簡介：西安建筑科技大學碩士學位論文1冶金礦山工程模塊化建造技術(shù)及力學仿真研究專業(yè)結(jié)構(gòu)工程碩士生沈登龍指導教師郝際平教授摘要工業(yè)化和信息化已經(jīng)成為當下工程建設(shè)的熱門課題，冶金礦山工程模塊化建造是以其為指導思想，探索的新型建造模式。模塊化建造憑借經(jīng)濟效益高、施工周期短的優(yōu)勢越來越受到冶金礦山企業(yè)重視，目前冶金礦山工程模塊化建造技術(shù)稀缺和力學仿真方法不成熟是阻礙其推廣的最大原因。針對以上現(xiàn)狀，本論文將結(jié)合冶金工程的獨特性，依托代表性工程開展了如下研究工作（1）分析SINO鐵礦項目的模塊化建造方法，對模塊化分、模塊化建造過程、施工過程監(jiān)測和仿真模型修正進行研究，總結(jié)可供其他冶金礦山工程參考的模塊化建造流程。（2）剖析施工力學基本理論，結(jié)合模塊化建造施工力學不定性和循環(huán)性特點，提出采用劃分施工分析步，按照靜力組合的概率極限分析的方法力學仿真模塊化施工。改進現(xiàn)有分析方法，提出適用于冶金礦山工程模塊化建造施工過程力學仿真的修正的分步建模法和修正的生死單元法，最后以流程圖形式說明具體使用方法。（3）運用ABAQUS和ASGEN有限元分析軟件，對SINO主體設(shè)備的模塊化建造進行了力學仿真分析。針對施工過程的特殊因素，采用放大化分析法得出了其限值，與施工過程監(jiān)測相結(jié)合，保證了建造過程的安全。介紹了SINO實際建造過程和采取的構(gòu)造措施，對冶金礦山工程主體設(shè)備模塊化建造提出了技術(shù)性建議。（4）采用修正的分步建模法對EHOUSE的模塊化建造進行力學仿真分析，優(yōu)化了原始的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，總結(jié)了結(jié)合施工過程力學仿真的模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，對冶金礦山工程功能模塊的模塊化建造提出技術(shù)性建議。（5）總結(jié)本文研究成果，分析當前研究的局限性，為未來的研究指明方向。本文依托SINO鐵礦項目，對冶金礦山工程模塊化建造技術(shù)和力學仿真進行研究，取得了良好的效果，保證了工程的順利實施，為冶金礦山工程的模塊化建造提供了理論和技術(shù)依據(jù)。

簡介：地下鏟運機是20世紀60年代發(fā)展起來的一種高效、靈活、機動，集鏟、運、卸于一體的地下無軌礦山主要裝運設(shè)備。針對國內(nèi)地下鏟運機設(shè)計中存在的問題，論文所進行的理論分析及試驗研究解決了地下鏟運機設(shè)計中整機三維動力學行為和系統(tǒng)動態(tài)特性的關(guān)鍵問題，這些工作對地下鏟運機的現(xiàn)代化三維數(shù)字設(shè)計具有重要的理論和實際指導意義。論文的主要研究內(nèi)容有1、系統(tǒng)地論述了地下鏟運機的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀、存在的問題，并對論文的選題意義進行了闡述2、系統(tǒng)地論述多體系統(tǒng)動力學的發(fā)展概況，對國內(nèi)外車輛動力學研究動向作了較為詳盡的闡述并對機械系統(tǒng)分析軟件ADAMS的建模理論及求解方法進行了分析；3、應用多體系統(tǒng)運動學理論，建立了地下鏟運機工作裝置多體系統(tǒng)運動學數(shù)學模型，推導出工作裝置各剛體的運動軌跡方程矩陣、速度和加速度公式；并推導出地下鏟運機工作裝置部件之一鏟斗斗齒尖的運動軌跡方程。在SOLIDWKS環(huán)境下對地下鏟運機正五桿工作裝置進行可視化三維數(shù)字建模，運用ADAMSVIEW對某型號地下鏟運機工作裝置進行三維運動學仿真研究，并仿真研究其平移特性和卸料特性4、運用多剛體動力學理論，建立地下鏟運機工作裝置多體系統(tǒng)動力學模型。運用ADAMSVIEW對某型號地下鏟運機工作裝置進行三維動力學仿真研究，并對影響地下鏟運機工作裝置動力學行為的敏感參數(shù)如物料的偏載、鏟取力的作用位置進行仿真研究，得出了相應的結(jié)論；5、運用虛擬樣機理論，建立地下鏟運機多體系統(tǒng)動力學模型。在SOLIDWKS環(huán)境下對地下鏟運機整機進行了可視化三維數(shù)字建模，運用ADAMSVIEW對某型號地下鏟運機鏟裝過程進行三維動力學仿真研究，得到了工作裝置各剛體在鏟裝工作過程中的受力狀況，并對影響地下鏟運機整機動力學行為的參數(shù)如插入阻力、鏟裝初速度、鏟斗與物料間的鏟裝距離進行仿真研究，得出了相應的結(jié)論；6、利用ANSYS模態(tài)分析理論和ADAMS柔性體理論，成功的對地下鏟運機動臂進行柔性化處理，得到了柔性動臂的模態(tài)振型，實現(xiàn)了地下鏟運機工作裝置剛體柔性體耦合建模。本文所描述并完成的從有限元結(jié)構(gòu)分析到動力學仿真計算，再從動力學仿真計算返回有限元計算結(jié)構(gòu)部件動態(tài)應力變形的方法，同樣也適用于其它研究領(lǐng)域7、對地下鏟運機動臂在轉(zhuǎn)斗、舉升、卸載三個工況下的動態(tài)應力變形進行仿真，得到彈性動臂的應力變形時間歷程和瞬間應力變形分布云圖，為動臂進一步的疲勞分析奠定了基礎(chǔ)；8、通過對地下鏟運機多種型式的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)的分析研究，建立相應的仿真數(shù)學模型，在MATLABSIMULINK環(huán)境下對系統(tǒng)動態(tài)特性進行仿真。并對影響系統(tǒng)動態(tài)特性的敏感參數(shù)進行仿真研究，得出了相應的結(jié)論；9、為驗證地下鏟運機虛擬樣機仿真模型的正確性，對某型號地下鏟運機制動系統(tǒng)及工作液壓系統(tǒng)進行試驗。試驗結(jié)果證明虛擬樣機仿真數(shù)學模型是正確的。綜上所述，論文所提出的地下鏟運機多體系統(tǒng)虛擬樣機設(shè)計的理論與系統(tǒng)動態(tài)特性分析計算方法，不僅成功的解決了地下鏟運機三維動力學和系統(tǒng)動態(tài)特性問題，而且極大地豐富和發(fā)展了地下鏟運機的設(shè)計理論，對地下鏟運機的現(xiàn)代化數(shù)字設(shè)計具有重要的理論和工程應用價值。

簡介：該文的主要內(nèi)容就是在成熟的SSL協(xié)議的基礎(chǔ)上進行改進以盡量適應現(xiàn)代電子商務(wù)的要求該文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)安全體制的主要技術(shù)加密技術(shù)和身份認證技術(shù)然后詳細分析了SSL協(xié)議在電子商務(wù)場合應用的不足作者用軟件仿真了新的網(wǎng)絡(luò)交易安全體制在現(xiàn)實中的應用并對新的協(xié)議作出了初步的評估仿真的結(jié)果顯示新的網(wǎng)絡(luò)交易安全協(xié)議的運行效率和原有的SSL協(xié)議非常接近卻能提供比后者更高的安全性黑客所能監(jiān)聽到的只是高度隨機的BIT流從通信原理上來講對其進行破解具有相當難度限于現(xiàn)有材料和技術(shù)力量的不足新型協(xié)議仍然存在缺陷主要是無法實現(xiàn)多方握手用于三方以上交易時會有困難杭州某科技公司將這種新的協(xié)議應用于網(wǎng)上申報和網(wǎng)上公證兩種類電子商務(wù)的網(wǎng)絡(luò)活動也取的了良好的效果

簡介：最小二乘辨識法是一種最基本的辨識方法，簡單、實用，其遞推算法收斂可靠，并且當模型噪聲為白噪聲時，可得到無偏、一致和有效的估計，從而得到廣泛的應用。但當模型噪聲是有色噪聲時，最小二乘參數(shù)估計不是無偏、一致估計，并且隨著數(shù)據(jù)的增長，最小二乘遞推辨識算法將出現(xiàn)數(shù)據(jù)飽和現(xiàn)象，以致遞推算法慢慢失去修正的能力。輔助變量法解決了模型噪聲是有色噪聲時，最小二乘參數(shù)估計的無偏性和一致性問題，但依然存在數(shù)據(jù)飽和問題。本文在輔助變量法法的基礎(chǔ)上引入限定記憶方式，獲得了具有限定記憶的輔助變量參數(shù)估計遞推算法RFMAV，解決了輔助變量法的數(shù)據(jù)飽問題。仿真結(jié)果表明了RFMAV算法的有效性?；赯IGBEE無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)傳統(tǒng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制器、執(zhí)行器和變送器之間使用有線電纜實現(xiàn)標準信號的傳輸，存在經(jīng)濟性、安全性、可靠性等問題。本部分提出了基于ZIGBEE無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的閉環(huán)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，使用無線技術(shù)ZIGBEE作為連接閉環(huán)控制系統(tǒng)中控制器、執(zhí)行器和變送器的媒介，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)內(nèi)結(jié)點的資源共享、協(xié)調(diào)操作，是一種全分布式、網(wǎng)絡(luò)化的實時反饋系統(tǒng)，且簡化了工業(yè)現(xiàn)場操作環(huán)境、降低了系統(tǒng)的經(jīng)濟和維護成本。針對網(wǎng)絡(luò)方面，設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點的硬件電路和射頻數(shù)據(jù)傳送模塊，移植了ZIGBEE協(xié)議棧，實現(xiàn)了各節(jié)點之間網(wǎng)絡(luò)通信。為了保證網(wǎng)絡(luò)傳輸中數(shù)據(jù)包的準確性，特設(shè)計網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應用層可靠性程序。

簡介：“計算機組成原理”是計算機專業(yè)的一門核心課程。傳統(tǒng)的計算機組成原理實驗是在指令格式、尋址方式、運算器、控制器、存儲器等都相對固定的情況下進行，學生主要進行功能實現(xiàn)和驗證，缺少自主設(shè)計和創(chuàng)新過程。為改變這種狀況，須更新現(xiàn)有的計算機組成原理實驗系統(tǒng)。采用FPGA芯片作為載體，使用EDA開發(fā)工具，用硬件描述語言實現(xiàn)不同的硬件邏輯，再與硬件的輸入輸出接口線路相連，最終組成一臺可用于組成實驗教學的完整計算機系統(tǒng)。這期間學生將掌握組成原理實驗系統(tǒng)的各個部件的功能及其相互之間如何協(xié)作。本實驗系統(tǒng)能夠讓學生完成有關(guān)計算機組成原理的部件實驗和整機實驗部件實驗包括加法器、乘法器、除法器、算術(shù)邏輯運算單元、控制器、存儲器等；整機實驗可以獨立實現(xiàn)各部件的功能描述。該系統(tǒng)能夠幫助學生鞏固課堂知識并增強設(shè)計能力。為實現(xiàn)上述目的，依據(jù)EDA技術(shù)的開發(fā)流程和方法，建立了一個完整的體系，其中包括控制模塊、內(nèi)存模塊、運算器模塊、通用寄存器組及其控制部件、程序計數(shù)器、地址寄存器、指令寄存器、時序部件、數(shù)據(jù)控制部件、狀態(tài)值控制部件，以及為幫學生調(diào)試而專門設(shè)計的輸出觀察部件。在QUARTUSⅡ開發(fā)環(huán)境下，使用ALTERA公司FPGA芯片，采用VHDL，語言設(shè)計并實現(xiàn)了上述模塊。經(jīng)過仿真測試，所實現(xiàn)的各功能模塊作為獨立部件時能完成各自功能而將這些部件組合起來的整機系統(tǒng)，可以執(zhí)行程序段和進行各種運算處理，達到了設(shè)計要求。

簡介：加工仿真是數(shù)控加工前NC程序驗證的一個有效手段，是CADCAM、CIMS和虛擬制造研究的重要內(nèi)容之一，其中五軸數(shù)控加工圖形仿真以其突出的理論意義和實際需求越來越受到研究者的重視。本文對五軸數(shù)控銑削加工仿真中幾何模型的建立、材料移除過程的實現(xiàn)、加工仿真的動態(tài)圖形顯示質(zhì)量等方面的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，主要研究內(nèi)容和成果如下1建立了適用于五軸數(shù)控銑削加工圖形仿真的幾何模型。根據(jù)五軸數(shù)控銑削加工的特點，引入DEXEL方法對工件進行幾何表示，并針對傳統(tǒng)DEXEL模型構(gòu)建方法的不足，改善了DEXEL模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有效降低了仿真過程的運算復雜度。2基于五軸數(shù)控加工仿真中刀具的運動特點，通過綜合刀具位置離散方法、刀具運動分解與合成以及顯式求解方法，推導出了五軸數(shù)控加工中刀具掃掠面的顯式表達，使得復雜的掃掠曲面由一系列簡單的平面和橢圓柱面所組成。3根據(jù)刀具掃掠面的顯式表達，采用快速求交算法生成刀具掃掠體的DEXEL模型；根據(jù)DEXEL模型的結(jié)構(gòu)特點，采用快速定位方法確定工件DEXEL鏈的更新范圍，在更新范圍內(nèi)采用DEXEL模型的一維布爾運算方法對模型進行更新，有效提高了材料移除過程的模擬速度。4根據(jù)DEXEL模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點和可視球的概念，提出了將DEXEL模型轉(zhuǎn)化為三角網(wǎng)格模型的方法，消除了DEXEL模型顯示時的臺階效應，提高了仿真圖形顯示的質(zhì)量；利用OPENGL的光照模型和消隱算法中的深度緩沖區(qū)算法進一步增強仿真過程圖形顯示的真實感效果；通過使用多線程技術(shù)和OPENGL提供的雙緩存機制保證了數(shù)控加工圖形仿真過程動畫顯示的平滑效果。根據(jù)本文研究成果開發(fā)的五軸數(shù)控銑削加工圖形仿真軟件模塊已經(jīng)經(jīng)過整體葉輪等應用實例的考核，結(jié)果綜合表明本文的研究工作切實有效。

簡介：隨著大規(guī)模區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)的逐步形成以及大量電力電子裝置在電力系統(tǒng)中的應用，電力系統(tǒng)的運行與控制變得越來越復雜。在電力系統(tǒng)動態(tài)安全分析中采用精確仿真模型和快速仿真技術(shù)的需求越來越迫切。本文針對我國電力系統(tǒng)的發(fā)展要求，研究了基于動態(tài)相量技術(shù)的電力系統(tǒng)元件建模和仿真以及電力系統(tǒng)混合仿真算法。主要內(nèi)容如下⑴推導了電力系統(tǒng)基本元件電感、電容和發(fā)電機的動態(tài)相量模型，結(jié)合三相分布參數(shù)線路的動態(tài)相量模型對實際系統(tǒng)進行了仿真。分析了基于梯形法的動態(tài)相量仿真的數(shù)值振蕩問題，結(jié)合現(xiàn)有的算法和動態(tài)相量法的特點，討論了基于臨界阻尼調(diào)整法（CDA）的動態(tài)相量法。⑵在現(xiàn)有模型的基礎(chǔ)上，對三相分布參數(shù)線路的動態(tài)相量模型進行了改進，提出了考慮線路損耗的精確模型和大步長模型。通過與電磁暫態(tài)模型仿真結(jié)果的比較，驗證了動態(tài)相量法能突破仿真步長的限制，用于仿真三相分布參數(shù)線路上的電磁暫態(tài)過程。⑶使用動態(tài)相量建模原理，提出了一種晶閘管控制電抗器TCR的動態(tài)相量模型。該模型只考慮了對TCR動態(tài)特性影響較大的諧波分量，忽略了其余高階分量，能快速準確地模擬器件的動態(tài)特性。使用開關(guān)函數(shù)模擬TCR的開關(guān)動作，能夠反映TCR的非線性特性。并通過靜止無功補償器（SVC）和可控串補（TCSC）動態(tài)相量模型仿真驗證了TCR模型的有效性。⑷利用SVC動態(tài)相量模型，提出傳統(tǒng)相量和動態(tài)相量模型的（TSPDP）混合仿真算法，基于網(wǎng)絡(luò)分割的思想，SVC使用動態(tài)相量進行電磁暫態(tài)仿真，并嵌入到外部網(wǎng)絡(luò)的機電暫態(tài)仿真中來實現(xiàn)整體網(wǎng)絡(luò)的機電暫態(tài)與動態(tài)相量混合仿真。通過實際系統(tǒng)上的仿真驗證了算法的有效性。⑸對動態(tài)相量模型和電磁暫態(tài)模型（DPEMTP）混合仿真進行了初步研究，分析了混合仿真中的網(wǎng)絡(luò)等效、曲線擬合和相位偏移等關(guān)鍵問題。在實際系統(tǒng)上進行了仿真，驗證了DPEMTP混合仿真能夠準確地反映實際電力系統(tǒng)的快速暫態(tài)過程。

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)編碼領(lǐng)域研究的飛速發(fā)展，編碼不再僅僅局限于信息源點。通過將信息傳遞的中間節(jié)點引入編碼范圍，整個網(wǎng)絡(luò)的吞吐量和魯棒性可能得到大幅度的提升。另一方面，編碼本身需要消耗一定的處理時間，為了成功解碼還要在原有數(shù)據(jù)包上添加數(shù)據(jù)包頭，因此網(wǎng)絡(luò)編碼在一定程度上也增加了整個網(wǎng)絡(luò)的負荷。為了克服以上弊端，設(shè)計出高效的網(wǎng)絡(luò)編碼方案是當前網(wǎng)絡(luò)編碼領(lǐng)域的重要議題?；谝陨蟽煞矫娴脑?，我開發(fā)了用于網(wǎng)絡(luò)編碼規(guī)劃的仿真工具軟件。我們統(tǒng)一了網(wǎng)絡(luò)編碼規(guī)則，并在逼真的網(wǎng)絡(luò)情景下測試了網(wǎng)絡(luò)編碼的效果。需要強調(diào)的是，我們是在針對多播，且實現(xiàn)最小費用的網(wǎng)絡(luò)子圖上進行網(wǎng)絡(luò)編碼，而并不是在整個網(wǎng)絡(luò)拓撲圖上進行編碼。借助上述優(yōu)化，網(wǎng)絡(luò)編碼將變得更加高效且有益。對于優(yōu)化以及網(wǎng)絡(luò)編碼方案的選擇上，我選用了便于用分布式方法實現(xiàn)的算法。與集中式相比，分布式方法更加靈活，且更具可行性。它可以及時對網(wǎng)絡(luò)的變化做出反映，更好的適應現(xiàn)實情況。本論文實現(xiàn)對無線網(wǎng)絡(luò)仿真工具SWANS的進一步開發(fā)，增加了在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中實現(xiàn)線性優(yōu)化及網(wǎng)絡(luò)編碼的新功能，并在此基礎(chǔ)上得到了較為理想的仿真結(jié)果。

簡介：點擊查看更多置氫鈦合金TC4切削加工仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：本文對基于DSP的直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)的控制設(shè)計與仿真進行了研究。文章首先詳細分析了直流伺服電動機與DSP的發(fā)展現(xiàn)狀和前景，并認為進行DSP對直流伺服電動機的調(diào)速研究具有很好的現(xiàn)實意義；其次，比較深入地介紹了直流電動機的主要特點和工作原理；隨后介紹DSP在控制系統(tǒng)中的使用情況，特別是專用性DSP；再其次，介紹了本系統(tǒng)中要用到的直流伺服電機、電源、光電編碼器和ICETEKLF2407A實驗板；再其次，比較詳細地描述了PWM調(diào)壓調(diào)速原理以及H型雙極性可逆PWM驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程；再其次，依據(jù)TMS320LF2407APSP芯片特點、在所搭建的實驗平臺上，用軟件對直流伺服電動機的全數(shù)字雙閉環(huán)的調(diào)速控制進行了編程，并進行了硬件的調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計其中軟件設(shè)計主要包括主程序設(shè)計、AD中斷處理子程序、電流PI調(diào)節(jié)、讀編碼器脈沖計算轉(zhuǎn)角增量和轉(zhuǎn)速以及速度PI調(diào)節(jié)等；硬件設(shè)計則主要包括整個直流伺服電動機調(diào)速系統(tǒng)方案的設(shè)計、電源及驅(qū)動電路設(shè)計和測量反饋單元設(shè)計；再其次，根據(jù)前面所介紹的理論鋪墊、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計進行實驗，檢驗并實現(xiàn)了最初目的，同時，結(jié)合理論與實驗結(jié)果進行了一些必要的分析。

簡介：塔式起重機具有工作幅度大、覆蓋面積廣、工作效率高等優(yōu)點，被廣泛應用于建筑施工現(xiàn)場。塔式起重機的操作直接影響到人民的生命和財產(chǎn)安全，所以我國法律規(guī)定新司機必須到政府批準的培訓中心參加培訓，取得資格證書后方可從事此項工作。由于塔機司機高空作業(yè)，危險性高、環(huán)境惡劣，給培訓工作帶來了困難，因此迫切需要建立一個塔式起重機駕駛模擬平臺。我國尚沒有開發(fā)塔式起重機模擬駕駛平臺，對這一系統(tǒng)的研究也不多，在中外文獻中有一些關(guān)于塔式起重機模擬系統(tǒng)開發(fā)的報道，但是所見實物很少。本文根據(jù)實際需求，基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)VIRTUALREALITY，VR對塔式起重機操作進行視景仿真，開發(fā)出一套塔式起重機模擬駕駛視景仿真系統(tǒng)。主要研究工作如下1確定塔式起重機仿真訓練系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)。本文結(jié)合目前國內(nèi)外起重設(shè)備模擬訓練技術(shù)的發(fā)展狀況，通過分析塔式起重機的操作特點和仿真要求，確定了塔式起重機仿真訓練系統(tǒng)的功能和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提出了系統(tǒng)實現(xiàn)的技術(shù)方案，并驗證了方案的可行性。2建立了塔式起重機的動力學模型。根據(jù)塔式起重機運動特性，利用LAGRANGEEULER運動方程，研究并建立了塔式起重機進行變幅、回轉(zhuǎn)和起升三種運動工況的動力學模型，并對其線性化，得到塔式起重機三種運動的仿真動力學模型，為實現(xiàn)逼真的視景效果奠定了理論基礎(chǔ)。3建立了塔式起重機三維實體模型。在分析塔式起重機結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用建模軟件MULTIGENCREAT建立了塔式起重機三維實體模型，并研究了建模過程中的關(guān)鍵技術(shù)和模型優(yōu)化技術(shù)。4實現(xiàn)了塔式起重機視景仿真功能。利用軟件VEGA及其圖形界面LYNX中加載三維模型，配置虛擬場景，構(gòu)建出一個虛擬視景仿真環(huán)境。根據(jù)塔式起重機的動力學模型，利用VC和VEGA實現(xiàn)了塔式起重機訓練仿真系統(tǒng)的視景顯示，并分析和研究了塔式起重機訓練仿真系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)問題。仿真結(jié)果表明本系統(tǒng)具有較高的真實度，為塔式起重機視景仿真做了準備工作，為模擬訓練系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)，對培養(yǎng)高素質(zhì)的塔式起重機操作人員、降低培訓成本、縮短培訓時間、提高工作效率具有較重要的理論意義和實用價值。

簡介：近年來，P2P技術(shù)作為一種網(wǎng)絡(luò)計算機之間的資源整合和分配技術(shù)，伴隨著網(wǎng)絡(luò)接入帶寬的爆炸式增長和互聯(lián)網(wǎng)新應用的蓬勃發(fā)展，無論在商業(yè)運營、學術(shù)研究、還是社會道德領(lǐng)域都掀起了巨大的波瀾。這種全新的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，試圖利用接入網(wǎng)絡(luò)中的每一臺計算機的空閑能力（包括空閑的CPU時間、存儲空間、網(wǎng)絡(luò)帶寬等），通過彼此的幫助和合作，在突破了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中性能瓶頸的同時，也能夠高效的、可靠的、安全的完成傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)階段所面臨的許多“不可能完成的任務(wù)”。同時，坐在計算機之前的廣大網(wǎng)民，以多種多樣的P2P應用為紐帶，在虛擬世界建立起信息交互和資源共享的平臺，使得冰冷的機器被賦予了某種“社會性”。充分掌握當前各種P2P應用的發(fā)展現(xiàn)狀，挖掘P2P用戶的行為模式，了解協(xié)議設(shè)計對于覆蓋層網(wǎng)絡(luò)特征的影響，發(fā)現(xiàn)目前P2P網(wǎng)絡(luò)中存在的安全問題，不僅能夠為P2P網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計改進、協(xié)議完善提供依據(jù)和方向，而且能夠為商業(yè)運營領(lǐng)域的P2P流量評估監(jiān)控、管理維護提供方法論基礎(chǔ)。本文中，基于互聯(lián)網(wǎng)中實際采集的P2P應用數(shù)據(jù)，并結(jié)合模擬P2P網(wǎng)絡(luò)機制和特征的仿真程序，通我們過數(shù)據(jù)挖掘分析和理論建模，主要對當前最流行的兩種類型的P2P系統(tǒng)（文件共享系統(tǒng)和直播流媒體系統(tǒng)）進行了一系列的研究●通過采自BITTRENT（簡稱BT）系統(tǒng)中心服務(wù)器的用戶數(shù)據(jù)，我們對該系統(tǒng)內(nèi)的用戶特征進行了提取和建模。測量發(fā)現(xiàn)，無論用戶發(fā)布行為還是下載行為，其分布均存在類似于“至多只取一次”的“頭部平坦”特征，基于兩種行為特征的成因不同，我們提出了“非直接”選擇原理來解釋用戶發(fā)布行為中出現(xiàn)的這類現(xiàn)象。此外，我們還揭示了文件壽命與用戶興趣度方面的關(guān)聯(lián)特征，以及用戶在文件共享過程中表現(xiàn)出的長期共享特征等。●通過自行編寫爬蟲程序，我們對以PPSTREAM（簡稱PPS）為代表的直播流媒體系統(tǒng)中的大量用戶進行了實時的跟蹤和監(jiān)測，與其它類型的P2P應用相比，由于流媒體系統(tǒng)播放的實時性要求，系統(tǒng)設(shè)計的獨特性會導致系統(tǒng)中的普通用戶呈現(xiàn)出一定的獨特性。通過實際數(shù)據(jù)，我們試圖揭示PPS系統(tǒng)中的用戶在地理分布、連接穩(wěn)定性、用戶加入離開模式、共享特征以及拓撲構(gòu)造等方面的特征。結(jié)果表明，系統(tǒng)設(shè)計通過犧牲公平性來換取效率，系統(tǒng)整體共享效率較高，基本能夠滿足多數(shù)用戶播放的實時性要求?！裼捎赑2P系統(tǒng)中用戶具有一定的自治性和社會性，所以，如何設(shè)計相應的激勵機制來促進用戶更多的參與網(wǎng)絡(luò)共享，是目前一些系統(tǒng)在設(shè)計實現(xiàn)時需要考慮的問題。激勵機制的不同，所造成的直接結(jié)果就是用戶的組織方式的差異，最直接的表現(xiàn)在覆蓋層網(wǎng)絡(luò)拓撲的構(gòu)造上面。通過模擬BT系統(tǒng)和COOLSTREAMING系統(tǒng)的連接管理機制，我們編寫仿真程序，揭示了這兩種不同類型的P2P系統(tǒng)在拓撲結(jié)構(gòu)方面的一些特征。●在P2P直播流媒體系統(tǒng)中，用戶緩沖區(qū)的建立和更新特征，直接影響著系統(tǒng)整體的共享效率。通過理論推導，我們研究了不同用戶啟動起始點的選擇對于系統(tǒng)用戶播放延遲分布的影響特性。測量發(fā)現(xiàn)，用戶在選擇演播起始點時，一般會遵守基于“線性放置”的策略，這種策略的采用會直接影響到用戶的播放進度分布。此外，我們還揭示了用戶延遲與系統(tǒng)重要設(shè)計參數(shù)的關(guān)系，通過改進設(shè)計參數(shù)，系統(tǒng)的性能能夠進一步得到提升?！馪2P系統(tǒng)的安全問題也是P2P網(wǎng)絡(luò)設(shè)計中需要重點考慮的問題。在基于數(shù)據(jù)分片傳輸?shù)牧髅襟w播送系統(tǒng)的場景之下，如果不采取任何的防御措施，幾個“惡意污染者”相互合作，就能夠?qū)е露鄶?shù)用戶播放出錯，甚至引起整個系統(tǒng)的癱瘓。我們提出一個校驗機制，利用不同數(shù)據(jù)分片之間的互相關(guān)特性，通過在普通用戶的多個“鄰居”之間建立監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)，有效的識別和及時切斷污染源。仿真顯示該機制能夠有效防止污染數(shù)據(jù)片的擴散。該機制開銷很小，且非常容易實施，可以投入實用。

簡介：隨著70年代能源危機的爆發(fā)，人們越來越重視發(fā)動機的經(jīng)濟性，而隨著各國環(huán)保意識的日益增強，為了減少大氣污染，發(fā)動機的排放性能獲得越來越高的重視。進氣道是內(nèi)燃機的重要組成部分，一定程度上影響充氣效率，并直接影響后期的燃燒質(zhì)量及排放物的生成。因此，對進氣道的研究一方面可以提高內(nèi)燃機自身的性能。一方面也是對環(huán)境保護的需要。但由于進氣道自身的復雜性，及傳統(tǒng)研究方法的盲目性和局限性，故存在設(shè)計開發(fā)周期長、耗費大等缺點。計算機技術(shù)在發(fā)展，計算流體動力學CFD現(xiàn)已成為解決各種流體流動與傳熱問題的強有力工具。把強大的計算機功能加在實際內(nèi)燃機研究這個載體，可以使得研究具有設(shè)計成本低、周期短的特點。進氣歧管作為進氣系統(tǒng)的一部分，對充氣效率的影響也必定存在一定的規(guī)律。本文以4110柴油機進氣系統(tǒng)的進氣歧管為主要研究對象，利用CFD軟件研究該柴油機在歧管中的進氣回流過程，目的是探討進氣歧管回流對充氣效率的影響規(guī)律，并借此提高內(nèi)燃機性能，為相關(guān)研究提供了參考依據(jù)。本文首先回顧了內(nèi)燃機中對進氣道研究的發(fā)展和現(xiàn)狀，接著對CFD的基礎(chǔ)知識及所使用的CFD軟件FLUENT的基礎(chǔ)進行了簡單的介紹。通過對FLUENT的計算流程及邊界條件的介紹，確定下所需要完成研究目標的大致流程。按照流程，先根據(jù)逆向工程，利用三坐標測量機得到氣道模型的點云圖，使用三維工程設(shè)計軟件UG獲得了柴油機氣道的三維實體模型，在FLUENT中重建了進氣歧管的氣道流體動力模型。然后通過在4110柴油機上試驗，又獲得了所需要加載的邊界包括壁面溫度，壓力進口變化規(guī)律，壓力出口變化規(guī)律等及模型所需要對比試驗真實值的實際質(zhì)量流量和充氣效率。通過一系列加載迭代計算，模擬得到了各個不同轉(zhuǎn)速下共7個轉(zhuǎn)速情況下的質(zhì)量流量和充氣效率。計算結(jié)果與試驗結(jié)果對比后，可看到趨勢吻合。這表明，應用逆向工程的方法獲得歧管三維實體模型是可行的，應用FLUENT做歧管流動計算模擬其精度是可以接受的。最后在對模型精度進行驗證的基礎(chǔ)上，對進氣歧管的一些回流規(guī)律及參數(shù)進行了探討。在文章末，對全文工作進行了總結(jié)，指出了本文的一些不足之處，并對今后的研究工作進行展望。

簡介：計算機系統(tǒng)仿真技術(shù)目前已成為分析、研究各種系統(tǒng)，特別是復雜系統(tǒng)的重要工具，由于具有經(jīng)濟、可靠、易實現(xiàn)和可多次重復使用等優(yōu)點，已成為對實際系統(tǒng)進行分析、設(shè)計、實驗、評估的有效手段，在科學研究和工程領(lǐng)域具有廣泛的應用。隨著計算機系統(tǒng)仿真應用領(lǐng)域的不斷擴大，人們所面臨的系統(tǒng)建模問題也變得越來越復雜。目前主要存在兩個方面的問題一是建模對象復雜，存在著多種不確定性以及難以確定描述的非線性特性；二是對系統(tǒng)建模的要求越來越高，迫切需要提高系統(tǒng)模型的描述能力和建模方法的靈活性、普適性以及智能水平。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是近年來計算機智能研究領(lǐng)域發(fā)展迅速的一門理論和技術(shù)，由于其用于問題求解無需事先建立精確的物理模型和數(shù)學模型而被應用于計算機系統(tǒng)仿真建模，且多層前饋網(wǎng)絡(luò)可以逼近任意的連續(xù)函數(shù)，并與一個微分方程組對實際系統(tǒng)的描述能力等價，是一種適用性較強的系統(tǒng)仿真建模方法。同時該方法具有通過向環(huán)境學習獲取知識即通過對系統(tǒng)輸入輸出典型樣本數(shù)據(jù)的學習，來獲取系統(tǒng)內(nèi)部隱含的規(guī)律的能力，因此對于系統(tǒng)仿真問題具有較好的適應性。本課題主要針對動態(tài)系統(tǒng)仿真的一些實際問題，研究適用于動態(tài)系統(tǒng)建模的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和學習算法，首先研究了現(xiàn)有的動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)延時單元網(wǎng)絡(luò)、全反饋網(wǎng)絡(luò)、部分反饋網(wǎng)絡(luò)，給出了網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，用于仿真的方法，仿真算法及仿真實例；然后建立了時變輸入輸出過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和離散過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)兩種網(wǎng)絡(luò)模型，對其性質(zhì)進行了分析和證明，推導出了具體的學習算法；最后給出了過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在動態(tài)系統(tǒng)辨識中的應用。論文內(nèi)容安排如下第1章是緒論。闡述了系統(tǒng)仿真的發(fā)展和應用總結(jié)了現(xiàn)有的系統(tǒng)仿真建模方法；分析現(xiàn)有方法存在的缺點和難點；指出用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行系統(tǒng)仿真的好處；并對系統(tǒng)仿真、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念或模型進行了說明；提出本研究的選題和內(nèi)容安排。第2章主要對系統(tǒng)仿真和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論、性質(zhì)、方法進行了總結(jié)；并對基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)仿真進行闡述，指出人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于系統(tǒng)仿真的可行性，提出利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行動態(tài)系統(tǒng)仿真的三種途徑，提出使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行系統(tǒng)仿真的一般步驟。第3章研究延時單元網(wǎng)絡(luò)、全反饋網(wǎng)絡(luò)和部分反饋網(wǎng)絡(luò)的仿真模型、仿真適應性、用于仿真的方法、學習算法。第4章針對仿真系統(tǒng)的兩大類型，即連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)，構(gòu)建了時變輸入輸出過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和離散過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型。對于時變輸入輸出過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)，研究了其拓撲結(jié)構(gòu)；證明了連續(xù)性定理、逼近定理和計算能力定理，從而保證了其對實際問題應用的有效性；構(gòu)造了一種基于函數(shù)正交基展開結(jié)合梯度下降的學習算法，避免了復雜的時域運算。對于離散過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)，同樣給出了網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，采用梯度下降結(jié)合數(shù)值計算的方法進行網(wǎng)絡(luò)訓練。并給出了兩種算法的具體實現(xiàn)步驟。第5章給出了過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在動態(tài)系統(tǒng)辨識中的應用。針對并聯(lián)和串并聯(lián)兩種系統(tǒng)建立了各自的仿真網(wǎng)絡(luò)模型，指出了學習算法，給出了仿真結(jié)果。

簡介：點擊查看更多電力系統(tǒng)阻尼特性的仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。