擾能力?？照{(diào)紅外編解碼系統(tǒng)傳送的信息內(nèi)容，包括例如溫度、風(fēng)速、模式、開(kāi)關(guān)機(jī)及其他特殊功能等。電視等家電一般都是傳送一組固定鍵碼值。因此，具有高效編解碼能力的空調(diào)紅外線編解碼系統(tǒng)已成為行業(yè)研究的焦點(diǎn)。本課題以紅外線編解碼技術(shù)為基礎(chǔ)，針對(duì)空調(diào)數(shù)據(jù)信息繁多的特點(diǎn)，研究一種基于空調(diào)系統(tǒng)的紅外線編解碼系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成紅外編碼和紅外解碼功能，針對(duì)空調(diào)紅外通訊數(shù)據(jù)的復(fù)雜性，創(chuàng)新的提出了一種適用于空調(diào)的紅外數(shù)字通訊的校驗(yàn)算法，并完成專用的數(shù)據(jù)幀格式、編解碼算法以及通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)，達(dá)到可靠傳輸數(shù)據(jù)的目的。通過(guò)測(cè)試，該系統(tǒng)具備很好的抗干擾特性。該系統(tǒng)充分考慮并分析了紅外線經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換器后生產(chǎn)的數(shù)字信號(hào)的的特征，系統(tǒng)所采用的編解碼方法簡(jiǎn)單、可靠、高效，易于操作。課題擬采用PIC24單片機(jī)作為系統(tǒng)的主控MCU，軟件系統(tǒng)采用C語(yǔ)言編程。在該課題的研究工作中，本人通過(guò)對(duì)MICROCHP的PIC24單片機(jī)的運(yùn)用，以及對(duì)單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、C語(yǔ)言、空調(diào)紅外線編解碼技術(shù)的學(xué)習(xí)和研究工作，要完成的設(shè)計(jì)工作主要包括軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件流程圖設(shè)計(jì)、核心功能函數(shù)功能定義、軟件代碼編寫(xiě)、紅外線編碼、紅外線解碼、編解碼功能仿真、調(diào)試、驗(yàn)證及程序燒錄等工作。最后，完成系統(tǒng)所需的各項(xiàng)測(cè)試工作。主要包括軟件測(cè)試、電路測(cè)試、編解碼測(cè)試幾方面。通過(guò)相關(guān)測(cè)試，完整實(shí)現(xiàn)了整個(gè)編解碼系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展和生活水平的不斷提高，使用鎮(zhèn)痛儀的患者越來(lái)越多，而患者對(duì)醫(yī)療用品的需求越來(lái)越趨向于智能化、安全化、便攜化和可操作化。鎮(zhèn)痛儀通過(guò)產(chǎn)生的低頻脈沖電流對(duì)人體穴位進(jìn)行電刺激，能夠?qū)崿F(xiàn)神經(jīng)系統(tǒng)釋放阿片肽物質(zhì)，從而達(dá)到對(duì)人體的鎮(zhèn)痛作用。目前眾多基于這種低頻脈沖電刺激鎮(zhèn)痛機(jī)理的鎮(zhèn)痛儀取得了不錯(cuò)的治療效果，廣泛用于輔助治療慢性疼痛、醫(yī)療保健和養(yǎng)生調(diào)理，并以其安全性和可靠性得到患者廣泛認(rèn)可。本論文結(jié)合電刺激鎮(zhèn)痛機(jī)理和韓式儀設(shè)計(jì)原理，介紹了一種以WEINVIEW觸摸屏為上位機(jī)和以ATMEGA128單片機(jī)為下位機(jī)主控芯片來(lái)控制和輸出多模式、多強(qiáng)度的低頻治療脈沖的鎮(zhèn)痛儀系統(tǒng)。本系統(tǒng)構(gòu)造主要由上位機(jī)部分和下位機(jī)部分組成，根據(jù)患者實(shí)際功能需求分析，設(shè)計(jì)了治療波形參數(shù)，提出系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并給出對(duì)系統(tǒng)各模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)闡述設(shè)計(jì)原理、程序和各模塊電路實(shí)現(xiàn)過(guò)程。上位機(jī)以WEINVIEW觸摸屏搭建人機(jī)交互平臺(tái)，用于鎮(zhèn)痛儀控制和患者治療信息的顯示，具有人機(jī)交互性好的特點(diǎn)下位機(jī)控制系統(tǒng)的主控芯片選用ATMEL公司的ATMEGA128芯片，下位機(jī)控制系統(tǒng)主要包括脈沖發(fā)生模塊、升壓模塊、互補(bǔ)對(duì)稱輸出電路、基本外圍電路模塊、通信模塊等，承擔(dān)著系統(tǒng)回應(yīng)多種PWM治療脈沖輸出、升壓電路控制等任務(wù)。本論文設(shè)計(jì)的鎮(zhèn)痛儀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不同患者和病痛可選擇的多模式、多強(qiáng)度的治療脈沖輸出，具有速度快、抗干擾性強(qiáng)、簡(jiǎn)單方便、人機(jī)界面好、易于實(shí)現(xiàn)、操作性好等特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)調(diào)試與測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果結(jié)果表明該鎮(zhèn)痛儀的治療波形基本達(dá)到預(yù)期要求，具有良好效果。

簡(jiǎn)介：通過(guò)三維網(wǎng)絡(luò)圍棋機(jī)器人與棋友對(duì)弈是一種新型的娛樂(lè)下棋方式，棋手們足不出門就可以遠(yuǎn)距離對(duì)弈，又沿襲了傳統(tǒng)下棋方式的一些特點(diǎn)。棋手的動(dòng)作包括提子、落子和移動(dòng)棋子，這些運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給圍棋機(jī)器人，由下棋機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作的模擬。在設(shè)計(jì)中如何選擇機(jī)械手，降低成本，提高可靠性如何控制機(jī)械手的動(dòng)作，從而保證棋子的精確移位如何與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊，傳輸運(yùn)動(dòng)參數(shù)顯得尤為關(guān)鍵。為了滿足上述要求，本設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)，著重研究了三維網(wǎng)絡(luò)圍棋機(jī)器人機(jī)械手的單片機(jī)控制方法，改進(jìn)后也能運(yùn)用于其它棋種（包括國(guó)際象棋、中國(guó)象棋、跳棋等）。本設(shè)計(jì)三維網(wǎng)絡(luò)圍棋機(jī)器人采用平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手，其中大臂和小臂關(guān)節(jié)為回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，它的作用是控制電磁閥水平移動(dòng)棋子Z軸關(guān)節(jié)為移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于控制電磁閥上下移動(dòng)（提子、落子）。設(shè)計(jì)中控制系統(tǒng)選擇二級(jí)CPU結(jié)構(gòu)，以下位機(jī)ARM微處理器LM3S615為核心，與PC機(jī)通訊，按照位置參數(shù)控制平面關(guān)節(jié)直流電機(jī)，滿足下棋機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制要求。本設(shè)計(jì)下棋動(dòng)作模擬過(guò)程中為了保證棋子的精確移位，必須準(zhǔn)確控制平面關(guān)節(jié)電機(jī)啟停、轉(zhuǎn)動(dòng)方向，精確控制它的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。為了解決這一技術(shù)難題，采用了標(biāo)準(zhǔn)DH參數(shù)法，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析給出了棋子移動(dòng)時(shí)大小臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的計(jì)算公式，為轉(zhuǎn)動(dòng)速度的設(shè)置和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的計(jì)算提供了依據(jù)設(shè)計(jì)中通過(guò)安裝在大臂和小臂電機(jī)上的紅外光電開(kāi)關(guān)，對(duì)大臂和小臂的光電脈沖計(jì)數(shù)，控制大臂和小臂的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，由脈沖的周期計(jì)算電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，再由單片機(jī)采用增量式PID算法計(jì)算PWM脈沖占空比，調(diào)整PWM輸出脈寬，對(duì)電機(jī)精確調(diào)速，保證了機(jī)械手末端執(zhí)行器（電磁閥）的精確移位。硬件設(shè)計(jì)單片機(jī)采用了ARM單片機(jī)LM3S615，它功耗小、成本低、執(zhí)行速度非?？?，擁有豐富的驅(qū)動(dòng)庫(kù)。程序設(shè)計(jì)時(shí)采用了有限狀態(tài)機(jī)FSM技術(shù)，將機(jī)械手復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，描述為幾個(gè)典型狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，大大降低了編程的難度，減小了程序容量，提高了程序運(yùn)行的可靠性。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于STC12系列單片機(jī)的智能溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)各項(xiàng)法律制度的不斷完善和健全，通過(guò)建立科技法庭系統(tǒng)可以將庭審的全過(guò)程如實(shí)的記錄，它將推動(dòng)我國(guó)司法文明建設(shè)的進(jìn)程，提高審判人員的業(yè)務(wù)水平，最終實(shí)現(xiàn)公正裁判。也有利于提高法院的社會(huì)公信度，是法院審判監(jiān)督機(jī)制下的一個(gè)新突破，對(duì)預(yù)防和治理審判過(guò)程中的腐敗現(xiàn)象具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義?？萍挤ㄍブ饕砂l(fā)言系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、音頻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、證物演示系統(tǒng)、錄音錄像系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)直播系統(tǒng)、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)以及遠(yuǎn)程審判系統(tǒng)等組成。本文主要針對(duì)科技法庭的音頻系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，主要研究?jī)?nèi)容如下第一，分析了科技法庭音頻系統(tǒng)的應(yīng)用背景、發(fā)展原則和發(fā)展需求，對(duì)音頻系統(tǒng)的概況大致了解，然后根據(jù)科技法庭的建設(shè)要求，對(duì)音頻系統(tǒng)的整體作了設(shè)計(jì)，并對(duì)其功能進(jìn)行了介紹。第二，音頻處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要包括麥克風(fēng)放大電路、麥克風(fēng)通道選擇電路、語(yǔ)音激勵(lì)電路、嘯叫抑制電路等。實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音激勵(lì)、通道選擇和音量調(diào)節(jié)等功能。第三，音頻電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本章分析了電源系統(tǒng)各部分對(duì)音頻系統(tǒng)的影響。對(duì)變壓器、整流橋等相關(guān)電路進(jìn)行了優(yōu)化。針對(duì)國(guó)內(nèi)麥克風(fēng)幻象電源電路的一些不足，設(shè)計(jì)一種有效的音頻電源系統(tǒng)。第四，為設(shè)計(jì)出完美的音頻系統(tǒng)，對(duì)存在的干擾進(jìn)行了分析。在電路板繪制過(guò)程中合理的布線，減小干擾對(duì)音頻的影響。尤其是整個(gè)電路接地問(wèn)題上，進(jìn)行了細(xì)化，減小地電勢(shì)對(duì)音頻的影響。第五，對(duì)音頻系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試與驗(yàn)證。在各種測(cè)試中不斷完善設(shè)計(jì)內(nèi)容，最終完成科技法庭音頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：起重機(jī)是一種重要的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸、生產(chǎn)、建筑等現(xiàn)代社會(huì)的各個(gè)行業(yè)，為我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)提供了不小的助力。電機(jī)是起重機(jī)的核心設(shè)備，起重機(jī)的工作性能優(yōu)良與否與電機(jī)的調(diào)速控制精度息息相關(guān)，因此，要生產(chǎn)性能優(yōu)良的起重機(jī)，就必須先配備一款調(diào)速控制性能優(yōu)良的電機(jī)調(diào)速控制器。目前市場(chǎng)上大部分起重機(jī)所使用的電機(jī)都為三相異步電機(jī)，而其中又有相當(dāng)一部分起重機(jī)采用串電阻調(diào)速控制器，但這種調(diào)速方式效率低下，已經(jīng)越來(lái)越不適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)的發(fā)展水平和市場(chǎng)需求，正逐步被定子調(diào)壓調(diào)速控制器所取代。雖然目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有不少生產(chǎn)定子調(diào)壓設(shè)備的廠家，但大部分廠家都是采用國(guó)外技術(shù)，這使得自身利潤(rùn)不高，而隨著起重機(jī)市場(chǎng)的擴(kuò)大，定子調(diào)壓調(diào)速設(shè)備也擁有的廣闊的市場(chǎng)前景，因此，不少?gòu)S家開(kāi)始尋求自主研發(fā)定子調(diào)壓調(diào)速設(shè)備。本課題就是與國(guó)內(nèi)某廠家合作，利用STC12C5A08AD單片機(jī)作為主控制芯片來(lái)研制一款定子調(diào)壓調(diào)速設(shè)備。STC12C5A08AD是新一代的兼容傳統(tǒng)8051的單片機(jī)，具有高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的特點(diǎn)，運(yùn)行速度比傳統(tǒng)51單片機(jī)快712倍，其內(nèi)部集成8路10位高速AD，主要應(yīng)用于電機(jī)控制、強(qiáng)干擾場(chǎng)合。因此，利用STC12C5A08AD單片機(jī)可以簡(jiǎn)單、快捷、可靠的完成一款定子調(diào)速系統(tǒng)的研制。本文集中介紹了定子調(diào)壓調(diào)速的原理，工業(yè)上應(yīng)用最成熟廣泛的控制理論及控制方法，并對(duì)整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路進(jìn)行了詳細(xì)的描述，同時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的主回路及控制回路分別進(jìn)行了詳細(xì)的講解。在控制回路設(shè)計(jì)中，針對(duì)主控制芯片IO口數(shù)量過(guò)少的問(wèn)題，提出了擴(kuò)展IO口數(shù)量和模塊化設(shè)計(jì)的解決方案。在硬件設(shè)計(jì)介紹中，針對(duì)各控制板中電路的設(shè)計(jì)原理、實(shí)現(xiàn)的功能分別進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說(shuō)明，如轉(zhuǎn)子頻率檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路等。在軟件設(shè)計(jì)介紹中，首先介紹了軟件設(shè)計(jì)的總體框架，然后分別給出了實(shí)現(xiàn)各主要功能的程序流程圖和運(yùn)行控制流程圖，簡(jiǎn)要介紹了用于參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)調(diào)試的上位機(jī)界面。在對(duì)本定子調(diào)壓設(shè)備整體調(diào)試后，系統(tǒng)邏輯控制正確，運(yùn)行穩(wěn)定，基本實(shí)現(xiàn)了原定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)代控制工業(yè)中，直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。直線電機(jī)的特點(diǎn)是，它可以把電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，在此過(guò)程中是不需要其它的中間轉(zhuǎn)換裝置。因此直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中的發(fā)展前景非常廣泛。本文根據(jù)光柵尺的測(cè)量原理，設(shè)計(jì)了基于PIC16F882直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中包括脈沖的發(fā)送和接收電路、直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及光柵尺的測(cè)量電路等。在本系統(tǒng)中，采用閉環(huán)的控制方法，利用光柵尺的精確測(cè)量原理，將其作為系統(tǒng)的反饋裝置，對(duì)直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行精確的檢測(cè)，并通過(guò)RS232串口向上位機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)控制系統(tǒng)的精確測(cè)量和控制。把數(shù)字PID算法的原理應(yīng)用在控制系統(tǒng)中，對(duì)偏差量進(jìn)行處理，使控制系統(tǒng)的測(cè)試精度相對(duì)較高，速度調(diào)節(jié)相對(duì)較快，運(yùn)行效果相對(duì)較穩(wěn)定，從而可以達(dá)到一種比較理想的精確控制。該控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，可靠安全，操作簡(jiǎn)單，能夠完成數(shù)據(jù)的精確測(cè)試，容易實(shí)現(xiàn)。最后，本設(shè)計(jì)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)原型的測(cè)試，把直線電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移，速度和時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，說(shuō)明控制效果相對(duì)較好，可以實(shí)際操作運(yùn)用，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：自從汽車誕生到現(xiàn)在已經(jīng)有一個(gè)多世紀(jì)的時(shí)間，汽車作為一種便捷快速的交通工具給人們的生產(chǎn)生活方式帶來(lái)了翻天覆地的變化，但隨之而來(lái)的污染問(wèn)題也同樣對(duì)人們的生產(chǎn)生活產(chǎn)生越來(lái)越大的負(fù)面影響，包括近期已經(jīng)引起普遍關(guān)注的霧霾天氣。霧霾天氣的原因之一就是汽車尾氣的排放。在這樣的大環(huán)境下，既節(jié)能又減排的電動(dòng)汽車的優(yōu)勢(shì)就被突顯出來(lái)。由于能夠響應(yīng)國(guó)家節(jié)能減排的口號(hào)，電動(dòng)車的發(fā)展受到了社會(huì)的廣泛關(guān)注和政府的大力支持。但一直以來(lái)電動(dòng)汽車的電池問(wèn)題就是電動(dòng)汽車發(fā)展的瓶頸。電池管理系統(tǒng)就是解決電動(dòng)汽車的電池問(wèn)題有效途徑之一。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的狀態(tài)并對(duì)電動(dòng)汽車電池組進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化管理可以行之有效地改善電動(dòng)汽車電池問(wèn)題。電池管理系統(tǒng)采集了大量的電池相關(guān)數(shù)據(jù)，這其中的一些數(shù)據(jù)需要永久性的存儲(chǔ)以便分析處理之用。于是電池管理系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)如何存儲(chǔ)就成為一個(gè)很重要的方面。本文提出了一種方案，采用意法半導(dǎo)體公司的STM32單片機(jī)為控制核心，通過(guò)CAN總線與電池管理系統(tǒng)進(jìn)行通信，將數(shù)據(jù)以文本文檔TXT的格式有序地存儲(chǔ)在SD卡中。

簡(jiǎn)介：鋰電池體積小、比能量高、循環(huán)壽命長(zhǎng)，在電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)得到廣泛應(yīng)用。但是鋰電池在成組使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)過(guò)充、過(guò)放及電量不一致等問(wèn)題，這會(huì)降低鋰電池組的使用性能、縮短鋰電池組使用壽命，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引發(fā)鋰電池起火、爆炸導(dǎo)致安全問(wèn)題。因此，研究鋰電池組監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)保證鋰電池安全高效運(yùn)行具有重要意義?；贛C9S12系列單片機(jī)、電壓采集模塊、電流采集模塊、溫度采集模塊、均衡模塊及通信模塊，搭建了鋰電池組監(jiān)控系統(tǒng)，并選用電池工作電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)電池的均衡監(jiān)控。針對(duì)鋰電池組電量出現(xiàn)的不一致問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了被動(dòng)均衡和主動(dòng)均衡兩種均衡策略。當(dāng)采用被動(dòng)均衡策略時(shí)，推挽開(kāi)關(guān)電路會(huì)選通待均衡的單體電池，利用功率電阻消耗其多余的電量，使得鋰電池組電量重新一致。為了準(zhǔn)確監(jiān)控鋰電池組的剩余電量，設(shè)計(jì)了SOC估算算法。對(duì)初始SOC值，考慮鋰電池動(dòng)態(tài)滯回特性，采用修正開(kāi)路電壓法來(lái)估算；對(duì)實(shí)時(shí)SOC值，考慮庫(kù)倫效率的影響，采用修正安時(shí)法來(lái)估算。監(jiān)控系統(tǒng)的控制系統(tǒng)由上位機(jī)與下位機(jī)組成，下位機(jī)采用HCS12S內(nèi)核微處理器，實(shí)現(xiàn)各功能模塊的控制任務(wù)；上位機(jī)采用LABVIEW編寫(xiě)交互界面，提供數(shù)據(jù)顯示、預(yù)警監(jiān)測(cè)、串口通信等功能。利用研制的樣機(jī)完成了一系列監(jiān)控實(shí)驗(yàn)，包括電參數(shù)采集、鋰電池組均衡控制、SOC估算算法驗(yàn)證等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池組的監(jiān)控功能，系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠，達(dá)到課題預(yù)期目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：隨著圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)的日趨發(fā)展人們?cè)谧址R(shí)別領(lǐng)域投入了大量研究越來(lái)越多的字符識(shí)別產(chǎn)品應(yīng)用到了工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中。在這些識(shí)別產(chǎn)品中識(shí)別軟件較多通過(guò)掃描儀把文本作為圖像迅速輸入計(jì)算機(jī)再通過(guò)識(shí)別軟件將圖像中的文本識(shí)別出來(lái)這樣的操作過(guò)程不僅繁瑣而且環(huán)境較固定目前已出現(xiàn)了少量手持式識(shí)別產(chǎn)品但都價(jià)格昂貴、普適性不高、不易維修。為了方便人們攜帶使用開(kāi)發(fā)一種低成本、識(shí)別率高且穩(wěn)定性良好的手持式字符識(shí)別儀具有十分重要的實(shí)際意義。本研究結(jié)合OCROPTICALACTERRECOGNITION光學(xué)字符識(shí)別技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)采用低成本、高性能的單片機(jī)針對(duì)文本中的字符識(shí)別開(kāi)發(fā)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便攜實(shí)用的手持式字符識(shí)別系統(tǒng)具有采集、存儲(chǔ)、識(shí)別等功能。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能本文進(jìn)行了以下幾方面的研究。①查閱國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)字符識(shí)別領(lǐng)域的相關(guān)研究根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要提出了系統(tǒng)的預(yù)期目標(biāo)并給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案。其中主控芯片采用ST公司的STM32F103ZET6單片機(jī)。②考慮到開(kāi)發(fā)成本和價(jià)格本文選用OV7670圖像傳感器AL422BFIFO暫存芯片搭建了系統(tǒng)采集模塊采用28寸TFTLCD作為顯示屏幕并通過(guò)STM32特有的FSMCFLEXIBLESTATICMEMYCONTROLLER可變靜態(tài)存儲(chǔ)控制器控制實(shí)現(xiàn)采用FATFS文件管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)SD卡的存儲(chǔ)管理。將三個(gè)模塊任務(wù)通過(guò)ΜCOSII系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。③在字符識(shí)別算法上為了更加有效的獲取目標(biāo)信息使用了灰度化、二值化、底框和孤立噪聲點(diǎn)消除、字符分割等圖像預(yù)處理技術(shù)。其中二值化采用經(jīng)典的OTSU方法分割處理部分采用投影法對(duì)待處理字符進(jìn)行分割定位。根據(jù)字符特點(diǎn)本文在特征點(diǎn)提取上綜合字符的結(jié)構(gòu)特征和統(tǒng)計(jì)特征對(duì)分割好的字符進(jìn)行了第一輪特征點(diǎn)的提取編碼編碼相同的字符列入同一個(gè)子集之后本文對(duì)其進(jìn)行了第二輪的特征點(diǎn)提取編碼最后通過(guò)兩輪編碼實(shí)現(xiàn)對(duì)字符的有效表達(dá)。④基于本研究構(gòu)建的手持式字符識(shí)別系統(tǒng)針對(duì)常見(jiàn)的62個(gè)字符進(jìn)行了功能以及系統(tǒng)性能的測(cè)試并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)表明本系統(tǒng)能達(dá)到準(zhǔn)確識(shí)別字符的要求數(shù)字正確識(shí)別率能達(dá)到95％英文字符正確識(shí)別率能達(dá)到92％對(duì)于識(shí)別速度能達(dá)到每秒2個(gè)字符的處理速度具有一定實(shí)時(shí)性為實(shí)際應(yīng)用提供了有價(jià)值的參考。

簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)校時(shí)裝置是鐵路運(yùn)輸行業(yè)等需要在大范圍內(nèi)保持計(jì)算機(jī)的時(shí)間同步和準(zhǔn)確必不可少的系統(tǒng)裝置，是一種精度高、成本低、體積小、適用范圍廣、易普及的時(shí)間校準(zhǔn)和同步裝置。與同類的校時(shí)系統(tǒng)相比，安全性高、同步精度高、使用方便，可以自動(dòng)計(jì)算時(shí)間，使計(jì)算機(jī)的同步精度有了很大提高。利用無(wú)處不在的長(zhǎng)波信號(hào)，在大范圍內(nèi)使所有需要同步的計(jì)算機(jī)設(shè)備保持時(shí)間統(tǒng)一，滿足電務(wù)等分散安裝的設(shè)備的時(shí)間同步要求，不用聯(lián)網(wǎng)、不用建設(shè)新的授時(shí)系統(tǒng)，成本低廉，適用性強(qiáng)。本文研究了我國(guó)目前主流授時(shí)系統(tǒng)，并對(duì)各個(gè)行業(yè)采用的授時(shí)技術(shù)進(jìn)行了初步探討，重點(diǎn)研究了BPC低頻時(shí)碼技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一種基于單片機(jī)控制的利用無(wú)線電長(zhǎng)波信號(hào)對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行校時(shí)的裝置，實(shí)現(xiàn)了不聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行校時(shí)的功能。1分析幾種授時(shí)技術(shù)的特點(diǎn)，重點(diǎn)分析低頻時(shí)碼技術(shù)優(yōu)勢(shì)，特點(diǎn)。2采用C8051F342單片機(jī)，研究并實(shí)現(xiàn)低頻碼的接收，解調(diào)。3運(yùn)用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了采集、編碼、輸出等功能。4為提高精度，初步提出可靠性、抗干擾性方面的初步探討。

簡(jiǎn)介：PTCR是一種正溫度特性的半導(dǎo)體電阻，超過(guò)一定的溫度時(shí)，阻值隨著溫度的升高急劇增長(zhǎng)主要用于自動(dòng)消磁、延時(shí)啟動(dòng)、恒溫加熱以及過(guò)流保護(hù)等方面。隨著市場(chǎng)需求量的擴(kuò)大，PTCR的生產(chǎn)效率逐漸提高，傳統(tǒng)的人工分選已經(jīng)滿足不了工業(yè)生產(chǎn)的需求。因此，本文對(duì)PTCR自動(dòng)分選裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)。通常，PTCR是采用耐電壓檢測(cè)法對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估。在質(zhì)量檢測(cè)完成之后，采用分類收集法對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行分選。根據(jù)檢測(cè)方法和分選方法，確定了分選機(jī)的設(shè)計(jì)方案，主要包括分選機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本文應(yīng)用三維繪圖軟件SOLIDWKS，對(duì)分選機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和裝配。按照功能劃分，分選機(jī)主要包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)以及工作臺(tái)。其中，工作臺(tái)分為上下兩個(gè)臺(tái)面，主要是用于支撐各個(gè)機(jī)構(gòu)；傳輸機(jī)構(gòu)主要由氣缸與電機(jī)組成，用于物料的定位以及系統(tǒng)的動(dòng)力傳輸；送料機(jī)構(gòu)完成物料的推送；檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品的耐電壓檢測(cè)；分選機(jī)構(gòu)對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行位置分類；卸料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的分類收集。分選機(jī)的控制系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分。硬件部分包括電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及氣缸驅(qū)動(dòng)電路。電機(jī)采用TB6560驅(qū)動(dòng)芯片，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。氣缸驅(qū)動(dòng)電路是通過(guò)繼電器控制電磁閥的線圈得、失電，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸運(yùn)動(dòng)的調(diào)控。軟件部分采用KEIL軟件進(jìn)行編寫(xiě)，控制程序包括機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制、主控板與從控板間的數(shù)據(jù)傳輸以及分選部分的定位控制等。通過(guò)運(yùn)動(dòng)分析，分選機(jī)構(gòu)能夠分選出不合格樣品。分選機(jī)一次可以檢測(cè)36個(gè)樣品，根據(jù)應(yīng)用需要可以對(duì)工位進(jìn)行擴(kuò)展。

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簡(jiǎn)介：?jiǎn)挝淮aQ蘭窆學(xué)號(hào)至Q1211Q22蘭分類號(hào)嬰冬肥工學(xué)大警HEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY碩士學(xué)位論文MASTER，SDISSERTATION論文題目基王里堡曼墨魚(yú)壘曼皇丘扭的韙功魚(yú)星邀玨筮學(xué)位類別堂壓亟專業(yè)名稱撾料物理皇化堂作者姓名整云圭導(dǎo)師姓名周這義副教拯完成時(shí)間201531ADISSERTATIONSUBMITTEDFORTHEDEGREEOFMASTERDEVELOPMENTOFLUNGFUNCTIONANALYZERBASEDONFREESCALEMICROCONTROLLERBYJIANGYUNZHIHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYHEFEI，ANHUI，PRCHINAMARCH，2015

簡(jiǎn)介：近幾年來(lái)隨著我國(guó)能源與環(huán)境問(wèn)題的日漸突出，對(duì)于新能源的開(kāi)發(fā)及利用越來(lái)越受到重視，其中風(fēng)能和太陽(yáng)能作為清潔、安全、可持續(xù)利用的能源，研究和利用風(fēng)能及太陽(yáng)能成為全球熱門的課題。本文擬設(shè)計(jì)一種專用于小型風(fēng)光互補(bǔ)供電系統(tǒng)的變頻器，主要針對(duì)內(nèi)蒙古牧區(qū)農(nóng)牧民用電提水，設(shè)計(jì)的變頻器具有穩(wěn)定、高效及操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。本文先從整體上對(duì)三相異步電機(jī)的變頻調(diào)速及空間矢量脈寬調(diào)制的原理進(jìn)行了闡述，通過(guò)對(duì)原理的學(xué)習(xí)和研究在SIMULINK環(huán)境下對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制進(jìn)行了仿真并在此基礎(chǔ)上對(duì)三相異步電機(jī)的變頻調(diào)速也進(jìn)行了仿真。在變頻器的設(shè)計(jì)中分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分，在硬件設(shè)計(jì)中采用DSPIC單片機(jī)作為控制的核心芯片，通過(guò)專用的驅(qū)動(dòng)芯片IR2130搭建的隔離電路將控制芯片產(chǎn)生的空間矢量脈沖轉(zhuǎn)換成功率管的門極驅(qū)動(dòng)電壓控制三相全控橋式逆變電路，產(chǎn)生頻率可調(diào)的三相正弦電壓。在軟件設(shè)計(jì)中先對(duì)與設(shè)計(jì)相關(guān)的DSPIC單片機(jī)的模塊進(jìn)行了介紹，并詳細(xì)的闡述了對(duì)相關(guān)模塊寄存器的配置?？臻g矢量脈沖的產(chǎn)生是通過(guò)對(duì)給定三相正弦電壓的值根據(jù)空間矢量脈寬調(diào)制的原理進(jìn)行一系列計(jì)算，將計(jì)算出來(lái)的結(jié)果換算成相關(guān)占空比寄存器的值控制IO端口產(chǎn)生不同占空比的波形得到的。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。