機(jī)器人足球仿真比賽的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)器人足球比賽是人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域極富挑戰(zhàn)性的高技術(shù)密集項(xiàng)目，同時(shí)又是人工智能技術(shù)的一個(gè)理想突破點(diǎn)，充分反應(yīng)了一個(gè)國(guó)家信息與自動(dòng)化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。游戲中的仿真組機(jī)器人是用軟件模擬的機(jī)器人，不受硬件條件的限制，因此更具理論性，同時(shí)由于沒有硬件的制約，選手更容易參與和普及。機(jī)器人足球比賽主要在一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的仿真平臺(tái)上開發(fā)仿真程序，開發(fā)過程和比賽在計(jì)算機(jī)上就可以實(shí)現(xiàn)，這對(duì)于研究機(jī)構(gòu)和大學(xué)來說，入門比較容易，資金和硬件投入也少

2、，所以比賽的參與者多是國(guó)內(nèi)高校，比賽也就發(fā)展得比較成熟。 本論文主要是研究RoboCup仿真組比賽。機(jī)器人足球世界杯比賽(RoboCup)仿真組比賽是在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)環(huán)境內(nèi)進(jìn)行的。比賽規(guī)則基本上與國(guó)際足球聯(lián)合會(huì)的比賽規(guī)則一致。比賽的方式是由RoboCup委員會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的Soccerserver系統(tǒng)，各參賽隊(duì)編寫各自的Cliem程序，模擬實(shí)際足球隊(duì)員參加比賽。本論文完成的工作主要如下： 介紹了RoboCup仿真比賽系統(tǒng)的