簡(jiǎn)介：同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院博士學(xué)位論文網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延研究及AGV網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模與仿真姓名秦利升申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師卞永明盧耀祖20080301摘要ABSTRACTDUETOTHEEXTENSIONOFTHECONTROLSYSTEMSCALEANDFASTDEVELOPMENTOFNETWORKTECHNOLOGIES，CONTROLSYSTEMSBASEDONNETWORKSAREWIDELYAPPLIEDINTHEMODEMINDUSTRYCONTROL，WHICHHAVEADVANTAGESOFLESSWIRES，HIGHRELIABILITYGOODFLEXIBILITYANDSHAREOFINFORMATIONRESOURCES，ETCHOWEVERSINCETHECOMMUNICATIONNETWORKHASBEENINTRODUCEDTOTHENETWORKEDCONTROLSYSTEM，SOMENEWISSUESSUCHASNETWORKINDUCEDTIMEDELAYNETWORKSCHEDULING，MULTIPLEPACKETTRANSMISSIONANDDROPPINGNETWORKPACKETSAPPEARTHEREFORE，ANALYSISANDDESIGNOFNCSHASBEENAHOTRESEARCHISSUEINTHECONTROLTHEORYANDCONTROLENGINEERINGAREAAGVISANAUTOMATICTRANSPORTATIONEQUIPMENTFORTHEPORTCONTAINERANDITSCONTROLSYSTEMISTAKENASRESEARCHOBJECTTOSTUDYTHESTABLITYOFNCSBYMODELINGANDSIMULATIONFIRSTLYACOMMONMODELISBUILTTOANALYZETHESTABLITYOFNETWORKEDCONTROLSYSTEMS，ANDRESEARCHTHEKEYSTABLITYDISTURBANCEFACTORSSECONDLYTWOKINDSOFNETWORKPROTOCOL，EVENTTRIGGEREDPROTOCOLANDTIMETRIGGEREDPROTOCOL，ISINTRODUCEDTOAGVCONTROLSYSTEMREALTIMEPERFORMANCEOFTYPICALNETWORKPROTOCOLSUCHASETHEMET，CAN，TRCAN，RRPISSTUDIEDANDCOMPAREDATIMEDELAYFORMULAISPUTFORWARDBASEDONACOMMONMATHMODELNCSISCLASSIFIEDTOTWOKINDSOFSYSTEMS，EVENTDRIVENETWORKEDCONTROLSYSTEMANDTIMEDRIVENETWORKEDCONTROLSYSTEMEACHDISCRETEMODELOFCONTROLLEDOBJECTISESTABLISHEDANDISUSEDTOANALYZEDTHESTABILITYOFNCSTHIRDLYMATHEMATICSANALYSISFORAGVNETWORKEDCONTROLSYSYTEMISCARRIEDONTOGAINITSDYNAMICFUNCTIONACCORDINGDYNAMICFUNCTION，CONTROLLABILITYANDSTABILITYISANALYSEDUSINGRANKCRITERIONMETHODANDLOUTSCRITERIONALSO，SIMULATIONISCARRIEDONTOTESTTHESYSTEMTHENTRUETIMETOOLBOXISINTRODUCEDANDITISUSEDTOBUILDAMODELOFNCSINCOMPUTERANDTHENTHEVALUESOFTHEELEMENTSOFTIMEDELAYINTHEMODELISCHANGEDTOSEETHESYSTEMREACTIONTHENWECANGETTHEELEMENTS’INFLUENCEONTHESTABILITYOFTHESYSTEMFOURTHLYASELFADAPTIVEADJUSTINGFUZZYPIDCONTROLLERISUTILIZEDINTHETESTINGMODELTOVERIFYTHECONTROLQUALITYCOMPAREDWITHTHESIMULATIONBASEDONTRUETIMETOOLBOXFINALLYFURTHERSTUDIESAREDISCUSSEDTHISTHESISDOESSOMERESEARCHAROUNDNETWORKINGINDUCEDDELAYINNCS，ANDSIMULATIONⅡ

簡(jiǎn)介：本文以水平四自由度裝配機(jī)器人手臂為研究對(duì)象采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)設(shè)計(jì)利用虛擬樣機(jī)軟件ADAMS的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真功能對(duì)水平四自由度裝配機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性做了深入研究而仿真分析結(jié)果可以指導(dǎo)修改零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或調(diào)整零件的材料。虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用對(duì)于提高產(chǎn)品品質(zhì)降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)成本具有很大作用。首先建立了水平四自由度裝配機(jī)器人手臂的模型并依據(jù)以上模型建立了水平二連桿機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程從理論上對(duì)水平二連桿機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)規(guī)律進(jìn)行研究。對(duì)二連桿機(jī)器人手臂在水平狀態(tài)下僅考慮總的動(dòng)能而忽略由于手臂撓曲變形而產(chǎn)生的位能變化。運(yùn)用拉格朗日功能平衡法來(lái)計(jì)算二連桿機(jī)器人手臂系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù)L。通過(guò)對(duì)二連桿機(jī)械手系統(tǒng)的分析可以求得如下參數(shù)及方程。1計(jì)算任一連桿上任一點(diǎn)的速度2建立二連桿機(jī)械手系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程3計(jì)算各連桿的動(dòng)能和機(jī)械手的總動(dòng)能4建立機(jī)械手系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù)5對(duì)拉格朗日函數(shù)求導(dǎo)以得到動(dòng)力學(xué)方程式。在機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析方面利用ADAMS做運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真可以得到各桿件的任一點(diǎn)的位置、速度、加速度、作用力、力矩、各連桿的動(dòng)能和機(jī)械手的總動(dòng)能等輸入密度等資料可求出質(zhì)心信息。以上信息的取得對(duì)于機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)可以起到支持作用。結(jié)構(gòu)振動(dòng)是研究機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)和力學(xué)問(wèn)題的重要基礎(chǔ)。機(jī)械設(shè)備特別是運(yùn)動(dòng)機(jī)械由于振動(dòng)問(wèn)題引起的機(jī)械故障率高達(dá)60％70。它常常是造成機(jī)械和結(jié)構(gòu)惡性破壞和失效的直接原因?，F(xiàn)在振動(dòng)分析和振動(dòng)設(shè)計(jì)已成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析固有頻率與振型將是所有振動(dòng)分析的基礎(chǔ)。利用ADAMS做模態(tài)分析可以求得頻率響應(yīng)、功率譜密度PSD、模態(tài)坐標(biāo)等信息。利用如上信息可以對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算提供重要的參考。

簡(jiǎn)介：目前在移動(dòng)無(wú)線信道中傳輸多速率寬帶信號(hào)基于FFT變換的多載波碼分多址因其良好的抗噪和抗共信道的能力較高的頻譜利用率而得到關(guān)注但其存在著一些問(wèn)題當(dāng)信號(hào)進(jìn)行FFT變換時(shí)相鄰兩數(shù)據(jù)幀之間的頻譜有很大重疊信道的相位失真時(shí)會(huì)帶來(lái)很大的碼間干擾和子信道間的串?dāng)_當(dāng)用戶進(jìn)行碼分復(fù)用時(shí)多址干擾很嚴(yán)重一般采用加保護(hù)時(shí)間和保護(hù)帶寬的方法來(lái)解決這些問(wèn)題但加保護(hù)時(shí)間降低了系統(tǒng)的傳輸速率加保護(hù)帶寬必須在信道是線性的條件下才起作用因而必須采用新的方法來(lái)抑制干擾小波包變換具有時(shí)間軸平移上函數(shù)本身的正交性和正交子空間中各函數(shù)的互正交性多載波系統(tǒng)中的子載波采用小波包子空間的基函數(shù)作載波時(shí)其有良好的抗多址干擾能力該文針對(duì)高斯白噪聲信道對(duì)碼分多址系統(tǒng)中小波包多載波調(diào)制的性能進(jìn)行了分析和仿真并和BPSK調(diào)制進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證了碼分多址系統(tǒng)中小波包多載波調(diào)制良好的抗多址干擾能力

簡(jiǎn)介：目前常用的共軛曲線齒輪如漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)和非共扼曲線齒輪如圓弧點(diǎn)嚙合齒輪傳動(dòng)在齒面間都存在相對(duì)滑動(dòng)從而加劇齒面磨損和導(dǎo)致效率降低探索、創(chuàng)造齒面間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)的新型純滾動(dòng)嚙合齒輪一直是機(jī)構(gòu)學(xué)界的研究主題該課題主要研究一種新型雙圓弧純滾動(dòng)嚙合齒輪的設(shè)計(jì)理論文中詳細(xì)論述了如何根據(jù)刀具齒形利用包絡(luò)法求出雙圓弧純滾動(dòng)嚙合齒累的齒廓的理論主要分析了刀具法向采用圓弧加工出來(lái)的齒輪同時(shí)也對(duì)其它齒形的理論有所涉及該文推導(dǎo)了純滾動(dòng)嚙合齒輪的接觸跡線和嚙合線給出了基本齒廓是圓弧的情況下在節(jié)點(diǎn)處做純滾動(dòng)嚙合的條件分析了各參數(shù)對(duì)于齒形的影響進(jìn)而研究了它的一些運(yùn)動(dòng)學(xué)特性和設(shè)計(jì)基本原則基于上述研究結(jié)果設(shè)計(jì)出了這種新型雙圓弧純滾動(dòng)嚙合齒輪并運(yùn)用MATLAB進(jìn)行了齒輪端面的靜態(tài)圖繪制和動(dòng)態(tài)仿真驗(yàn)證了齒輪的節(jié)點(diǎn)嚙合和非節(jié)點(diǎn)分離的特性運(yùn)用PROE軟件進(jìn)行了雙圓弧純滾動(dòng)齒輪的三維造型設(shè)計(jì)該文工作對(duì)于純滾動(dòng)齒輪的進(jìn)一步深入研究與工程應(yīng)用具有參考價(jià)值

簡(jiǎn)介：當(dāng)今世界，隨著生產(chǎn)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量迫切需求的不斷增加大大刺激了非線性模型預(yù)測(cè)的發(fā)展，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)測(cè)方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的預(yù)測(cè)方法，但是目前的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在很大的局限性，本文針對(duì)其局限性提出了一種改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并驗(yàn)證了該改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有的優(yōu)越性。本文首先對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了學(xué)習(xí)和研究，利用相關(guān)分析法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中與輸出變量關(guān)系緊密的輸入變量進(jìn)行了重點(diǎn)分析，并對(duì)其加以處理，簡(jiǎn)化了后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作并優(yōu)化了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，從而縮短了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的時(shí)間。然后對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了具體的研究，針對(duì)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中BP算法所存在的易陷入局部極小、網(wǎng)絡(luò)收斂速度慢等缺陷進(jìn)行原因分析，對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行了改進(jìn)，將網(wǎng)絡(luò)的誤差梯度調(diào)整算法和誤差的反向傳遞函數(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。為了驗(yàn)證改進(jìn)后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性，特將其與目前針對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所存在的缺陷進(jìn)行改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中VLBP方法和BFGS算法進(jìn)行了對(duì)比分析，首先采用兩組標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真模型分析，結(jié)果證實(shí)了本文提出的改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有梯度下降很快，預(yù)測(cè)精度和速度得到了顯著提高，擬合效果也很好。為了驗(yàn)證本文所改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在實(shí)際產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量預(yù)測(cè)中的預(yù)測(cè)效果，特將冷軋鋼板熱鍍鋅中的處理好的458組數(shù)據(jù)用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和測(cè)試，將本文提出的改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的學(xué)習(xí)率可變的方法和BFGS算法進(jìn)行了仿真模型對(duì)比分析，仿真分析結(jié)果表明，本文提出的改進(jìn)后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)冷軋鋼板熱鍍鋅質(zhì)量的預(yù)測(cè)精度比較高，其預(yù)測(cè)精度可以達(dá)到95％以上，預(yù)測(cè)結(jié)果符合實(shí)際情況，進(jìn)一步驗(yàn)證了其優(yōu)越性，對(duì)實(shí)際的產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量預(yù)測(cè)具有一定的指導(dǎo)意義。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)世界各地頻繁發(fā)生大停電事故，其中多次事故的擴(kuò)大都與繼電保護(hù)有關(guān)，尤其當(dāng)電網(wǎng)處于重載狀態(tài)時(shí)，由于繼電保護(hù)的隱性故障問(wèn)題，保護(hù)發(fā)生誤動(dòng)，并引發(fā)相關(guān)線路保護(hù)的連鎖動(dòng)作，最終導(dǎo)致大停電事故或加速大停電事故的發(fā)生。而由于繼電保護(hù)設(shè)備的測(cè)量值變化無(wú)法實(shí)現(xiàn)可視化、無(wú)法準(zhǔn)確得到故障時(shí)保護(hù)測(cè)量值的變化軌跡，為事故后分析造成了一定的困難，難以迅速找出故障原因。本文針對(duì)繼電保護(hù)的隱性故障問(wèn)題，提出了考慮隱性故障的繼電保護(hù)重要度分析方法，以求找出電網(wǎng)繼電保護(hù)最脆弱的點(diǎn)，并針對(duì)大潮流下保護(hù)可能存在的誤動(dòng)問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了保護(hù)智能預(yù)警系統(tǒng)。系統(tǒng)基于國(guó)際上最流行并十分可靠的短路及潮流計(jì)算平臺(tái)PSSE，在調(diào)度端的故障信息系統(tǒng)主站完成預(yù)想事故計(jì)算，將計(jì)算得到的節(jié)點(diǎn)電壓和線路電流的修正量發(fā)送給相應(yīng)的各個(gè)變電站中的故障信息系統(tǒng)子站，通過(guò)子站召喚保護(hù)裝置的定值和實(shí)時(shí)模擬量，與修正量疊加，完成預(yù)警性校核。本預(yù)警系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于調(diào)度端與各廠站交換的信息很少，并實(shí)現(xiàn)了全網(wǎng)并行校核。

簡(jiǎn)介：基于晶閘管的可控串聯(lián)補(bǔ)償裝置TCSC是近年來(lái)串聯(lián)補(bǔ)償新技術(shù)的代表，是靈活交流輸電系統(tǒng)FACTS中的重要成員，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，具有潮流控制、阻尼線路功率振蕩，提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定和抑制次同步振蕩等多種功能，比較符合現(xiàn)代電網(wǎng)發(fā)展的需求，在很多國(guó)家的實(shí)際電網(wǎng)中得到很好的應(yīng)用，是各國(guó)FACTS實(shí)踐中首選的實(shí)用化裝置。在帶來(lái)各種好處的同時(shí)，由于TCSC的引入改變了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，因此就可能給現(xiàn)有的電力系統(tǒng)帶來(lái)某些影響。為了保證電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，有必要對(duì)TCSC模塊，尤其是其控制模塊進(jìn)行詳細(xì)的建模仿真，以便于進(jìn)一步地考察TCSC對(duì)現(xiàn)有繼電保護(hù)系統(tǒng)的影響等。本文首先在總結(jié)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上概述了FACTS技術(shù)特別是TCSC的產(chǎn)生、發(fā)展及其研究和應(yīng)用現(xiàn)狀；接著詳細(xì)介紹了TCSC的電路結(jié)構(gòu)、工作原理和工作模式，研究了TCSC的阻抗特性和諧波特性，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證；最后介紹了TCSC的控制系統(tǒng)及其各層所采用的控制策略，在MATLAB中搭建仿真模型，探討TCSC的動(dòng)作行為。

簡(jiǎn)介：大型變壓器及超高壓遠(yuǎn)距離輸電線路在電力系統(tǒng)中的運(yùn)行惡化了變壓器保護(hù)的工作環(huán)境使得原有的保護(hù)判據(jù)正確動(dòng)作率相對(duì)不高對(duì)繼電保護(hù)研究工作提出了新的要求對(duì)變壓器內(nèi)部故障電氣量變化規(guī)律的認(rèn)識(shí)是開(kāi)發(fā)新的保護(hù)方案的前提因此有必要進(jìn)行變壓器內(nèi)部故障仿真該文在綜合分析變壓器內(nèi)部故障及勵(lì)磁涌流仿真現(xiàn)狀的情況下采用ATP軟件中的多路互感支路模型模擬故障變壓器目前的方法在參數(shù)計(jì)算方面存在簡(jiǎn)化過(guò)多的缺點(diǎn)該文在這方面做了改進(jìn)提高了計(jì)算精度并將該方法所得結(jié)果與動(dòng)模實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較驗(yàn)證了該方法的準(zhǔn)確性利用VB程序編制了友好的仿真對(duì)話界面可以簡(jiǎn)化整個(gè)仿真過(guò)程在論文的后一階段對(duì)功率差動(dòng)法等幾種新型的變壓器保護(hù)方案進(jìn)行了分析研究在這個(gè)過(guò)程中提出了半周平均功率的改進(jìn)算法有效地提高算法的靈敏度研究結(jié)果表明這幾種方法可以有效地檢測(cè)變壓器故障

簡(jiǎn)介：正交頻分復(fù)用OFDM是第四代移動(dòng)通信的核心技術(shù)，它具有頻帶利用率高和抗多徑干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而適合于高速率的無(wú)線通信系統(tǒng)。但是，OFDM不僅對(duì)于同步誤差和信道估計(jì)誤差非常敏感，而且還伴隨發(fā)射信號(hào)高峰平比PAPR的缺點(diǎn)。針對(duì)這些問(wèn)題，論文在描述了OFDM技術(shù)的基本原理和一般OFDM系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型后，重點(diǎn)研究了發(fā)射機(jī)中降低OFDM系統(tǒng)PAPR技術(shù)以及接收機(jī)中的信道估計(jì)、同步這三類關(guān)鍵技術(shù)，并利用MATLAB通信軟件對(duì)OFDM系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)仿真與性能分析。在降低高峰均功率比問(wèn)題上，論文在對(duì)限幅、SLM、PTS等經(jīng)典算法進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，提出了兩種改進(jìn)算法一種是針對(duì)SLM算法提出了一種改進(jìn)的畸變SLM算法，該算法把相位序列信息嵌入在編碼后的OFDM數(shù)據(jù)塊的檢測(cè)符號(hào)上，從而避免了數(shù)據(jù)傳輸速率的損失，限幅的使用更加有效的降低了PAPR，通過(guò)對(duì)新方法的計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果說(shuō)明，這種方法可以在不增加系統(tǒng)誤碼性能的基礎(chǔ)上，獲得比普通的SLM技術(shù)更好的降低PAPR的性能；另一種是將信號(hào)在時(shí)域進(jìn)行PTS處理，在頻域進(jìn)行迭代限幅濾波處理的聯(lián)合算法，該聯(lián)合算法在降低OFDM的PAPR的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)兩種算法性能上的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果表明，聯(lián)合算法可以在不影響系統(tǒng)誤碼率性能的基礎(chǔ)上，在降低OFDM信號(hào)PAPR方面，比限幅濾波法、迭代PTS法均有1DB以上的改善。在信道估計(jì)問(wèn)題上，主要研究了信道估計(jì)的最小平方LS算法和最小均方誤差MMSE算法，并將這兩種算法與其相應(yīng)的改進(jìn)算法時(shí)域抑噪的LS算法、線性內(nèi)插的LS算法、線性最小均方誤差估計(jì)LMMSE算法進(jìn)行性能仿真與仿真結(jié)果分析；在同步問(wèn)題上，主要研究了最大似然ML法聯(lián)合實(shí)現(xiàn)定時(shí)同步和載波同步算法，并在給定的系統(tǒng)模型上對(duì)ML算法用MATLAB軟件進(jìn)行性能仿真。論文最后利用MATLAB仿真軟件分別對(duì)基帶和頻帶OFDM系統(tǒng)進(jìn)行了仿真與分析，得到了大量的有用數(shù)據(jù)與結(jié)論，為OFDM通信系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)奠定了基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：通過(guò)試驗(yàn)來(lái)研究構(gòu)件與結(jié)構(gòu)受力性能、破壞機(jī)理與計(jì)算方法是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)研究方法具有客觀、科學(xué)、直觀等特點(diǎn)但是大量的試驗(yàn)將耗費(fèi)大量的資金、人力與時(shí)間而且試件的數(shù)量、參數(shù)變化也總是受到限制。用有限元分析來(lái)研究構(gòu)件可以通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真來(lái)大量模擬結(jié)構(gòu)試驗(yàn)以彌補(bǔ)試驗(yàn)的上述缺點(diǎn)。筆者運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)鋼骨混凝土異形柱的受力性能進(jìn)行數(shù)值仿真分析并通過(guò)增加試件的數(shù)量對(duì)試驗(yàn)做進(jìn)一步的補(bǔ)充和深入分析也為鋼骨混凝土異形柱的進(jìn)一步研究提供理論依據(jù)。本文的主要工作如下1運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)鋼筋混凝土異形柱軸心受壓承載力進(jìn)行數(shù)值仿真分析。從極限荷載、荷載應(yīng)變曲線、荷載變形曲線等方面比較ANSYS計(jì)算值與試驗(yàn)值結(jié)果表明ANSYS計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好。2運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)鋼骨混凝土異形柱軸心受壓承載力進(jìn)行數(shù)值仿真分析。結(jié)果表明ANSYS計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果基本吻合。從ANSYS計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果來(lái)看鋼筋混凝土異形柱加入鋼骨后在截面承載力及柱的變形能力方面均有較大幅度的提高。3運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)鋼骨混凝土異形柱抗剪承載力進(jìn)行數(shù)值仿真分析。結(jié)果表明ANSYS計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好。由于試驗(yàn)試件數(shù)量的限制本文同時(shí)增加了8根考慮配骨率和剪跨比變化的鋼骨混凝土異形柱試件。分析表明試件的抗剪承載力隨配骨率的增加而增大但隨剪跨比的增加而減小。

簡(jiǎn)介：論文對(duì)空間可展開(kāi)桁架的展開(kāi)動(dòng)力學(xué)過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)的分析研究設(shè)計(jì)了用于展開(kāi)動(dòng)力學(xué)仿真的計(jì)算機(jī)程序論文首先簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外空間可展開(kāi)折疊結(jié)構(gòu)的發(fā)展、研究與開(kāi)發(fā)應(yīng)用情況詳細(xì)說(shuō)明了論文所研究的一類空間可展開(kāi)桁架的具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)論文對(duì)國(guó)內(nèi)外多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方面的研究現(xiàn)狀及其在空間可展開(kāi)折疊結(jié)構(gòu)方面的應(yīng)用情況進(jìn)行了較詳細(xì)的評(píng)述論文根據(jù)所研究的一類可展開(kāi)桁架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分別用第二類拉格朗日方程和KANE方法建立了空間可展開(kāi)桁架的動(dòng)力學(xué)模型兩種方法得到了相同的動(dòng)力學(xué)模型表明了所得到的模型的正確性論文對(duì)所導(dǎo)出的動(dòng)力學(xué)模型的求解方法進(jìn)行了研究提出了有效的數(shù)值算法根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型和有效的算法用VISUALC60編制出了桁架展開(kāi)的動(dòng)力學(xué)仿真程序并通過(guò)算例研究了桁架的展開(kāi)運(yùn)動(dòng)并分析了一些設(shè)計(jì)參數(shù)的影響

簡(jiǎn)介：西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于LOD大型水利工程場(chǎng)景可視化仿真的設(shè)計(jì)與研究姓名羅文佳申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)軟件與理論指導(dǎo)教師段凡丁20080501西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第LI頁(yè)ABSTRACTSIMULATIONTECHNOLOGYISTHETECHNOLOGYTHATHASASCIENCEEXPERIMENTSONSYSTEMMODELUSINGCOMPUTERITHASTHEADVANTAGESOFECONOMIC，PRACTICAL，SAFE，F(xiàn)LEXIBLEANDREPEATEDLYUSEDSIMULATIONTECHNOLOGYHASAPPLIEDINALLFIELDSOFNATIONALECONOMYCURRENTLYATTHESAMETIME，COMPUTERSIMULATIONTECHNOLOGYISURGINGSCIENCERESEARCHTODEVELOPEFFECTIVELYASTHEKERNELOFVIRTUALREALITYWITHTHEFIRSTGUIDANCEOFINFORMATIONTECHNOLOGYANDCOMPUTERTECHNOLOGYTHEBASICPURPOSEOFSIMULATIONREDUCEDTODECISIONMAKINGEVENTMAKINGGIS3DVISUALIZATIONAREVERYIMPORTANTPRACTICALSIGNIFICANCEINTHEMILITARYSIMULATION，VIRTUALREALITYEARTHSCIENCE，ANDOTHERDISCIPLINESAFTERRESEARCHINGALLKINDSOFDEFINITIVEAPPROACHOFVIRTUALREALITYSYSTEM，THISPAPERSETSOUTTORESOLVETHEBOTTLENECKINVERYLARGETERRAINDATAVISUALIZATION，PROPOSEONEMETHODBASEDONVIRTUALREALITYLOD1EVELOFDETAILTHATINCLUDEHLAHIGHLEVELARCHITECTUREANDPARALLELCOMPUTING，ANDDESIGNASIMULATIONSYSTEMOFLARGESCALEWATERCONSERVANCYPROJECTSSCENEHAVEBEENREALIZEDSOMEOFTHEVISUALSCENEUSINGVISUALC十ANDOPENGLTHEMAINWORKANDRESULTINCLUDEFOLLOWINGPARTS1INTRODUCETHEAPPLICATIONANDTECHNICALBACKGROUNDOFLOD，SUMMARIZEANDREVIEWTHECHARACTERISTIC，RESEARCHCONDITIONOFIRREGULARNETWORKSLOD2DISCUSSTHETECHNOLOGYQUESTIONABOUTLARGESCALETERRAINDATAPARALLELCOMPUTEBASEDONIRREGULARNETWORKS，TERRAINTRIANGULATEDIRREGULARMODELGENERATINGALGORITHMANDREASONABLECALCULATIONALMETHODS3COMPARESEVERALOFTHEREPRESENTATIVEIRREGULARNETWORKSLODALGORITHMS4PUTFORWARDDESIGNPHILOSOPHIESTHATINTEGRATEVIRTUALREALITYPARALLELCOMPUTINGTECHNOLOGYANDHIGHLEVELARCHITECTUREFORENABLINGVISUALIZATIONMOREE衢CIENTONPC5USINGVISUALCANDOPENGLTOEXPLOITASIMULATIONSYSTEM，ANDHAVE

簡(jiǎn)介：隨著寬帶網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及實(shí)時(shí)多媒體應(yīng)用技術(shù)如流媒體、視頻會(huì)議等的發(fā)展，IP寬帶業(yè)務(wù)多樣化和快速增長(zhǎng)已成為一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)，這對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能提出了更高的要求，同時(shí)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)性能和QOS技術(shù)的研究也不斷深入。多媒體數(shù)據(jù)如視頻數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)不僅占用帶寬大，而且具有實(shí)時(shí)性。由于傳統(tǒng)的“盡力而為”BESTEFFT網(wǎng)絡(luò)缺乏服務(wù)質(zhì)量QOS機(jī)制的保障，在當(dāng)前INTEMET網(wǎng)上支持實(shí)時(shí)媒體應(yīng)用日益成為網(wǎng)絡(luò)研究的一個(gè)重點(diǎn)J為了能在盡力而為的網(wǎng)絡(luò)上支持多媒體應(yīng)用，需要深入的了解網(wǎng)絡(luò)特征，從而有效的對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)測(cè)、控制和使用。本文首先簡(jiǎn)要介紹了流媒體控制機(jī)制MACOM仿真系統(tǒng)。MACOM以保證音、視頻應(yīng)用的服務(wù)質(zhì)量為目的，以可用帶寬的測(cè)量算法、接納控制機(jī)制與質(zhì)量控制機(jī)制為措施，形成為媒體通信業(yè)務(wù)提供保證傳輸質(zhì)量的監(jiān)測(cè)控制機(jī)制平臺(tái)。在MACOM中引入了一類特殊端機(jī)，該類端機(jī)被部署在核心網(wǎng)周圍，采用持續(xù)性的主動(dòng)探測(cè)和被動(dòng)監(jiān)測(cè)的方式，對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)分層進(jìn)行測(cè)量，具體包括系統(tǒng)層指標(biāo)、傳輸層指標(biāo)和應(yīng)用層指標(biāo)，由此MACOM可以更為準(zhǔn)確和全面地了解網(wǎng)絡(luò)能力及其負(fù)載的特點(diǎn)。其中，重點(diǎn)介紹了MACOM系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)可用帶寬指標(biāo)的測(cè)量方法面向負(fù)載的測(cè)量算法LOMA，該算法能夠根據(jù)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的具體狀況，采用最為合理的可用帶寬的測(cè)量手段，進(jìn)而最大限度地消除主動(dòng)測(cè)量對(duì)媒體傳輸質(zhì)量所能造成的負(fù)面影響?；趯?duì)網(wǎng)絡(luò)特征的深入了解，MACOM不僅可以優(yōu)化各個(gè)媒體終端所實(shí)施的應(yīng)用層控制措施，而且能夠使其相互協(xié)調(diào)以達(dá)到更為良好的總體效果，進(jìn)而完成對(duì)音、視頻應(yīng)用服務(wù)質(zhì)量的有效維護(hù)。為了進(jìn)一步研究MACOM系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)特性，驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)協(xié)議算法的有效性，網(wǎng)絡(luò)仿真成為重要手段之一。但是，目前的網(wǎng)絡(luò)模擬平臺(tái)主要面向非實(shí)時(shí)系統(tǒng)即模擬系統(tǒng)時(shí)間與物理時(shí)間不同步，而且很難與實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序相兼容，不便于對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的測(cè)試、調(diào)試過(guò)程，存在較大的局限性。因此，本文通過(guò)對(duì)NS仿真軟件內(nèi)部結(jié)構(gòu)的深入研究，提出了一種基于NS的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)。該平臺(tái)既具有一般網(wǎng)絡(luò)仿真可信度高，預(yù)測(cè)性強(qiáng)，適用范圍廣和成本較低的特點(diǎn)，又能夠與實(shí)際系統(tǒng)兼容，實(shí)時(shí)性好，配置簡(jiǎn)單并且系統(tǒng)開(kāi)銷小。該平臺(tái)能夠很好實(shí)現(xiàn)將原有仿真階段的MACOM系統(tǒng)與實(shí)際系統(tǒng)互聯(lián)。最后，本文利用試驗(yàn)完成了對(duì)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)各項(xiàng)性能指標(biāo)的測(cè)試工作。通過(guò)測(cè)試，可以看出該系統(tǒng)完成了最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)，網(wǎng)絡(luò)吞吐，系統(tǒng)開(kāi)銷均符合要求，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：中國(guó)畫(huà)有著悠久的歷史和豐富的遺產(chǎn)，在東方藝術(shù)中具有舉足輕重的作用。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，許多研究人員已經(jīng)在中國(guó)畫(huà)仿真中取得了卓越的可視化效果，這些成果給中國(guó)畫(huà)藝術(shù)與計(jì)算機(jī)緊密結(jié)合創(chuàng)造了便利的條件，使二者的結(jié)合成為了一個(gè)不可阻擋的趨勢(shì)。同時(shí)，對(duì)中國(guó)畫(huà)的仿真研究也成為計(jì)算機(jī)數(shù)字藝術(shù)中的研究熱點(diǎn)之一。顏料是中國(guó)畫(huà)中是不可或缺的重要因素，對(duì)中國(guó)畫(huà)進(jìn)行仿真不能缺少對(duì)顏料仿真的研究。本文提出了一個(gè)針對(duì)中國(guó)畫(huà)設(shè)色技法的仿真模型，該模型主要包括兩個(gè)部分中國(guó)畫(huà)顏料的仿真和顏料擴(kuò)散效果的仿真。在中國(guó)畫(huà)顏料仿真中，首先根據(jù)中國(guó)畫(huà)顏料的特性，可以知道中國(guó)畫(huà)顏料包括植物性顏料和礦物性顏料，它們具有不同性質(zhì)；因此，在仿真顏料時(shí)引入了由KUBELKA和MUNK提出的顏色光學(xué)理論，用來(lái)計(jì)算顏料自身的散射系數(shù)和吸收系數(shù)，從而可以得出不同顏料相調(diào)和后顯示的顏色以及多層顏料疊加的顏色顯示。對(duì)于顏料擴(kuò)散效果的仿真，本文分析了不同性質(zhì)的顏料之間以及顏料與墨之間的擴(kuò)散效果的不同，對(duì)已有理論進(jìn)行了必要的修改和補(bǔ)充，同時(shí)引入了兩層紙模型結(jié)構(gòu)，該模型將紙劃分為擴(kuò)散層、沉積層。根據(jù)紙模型的結(jié)構(gòu)，把水、顏料粒子在宣紙上處于的不同狀態(tài)分配給每一層，然后對(duì)每一層中的各個(gè)位置含有的水、顏料粒子數(shù)目的變化進(jìn)行計(jì)算。最后，由各個(gè)位置處的粒子數(shù)目計(jì)算顏料的濃度，并根據(jù)顏料仿真模塊，對(duì)最終的效果進(jìn)行顯示。該模型比較成功的模擬了中國(guó)畫(huà)顏料的特殊性，在擴(kuò)散仿真上也取得了比較好的效果。本文針對(duì)顏料的特殊性質(zhì)以及中國(guó)畫(huà)的設(shè)色技法，對(duì)顏料及其運(yùn)用方法進(jìn)行模擬，進(jìn)一步完善了中國(guó)畫(huà)的仿真研究，并具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

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