簡(jiǎn)介：空氣源熱泵熱水器以空氣為熱源，利用少量電能通過制冷劑的熱力循環(huán)將空氣中的低溫?zé)崽嵘秊楦邷責(zé)?，最終制得生活所需熱水，具有高效節(jié)能、安全環(huán)保、便于控制等優(yōu)點(diǎn)。但是普通單級(jí)壓縮空氣源熱泵熱水器由于在環(huán)境溫度較低時(shí)制熱效果不理想而限制了它的推廣使用。本文所研究的雙級(jí)壓縮空氣源熱泵熱水器，就是針對(duì)普通單級(jí)壓縮空氣源熱泵熱水器的低溫不適應(yīng)性而提出的一種熱泵系統(tǒng)。文中對(duì)系統(tǒng)各重要部件低壓級(jí)壓縮機(jī)、高壓級(jí)壓縮機(jī)、冷凝器、熱力膨脹閥、蒸發(fā)器依次建立數(shù)學(xué)模型，然后建立系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型，并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比較以驗(yàn)證模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性，最后通過仿真結(jié)果模擬系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，主要研究?jī)?nèi)容如下1文中結(jié)合查表和軟件1STOPT針對(duì)R134A在制冷系統(tǒng)中的應(yīng)用擬合出了制冷劑在三個(gè)相區(qū)的狀態(tài)方程，結(jié)果經(jīng)驗(yàn)證比較理想。2建立了雙級(jí)壓縮空氣源熱泵系統(tǒng)主要部件的數(shù)學(xué)模型，并編制相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序，之后將各個(gè)部件模型進(jìn)行有機(jī)結(jié)合建立了完整的系統(tǒng)模型。3闡述了雙級(jí)壓縮空氣源熱泵系統(tǒng)的工作原理和構(gòu)成，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行比較以驗(yàn)證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，其中主要通過高低壓級(jí)壓縮機(jī)的排氣溫度、壓縮機(jī)輸入功率及COP等反應(yīng)系統(tǒng)特性的參數(shù)變化來比較，結(jié)果證明系統(tǒng)仿真模型比較理想。4通過對(duì)雙級(jí)壓縮空氣源熱泵系統(tǒng)在不同工況下系統(tǒng)性能的研究，分析討論該試驗(yàn)在低溫工況下的運(yùn)行性能，模擬了系統(tǒng)主要運(yùn)行參數(shù)對(duì)系統(tǒng)系統(tǒng)性能的影響。

簡(jiǎn)介：三峽電力系統(tǒng)作為中國最大，也是世界上大型電網(wǎng)之一，具有機(jī)組容量大，交、直流混合輸電以及運(yùn)行方式靈活等特點(diǎn)，其運(yùn)行特性以及可能存在的電力諧波、系統(tǒng)穩(wěn)定性等一系列問題是人們廣泛關(guān)注的課題。本文以三峽電站及其交、直流混合輸電系統(tǒng)的建模與仿真為研究對(duì)象，其研究結(jié)果具有重要的理論意義和工程價(jià)值。仿真分析的關(guān)鍵在于建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型和仿真模型。由于三峽電力系統(tǒng)具有交、直流輸電、機(jī)組容量大、機(jī)組數(shù)量多、地處華中網(wǎng)架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)模型的建立和求解，均有較大難度，為此作者選用大型商用軟件SABER作為系統(tǒng)仿真分析的軟件平臺(tái)，為準(zhǔn)確分析三峽系統(tǒng)的穩(wěn)暫態(tài)特性奠定了良好的基礎(chǔ)。作者在分析三峽電力系統(tǒng)中各元件的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，論證了發(fā)電機(jī)、變壓器主磁路飽和對(duì)數(shù)學(xué)模型的影響，提出了基于發(fā)電機(jī)、變壓器主磁路磁化曲線的發(fā)電機(jī)、變壓器飽和數(shù)學(xué)模型，建立了同步發(fā)電機(jī)組、變壓器以及換流站和觸發(fā)脈沖控制單元等元件的SABER通用仿真模板，首次構(gòu)成了三峽電站及其交、直流混合輸電系統(tǒng)的仿真模型，并經(jīng)理論或?qū)嶒?yàn)校驗(yàn)，證明了所建仿真模型的正確性；利用所建仿真模型，對(duì)三峽電站及其交、直流混合輸電系統(tǒng)的某些穩(wěn)態(tài)運(yùn)行方式和暫態(tài)過程進(jìn)行了仿真研究，從理論上提出了互調(diào)諧波的直接計(jì)算方法，通過仿真計(jì)算驗(yàn)證了該方法的正確性；通過對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)諧波的仿真計(jì)算，全面分析了諧波對(duì)發(fā)電機(jī)、變壓器損耗的計(jì)算方法以及對(duì)電力系統(tǒng)保護(hù)、通訊的影響；論文還分析了某些暫態(tài)過程對(duì)電站機(jī)電設(shè)備的沖擊和系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；并根據(jù)暫、穩(wěn)態(tài)仿真和諧波計(jì)算結(jié)果，分析和研究了可能出現(xiàn)的問題以及應(yīng)采取的技術(shù)措施；仿真研究結(jié)果對(duì)將來三峽電力系統(tǒng)穩(wěn)定、安全運(yùn)行有著重要的參考價(jià)值；論文還對(duì)三峽系統(tǒng)中采用的交、直流無源濾波器進(jìn)行了幅、相頻率特性、參數(shù)靈敏度以及功率特性的分析，其研究結(jié)果對(duì)濾波器的設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)行有實(shí)際指導(dǎo)意義。另外，論文所建立的三峽電力系統(tǒng)的仿真模型對(duì)未來三峽電力系統(tǒng)運(yùn)行方式以及可能存在的問題的進(jìn)一步深入分析奠定了基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：本文在介紹幾種UMB系統(tǒng)中常用的跳時(shí)序列及其相關(guān)性的基礎(chǔ)上，結(jié)合零相關(guān)區(qū)基本原理，分析了近來成為研究熱點(diǎn)的具有零低碰撞區(qū)特性的跳時(shí)序列及其相關(guān)性，歸納了此類跳時(shí)序列的構(gòu)造思想。在符合IEEE802153A工作組推薦的超寬帶多徑信道模型平臺(tái)上，采用性能各異的跳時(shí)序列進(jìn)行多用戶多址接入，以最大比合并MRC方式RAKE接收機(jī)分集處理多徑信號(hào)，分析了跳時(shí)序列性能對(duì)UWB系統(tǒng)誤碼率的影響，論證了研究相關(guān)特性優(yōu)良的跳時(shí)序列對(duì)提升UWB系統(tǒng)多址通信質(zhì)量的重要作用。調(diào)制識(shí)別同樣作為在軍事及民用領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用的技術(shù)之一，成為了近年來發(fā)展迅速的一門無線通信技術(shù)。調(diào)制識(shí)別的目的在于，在缺乏先驗(yàn)知識(shí)的條件下，由給定信號(hào)的特征判定其調(diào)制方式，為接收端進(jìn)一步解調(diào)提供依據(jù)。本文在透徹理解并仿真實(shí)現(xiàn)了TDSCDMA系統(tǒng)物理層調(diào)制、擴(kuò)頻等過程的基礎(chǔ)上，深入研究了采用模糊理論中均值聚類算法識(shí)別TDSCDMA系統(tǒng)調(diào)制方式的方法，分析了TDSCDMA信號(hào)分析軟件待識(shí)別信號(hào)的特征，靈活運(yùn)用各種聚類算法，取得了良好的識(shí)別效果。本文較完整地介紹了TDSCDMA系統(tǒng)物理層的基本概念和調(diào)制、擴(kuò)頻流程，給出了該過程在TDSCDMA系統(tǒng)信號(hào)發(fā)生軟件中的設(shè)計(jì)方案。在介紹了TDSCDMA信號(hào)分析軟件數(shù)據(jù)解調(diào)的流程設(shè)計(jì)后，仿真分析了TDSCDMA系統(tǒng)在AWGN信道條件下的誤碼率。針對(duì)TDSCDMA系統(tǒng)采用的QPSK、8PSK和16QAM三種調(diào)制方式，在分析軟件完成信號(hào)預(yù)處理過程后，使用幅值聚類、減法聚類和模糊C均值聚類算法對(duì)數(shù)據(jù)符號(hào)進(jìn)行劃分，最后根據(jù)聚類有效性判定信號(hào)調(diào)制方式。仿真結(jié)果表明論文中采用的調(diào)制識(shí)別算法滿足了TDSCDMA信號(hào)分析軟件的調(diào)制識(shí)別需求。

簡(jiǎn)介：主動(dòng)磁懸浮軸承是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、材料等多學(xué)科技術(shù)為一體的機(jī)電一體化系統(tǒng)。本文從磁力軸承的工作原理著手，在說明磁懸浮主軸的總體布局后，對(duì)徑向磁力軸承和軸向磁力軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理、材料選擇、設(shè)計(jì)中的注意問題、詳細(xì)的設(shè)計(jì)過程以及磁力軸承相關(guān)設(shè)計(jì)內(nèi)容都一一做了推導(dǎo)和闡述。其中，提出了一種新的磁力軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，利用該方法可以最大限度地減少電氣參數(shù)與磁力軸承中結(jié)構(gòu)參數(shù)的耦合，使得在設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)參數(shù)易于滿足電氣參數(shù)要求。并且，在詳細(xì)分析單自由度磁力軸承的基礎(chǔ)上，建立了磁力軸承的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了經(jīng)典控制律下的磁力軸承控制系統(tǒng)的模型。運(yùn)用現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間法，建立了轉(zhuǎn)子控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，結(jié)合MATLAB的SIMULINK模塊實(shí)現(xiàn)了磁懸浮軸承的動(dòng)態(tài)仿真。

簡(jiǎn)介：在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大的今天網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為人們?nèi)粘９ぷ骱蜕畹闹匾M成部分。而隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用范圍的擴(kuò)大由網(wǎng)絡(luò)攻擊、蠕蟲病毒、惡意下載、設(shè)備異常等因素導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)流量異?？赡車?yán)重影響網(wǎng)絡(luò)性能、干擾網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行。如何及時(shí)而準(zhǔn)確的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)流量異常保證網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行為用戶提供一個(gè)良好的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境成為備受國內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工業(yè)界關(guān)注的研究課題。網(wǎng)絡(luò)流量異常檢測(cè)方法按照其檢測(cè)范圍分類可以分為局部異常檢測(cè)和全局異常檢測(cè)。局部流量異常檢測(cè)方法認(rèn)為異常流量會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中的某一個(gè)節(jié)點(diǎn)或者某一條鏈路上較為明顯地表現(xiàn)出來因此可以將流量視為一個(gè)一維時(shí)間信號(hào)利用一維時(shí)間信號(hào)的分析方法進(jìn)行分析得出異常檢測(cè)結(jié)論。全局異常檢測(cè)認(rèn)為某些異常無法在單條鏈路的流量上明顯的表現(xiàn)出來如DDOS分布式拒絕服務(wù)攻擊、蠕蟲傳播等要檢測(cè)這類異常就必須以整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)流量信號(hào)作為基礎(chǔ)進(jìn)行檢測(cè)。本文在局部異常檢測(cè)和全局異常檢測(cè)兩方面都進(jìn)行了研究。在局部異常檢測(cè)方面本文提出了一種尺度可調(diào)的多分辨網(wǎng)絡(luò)流量異常檢測(cè)方法可以提高檢測(cè)的針對(duì)性和檢測(cè)精度。通過引入S變換使得我們可以根據(jù)流量信號(hào)的頻譜特征自動(dòng)調(diào)整分頻信號(hào)的頻譜寬度符合異常特征；通過信號(hào)自適應(yīng)重構(gòu)后的再次檢測(cè)進(jìn)一步確認(rèn)異常特征提高了檢測(cè)的可靠性。在全局異常檢測(cè)方面本文提出了一種全局的多流量多參數(shù)相關(guān)異常檢測(cè)方法。該方法利用同一異常在不同鏈路或ODIGINDESTINATION流所產(chǎn)生的多個(gè)異常流量信號(hào)在頻率、幅值變化特征等方面具有相似性這一特點(diǎn)將這種相似性作為檢測(cè)的依據(jù)來檢測(cè)異常。首先得到多個(gè)OD流或鏈路流量的多個(gè)參數(shù)然后對(duì)每條流量的這些參數(shù)進(jìn)行ICAINDEPENDENTCOMPONENTANALYSIS分析估計(jì)出該流量的異常行為特征變量序列最后利用KL變換進(jìn)行多個(gè)OD流或鏈路之間的全局相關(guān)分析判斷是否出現(xiàn)異常。在實(shí)際應(yīng)用中全局異常檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)該是一個(gè)分布式的檢測(cè)系統(tǒng)為了減輕中心檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算負(fù)擔(dān)提高檢測(cè)效率本文提出了一種分布式網(wǎng)絡(luò)流量異常檢測(cè)機(jī)制并利用該機(jī)制研制了分布式網(wǎng)絡(luò)流量異常檢測(cè)仿真平臺(tái)。該仿真平臺(tái)通過兩級(jí)檢測(cè)機(jī)制可以減輕中心節(jié)點(diǎn)的計(jì)算負(fù)擔(dān)；通過將網(wǎng)絡(luò)參數(shù)統(tǒng)計(jì)部分和異常檢測(cè)部分相分離實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)的通用性和可擴(kuò)展性。文中提出的算法在WINDOWS平臺(tái)下利用MATLAB、NS2進(jìn)行了仿真從仿真結(jié)果可以看出所提出的局部和全局流量異常檢測(cè)方法都取得了令人滿意的檢測(cè)結(jié)果從而驗(yàn)證了算法的有效性。這些檢測(cè)算法及機(jī)制可以作為整體解決方案的一個(gè)組成部分與其他安全設(shè)備之間進(jìn)行緊密的聯(lián)系共同解決網(wǎng)絡(luò)安全問題。仿真平臺(tái)

簡(jiǎn)介：為了保持我國電力工業(yè)的迅速而穩(wěn)定的發(fā)展，近年來在各地紛紛新建了許多600MW的大型火力發(fā)電機(jī)組。出于培訓(xùn)這些電站生產(chǎn)運(yùn)行人員的需要，以及為了進(jìn)行電廠的性能分析和故障診斷的要求，對(duì)于600MW火電機(jī)組的仿真機(jī)的需求量也在增加。本文以APROS軟件為仿真支撐系統(tǒng)，把揚(yáng)州第二發(fā)電廠600MW火電機(jī)組的鍋爐系統(tǒng)作為研究對(duì)象。在參考了鍋爐的運(yùn)行規(guī)程、PID系統(tǒng)圖、全廠熱力系統(tǒng)圖和鍋爐結(jié)構(gòu)圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)對(duì)象的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行特性，對(duì)整個(gè)鍋爐系統(tǒng)進(jìn)行劃分。對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)分別進(jìn)行建模和調(diào)試的工作，然后再合并各子系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。并且針對(duì)APROS軟件中無法計(jì)算汽包壁溫的問題，在分析了汽包上下壁溫差的產(chǎn)生機(jī)理的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出了相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，以外部模塊的形式通過動(dòng)態(tài)連接庫聯(lián)入APROS的模型中。以現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對(duì)整個(gè)鍋爐系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。將模型在滿負(fù)荷工況下的運(yùn)行數(shù)據(jù)與額定數(shù)據(jù)比較，達(dá)到了相應(yīng)的精度要求。分析了鍋爐在冷態(tài)啟動(dòng)過程中的運(yùn)行過程，與現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行基本一致。此外通過在不同擾動(dòng)條件下的檢驗(yàn)，得到了鍋爐系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，對(duì)運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行了理論性的分析和解釋。最后還模擬了鍋爐故障，其仿真結(jié)果與實(shí)際機(jī)組的運(yùn)行過程有較好的一致性。APROS所提供的強(qiáng)大的仿真功能使得本文所建立的鍋爐系統(tǒng)的仿真模型能夠滿足實(shí)時(shí)仿真的需求。把該鍋爐模型與汽輪機(jī)系統(tǒng)仿真模型、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)仿真模型相連接，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)揚(yáng)州第二發(fā)電廠的600MW火力發(fā)電機(jī)組的全范圍仿真。并且可以以此為平臺(tái)對(duì)電廠運(yùn)行作經(jīng)濟(jì)性分析和故障診斷。

簡(jiǎn)介：機(jī)器人足球比賽是人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域極富挑戰(zhàn)性的高技術(shù)密集項(xiàng)目，同時(shí)又是人工智能技術(shù)的一個(gè)理想突破點(diǎn)，充分反應(yīng)了一個(gè)國家信息與自動(dòng)化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。游戲中的仿真組機(jī)器人是用軟件模擬的機(jī)器人，不受硬件條件的限制，因此更具理論性，同時(shí)由于沒有硬件的制約，選手更容易參與和普及。機(jī)器人足球比賽主要在一個(gè)國際標(biāo)準(zhǔn)的仿真平臺(tái)上開發(fā)仿真程序，開發(fā)過程和比賽在計(jì)算機(jī)上就可以實(shí)現(xiàn)，這對(duì)于研究機(jī)構(gòu)和大學(xué)來說，入門比較容易，資金和硬件投入也少，所以比賽的參與者多是國內(nèi)高校，比賽也就發(fā)展得比較成熟。本論文主要是研究ROBOCUP仿真組比賽。機(jī)器人足球世界杯比賽ROBOCUP仿真組比賽是在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)環(huán)境內(nèi)進(jìn)行的。比賽規(guī)則基本上與國際足球聯(lián)合會(huì)的比賽規(guī)則一致。比賽的方式是由ROBOCUP委員會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的SOCCERSERVER系統(tǒng)，各參賽隊(duì)編寫各自的CLIEM程序，模擬實(shí)際足球隊(duì)員參加比賽。本論文完成的工作主要如下介紹了ROBOCUP仿真比賽系統(tǒng)的構(gòu)成與運(yùn)行機(jī)制以及仿真比賽世界模型的建立方法介紹了仿真足球機(jī)器人的基本動(dòng)作，分析每種動(dòng)作的特點(diǎn)和解決辦法；介紹了機(jī)器人足球仿真比賽的系統(tǒng)決策，著重分析了他的路徑規(guī)劃和多智能體的決策系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人足球比賽進(jìn)行了仿真與實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：蛋白質(zhì)蛋白質(zhì)相互作用與識(shí)別的研究是分子生物學(xué)領(lǐng)域的重要課題。由于實(shí)驗(yàn)測(cè)定蛋白質(zhì)復(fù)合物結(jié)構(gòu)比較困難，因此，通過計(jì)算機(jī)模擬預(yù)測(cè)分子間結(jié)合模式的對(duì)接方法受到極大關(guān)注。分子對(duì)接的最終目的是通過計(jì)算機(jī)模擬預(yù)測(cè)未知復(fù)合物結(jié)構(gòu)的受體和配體之間的結(jié)合情況。然而，在蛋白質(zhì)蛋白質(zhì)對(duì)接中，體系原子數(shù)和自由度數(shù)的增加使模擬復(fù)合物形成中的構(gòu)象變化十分困難。另外，搜索過程可能產(chǎn)生數(shù)百萬的對(duì)接構(gòu)象，在用精細(xì)的能量函數(shù)打分之前，如何對(duì)這些結(jié)構(gòu)進(jìn)行初步篩選以得到盡可能多的近天然構(gòu)象是目前方法研究中極具挑戰(zhàn)性的問題。本文首先在深入研究蛋白質(zhì)對(duì)接理論的基礎(chǔ)上，給出了一種快速有效的蛋白質(zhì)蛋白質(zhì)對(duì)接方法，使用一種基于信息熵的蛋白質(zhì)對(duì)接演化模型，包括傳統(tǒng)對(duì)接模型的優(yōu)化目標(biāo)，以及由信息熵組成的目標(biāo)函數(shù)。信息熵用于衡量?jī)?yōu)化過程中最優(yōu)解出現(xiàn)在哪一個(gè)種群中的不確定性，隨著優(yōu)化過程向最優(yōu)解的逼近，這種不確定性逐步消除，伴隨著最優(yōu)解的達(dá)到熵減為最小值零，并通過研究用遺傳算法解決問題所用到的關(guān)鍵技術(shù)，提出了基于多種群的遺傳算法解決蛋白質(zhì)對(duì)接問題的思想，用遺傳算法對(duì)該模型進(jìn)行了求解。其次，在對(duì)蛋白質(zhì)對(duì)接結(jié)構(gòu)進(jìn)行過濾時(shí)，使用幾何匹配過濾結(jié)合界面殘基成對(duì)偏好性的雙重過濾技術(shù)，使篩選到的近天然結(jié)構(gòu)數(shù)目明顯增多，提高了對(duì)蛋白質(zhì)分子間識(shí)別預(yù)測(cè)的成功率；使用打分函數(shù)的目的，是在合理的時(shí)間內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)做出有效評(píng)價(jià)，以區(qū)分出近天然構(gòu)象。很多對(duì)接算法所使用的打分函數(shù)是基于熱力學(xué)假設(shè)，即天然蛋白質(zhì)復(fù)合物的結(jié)構(gòu)是結(jié)合自由能最低的構(gòu)象。因此，發(fā)展一個(gè)計(jì)算快且足夠準(zhǔn)確的結(jié)合自由能計(jì)算方法是結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)中十分重要的一步。本文通過對(duì)蛋白質(zhì)對(duì)接過程中，蛋白質(zhì)間的靜電相互作用和去水化自由能的分析，采用基于自由能的打分函數(shù)，合理地評(píng)價(jià)正確與錯(cuò)誤的對(duì)接結(jié)構(gòu)，對(duì)近天然構(gòu)象做出了有效區(qū)分。最后，本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的蛋白質(zhì)對(duì)接的圖形模擬系統(tǒng)，進(jìn)一步驗(yàn)證了論文中給出的算法的可行性和有效性。

簡(jiǎn)介：隨著電子技術(shù)特別是小型封裝和高密度組裝技術(shù)的迅速發(fā)展，便攜式電子產(chǎn)品得到極大的普及，這其中就包括了手機(jī)。手機(jī)在近二十年的發(fā)展中，功能越來越強(qiáng)大，造型風(fēng)格千變?nèi)f化，在全世界得到廣泛的應(yīng)用。但是，其便攜性與移動(dòng)性使得手機(jī)的使用環(huán)境比一般固定產(chǎn)品要復(fù)雜，惡劣。其中跌落和碰撞是引起手機(jī)損壞的主要原因。接觸和碰撞是生產(chǎn)和生活中普遍存在的力學(xué)問題，它是材料、幾何和邊界三種非線性的耦合問題，是理論研究及工程設(shè)計(jì)中的一個(gè)復(fù)雜問題。而采用有限元分析方法進(jìn)行數(shù)值仿真模擬是理解和解決復(fù)雜結(jié)構(gòu)接觸、碰撞物理性能的有效手段。本文針對(duì)基于CAE仿真測(cè)試的手機(jī)造型設(shè)計(jì)研究，從以下幾個(gè)方面展開1在理論分析及算法設(shè)計(jì)的研究中，本論文對(duì)接觸動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論進(jìn)行了較系統(tǒng)的歸納，并對(duì)非線性有限元方法進(jìn)行了總結(jié)，得到了接觸和碰撞問題的一般分析方法及求解過程，為數(shù)值模擬仿真奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2手機(jī)特征造型提取與分析。在手機(jī)千萬個(gè)性的造型中初步總結(jié)其特征造型，利用有限元數(shù)值仿真的手段，探索系列規(guī)律變化的幾何參數(shù)下的手機(jī)特征造型在接觸碰撞中的性能，并作了深入的縱向分析和規(guī)律提取。這也是本文的創(chuàng)新點(diǎn)所在。3設(shè)計(jì)、工程分析、制造三位一體優(yōu)化集成的并行模式基礎(chǔ)研究。在分析了手機(jī)特征造型的耐碰撞性能之后，就手機(jī)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行符合國家環(huán)境試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的跌落仿真測(cè)試，借助實(shí)際手機(jī)造型和結(jié)構(gòu)的分析結(jié)果，對(duì)除特征造型之外的外形和結(jié)構(gòu)進(jìn)行橫向分析，提出了一套適用于手機(jī)類產(chǎn)品跌落的通用模擬仿真方法和分析方法。

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簡(jiǎn)介：現(xiàn)代科技發(fā)展突飛猛進(jìn)，以交流伺服電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)具有體積小、過載能力強(qiáng)、輸出轉(zhuǎn)矩大、不存在電刷磨損、無需經(jīng)常維修等優(yōu)點(diǎn)，因此交流伺服驅(qū)動(dòng)已成為現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)展的方向。本文以轉(zhuǎn)塔跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)為研究背景，首先介紹了該數(shù)字伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，包括系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)、組成、工作原理、關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)。根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求確定了系統(tǒng)采用的驅(qū)動(dòng)方案，通過計(jì)算確定了系統(tǒng)的執(zhí)行元件、測(cè)量元件以及相應(yīng)的采集卡，特別對(duì)所選擇的電機(jī)進(jìn)行了功率校驗(yàn)計(jì)算。通過研究分析轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)的組成，建立了轉(zhuǎn)塔俯仰、方位跟蹤伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并通過機(jī)理分析和實(shí)驗(yàn)的方法確定了數(shù)字模型的相關(guān)參數(shù)。另外還對(duì)轉(zhuǎn)塔跟蹤系統(tǒng)的俯仰、方位兩個(gè)自由度的耦合動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析和仿真，結(jié)果表明其相互的影響可以忽略。本文特別對(duì)轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)的控制算法作了深入的研究，介紹了經(jīng)典PID控制算法并對(duì)采用經(jīng)典PID算法的轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，通過仿真曲線可以看出，采用經(jīng)典PID控制時(shí)系統(tǒng)的精度和性能不能滿足系統(tǒng)的指標(biāo)要求。為此研究了轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)智能PID控制算法，并針對(duì)系統(tǒng)的實(shí)際情況引入前饋補(bǔ)償控制。仿真結(jié)果表明采用智能PID和前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制方法能夠獲得很好的控制效果，滿足系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求。由于智能PID參數(shù)的整定需要具有專家經(jīng)驗(yàn)，一般采用試湊的方法，因此本文設(shè)計(jì)了基于LMI參數(shù)整定的PID控制算法，在不同程度上實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)的自整定。另外，本文設(shè)計(jì)了基于PC104總線的轉(zhuǎn)塔計(jì)算機(jī)伺服系統(tǒng)硬件方案，研究了信號(hào)調(diào)理、信號(hào)隔離以及通訊接口硬件模塊的功能以及特點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：IEC61850作為新型的變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)成為基于通用網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)唯一的國際標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)于它的研究和應(yīng)用對(duì)于在變電站自動(dòng)化行業(yè)趕超國際先進(jìn)水平起著重要作用。本文將OP網(wǎng)絡(luò)仿真技術(shù)引入到對(duì)IEC61850的性能研究當(dāng)中。分析了基于IEC61850的變電站通信網(wǎng)絡(luò)的特征，對(duì)變電站中幾種典型的數(shù)據(jù)流進(jìn)行了建模，對(duì)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端時(shí)延的構(gòu)成進(jìn)行了分析，利用OPMODELER分別對(duì)基于ETHER底層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、基于TCPIPETHER協(xié)議棧和基于MMSTCPIPETHER協(xié)議棧的變電站通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了建模，得出了影響時(shí)延的主要因素，驗(yàn)證了基于ETHER和IEC61850的網(wǎng)絡(luò)能夠滿足變電站通信時(shí)延的要求。仿真研究對(duì)于現(xiàn)實(shí)中實(shí)施IEC61850具有一定的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：風(fēng)能是一種可再生，無污染的綠色能源。對(duì)于常規(guī)能源和供電系統(tǒng)的短缺，以及大量使用常規(guī)能源所造成的環(huán)境問題，都使得對(duì)風(fēng)能的開發(fā)利用具有非常重要的意義。本文首先從雙饋電機(jī)的復(fù)矢量模型出發(fā)，建立了在同步坐標(biāo)系中雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，為雙饋電機(jī)的磁場(chǎng)定向矢量控制提供理論基礎(chǔ)。在此模型中，分析電機(jī)定子，轉(zhuǎn)子之間電壓和電流，功率，轉(zhuǎn)矩等各個(gè)變量的表達(dá)式和相互間的關(guān)系。詳細(xì)介紹了雙饋電機(jī)在不同風(fēng)速情況下，運(yùn)行的狀態(tài)和能量的流動(dòng)方向。其次對(duì)雙饋控制中所使用ACDCAC雙PWM變換器的各個(gè)模塊控制策略進(jìn)行了闡述。為了克服解耦效果依賴于被控對(duì)象準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，采用了內(nèi)?？刂撇呗浴CDCAC雙PWM變換器是由ACDC整流模塊和DCAC逆變模塊所組成，整流模塊和逆變模塊通過直流電容儲(chǔ)能環(huán)節(jié)連接成一整體。其中電網(wǎng)側(cè)整流環(huán)節(jié)采用基于電網(wǎng)虛擬磁鏈?zhǔn)噶靠刂?，保證直流端電壓穩(wěn)定和單位功率因數(shù)整流。轉(zhuǎn)子側(cè)逆變環(huán)節(jié)利用定子磁鏈定向的矢量控制，將MT坐標(biāo)的M軸與定子磁鏈重合，將電機(jī)功率分為有功功率部分和無功功率部分，通過控制有功功率部分和無功功率部分來實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁的間接控制，從而實(shí)現(xiàn)雙饋發(fā)電機(jī)最大風(fēng)能輸出和穩(wěn)定運(yùn)行。最后簡(jiǎn)要介紹了雙饋電機(jī)的部分硬件結(jié)構(gòu)及控制部分的功能。采用了MATLAB軟件中的SIMULINK環(huán)境，在建立的雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)仿真模型基礎(chǔ)上，對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。并且對(duì)得到的仿真結(jié)果和數(shù)據(jù)全面綜合分析，驗(yàn)證了整體方案具有的先進(jìn)性，正確性和可行性。

簡(jiǎn)介：中國汽車業(yè)在經(jīng)歷了21世紀(jì)初期高速發(fā)展后，汽車生產(chǎn)廠家陸續(xù)擴(kuò)大了生產(chǎn)能力。今天，中國汽車業(yè)已然開始面對(duì)產(chǎn)能過剩的局面，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的發(fā)展早已過了只是相互間產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的階段，服務(wù)開始受到前所未有的重視。如何更快的對(duì)顧客的需求產(chǎn)生響應(yīng)，縮短顧客的等待時(shí)間，提高顧客的滿意度，并減小銷售終端面臨的風(fēng)險(xiǎn)與壓力，降低整個(gè)系統(tǒng)的成本，從而提高系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力，日益受到市場(chǎng)的關(guān)注。建立汽車配送中心是國內(nèi)越來越多廠家的選擇。配送中心的建立可有效縮短用戶的等待時(shí)間，但對(duì)于具體的用戶等待時(shí)間長度，國內(nèi)涉及這方面的研究還不是太深入系統(tǒng)。本文借助WIMESS物流仿真軟件，對(duì)這一問題進(jìn)行仿真研究。本文首先簡(jiǎn)要介紹了國內(nèi)外物流配送中心選址方法的研究狀況，以及仿真技術(shù)在物流配送中心方面的應(yīng)用狀況。其次，調(diào)研了物流配送中心規(guī)劃的選址算法，分析了各種選址算法的特點(diǎn)。針對(duì)規(guī)劃中配送中心的實(shí)際情況，選擇了適合于汽車銷售物流系統(tǒng)配送中心實(shí)際的一種選址算法，完成了配送中心選址的計(jì)算工作。并結(jié)合配送中心選址時(shí)需要考慮的其它因素，對(duì)選址結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的分析，確認(rèn)了合適的選址方案。庫存規(guī)劃是配送中心規(guī)劃的一個(gè)重要內(nèi)容，在結(jié)合實(shí)際的基礎(chǔ)上，選擇了合適的庫存規(guī)劃算法，計(jì)算了不同缺貨率水平下的庫存訂貨點(diǎn)，并在分析對(duì)比的基礎(chǔ)上，確定了較優(yōu)的訂貨點(diǎn)。為定量分析在配送中心運(yùn)作后整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)顧客需求的響應(yīng)時(shí)間，本文采用對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究的方法。物流配送系統(tǒng)是典型的離散事件系統(tǒng)，在分析了離散事件系統(tǒng)特點(diǎn)基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)做出了必要的簡(jiǎn)化與抽象。為了真實(shí)模擬顧客需求等待時(shí)間，根據(jù)實(shí)際情況，用POISSON分布來描述顧客隨機(jī)需求的到達(dá)特性，并計(jì)算不同銷售量下的POISSON分布的參數(shù)。最后利用WITNESS系統(tǒng)仿真軟件對(duì)銷售配送中心物流系統(tǒng)進(jìn)行具體建模仿真，得到了在一定規(guī)則條件下，不同地點(diǎn)、不同銷售量城市顧客訂單的平均等待時(shí)間，為同類型規(guī)劃提供了較客觀真實(shí)的參考數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)介：在這個(gè)瞬息萬變的時(shí)代隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅猛發(fā)展人們可以通過因特網(wǎng)方便快捷地獲得各種服務(wù)而在人們對(duì)各種服務(wù)的需求呈指數(shù)上升的時(shí)候通過各種可能的通信媒體發(fā)展高速的寬帶主干網(wǎng)已成為必然其中就包括以衛(wèi)星作為通信的媒體在過去的幾十年里衛(wèi)星通信由最初的單中繼節(jié)點(diǎn)形式發(fā)展成為以衛(wèi)星星座為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)通信形式通信的質(zhì)量問題在衛(wèi)星通信網(wǎng)中一直是一個(gè)核心問題衛(wèi)星通信網(wǎng)支撐協(xié)議的優(yōu)劣將直接影響到整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的性能以及通信的質(zhì)量由于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)具有區(qū)別于地面網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)變化等獨(dú)有的特點(diǎn)使得適用于地面網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)有的支撐協(xié)議例如TCPIP協(xié)議不能直接用于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)上因此必須針對(duì)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)對(duì)這些協(xié)議予以改進(jìn)而具體的改進(jìn)方案目前尚未有一個(gè)國際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)該文研究的課題就是在這樣的背景下開啟的該文特別采用TCPIP協(xié)議作為衛(wèi)星通信的支撐協(xié)議首先對(duì)衛(wèi)星通信的發(fā)展過程、通信特點(diǎn)做了分析說明接著對(duì)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)和地面網(wǎng)絡(luò)的不同特點(diǎn)做了比較詳細(xì)指出了現(xiàn)有的TCPIP協(xié)議對(duì)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的不適應(yīng)之處并針對(duì)這些不足之處從擴(kuò)展選項(xiàng)和改進(jìn)算法兩個(gè)方面提出了我們的改進(jìn)建議并從中抽取部分內(nèi)容結(jié)合成我們的改進(jìn)方案最后該文提出了一個(gè)基于面向?qū)ο笏枷氲男l(wèi)星網(wǎng)絡(luò)支撐協(xié)議改進(jìn)的仿真系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)并對(duì)該文提出的部分改進(jìn)方案進(jìn)行了仿真證明了改進(jìn)方案的有效性