足球機器人對抗策略研究與仿真系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、本文主要研究足球機器人對抗策略及相關人工智能問題,以推動足球機器人的發(fā)展,探討多智能機器人實時合作與對抗問題,以求驗證和發(fā)展人工智能的有關理論和技術.首先,本文歸納了足球機器人對人工智能的三大挑戰(zhàn):實時智能的挑戰(zhàn),復雜動態(tài)環(huán)境下合作智能的挑戰(zhàn)以及實時多機器人環(huán)境下對抗智能的挑戰(zhàn).第二,本文依據(jù)智能隨控制精度的增加(即決策粒度的降低)而降低的思想,在總結(jié)了各種智能機器人控制體系結(jié)構(gòu)、分析了一些足球機器人決策模型的基礎上,提出了粗粒度行為的

2、概念,將足球機器人策略過程垂直分解為四個獨立的子過程,每個子過程都由相應的理論來解決,從而確立了基于粗粒度行為和垂直分解方法的足球機器人策略系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu).第三,本文將實時對抗環(huán)境下的多足球機器人協(xié)調(diào)分為兩類:對應小范圍、實時性要求高的為戰(zhàn)術協(xié)調(diào),而大范圍、實時性要求較低的為戰(zhàn)略協(xié)調(diào).第四,本文總結(jié)了智能對抗問題的特點和解決方法,提出了以行為主義方法為重點解決足球機器人對抗問題.第五,分別設計了基于集中式協(xié)調(diào)結(jié)構(gòu)和分散式協(xié)調(diào)結(jié)構(gòu)的足球機器