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    • 簡介:空氣源熱泵熱水器以空氣為熱源,利用少量電能通過制冷劑的熱力循環(huán)將空氣中的低溫熱提升為高溫熱,最終制得生活所需熱水,具有高效節(jié)能、安全環(huán)保、便于控制等優(yōu)點。但是普通單級壓縮空氣源熱泵熱水器由于在環(huán)境溫度較低時制熱效果不理想而限制了它的推廣使用。本文所研究的雙級壓縮空氣源熱泵熱水器,就是針對普通單級壓縮空氣源熱泵熱水器的低溫不適應性而提出的一種熱泵系統(tǒng)。文中對系統(tǒng)各重要部件低壓級壓縮機、高壓級壓縮機、冷凝器、熱力膨脹閥、蒸發(fā)器依次建立數(shù)學模型,然后建立系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型,并與實驗結(jié)果相比較以驗證模擬結(jié)果的準確性,最后通過仿真結(jié)果模擬系統(tǒng)運行參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響,主要研究內(nèi)容如下1文中結(jié)合查表和軟件1STOPT針對R134A在制冷系統(tǒng)中的應用擬合出了制冷劑在三個相區(qū)的狀態(tài)方程,結(jié)果經(jīng)驗證比較理想。2建立了雙級壓縮空氣源熱泵系統(tǒng)主要部件的數(shù)學模型,并編制相應的計算機程序,之后將各個部件模型進行有機結(jié)合建立了完整的系統(tǒng)模型。3闡述了雙級壓縮空氣源熱泵系統(tǒng)的工作原理和構(gòu)成,并將實驗結(jié)果與仿真結(jié)果進行比較以驗證仿真結(jié)果的準確性,其中主要通過高低壓級壓縮機的排氣溫度、壓縮機輸入功率及COP等反應系統(tǒng)特性的參數(shù)變化來比較,結(jié)果證明系統(tǒng)仿真模型比較理想。4通過對雙級壓縮空氣源熱泵系統(tǒng)在不同工況下系統(tǒng)性能的研究,分析討論該試驗在低溫工況下的運行性能,模擬了系統(tǒng)主要運行參數(shù)對系統(tǒng)系統(tǒng)性能的影響。
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      上傳時間:2024-03-12
      頁數(shù): 71
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    • 簡介:三峽電力系統(tǒng)作為中國最大,也是世界上大型電網(wǎng)之一,具有機組容量大,交、直流混合輸電以及運行方式靈活等特點,其運行特性以及可能存在的電力諧波、系統(tǒng)穩(wěn)定性等一系列問題是人們廣泛關(guān)注的課題。本文以三峽電站及其交、直流混合輸電系統(tǒng)的建模與仿真為研究對象,其研究結(jié)果具有重要的理論意義和工程價值。仿真分析的關(guān)鍵在于建立準確的數(shù)學模型和仿真模型。由于三峽電力系統(tǒng)具有交、直流輸電、機組容量大、機組數(shù)量多、地處華中網(wǎng)架結(jié)構(gòu)復雜,系統(tǒng)模型的建立和求解,均有較大難度,為此作者選用大型商用軟件SABER作為系統(tǒng)仿真分析的軟件平臺,為準確分析三峽系統(tǒng)的穩(wěn)暫態(tài)特性奠定了良好的基礎(chǔ)。作者在分析三峽電力系統(tǒng)中各元件的數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,論證了發(fā)電機、變壓器主磁路飽和對數(shù)學模型的影響,提出了基于發(fā)電機、變壓器主磁路磁化曲線的發(fā)電機、變壓器飽和數(shù)學模型,建立了同步發(fā)電機組、變壓器以及換流站和觸發(fā)脈沖控制單元等元件的SABER通用仿真模板,首次構(gòu)成了三峽電站及其交、直流混合輸電系統(tǒng)的仿真模型,并經(jīng)理論或?qū)嶒炐r?,證明了所建仿真模型的正確性;利用所建仿真模型,對三峽電站及其交、直流混合輸電系統(tǒng)的某些穩(wěn)態(tài)運行方式和暫態(tài)過程進行了仿真研究,從理論上提出了互調(diào)諧波的直接計算方法,通過仿真計算驗證了該方法的正確性;通過對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時的系統(tǒng)諧波的仿真計算,全面分析了諧波對發(fā)電機、變壓器損耗的計算方法以及對電力系統(tǒng)保護、通訊的影響;論文還分析了某些暫態(tài)過程對電站機電設(shè)備的沖擊和系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響;并根據(jù)暫、穩(wěn)態(tài)仿真和諧波計算結(jié)果,分析和研究了可能出現(xiàn)的問題以及應采取的技術(shù)措施;仿真研究結(jié)果對將來三峽電力系統(tǒng)穩(wěn)定、安全運行有著重要的參考價值;論文還對三峽系統(tǒng)中采用的交、直流無源濾波器進行了幅、相頻率特性、參數(shù)靈敏度以及功率特性的分析,其研究結(jié)果對濾波器的設(shè)計、制造和運行有實際指導意義。另外,論文所建立的三峽電力系統(tǒng)的仿真模型對未來三峽電力系統(tǒng)運行方式以及可能存在的問題的進一步深入分析奠定了基礎(chǔ)。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 112
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    • 簡介:本文在介紹幾種UMB系統(tǒng)中常用的跳時序列及其相關(guān)性的基礎(chǔ)上,結(jié)合零相關(guān)區(qū)基本原理,分析了近來成為研究熱點的具有零低碰撞區(qū)特性的跳時序列及其相關(guān)性,歸納了此類跳時序列的構(gòu)造思想。在符合IEEE802153A工作組推薦的超寬帶多徑信道模型平臺上,采用性能各異的跳時序列進行多用戶多址接入,以最大比合并MRC方式RAKE接收機分集處理多徑信號,分析了跳時序列性能對UWB系統(tǒng)誤碼率的影響,論證了研究相關(guān)特性優(yōu)良的跳時序列對提升UWB系統(tǒng)多址通信質(zhì)量的重要作用。調(diào)制識別同樣作為在軍事及民用領(lǐng)域被廣泛應用的技術(shù)之一,成為了近年來發(fā)展迅速的一門無線通信技術(shù)。調(diào)制識別的目的在于,在缺乏先驗知識的條件下,由給定信號的特征判定其調(diào)制方式,為接收端進一步解調(diào)提供依據(jù)。本文在透徹理解并仿真實現(xiàn)了TDSCDMA系統(tǒng)物理層調(diào)制、擴頻等過程的基礎(chǔ)上,深入研究了采用模糊理論中均值聚類算法識別TDSCDMA系統(tǒng)調(diào)制方式的方法,分析了TDSCDMA信號分析軟件待識別信號的特征,靈活運用各種聚類算法,取得了良好的識別效果。本文較完整地介紹了TDSCDMA系統(tǒng)物理層的基本概念和調(diào)制、擴頻流程,給出了該過程在TDSCDMA系統(tǒng)信號發(fā)生軟件中的設(shè)計方案。在介紹了TDSCDMA信號分析軟件數(shù)據(jù)解調(diào)的流程設(shè)計后,仿真分析了TDSCDMA系統(tǒng)在AWGN信道條件下的誤碼率。針對TDSCDMA系統(tǒng)采用的QPSK、8PSK和16QAM三種調(diào)制方式,在分析軟件完成信號預處理過程后,使用幅值聚類、減法聚類和模糊C均值聚類算法對數(shù)據(jù)符號進行劃分,最后根據(jù)聚類有效性判定信號調(diào)制方式。仿真結(jié)果表明論文中采用的調(diào)制識別算法滿足了TDSCDMA信號分析軟件的調(diào)制識別需求。
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      上傳時間:2024-03-12
      頁數(shù): 97
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    • 簡介:主動磁懸浮軸承是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、材料等多學科技術(shù)為一體的機電一體化系統(tǒng)。本文從磁力軸承的工作原理著手,在說明磁懸浮主軸的總體布局后,對徑向磁力軸承和軸向磁力軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)計原理、材料選擇、設(shè)計中的注意問題、詳細的設(shè)計過程以及磁力軸承相關(guān)設(shè)計內(nèi)容都一一做了推導和闡述。其中,提出了一種新的磁力軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,利用該方法可以最大限度地減少電氣參數(shù)與磁力軸承中結(jié)構(gòu)參數(shù)的耦合,使得在設(shè)計的結(jié)構(gòu)參數(shù)易于滿足電氣參數(shù)要求。并且,在詳細分析單自由度磁力軸承的基礎(chǔ)上,建立了磁力軸承的簡化數(shù)學模型,推導出了經(jīng)典控制律下的磁力軸承控制系統(tǒng)的模型。運用現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間法,建立了轉(zhuǎn)子控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,結(jié)合MATLAB的SIMULINK模塊實現(xiàn)了磁懸浮軸承的動態(tài)仿真。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 79
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    • 簡介:在計算機網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和應用領(lǐng)域不斷擴大的今天網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為人們?nèi)粘9ぷ骱蜕畹闹匾M成部分。而隨著網(wǎng)絡(luò)應用范圍的擴大由網(wǎng)絡(luò)攻擊、蠕蟲病毒、惡意下載、設(shè)備異常等因素導致的網(wǎng)絡(luò)流量異??赡車乐赜绊懢W(wǎng)絡(luò)性能、干擾網(wǎng)絡(luò)正常運行。如何及時而準確的檢測網(wǎng)絡(luò)流量異常保證網(wǎng)絡(luò)的正常運行為用戶提供一個良好的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境成為備受國內(nèi)外學術(shù)界和工業(yè)界關(guān)注的研究課題。網(wǎng)絡(luò)流量異常檢測方法按照其檢測范圍分類可以分為局部異常檢測和全局異常檢測。局部流量異常檢測方法認為異常流量會在網(wǎng)絡(luò)中的某一個節(jié)點或者某一條鏈路上較為明顯地表現(xiàn)出來因此可以將流量視為一個一維時間信號利用一維時間信號的分析方法進行分析得出異常檢測結(jié)論。全局異常檢測認為某些異常無法在單條鏈路的流量上明顯的表現(xiàn)出來如DDOS分布式拒絕服務攻擊、蠕蟲傳播等要檢測這類異常就必須以整個網(wǎng)絡(luò)的多個流量信號作為基礎(chǔ)進行檢測。本文在局部異常檢測和全局異常檢測兩方面都進行了研究。在局部異常檢測方面本文提出了一種尺度可調(diào)的多分辨網(wǎng)絡(luò)流量異常檢測方法可以提高檢測的針對性和檢測精度。通過引入S變換使得我們可以根據(jù)流量信號的頻譜特征自動調(diào)整分頻信號的頻譜寬度符合異常特征;通過信號自適應重構(gòu)后的再次檢測進一步確認異常特征提高了檢測的可靠性。在全局異常檢測方面本文提出了一種全局的多流量多參數(shù)相關(guān)異常檢測方法。該方法利用同一異常在不同鏈路或ODIGINDESTINATION流所產(chǎn)生的多個異常流量信號在頻率、幅值變化特征等方面具有相似性這一特點將這種相似性作為檢測的依據(jù)來檢測異常。首先得到多個OD流或鏈路流量的多個參數(shù)然后對每條流量的這些參數(shù)進行ICAINDEPENDENTCOMPONENTANALYSIS分析估計出該流量的異常行為特征變量序列最后利用KL變換進行多個OD流或鏈路之間的全局相關(guān)分析判斷是否出現(xiàn)異常。在實際應用中全局異常檢測系統(tǒng)應該是一個分布式的檢測系統(tǒng)為了減輕中心檢測節(jié)點的計算負擔提高檢測效率本文提出了一種分布式網(wǎng)絡(luò)流量異常檢測機制并利用該機制研制了分布式網(wǎng)絡(luò)流量異常檢測仿真平臺。該仿真平臺通過兩級檢測機制可以減輕中心節(jié)點的計算負擔;通過將網(wǎng)絡(luò)參數(shù)統(tǒng)計部分和異常檢測部分相分離實現(xiàn)了平臺的通用性和可擴展性。文中提出的算法在WINDOWS平臺下利用MATLAB、NS2進行了仿真從仿真結(jié)果可以看出所提出的局部和全局流量異常檢測方法都取得了令人滿意的檢測結(jié)果從而驗證了算法的有效性。這些檢測算法及機制可以作為整體解決方案的一個組成部分與其他安全設(shè)備之間進行緊密的聯(lián)系共同解決網(wǎng)絡(luò)安全問題。仿真平臺
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 71
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    • 簡介:為了保持我國電力工業(yè)的迅速而穩(wěn)定的發(fā)展,近年來在各地紛紛新建了許多600MW的大型火力發(fā)電機組。出于培訓這些電站生產(chǎn)運行人員的需要,以及為了進行電廠的性能分析和故障診斷的要求,對于600MW火電機組的仿真機的需求量也在增加。本文以APROS軟件為仿真支撐系統(tǒng),把揚州第二發(fā)電廠600MW火電機組的鍋爐系統(tǒng)作為研究對象。在參考了鍋爐的運行規(guī)程、PID系統(tǒng)圖、全廠熱力系統(tǒng)圖和鍋爐結(jié)構(gòu)圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)對象的結(jié)構(gòu)特點和運行特性,對整個鍋爐系統(tǒng)進行劃分。對各個子系統(tǒng)分別進行建模和調(diào)試的工作,然后再合并各子系統(tǒng)進行聯(lián)合調(diào)試。并且針對APROS軟件中無法計算汽包壁溫的問題,在分析了汽包上下壁溫差的產(chǎn)生機理的基礎(chǔ)上,推導出了相關(guān)的數(shù)學模型,以外部模塊的形式通過動態(tài)連接庫聯(lián)入APROS的模型中。以現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),對整個鍋爐系統(tǒng)進行調(diào)試。將模型在滿負荷工況下的運行數(shù)據(jù)與額定數(shù)據(jù)比較,達到了相應的精度要求。分析了鍋爐在冷態(tài)啟動過程中的運行過程,與現(xiàn)場的運行基本一致。此外通過在不同擾動條件下的檢驗,得到了鍋爐系統(tǒng)的響應曲線,對運行結(jié)果進行了理論性的分析和解釋。最后還模擬了鍋爐故障,其仿真結(jié)果與實際機組的運行過程有較好的一致性。APROS所提供的強大的仿真功能使得本文所建立的鍋爐系統(tǒng)的仿真模型能夠滿足實時仿真的需求。把該鍋爐模型與汽輪機系統(tǒng)仿真模型、發(fā)電機系統(tǒng)仿真模型相連接,就能實現(xiàn)對揚州第二發(fā)電廠的600MW火力發(fā)電機組的全范圍仿真。并且可以以此為平臺對電廠運行作經(jīng)濟性分析和故障診斷。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 62
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    • 簡介:機器人足球比賽是人工智能與機器人領(lǐng)域極富挑戰(zhàn)性的高技術(shù)密集項目,同時又是人工智能技術(shù)的一個理想突破點,充分反應了一個國家信息與自動化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。游戲中的仿真組機器人是用軟件模擬的機器人,不受硬件條件的限制,因此更具理論性,同時由于沒有硬件的制約,選手更容易參與和普及。機器人足球比賽主要在一個國際標準的仿真平臺上開發(fā)仿真程序,開發(fā)過程和比賽在計算機上就可以實現(xiàn),這對于研究機構(gòu)和大學來說,入門比較容易,資金和硬件投入也少,所以比賽的參與者多是國內(nèi)高校,比賽也就發(fā)展得比較成熟。本論文主要是研究ROBOCUP仿真組比賽。機器人足球世界杯比賽ROBOCUP仿真組比賽是在一個標準的計算機環(huán)境內(nèi)進行的。比賽規(guī)則基本上與國際足球聯(lián)合會的比賽規(guī)則一致。比賽的方式是由ROBOCUP委員會提供標準的SOCCERSERVER系統(tǒng),各參賽隊編寫各自的CLIEM程序,模擬實際足球隊員參加比賽。本論文完成的工作主要如下介紹了ROBOCUP仿真比賽系統(tǒng)的構(gòu)成與運行機制以及仿真比賽世界模型的建立方法介紹了仿真足球機器人的基本動作,分析每種動作的特點和解決辦法;介紹了機器人足球仿真比賽的系統(tǒng)決策,著重分析了他的路徑規(guī)劃和多智能體的決策系統(tǒng)對機器人足球比賽進行了仿真與實現(xiàn)。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 57
      17人已閱讀
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    • 簡介:蛋白質(zhì)蛋白質(zhì)相互作用與識別的研究是分子生物學領(lǐng)域的重要課題。由于實驗測定蛋白質(zhì)復合物結(jié)構(gòu)比較困難,因此,通過計算機模擬預測分子間結(jié)合模式的對接方法受到極大關(guān)注。分子對接的最終目的是通過計算機模擬預測未知復合物結(jié)構(gòu)的受體和配體之間的結(jié)合情況。然而,在蛋白質(zhì)蛋白質(zhì)對接中,體系原子數(shù)和自由度數(shù)的增加使模擬復合物形成中的構(gòu)象變化十分困難。另外,搜索過程可能產(chǎn)生數(shù)百萬的對接構(gòu)象,在用精細的能量函數(shù)打分之前,如何對這些結(jié)構(gòu)進行初步篩選以得到盡可能多的近天然構(gòu)象是目前方法研究中極具挑戰(zhàn)性的問題。本文首先在深入研究蛋白質(zhì)對接理論的基礎(chǔ)上,給出了一種快速有效的蛋白質(zhì)蛋白質(zhì)對接方法,使用一種基于信息熵的蛋白質(zhì)對接演化模型,包括傳統(tǒng)對接模型的優(yōu)化目標,以及由信息熵組成的目標函數(shù)。信息熵用于衡量優(yōu)化過程中最優(yōu)解出現(xiàn)在哪一個種群中的不確定性,隨著優(yōu)化過程向最優(yōu)解的逼近,這種不確定性逐步消除,伴隨著最優(yōu)解的達到熵減為最小值零,并通過研究用遺傳算法解決問題所用到的關(guān)鍵技術(shù),提出了基于多種群的遺傳算法解決蛋白質(zhì)對接問題的思想,用遺傳算法對該模型進行了求解。其次,在對蛋白質(zhì)對接結(jié)構(gòu)進行過濾時,使用幾何匹配過濾結(jié)合界面殘基成對偏好性的雙重過濾技術(shù),使篩選到的近天然結(jié)構(gòu)數(shù)目明顯增多,提高了對蛋白質(zhì)分子間識別預測的成功率;使用打分函數(shù)的目的,是在合理的時間內(nèi)對結(jié)構(gòu)做出有效評價,以區(qū)分出近天然構(gòu)象。很多對接算法所使用的打分函數(shù)是基于熱力學假設(shè),即天然蛋白質(zhì)復合物的結(jié)構(gòu)是結(jié)合自由能最低的構(gòu)象。因此,發(fā)展一個計算快且足夠準確的結(jié)合自由能計算方法是結(jié)構(gòu)預測中十分重要的一步。本文通過對蛋白質(zhì)對接過程中,蛋白質(zhì)間的靜電相互作用和去水化自由能的分析,采用基于自由能的打分函數(shù),合理地評價正確與錯誤的對接結(jié)構(gòu),對近天然構(gòu)象做出了有效區(qū)分。最后,本文設(shè)計和實現(xiàn)了一個簡單的蛋白質(zhì)對接的圖形模擬系統(tǒng),進一步驗證了論文中給出的算法的可行性和有效性。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 68
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    • 簡介:隨著電子技術(shù)特別是小型封裝和高密度組裝技術(shù)的迅速發(fā)展,便攜式電子產(chǎn)品得到極大的普及,這其中就包括了手機。手機在近二十年的發(fā)展中,功能越來越強大,造型風格千變?nèi)f化,在全世界得到廣泛的應用。但是,其便攜性與移動性使得手機的使用環(huán)境比一般固定產(chǎn)品要復雜,惡劣。其中跌落和碰撞是引起手機損壞的主要原因。接觸和碰撞是生產(chǎn)和生活中普遍存在的力學問題,它是材料、幾何和邊界三種非線性的耦合問題,是理論研究及工程設(shè)計中的一個復雜問題。而采用有限元分析方法進行數(shù)值仿真模擬是理解和解決復雜結(jié)構(gòu)接觸、碰撞物理性能的有效手段。本文針對基于CAE仿真測試的手機造型設(shè)計研究,從以下幾個方面展開1在理論分析及算法設(shè)計的研究中,本論文對接觸動力學的基礎(chǔ)理論進行了較系統(tǒng)的歸納,并對非線性有限元方法進行了總結(jié),得到了接觸和碰撞問題的一般分析方法及求解過程,為數(shù)值模擬仿真奠定了堅實的基礎(chǔ)。2手機特征造型提取與分析。在手機千萬個性的造型中初步總結(jié)其特征造型,利用有限元數(shù)值仿真的手段,探索系列規(guī)律變化的幾何參數(shù)下的手機特征造型在接觸碰撞中的性能,并作了深入的縱向分析和規(guī)律提取。這也是本文的創(chuàng)新點所在。3設(shè)計、工程分析、制造三位一體優(yōu)化集成的并行模式基礎(chǔ)研究。在分析了手機特征造型的耐碰撞性能之后,就手機整體結(jié)構(gòu)進行符合國家環(huán)境試驗標準的跌落仿真測試,借助實際手機造型和結(jié)構(gòu)的分析結(jié)果,對除特征造型之外的外形和結(jié)構(gòu)進行橫向分析,提出了一套適用于手機類產(chǎn)品跌落的通用模擬仿真方法和分析方法。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-12
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    • 簡介:現(xiàn)代科技發(fā)展突飛猛進,以交流伺服電動機為執(zhí)行元件的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)得到了廣泛應用。交流伺服系統(tǒng)具有體積小、過載能力強、輸出轉(zhuǎn)矩大、不存在電刷磨損、無需經(jīng)常維修等優(yōu)點,因此交流伺服驅(qū)動已成為現(xiàn)代伺服驅(qū)動發(fā)展的方向。本文以轉(zhuǎn)塔跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計為研究背景,首先介紹了該數(shù)字伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,包括系統(tǒng)的技術(shù)指標、組成、工作原理、關(guān)鍵技術(shù)及難點。根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)指標要求確定了系統(tǒng)采用的驅(qū)動方案,通過計算確定了系統(tǒng)的執(zhí)行元件、測量元件以及相應的采集卡,特別對所選擇的電機進行了功率校驗計算。通過研究分析轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)的組成,建立了轉(zhuǎn)塔俯仰、方位跟蹤伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型,并通過機理分析和實驗的方法確定了數(shù)字模型的相關(guān)參數(shù)。另外還對轉(zhuǎn)塔跟蹤系統(tǒng)的俯仰、方位兩個自由度的耦合動力學特性進行了分析和仿真,結(jié)果表明其相互的影響可以忽略。本文特別對轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)的控制算法作了深入的研究,介紹了經(jīng)典PID控制算法并對采用經(jīng)典PID算法的轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)進行了仿真研究,通過仿真曲線可以看出,采用經(jīng)典PID控制時系統(tǒng)的精度和性能不能滿足系統(tǒng)的指標要求。為此研究了轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)智能PID控制算法,并針對系統(tǒng)的實際情況引入前饋補償控制。仿真結(jié)果表明采用智能PID和前饋補償?shù)膹秃峡刂品椒軌颢@得很好的控制效果,滿足系統(tǒng)的技術(shù)指標要求。由于智能PID參數(shù)的整定需要具有專家經(jīng)驗,一般采用試湊的方法,因此本文設(shè)計了基于LMI參數(shù)整定的PID控制算法,在不同程度上實現(xiàn)了PID參數(shù)的自整定。另外,本文設(shè)計了基于PC104總線的轉(zhuǎn)塔計算機伺服系統(tǒng)硬件方案,研究了信號調(diào)理、信號隔離以及通訊接口硬件模塊的功能以及特點。
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    • 簡介:IEC61850作為新型的變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)系列標準,已經(jīng)成為基于通用網(wǎng)絡(luò)通信平臺的變電站自動化系統(tǒng)唯一的國際標準。關(guān)于它的研究和應用對于在變電站自動化行業(yè)趕超國際先進水平起著重要作用。本文將OP網(wǎng)絡(luò)仿真技術(shù)引入到對IEC61850的性能研究當中。分析了基于IEC61850的變電站通信網(wǎng)絡(luò)的特征,對變電站中幾種典型的數(shù)據(jù)流進行了建模,對網(wǎng)絡(luò)端對端時延的構(gòu)成進行了分析,利用OPMODELER分別對基于ETHER底層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、基于TCPIPETHER協(xié)議棧和基于MMSTCPIPETHER協(xié)議棧的變電站通信網(wǎng)絡(luò)進行了建模,得出了影響時延的主要因素,驗證了基于ETHER和IEC61850的網(wǎng)絡(luò)能夠滿足變電站通信時延的要求。仿真研究對于現(xiàn)實中實施IEC61850具有一定的參考價值。
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    • 簡介:風能是一種可再生,無污染的綠色能源。對于常規(guī)能源和供電系統(tǒng)的短缺,以及大量使用常規(guī)能源所造成的環(huán)境問題,都使得對風能的開發(fā)利用具有非常重要的意義。本文首先從雙饋電機的復矢量模型出發(fā),建立了在同步坐標系中雙饋電機的數(shù)學模型,為雙饋電機的磁場定向矢量控制提供理論基礎(chǔ)。在此模型中,分析電機定子,轉(zhuǎn)子之間電壓和電流,功率,轉(zhuǎn)矩等各個變量的表達式和相互間的關(guān)系。詳細介紹了雙饋電機在不同風速情況下,運行的狀態(tài)和能量的流動方向。其次對雙饋控制中所使用ACDCAC雙PWM變換器的各個模塊控制策略進行了闡述。為了克服解耦效果依賴于被控對象準確數(shù)學模型,采用了內(nèi)??刂撇呗浴CDCAC雙PWM變換器是由ACDC整流模塊和DCAC逆變模塊所組成,整流模塊和逆變模塊通過直流電容儲能環(huán)節(jié)連接成一整體。其中電網(wǎng)側(cè)整流環(huán)節(jié)采用基于電網(wǎng)虛擬磁鏈矢量控制,保證直流端電壓穩(wěn)定和單位功率因數(shù)整流。轉(zhuǎn)子側(cè)逆變環(huán)節(jié)利用定子磁鏈定向的矢量控制,將MT坐標的M軸與定子磁鏈重合,將電機功率分為有功功率部分和無功功率部分,通過控制有功功率部分和無功功率部分來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩和勵磁的間接控制,從而實現(xiàn)雙饋發(fā)電機最大風能輸出和穩(wěn)定運行。最后簡要介紹了雙饋電機的部分硬件結(jié)構(gòu)及控制部分的功能。采用了MATLAB軟件中的SIMULINK環(huán)境,在建立的雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)仿真模型基礎(chǔ)上,對整體系統(tǒng)進行了仿真分析。并且對得到的仿真結(jié)果和數(shù)據(jù)全面綜合分析,驗證了整體方案具有的先進性,正確性和可行性。
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    • 簡介:中國汽車業(yè)在經(jīng)歷了21世紀初期高速發(fā)展后,汽車生產(chǎn)廠家陸續(xù)擴大了生產(chǎn)能力。今天,中國汽車業(yè)已然開始面對產(chǎn)能過剩的局面,市場競爭日趨激烈。市場競爭的發(fā)展早已過了只是相互間產(chǎn)品競爭的階段,服務開始受到前所未有的重視。如何更快的對顧客的需求產(chǎn)生響應,縮短顧客的等待時間,提高顧客的滿意度,并減小銷售終端面臨的風險與壓力,降低整個系統(tǒng)的成本,從而提高系統(tǒng)的競爭力,日益受到市場的關(guān)注。建立汽車配送中心是國內(nèi)越來越多廠家的選擇。配送中心的建立可有效縮短用戶的等待時間,但對于具體的用戶等待時間長度,國內(nèi)涉及這方面的研究還不是太深入系統(tǒng)。本文借助WIMESS物流仿真軟件,對這一問題進行仿真研究。本文首先簡要介紹了國內(nèi)外物流配送中心選址方法的研究狀況,以及仿真技術(shù)在物流配送中心方面的應用狀況。其次,調(diào)研了物流配送中心規(guī)劃的選址算法,分析了各種選址算法的特點。針對規(guī)劃中配送中心的實際情況,選擇了適合于汽車銷售物流系統(tǒng)配送中心實際的一種選址算法,完成了配送中心選址的計算工作。并結(jié)合配送中心選址時需要考慮的其它因素,對選址結(jié)果進行進一步的分析,確認了合適的選址方案。庫存規(guī)劃是配送中心規(guī)劃的一個重要內(nèi)容,在結(jié)合實際的基礎(chǔ)上,選擇了合適的庫存規(guī)劃算法,計算了不同缺貨率水平下的庫存訂貨點,并在分析對比的基礎(chǔ)上,確定了較優(yōu)的訂貨點。為定量分析在配送中心運作后整個物流系統(tǒng)對顧客需求的響應時間,本文采用對系統(tǒng)進行了仿真研究的方法。物流配送系統(tǒng)是典型的離散事件系統(tǒng),在分析了離散事件系統(tǒng)特點基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)做出了必要的簡化與抽象。為了真實模擬顧客需求等待時間,根據(jù)實際情況,用POISSON分布來描述顧客隨機需求的到達特性,并計算不同銷售量下的POISSON分布的參數(shù)。最后利用WITNESS系統(tǒng)仿真軟件對銷售配送中心物流系統(tǒng)進行具體建模仿真,得到了在一定規(guī)則條件下,不同地點、不同銷售量城市顧客訂單的平均等待時間,為同類型規(guī)劃提供了較客觀真實的參考數(shù)據(jù)。
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    • 簡介:在這個瞬息萬變的時代隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅猛發(fā)展人們可以通過因特網(wǎng)方便快捷地獲得各種服務而在人們對各種服務的需求呈指數(shù)上升的時候通過各種可能的通信媒體發(fā)展高速的寬帶主干網(wǎng)已成為必然其中就包括以衛(wèi)星作為通信的媒體在過去的幾十年里衛(wèi)星通信由最初的單中繼節(jié)點形式發(fā)展成為以衛(wèi)星星座為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)通信形式通信的質(zhì)量問題在衛(wèi)星通信網(wǎng)中一直是一個核心問題衛(wèi)星通信網(wǎng)支撐協(xié)議的優(yōu)劣將直接影響到整個通信網(wǎng)絡(luò)的性能以及通信的質(zhì)量由于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)具有區(qū)別于地面網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)的動態(tài)變化等獨有的特點使得適用于地面網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)有的支撐協(xié)議例如TCPIP協(xié)議不能直接用于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)上因此必須針對衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的特點對這些協(xié)議予以改進而具體的改進方案目前尚未有一個國際公認的標準該文研究的課題就是在這樣的背景下開啟的該文特別采用TCPIP協(xié)議作為衛(wèi)星通信的支撐協(xié)議首先對衛(wèi)星通信的發(fā)展過程、通信特點做了分析說明接著對衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)和地面網(wǎng)絡(luò)的不同特點做了比較詳細指出了現(xiàn)有的TCPIP協(xié)議對衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的不適應之處并針對這些不足之處從擴展選項和改進算法兩個方面提出了我們的改進建議并從中抽取部分內(nèi)容結(jié)合成我們的改進方案最后該文提出了一個基于面向?qū)ο笏枷氲男l(wèi)星網(wǎng)絡(luò)支撐協(xié)議改進的仿真系統(tǒng)的分析與設(shè)計并對該文提出的部分改進方案進行了仿真證明了改進方案的有效性
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