簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)是一種將底層硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，正日益得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)之一。在嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信中，網(wǎng)絡(luò)擁塞容易造成網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)下降，而引起網(wǎng)絡(luò)帶寬的資源浪費(fèi)，因此通過網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化提高其性能具有重要的研究意義。本文在PC機(jī)與嵌入式開發(fā)板之間實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)上，在精簡(jiǎn)的嵌入式TCP協(xié)議中采用了NAGLE算法，有效解決了因大量小數(shù)據(jù)包傳輸而造成的網(wǎng)絡(luò)擁塞問題；此外，并在分析研究隨機(jī)早期檢測(cè)RED算法的基礎(chǔ)上，研究設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的RED算法，實(shí)驗(yàn)證明該算法在分組丟棄和穩(wěn)定性上要優(yōu)于RED算法，從而有效地減少了網(wǎng)絡(luò)通信帶寬上的資源浪費(fèi)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下1闡述了嵌入式系統(tǒng)的概念、分類和典型的嵌入式操作系統(tǒng)，在討論嵌入式網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了嵌入式INTER的實(shí)現(xiàn)方法。2在研究S3C2410A開發(fā)板和LINUX操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，建立了交叉編譯環(huán)境，對(duì)VIVI和根文件系統(tǒng)進(jìn)行燒寫，并成功實(shí)現(xiàn)LINUX操作系統(tǒng)移植。3研究分析了TCPIP協(xié)議棧工作原理，在討論嵌入式應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層以及數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議的基礎(chǔ)上，對(duì)TCP協(xié)議進(jìn)行分析與精簡(jiǎn)，并在LINUX操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)服務(wù)器端與客戶機(jī)端網(wǎng)絡(luò)通信，然后下載到開發(fā)板，成功實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與開發(fā)板之間網(wǎng)絡(luò)通信。4在研究分析網(wǎng)絡(luò)擁塞問題的基礎(chǔ)上，對(duì)嵌入式TCP協(xié)議采用了NAGLE算法，以此來(lái)有效回避網(wǎng)絡(luò)擁塞現(xiàn)象，并對(duì)基于NAGLE算法的嵌入式TCP協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)仿真和驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)證明基于NAGLE算法的嵌入式TCP協(xié)議能有效改善協(xié)議的吞吐率和延時(shí)抖動(dòng)。5在研究分析了路由器端擁塞控制RED算法的基礎(chǔ)上，研究設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于嵌入式加強(qiáng)ENHANCEEMBEDDED的RED算法，即EERED算法，并運(yùn)用NS2軟件進(jìn)行模擬仿真。實(shí)驗(yàn)證明EERED算法在分組丟棄和穩(wěn)定性上要優(yōu)于RED算法，從而有效地減少了網(wǎng)絡(luò)通信帶寬上的資源浪費(fèi)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多視景仿真技術(shù)及其應(yīng)用研究—分隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)訓(xùn)練模擬系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：下一代因特網(wǎng)將成為未來(lái)基礎(chǔ)信息網(wǎng)絡(luò)它不僅具有原因特網(wǎng)的靈活性、可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)還將向?qū)拵Щ?、保證QOS、支持組播和多媒體等方向發(fā)展而現(xiàn)有的用于支持下一代因特網(wǎng)的協(xié)議如IPV6和MPLS由于它們自身的缺陷都難以滿足下一代因特網(wǎng)的需要為了彌補(bǔ)IPV6和MPLS的缺陷該文引入并研究一種新的標(biāo)記交換體制區(qū)域編碼標(biāo)記交換REGIONALCODELABELSWITCHINGRCLS該文首先研究當(dāng)前因特網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在此基礎(chǔ)上提出一種因特網(wǎng)的層次性區(qū)域劃分方案并介紹在這種層次性的骨干網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行路由查找的簡(jiǎn)單方法其次該文還對(duì)最近提出的各種快速IP查找算法進(jìn)行分析并對(duì)基于這些算法的IP路由器和基于標(biāo)記交換的RCLS路由器在操作復(fù)雜度、內(nèi)存需求、路由表更新復(fù)雜度以及可擴(kuò)展性方面的性能進(jìn)行比較分析結(jié)果表明RCLS路由器的查找和更新更為簡(jiǎn)單所需存儲(chǔ)器容量更小且具有更強(qiáng)的可擴(kuò)展性在對(duì)單個(gè)路由器分析的基礎(chǔ)上利用OP建立起一個(gè)網(wǎng)絡(luò)仿真模型通過仿真比較RCLS網(wǎng)絡(luò)和IP網(wǎng)絡(luò)的性能仿真表明RCLS網(wǎng)絡(luò)與IP網(wǎng)絡(luò)相比具有更小的端到端時(shí)延、時(shí)延抖動(dòng)以及更高的吞吐量最后該文以VPN為例通過RCLSVPN的具體實(shí)現(xiàn)方案表明RCLS網(wǎng)絡(luò)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的具體應(yīng)用的支持

簡(jiǎn)介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文生物機(jī)電一體化假肢手的仿真系統(tǒng)姓名宋瑞嶺申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師朱向陽(yáng)20080201上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文IVSIMULATIONFBIOMECHATRONICPROSTHETICHABSTRACTTHEUNDERACTUATEDMECHANISMSAREWIDELYUSEDINTHEDESIGNDEVELOPMENTOFPROSTHETICHSINTHISTHESISASIMULATIONSYSTEMFUNDERACTUATEDEMGCONTROLLEDPROSTHETICHSISINTRODUCEDTHESIMULATIONSYSTEMCANBEUSEDFCOMPUTERAIDEDANALYSISOFTHEKINEMATICSTHEFCETQUEDISTRIBUTIONPROPERTIESFCOMPUTERAIDEDDESIGNOFTHEUNDERACTUATEDHINADDITIONTHESYSTEMPROVIDESANEXPERIMENTALENVIRONMENTFTHEDEVELOPMENTOFBIOMACHINEINTERFACEWHICHISTHEKEYFUNCTIONALMODULEOFABIOMECHATRONICHTHEPRIMARYCONTRIBUTIONSOFTHETHESISARESUMMARIZEDASFOLLOWSFIRSTTHEKINEMATICSTATICMODELSOFLINKAGETYPEUNDERACTUATEDPROSTHETICHAREDERIVEDTHEMODELSHAVEBEENUSEDFTHEIMPLEMENTATIONOFTHESIMULATIONSYSTEMTHEFACTSWHICHINFLUENCETHEFCEDISTRIBUTIONPROPERTIESOFTHEUNDERACTUATEDHISINVESTIGATEDSECONDTHEBIOSIGNALEMGACQUISITIONPROCESSINGSOFTWARESYSTEMISDEVELOPEDTHECOMMUNICATIONBETWEENTHEPROSTHETICHTHECOMPUTERISIMPLEMENTEDVIAUSBTHESYSTEMISCOMPRISEDOFTHEDSPFIRMWAREPCAPPLICATIONSOFTWARETHEFEATUREEXTRACTIONPATTERNCLASSIFICATIONALGITHMSAREALSODEVELOPEDEMBEDDEDINTHESYSTEMLASTUSINGTHESIMULATIONSYSTEMTHESIGNALACQUISITIONPROCESSINGSYSTEMANONLINEEXPERIMENTALSETUPISDEVELOPEDTHEEXPERIMENTALSETUPCANSIMULATETHEPROCESSHOWTHEHUMANBEINGSCONTROLTHEMANIPULATIONOFPROSTHETICHSVIAEMGSIGNALSTHEBIOMACHINEINTERFACEISCAPABLEOFCOLLECTINGTHEEMGSIGNALSFROMTHEFEARMDECODETHEMOTIONATTENTIONOFTHEHUMANBEINGSGENERATETHEMOTIONCOMMTOCONTROLTHEMANIPULATIONOFTHEVIRTUALPROSTHETICHTHESIMULATIONSYSTEMPROVIDESACOMPUTERAIDEDTOOLFTHEDEVELOPMENTOFUNDERACTUATEDPROSTHETICHASWELLASTHEBIOMACHINEINTERFACEKEYWDSPROSTHETICHSIMULATIONSTATICSKINEMATICSELECTROMYOGRAPHICSIGNALS

簡(jiǎn)介：在移動(dòng)通信系統(tǒng)中，由于用戶的移動(dòng)，接收信號(hào)不可避免地受到多徑衰落和陰影效應(yīng)的影響。因此無(wú)線信道傳播特性是通信工程設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵因素，直接影響著通信質(zhì)量的好壞及通信系統(tǒng)工作性能的穩(wěn)定。開展對(duì)無(wú)線傳播特性和無(wú)線信道模型的研究，對(duì)研究和成功開發(fā)一個(gè)無(wú)線通信系統(tǒng)是非常必要的。論文主要研究無(wú)線移動(dòng)信道的建模和仿真，主要工作內(nèi)容分為兩大部分第一部分對(duì)現(xiàn)有的平坦衰落信道的建模和仿真方法進(jìn)行了總結(jié)，并通過仿真實(shí)現(xiàn)，分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并將其中一種建模方法推廣到了頻率選擇性衰落信道中，給出了仿真結(jié)果。無(wú)線信道相當(dāng)于一個(gè)非線性的傳輸系統(tǒng)，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)恰在模擬非線性系統(tǒng)上有著良好的性能，因此在第二部分提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線信道建模和仿真的方法。這部分由淺入深地對(duì)新的信道模型進(jìn)行了探索和實(shí)現(xiàn)先建立了基于反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AWGN信道模型，分別用BP算法和改進(jìn)BP算法對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)，結(jié)果表明BP網(wǎng)絡(luò)雖有一定的逼近能力，但BP算法收斂速度太慢，目標(biāo)函數(shù)存在局部極小點(diǎn)；改進(jìn)的BP算法雖提高了收斂速度，但是實(shí)際輸出與期望輸出之間還有一定的誤差，并在網(wǎng)絡(luò)隱含層單元數(shù)的選取上尚有不足。由于徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近任意非線性函數(shù)，無(wú)局部極小，有極快的學(xué)習(xí)速度，最后建立了基于RBF網(wǎng)絡(luò)的AWGN信道模型，并把這種新的建模和仿真方法擴(kuò)展到了平坦衰落信道和頻率選擇性衰落信道中。通過仿真實(shí)驗(yàn)，證明RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近精度和收斂速度比BP網(wǎng)絡(luò)確實(shí)有所改善，基本上可以追蹤無(wú)線信道的衰落特性。另外這種新的建模方法能避免現(xiàn)有信道模型復(fù)雜的計(jì)算，提高了仿真效率；對(duì)不同的衰落信道建模和仿真只需用不同的數(shù)據(jù)對(duì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練就可以做到，有自適應(yīng)的特性，減少了重新建模的代價(jià)。

簡(jiǎn)介：齒輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械傳動(dòng)裝置中應(yīng)用最為廣泛的一類機(jī)構(gòu)之一，滾齒是最常用的齒輪加工方法。但近年來(lái)，隨著硬齒面技術(shù)在我國(guó)的廣泛推廣應(yīng)用，滾齒加工條件惡化，振動(dòng)加劇，導(dǎo)致加工精度和效率急劇下降。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、噪聲小是對(duì)精密齒輪傳動(dòng)裝置的基本要求。滾齒機(jī)床的振動(dòng)會(huì)嚴(yán)重影響齒輪加工精度，如何減小或抑制硬齒面滾剃齒加工振動(dòng)，是硬齒面齒輪精滾加工首要解決的問題。本文運(yùn)用機(jī)床動(dòng)力學(xué)理論和計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合的方法對(duì)Y3150E型滾齒機(jī)的關(guān)鍵部件及整機(jī)的振動(dòng)特性進(jìn)行了理論分析和仿真。首先建立了滾剃齒加工工藝系統(tǒng)的振動(dòng)模型和振動(dòng)微分方程，在此基礎(chǔ)上，定性地分析了切削力、切削用量、系統(tǒng)的剛度、阻尼，刀具的幾何和結(jié)構(gòu)參數(shù)等對(duì)振動(dòng)幅值的影響。對(duì)硬齒面滾剃齒加工振動(dòng)仿真的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了PRO／E與ANSYS、PRO／E與ADAMS’的無(wú)縫集成。利用三維參數(shù)化建模工具PRO／E建立了滾剃齒加工工藝系統(tǒng)的3D參數(shù)化模型，在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS軟件對(duì)工藝系統(tǒng)關(guān)鍵部件進(jìn)行了振動(dòng)特性分析，輸出了關(guān)鍵部件的固有頻率和振型，為選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速、有效避免共振提供了依據(jù)。對(duì)刀桿進(jìn)行了頻響應(yīng)分析，輸出了刀桿振動(dòng)的幅頻響應(yīng)曲線，分析了刀桿振動(dòng)對(duì)加工精度和表面粗糙度的影響。最后，運(yùn)用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS及其振動(dòng)模塊ADAMS／VIBRATION對(duì)整機(jī)的動(dòng)力學(xué)性能和整機(jī)的振動(dòng)模態(tài)、響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析，輸出了刀具在不同模型參數(shù)下的速度、加速度、作用力曲線以及整機(jī)模態(tài)圖、頻響應(yīng)曲線。根據(jù)仿真結(jié)果得出增大刀具前角和齒數(shù)、減小切削力大小、增大系統(tǒng)的剛度和阻尼、使外界激勵(lì)的頻率避開系統(tǒng)的固有頻率是減小硬齒面滾剃齒加工振動(dòng)的有效措施。同時(shí)，仿真結(jié)果也為今后工藝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化工作提供了依據(jù)。

簡(jiǎn)介：激光成像雷達(dá)的空間分辨率較高，能成強(qiáng)度像和三維幾何像，易于目標(biāo)識(shí)別，因此被不斷深入地研究和推廣應(yīng)用。激光雷達(dá)距離像目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別算法的研究是激光成像雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)用價(jià)值很大，可以達(dá)到事半功倍的作用。在對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行識(shí)別的過程中，一個(gè)重要和常見的識(shí)別方法就是對(duì)目標(biāo)的形狀進(jìn)行識(shí)別，形狀能夠準(zhǔn)確的反映目標(biāo)特征，能夠明顯的區(qū)分不同目標(biāo)，基于形狀的目標(biāo)識(shí)別得到了廣泛的應(yīng)用。激光成像雷達(dá)具有對(duì)目標(biāo)成“四維像”的能力，這樣也就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)形狀進(jìn)行充分的描述。在自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域，激光成像雷達(dá)正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本文首先介紹了激光雷達(dá)系統(tǒng)原理和激光雷達(dá)圖像主要是距離像噪聲的產(chǎn)生機(jī)理以及相應(yīng)的噪聲處理算法，噪聲處理算法包括背景抑制和距離反常抑制，并以某坦克為模型仿真得到了激光雷達(dá)噪聲圖像，對(duì)仿真所得的距離像進(jìn)行了背景抑制和距離反常抑制的仿真實(shí)驗(yàn)。本文主要研究了兩種識(shí)別算法在激光成像雷達(dá)仿真距離像上的應(yīng)用。（1）研究了基于特征序列距離像目標(biāo)識(shí)別方法。對(duì)某類型坦克進(jìn)行了識(shí)別仿真研究。在采用特征序列識(shí)別的基礎(chǔ)上，本文利用目標(biāo)分解，在DS信息融合理論的基礎(chǔ)上對(duì)分解所得識(shí)別信息進(jìn)行融合，從而得到一個(gè)準(zhǔn)確的識(shí)別結(jié)果。分別對(duì)不同分解方法和載噪比條件進(jìn)行了仿真識(shí)別。（2）研究了基于傅立葉描述子的距離像目標(biāo)識(shí)別算法。分別對(duì)不同模型進(jìn)行了圖像旋轉(zhuǎn)等仿真識(shí)別實(shí)驗(yàn)。分析了傅立葉描述子的潛在應(yīng)用并將此算法和特征序列識(shí)別算法進(jìn)行比較。

簡(jiǎn)介：針對(duì)我國(guó)高速鐵路的快速發(fā)展，研究新形勢(shì)下高速鐵路供電情況的重要性日益凸顯出來(lái)。通過采用專業(yè)仿真軟件PSCADEMTDC，對(duì)不同接線形式的牽引變壓器、不同的供電方式和電氣化機(jī)車進(jìn)行各種穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)的仿真研究。研究了在穩(wěn)態(tài)情況下高速鐵路和普速鐵路兩種不同的沖擊負(fù)荷接入外部電力系統(tǒng)的電壓等級(jí)問題，外部電力系統(tǒng)的短路容量大小對(duì)接觸線末端電壓的影響，高速鐵路和普通鐵路牽引變電站采用不同接線形式和容量的牽引變壓器對(duì)接觸線末端電壓的影響，并且研究了牽引供電系統(tǒng)在不同地點(diǎn)發(fā)生短路時(shí)，接觸線、鋼軌和正饋線的電壓和電流分布。為了驗(yàn)證結(jié)論，本文采用解析法和數(shù)值仿真兩種不同的方法對(duì)普速和高速鐵路接入電力系統(tǒng)電壓等級(jí)問題分別進(jìn)行了研究。研究表明1對(duì)普速電氣化鐵路，當(dāng)牽引變壓器的額定容量為315或40MVA時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮接入110KV電力系統(tǒng)，且接入點(diǎn)的系統(tǒng)短路容量不小于牽引變壓器額定容量的25倍；當(dāng)牽引變壓器的額定容量為50MVA時(shí)，接入點(diǎn)的系統(tǒng)短路容量不小于牽引變壓器額定容量的40倍。2對(duì)高速電氣化鐵路，應(yīng)優(yōu)先考慮接入220KV系統(tǒng)，且接入點(diǎn)的短路容量不小于牽引變壓器額定容量的35倍。在電網(wǎng)比較發(fā)達(dá)的地區(qū)，如果系統(tǒng)短路容量滿足要求，高速電氣化鐵路也可接入110KV系統(tǒng)。3普通鐵路和高速鐵路采用三相變壓器的接觸線末端電壓對(duì)最低，VV接線變壓器的最高，高速鐵路一般不建議采用三相變壓器作為牽引變壓器。4當(dāng)發(fā)生接觸線短路時(shí)對(duì)鋼軌的電壓分布影響不大，對(duì)接觸線的電壓分布影響很大，且饋線電流的短路位置越靠前對(duì)系統(tǒng)的影響越大，所以應(yīng)該盡量避免在變電所發(fā)生短路事故。

簡(jiǎn)介：該論文首先仔細(xì)分析了2002年度浙江省電網(wǎng)500KV系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)、運(yùn)行特點(diǎn)、短路電流問題以及采取限流的措施等接著介紹了我校國(guó)家自然科學(xué)基金支持項(xiàng)目固態(tài)功率開關(guān)及短路限流技術(shù)的研究的科研成果闡述了該新型固態(tài)故障限流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、限流原理、限流特點(diǎn)等基本理論最后利用電力系統(tǒng)仿真軟件程序OMAC對(duì)2002年度浙江電網(wǎng)500KV系統(tǒng)中的北倉(cāng)電廠大電源出口線路進(jìn)行了短路仿真研究仿真的結(jié)果表明當(dāng)北倉(cāng)大電源出口處發(fā)生短路故障時(shí)新型固態(tài)故障限流器的應(yīng)用使得短路電流經(jīng)歷00061S后達(dá)到的峰值下降至不采取任何限流措施情況下的1205﹪并且大大地降低了電壓驟降的程序改善了故障發(fā)生引起的暫態(tài)電能質(zhì)量而且使得系統(tǒng)中各臺(tái)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子在第一搖擺周期內(nèi)的搖擺幅度大大下降因此顯著地改善了該系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性

簡(jiǎn)介：多入多出MIMO技術(shù)被認(rèn)為是現(xiàn)代通信技術(shù)中的重大突破之一，越來(lái)越成為無(wú)線通信領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。它利用信道多徑效應(yīng)，極大改善無(wú)線通信的頻譜效率和通信可靠性；它在發(fā)射端和接收端利用多個(gè)空間分散的天線進(jìn)行信號(hào)的發(fā)射和接收，從而在多徑環(huán)境下獲得空間分集，可以在不增加系統(tǒng)帶寬的情況下極大地提高系統(tǒng)容量。MIMO系統(tǒng)中的調(diào)制解調(diào)和糾錯(cuò)編碼都是關(guān)鍵的技術(shù)，在數(shù)字化實(shí)現(xiàn)要求較高的今天，這些都顯得尤為重要。課題要求實(shí)現(xiàn)超視距傳輸?shù)男诺朗菍?duì)流層散射，對(duì)流層的散射信號(hào)很不穩(wěn)定，無(wú)論是在時(shí)域或是頻域上都存在衰落。本文研究的調(diào)制方式是空時(shí)頻移鍵控，糾錯(cuò)碼是卷積碼，把空時(shí)頻移鍵控和卷積碼結(jié)合來(lái)降低誤比特率。本文的主要工作如下1、概述了MIMO系統(tǒng)的模型，對(duì)MIMO系統(tǒng)的傳播環(huán)境進(jìn)行了分析，總結(jié)了MIMO系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，特別是調(diào)制技術(shù)和糾錯(cuò)碼的研究現(xiàn)狀。2、詳細(xì)地介紹了空時(shí)頻移鍵控STFSK調(diào)制解調(diào)理論和卷積碼編碼、維特比譯碼理論。STFSK集編碼和調(diào)制于一體，在接收和發(fā)射端，都不需要任何的信道狀態(tài)信息。STFSK調(diào)制是一種特殊的酉空時(shí)調(diào)制方式。STFSK設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，而酉空時(shí)調(diào)制需要繁瑣的數(shù)學(xué)搜索過程。STFSK采用簡(jiǎn)單的最大似然解調(diào)方式。STFSK既可應(yīng)用于數(shù)字域，也可應(yīng)用于模擬域。當(dāng)然，這些優(yōu)點(diǎn)是建立在降低一定譜效率基礎(chǔ)之上的。卷積碼廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星通信和無(wú)線通信中，編碼簡(jiǎn)單，且能夠獲得較高的編碼增益。維特比譯碼算法簡(jiǎn)單，是一種很好的最大似然譯碼方法。3、對(duì)空時(shí)頻移鍵控與卷積碼結(jié)合后的性能作了大量的MATLAB仿真，得到了相應(yīng)的誤比特率曲線；后對(duì)二者結(jié)合進(jìn)行了FPGA實(shí)現(xiàn)。STFSK調(diào)制采用查表的方式；解調(diào)采用分時(shí)復(fù)用結(jié)構(gòu)。維特比譯碼采用串行結(jié)構(gòu)，對(duì)傳統(tǒng)的寄存器交換法作了一定的改進(jìn)，直接存儲(chǔ)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)的輸入信息，不需要回溯，也應(yīng)用到了分時(shí)復(fù)用的方法。分別在QUARTUSII60軟件平臺(tái)中軟件仿真和下載到FPGA芯片中硬件仿真，得到的結(jié)果都驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代生物工程技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界新技術(shù)革命的重要組成部分，是當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高新技術(shù)之一。它的發(fā)展有可能解決人類面臨的能源不足、資源不足、污染嚴(yán)重等危機(jī)，甚至影響產(chǎn)業(yè)組織和結(jié)構(gòu)的變革，同時(shí)會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。發(fā)酵工程與其他生物工程密切相關(guān)，無(wú)論從微生物得到酶或用遺傳工程菌獲得產(chǎn)品，都必須依賴發(fā)酵工程的技術(shù)，可見發(fā)酵工業(yè)的發(fā)展直接影響生物工程的進(jìn)一步發(fā)展。國(guó)外在20世紀(jì)60年代中后期發(fā)現(xiàn)了諾西肽NOSIHEPTIDE產(chǎn)生菌后即開始對(duì)諾西肽進(jìn)行研究，現(xiàn)在諾西肽已經(jīng)被開發(fā)成一種新型的非吸收性飼料添加劑，國(guó)外于80年代末批準(zhǔn)上市，目前日本和法國(guó)已正式將諾西肽列為法定的飼料添加劑而予以投產(chǎn)，而國(guó)內(nèi)在這方面研究較少，還沒有產(chǎn)品上市。由于諾西肽具有廣闊的市場(chǎng)前景，本文研究了諾西肽發(fā)酵過程的建模與仿真平臺(tái)的建立，主要內(nèi)容如下從發(fā)酵動(dòng)力學(xué)出發(fā)，首先建立了諾西肽分批發(fā)酵模型，包括菌體生長(zhǎng)模型、基質(zhì)消耗模型、溶解氧模型和產(chǎn)物合成模型這四個(gè)子模型，其中考慮到溫度、空氣流量、電機(jī)攪拌轉(zhuǎn)速等外部操作變量對(duì)發(fā)酵過程的影響和狀態(tài)變量之間的相互關(guān)聯(lián)，繼而通過遺傳算法確定了該模型的參數(shù)；之后進(jìn)一步建立了諾西肽發(fā)酵過程的補(bǔ)料分批發(fā)酵模型，實(shí)驗(yàn)表明建立的模型能夠較好的描述諾西肽發(fā)酵過程。為了節(jié)省實(shí)驗(yàn)所耗費(fèi)的大量人力物力并方便相關(guān)研究人員獲得大量研究數(shù)據(jù)和仿真圖，本文還致力于開發(fā)基于模型的仿真平臺(tái)。此仿真平臺(tái)充分結(jié)合了VISUALBASIC具有友好可視化編程畫面的特點(diǎn)和MATLAB的強(qiáng)大數(shù)值分析和圖形顯示功能的特點(diǎn)。使用VB制作仿真平臺(tái)的界面，使用MATLABM函數(shù)文件實(shí)現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)獲得和仿真圖形繪制的功能。用戶只需在仿真平臺(tái)上根據(jù)實(shí)際情況輸入相關(guān)工藝操作參數(shù)等，就可以得到菌體濃度、基質(zhì)濃度、溶解氧濃度、產(chǎn)物濃度等重要狀態(tài)變量的變化曲線和數(shù)據(jù)，繼而進(jìn)行相關(guān)工藝、自動(dòng)控制和優(yōu)化操作變量的研究。

簡(jiǎn)介：數(shù)控機(jī)床和加工中心作為制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，其加工精度受到諸多因素制約，其中精密軸系的加工裝配精度是主要的影響因素之一。在精密軸系的制造過程中需要采用相應(yīng)的質(zhì)量控制手段才能確保加工裝配精度，而針對(duì)精密軸系的回轉(zhuǎn)誤差、振動(dòng)、動(dòng)平衡和靜剛度的檢測(cè)則是質(zhì)量控制體系中的重要一環(huán)。精密軸系的回轉(zhuǎn)誤差是最重要的精度指標(biāo)，近年來(lái)在對(duì)軸系回轉(zhuǎn)誤差檢測(cè)過程中，傳統(tǒng)的檢測(cè)手段已經(jīng)不能滿足越來(lái)越高的軸系精度要求。本文在分析傳統(tǒng)的三點(diǎn)法檢測(cè)中對(duì)主軸回轉(zhuǎn)誤差和圓度誤差進(jìn)行一次誤差分離的基礎(chǔ)上，將軸系振動(dòng)作為回轉(zhuǎn)誤差的耦合影響因素進(jìn)行深入的研究，提出對(duì)精密軸系的回轉(zhuǎn)誤差進(jìn)行二次誤差分離的思想，建立了二次誤差分離模型，進(jìn)行了精密軸系回轉(zhuǎn)誤差測(cè)量系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，并論述了該測(cè)量系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)過程。其中硬件部分側(cè)重于測(cè)量器件的選型與分析；軟件部分設(shè)計(jì)了一種基于FFT的改進(jìn)重復(fù)算法，闡述了軟件的整體架構(gòu)和相關(guān)流程圖，以及關(guān)鍵算法的程序代碼。最后，利用MATLABSIMULINK的強(qiáng)大建模功能，設(shè)計(jì)了主軸回轉(zhuǎn)誤差二次分離的仿真模型，證明了二次誤差分離的可行性。使用模擬數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行了仿真測(cè)試，得到了與理論分析一致的仿真試驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證了系統(tǒng)的檢測(cè)精度，體現(xiàn)了精密軸系回轉(zhuǎn)誤差測(cè)量系統(tǒng)方案的實(shí)用性，對(duì)于將整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)用車間質(zhì)量控制奠定了良好的理論基礎(chǔ)

簡(jiǎn)介：當(dāng)前隨著人們對(duì)信息需求的不斷拓展所遇到的問題也越來(lái)越復(fù)雜而且規(guī)模越來(lái)越大解決這些問題所需要的計(jì)算能力也在大幅度提高網(wǎng)格是一個(gè)新出現(xiàn)的概念代表了一種先進(jìn)的技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施是繼INTER之后又一次重大的科技進(jìn)步任務(wù)調(diào)度和負(fù)載均衡是網(wǎng)格計(jì)算環(huán)境中影響系統(tǒng)性能的重要問題由于網(wǎng)格資源通常是位于不同的地理位置由不同的組織管理加之系統(tǒng)可能發(fā)生故障所以在大型網(wǎng)格環(huán)境中任務(wù)調(diào)度和負(fù)載均衡是一個(gè)非常復(fù)雜的問題本文由兩部分組成第一部分側(cè)重對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)格系統(tǒng)的研究在LINUX72環(huán)境中建立網(wǎng)格環(huán)境GLOBUS了解網(wǎng)格架構(gòu)部署網(wǎng)格服務(wù)第二部分側(cè)重對(duì)網(wǎng)格環(huán)境中任務(wù)調(diào)度的研究根據(jù)改進(jìn)的螞蟻算法用JAVA設(shè)計(jì)分布式任務(wù)調(diào)度仿真器為網(wǎng)格環(huán)境提供了一種新型的任務(wù)調(diào)度方法第一部分從現(xiàn)有的網(wǎng)格系統(tǒng)出發(fā)采用當(dāng)今最流行的網(wǎng)格操作系統(tǒng)GLOBUS在LINUX環(huán)境下部署網(wǎng)格服務(wù)了解網(wǎng)格架構(gòu)并通過GLOBUS最新版本GLOBUS30實(shí)現(xiàn)OGSA服務(wù)的創(chuàng)建和調(diào)用通過對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)格環(huán)境的學(xué)習(xí)了解現(xiàn)有網(wǎng)格環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)與不足第二部分從網(wǎng)格環(huán)境中計(jì)算任務(wù)的調(diào)度出發(fā)應(yīng)用改進(jìn)的螞蟻算法設(shè)計(jì)出適應(yīng)于網(wǎng)格環(huán)境的資源管理和任務(wù)調(diào)度方法同時(shí)通過增加負(fù)載平衡因子和應(yīng)用任務(wù)分類等方法將用戶提交的任務(wù)更加合理的映射到相對(duì)空閑的網(wǎng)格資源上有效地實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的合理調(diào)度和負(fù)載均衡

簡(jiǎn)介：微機(jī)電系統(tǒng)是指集微型結(jié)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及相應(yīng)的信號(hào)處理控制電路等于一體的微型器件或系統(tǒng)它是機(jī)械、材料、信息與自動(dòng)控制等多種學(xué)科相結(jié)合的產(chǎn)物在微型執(zhí)行器中通常采用靜電電動(dòng)機(jī)作為微機(jī)械動(dòng)力構(gòu)件它負(fù)責(zé)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)其體積大小和性能優(yōu)劣直接影響到MEMS的整體品質(zhì)該文介紹了微機(jī)電系統(tǒng)和靜電電動(dòng)機(jī)的國(guó)內(nèi)外最新的研究動(dòng)態(tài)及其發(fā)展趨勢(shì)介紹了微機(jī)電系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論并重點(diǎn)介紹了微機(jī)械制造技術(shù)通過對(duì)經(jīng)典駐極體電動(dòng)機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造提出了扁平駐極體微電機(jī)的模型它具有經(jīng)典駐極體微電機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)扁平駐極體微電機(jī)采用頂驅(qū)動(dòng)型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)此結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩比側(cè)驅(qū)動(dòng)型靜電電動(dòng)機(jī)要大扁平駐極體微電機(jī)的工作原理是電容可變?cè)黼姍C(jī)轉(zhuǎn)子采用駐極體材料制成轉(zhuǎn)子表面電荷的衰減時(shí)間常數(shù)要比駐極體本身形成的周期長(zhǎng)得多該文基于靜電學(xué)原理進(jìn)行了扁平駐極體微電機(jī)的建模對(duì)其定轉(zhuǎn)子間的靜電力進(jìn)行分析導(dǎo)出了單定子微型靜電電機(jī)系列的輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式完成了雙定子扁平駐極體微電機(jī)的設(shè)計(jì)給出了2極2極扁平駐極體微電機(jī)的輸出力矩計(jì)算公式此外運(yùn)用ANSYS軟件及其APDL編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了雙定子扁平駐極體微電機(jī)定轉(zhuǎn)子間靜電場(chǎng)的有限元分析得到了電機(jī)轉(zhuǎn)子在靜電場(chǎng)中受到的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力并將其與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的理論值進(jìn)行了比較分析其結(jié)果同理論值基本一致最后通過將雙定子扁平駐極體微電機(jī)與磁力泵進(jìn)行比較探討了其作為駐極體微泵的可能性和優(yōu)勢(shì)并研究了其作為微型芯片冷卻風(fēng)扇的應(yīng)用扁平駐極體微電機(jī)是未來(lái)微型執(zhí)行器的較好選擇可應(yīng)用于航空航天、軍事、醫(yī)學(xué)和其他領(lǐng)域

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