機器人足球仿真比賽策略研究及實現(xiàn).pdf

1、多機器人足球比賽，作為分布式人工智能研究領(lǐng)域的典型問題，近年來受到大家的關(guān)注。機器人足球涉及多個研究領(lǐng)域，而仿真平臺的機器人足球研究則使研究者的注意力集中在多機器人足球這一動態(tài)不可預(yù)測環(huán)境中，單個機器人Agent的決策與推理，以及整體球隊的協(xié)作配合上。 本文主要研究機器人足球仿真比賽系統(tǒng)的球員策略動作與球場策略問題。主要工作包含以下內(nèi)容： （1）從單個球員的動作和球隊的協(xié)作配合入手，本文實現(xiàn)了球員的主要策略動作，提高球員

2、的技戰(zhàn)術(shù)能力。 （2）為機器人球員提供了有限確定的動作集合，每一個球員Agent根據(jù)系統(tǒng)分配的角色任務(wù)，通過決策系統(tǒng)的推理選擇合適的動作。同時，在考慮球員體力模型的基礎(chǔ)上調(diào)整同構(gòu)球員的角色分配策略，使球員的體力得到更好的恢復(fù)與使用。 （3）運用粒子群算法的多目標優(yōu)化處理防守多個進攻球員時的跑位問題，以粒子群算法隨機性來適應(yīng)不斷變化的形勢，加強對對方進攻的破壞能力。 本文在多機器人足球仿真平臺的環(huán)境中，安排了三次實