簡(jiǎn)介：本文以教學(xué)和實(shí)驗(yàn)?zāi)康臑楸尘埃O(shè)計(jì)了一種典型的小尺寸五自由度機(jī)器人。確定了機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)方案，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析，推導(dǎo)出了運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和正解、逆解的表達(dá)式。采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。虛擬仿真中的模型采用間接導(dǎo)出的建模方法建立，即初始模型由PROE三維軟件畫出，然后利用“導(dǎo)出”功能把圖形轉(zhuǎn)化為虛擬現(xiàn)實(shí)中的模型。虛擬仿真的運(yùn)動(dòng)利用MATLAB的虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱實(shí)現(xiàn)。通過接口技術(shù)，MATLABSIMULINK可以對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行可視化操作，控制虛擬模型在給定信號(hào)模式下和串口通信模式下實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)證明在機(jī)電一體化領(lǐng)域中，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)不僅能應(yīng)用在產(chǎn)品前期的虛擬設(shè)計(jì)中，在產(chǎn)品的后期實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用中也可以發(fā)揮其優(yōu)越的性能，有著廣闊的發(fā)展空間。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多復(fù)吹轉(zhuǎn)爐不銹鋼冶煉過程的數(shù)值仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：多自由度關(guān)節(jié)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是近幾年來發(fā)展的一種新型的多自由度超聲電機(jī)，它主要由定子、轉(zhuǎn)子以及激勵(lì)電源等部件所組成，把交變電壓加在壓電陶瓷上可以在定子表面產(chǎn)生超聲振動(dòng)，通過定子與轉(zhuǎn)子之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與一般電磁電機(jī)相比，多自由度關(guān)節(jié)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有1大力矩低轉(zhuǎn)速，不需減速機(jī)構(gòu)。2能量密度大，可達(dá)電磁電機(jī)的3～10倍。3響應(yīng)速度快。4定位精度高。5無電磁干擾。6因?yàn)榭磕Σ硫?qū)動(dòng)，具有自鎖功能。所以，多自由度關(guān)節(jié)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種很有前途的多自由度超聲電機(jī)，是新型電機(jī)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。本文以圓柱定子三自由度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例，從原始振動(dòng)軌跡出發(fā)，運(yùn)用振動(dòng)理論，得出最基本的單相激勵(lì)的振動(dòng)方程，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用幾何學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，對(duì)激勵(lì)頻率相同，激勵(lì)電壓和激勵(lì)的初相位各不相同的電信號(hào)引起的各單相振動(dòng)進(jìn)行合成，推導(dǎo)出該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在激勵(lì)時(shí)的軌跡運(yùn)動(dòng)方程，以此軌跡運(yùn)動(dòng)方程為基礎(chǔ)，用ANSYS有限元軟件對(duì)其進(jìn)行有限元建模，通過分析定子的振動(dòng)模態(tài)，得出定子有兩個(gè)正交的較接近的彎曲模態(tài)，最后再對(duì)模型進(jìn)行仿真分析，輸出研究的結(jié)果。本課題所研究的多自由度關(guān)節(jié)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)涉及到振動(dòng)學(xué)、波動(dòng)學(xué)、摩擦學(xué)、電力電子學(xué)、現(xiàn)代控制技術(shù)等眾多領(lǐng)域，對(duì)它的研究可使我國(guó)的新型電機(jī)的理論、設(shè)計(jì)、制造、控制上一個(gè)新的臺(tái)階，社會(huì)效益顯著，經(jīng)濟(jì)效益巨大，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在此方面的空白，具有十分重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：本文基于反饋比特量，針對(duì)單用戶和多用戶MIMO系統(tǒng)，對(duì)有限反饋情況時(shí)的容量進(jìn)行了研究，得到了相應(yīng)結(jié)論，并針對(duì)多場(chǎng)景的MIMO系統(tǒng)容量吞吐量進(jìn)行了仿真，從理論和直觀兩方面反映了反饋比特量與系統(tǒng)容量吞吐量之間的密切關(guān)系。首先，本文介紹了MIMO技術(shù)、CSIT對(duì)MIMO系統(tǒng)的影響以及國(guó)內(nèi)外有限反饋無線MIMO通信系統(tǒng)的研究情況。其次，圍繞CSIT對(duì)MIMO系統(tǒng)容量的影響，本文引入了動(dòng)態(tài)CSIT模型，通過該模型在容量計(jì)算過程中的應(yīng)用，可以看到CSIT能夠?yàn)镸IMO系統(tǒng)容量帶來增益，并且越接近完美CSIT帶來的增益越多。然而反饋完美CSLT在現(xiàn)實(shí)通信系統(tǒng)中是不現(xiàn)實(shí)也不經(jīng)濟(jì)的，反饋少量比特而能夠得到接近完美CSIT情況增益的有限反饋技術(shù)因此顯得十分具有吸引力。在此基礎(chǔ)上，本文分別針對(duì)單用戶MIMO系統(tǒng)及多用戶MIMO系統(tǒng)仿真研究了有限反饋情況下的容量吞吐量特性。再次，針對(duì)單用戶MIMO系統(tǒng)，本文就不同的有限反饋方法分析，并著重針對(duì)使用RVQ碼本進(jìn)行矢量量化的有限反饋MIMO系統(tǒng)，采用已有研究方法對(duì)其容量損失與反饋比特?cái)?shù)的關(guān)系進(jìn)行分析，得到了其容量損失的數(shù)值上限，并就不同有限反饋方法下的各態(tài)歷經(jīng)容量以及容量損失與反饋比特?cái)?shù)關(guān)系進(jìn)行仿真比較。最后，針對(duì)多用戶MIMO系統(tǒng)，本文對(duì)使用RVQ碼本矢量量化基于迫零的有限反饋多用戶MIMO系統(tǒng)吞吐量性質(zhì)進(jìn)行分析，得到了不同反饋方式下吞吐量的結(jié)論，其后推廣到使用任意碼本進(jìn)行矢量量化基于迫零的有限反饋多用戶MIMO系統(tǒng)中，并針對(duì)不同情況下的有限反饋多用戶MIMO系統(tǒng)吞吐量進(jìn)行了仿真。

簡(jiǎn)介：近年來，隨著汽車、列車等運(yùn)輸工具向輕量化發(fā)展，對(duì)鋁合金的需求越來越大，也對(duì)鋁合金焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化要求日益增高。而鋁合金焊接的特殊性以及目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人較低的適應(yīng)能力，嚴(yán)重制約了焊接機(jī)器人在鋁合金焊接中的應(yīng)用。為了克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高焊接機(jī)器人作業(yè)的智能化水平和工作的可靠性，要求焊接機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制。基于視覺傳感的焊接過程傳感與多變量控制是未來最有發(fā)展前途的焊接過程控制方法之一。本文采用了鋁合金焊接區(qū)圖像視覺檢測(cè)系統(tǒng)，通過窄帶濾光結(jié)構(gòu)，有效地克服了弧光干擾，并獲得了比較清晰的鋁合金MIG焊焊接區(qū)圖像。通過分析鋁合金MIG焊焊接區(qū)圖像特征，在形態(tài)學(xué)方法提取熔池寬度算法的基礎(chǔ)上，提出了焊接干伸長(zhǎng)特征的圖像提取算法。通過熔寬提取算法和焊接干伸長(zhǎng)提取算法，能獲得穩(wěn)定可靠的熔寬和干伸長(zhǎng)值。介紹了鋁合金MIG焊焊接電流占空比、基值電流、峰值電流、焊接速度、送絲速度對(duì)熔寬的影響規(guī)律，并在其基礎(chǔ)上，通過平板堆焊試驗(yàn)研究了這些參數(shù)對(duì)焊接干伸長(zhǎng)的影響規(guī)律；在鋁合金機(jī)器人脈沖MIG焊平板堆焊過程各焊接參數(shù)與正面熔寬之間的傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上，采用鋁合金平板堆焊階躍試驗(yàn)，利用曲線擬合法辨識(shí)了鋁合金機(jī)器人脈沖MIG焊動(dòng)態(tài)過程傳遞函數(shù)，建立了焊接電流占空比、基值電流、焊接速度、送絲速度與焊接干伸長(zhǎng)之間的對(duì)象數(shù)學(xué)模型。通過對(duì)象數(shù)學(xué)模型參數(shù)的修正，得到了鋁合金機(jī)器人脈沖MIG焊MIMO對(duì)象模型。利用該模型，實(shí)現(xiàn)了鋁合金MIG焊熔寬單變量控制系統(tǒng)和對(duì)鋁合金MIG焊焊接干伸長(zhǎng)單變量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。鋁合金MIG焊熔寬單變量控制系統(tǒng)的焊接試驗(yàn)表明，僅采用熔池寬度實(shí)時(shí)控制的焊縫仍然不能滿足鋁合金焊接的高質(zhì)量要求，必須采用多個(gè)參數(shù)來控制焊縫的質(zhì)量。鋁合金MIG焊焊接干伸長(zhǎng)單變量控制系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，采用PID控制器控制的鋁合金MIG焊焊接干伸長(zhǎng)控制系統(tǒng)，能滿足實(shí)際焊接過程中對(duì)焊接干伸長(zhǎng)的控制要求。利用辨識(shí)的鋁合金MIG焊MIMO對(duì)象模型，運(yùn)用多變量控制理論，嘗試采用了不同的鋁合金MIG焊焊接過程雙變量控制系統(tǒng)進(jìn)行焊接過程控制。通過仿真分析發(fā)現(xiàn)，不采用解耦措施的雙變量控制系統(tǒng)，不能獲得適合實(shí)際焊接要求的系統(tǒng)性能，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)象逆模型解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和解耦算法來控制鋁合金MIG焊焊接過程，能取得滿意的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

簡(jiǎn)介：引射器是一種應(yīng)用非常廣泛的流體機(jī)械。本文針對(duì)韶冶鋅精鎦二系統(tǒng)排煙能力不足的狀況，在廣泛查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)排煙引射器以增加二系統(tǒng)的排煙能力。主要工作如下1按照傳統(tǒng)引射器設(shè)計(jì)計(jì)算方法確定了引射比為10和引射比為4時(shí)排煙引射器的結(jié)構(gòu)尺寸。以設(shè)計(jì)計(jì)算得到的排煙引射器結(jié)構(gòu)為物理模型，對(duì)完全軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)的排煙引射器建立二維數(shù)值模型，并對(duì)模型進(jìn)行合理簡(jiǎn)化，應(yīng)用計(jì)算流體力學(xué)軟件FLUENT進(jìn)行數(shù)值仿真。仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn)采用傳統(tǒng)引射器設(shè)計(jì)計(jì)算方法確定的排煙引射器的引射能力遠(yuǎn)超過設(shè)計(jì)值，表明可以對(duì)排煙引射器進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。2改變排煙引射器各部分結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行數(shù)值模擬，研究排煙引射器主要結(jié)構(gòu)尺寸的變化對(duì)引射器引射量的影響。根據(jù)仿真模擬得到的影響規(guī)律，對(duì)排煙引射器各部分結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化后的排煙引射器在結(jié)構(gòu)上比引射比為4的引射器小245﹪長(zhǎng)度方向，引射器氣體的耗量減少了564﹪。綜上所述，借助數(shù)值仿真的手段優(yōu)化設(shè)計(jì)排煙引射器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與工作參數(shù)對(duì)縮小引射器的尺寸和節(jié)約能源具有重要意義。

簡(jiǎn)介：變電站運(yùn)行情況直接影響電力系統(tǒng)的安全性及供電質(zhì)量。為確保電力系統(tǒng)安全可靠合理地運(yùn)行，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)與電力系統(tǒng)仿真技術(shù)相結(jié)合的變電站培訓(xùn)仿真系統(tǒng)對(duì)變電運(yùn)行人員的培訓(xùn)是非常必要的。針對(duì)現(xiàn)有變電站培訓(xùn)仿真系統(tǒng)對(duì)模擬人的思維方面考慮較少等問題，以及在倒閘操作、事故處理校驗(yàn)過程中一系列稍顯教條的缺點(diǎn)，把具備知識(shí)性、體驗(yàn)性和調(diào)節(jié)性的元認(rèn)知理論引入倒閘操作和事故處理的培訓(xùn)中，以增強(qiáng)培訓(xùn)的靈活性。根據(jù)變電站倒閘操作、事故處理的操作規(guī)程，針對(duì)某些操作項(xiàng)的可交換性和無關(guān)性，建立了以元認(rèn)知理論為指導(dǎo)的操作規(guī)則庫。同時(shí)，在操作規(guī)則庫中，制定了解決操作抖動(dòng)的策略。在建立倒閘操作、事故處理規(guī)則庫的基礎(chǔ)上，提出了適應(yīng)在線考核的具體方法及相應(yīng)的成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系。在在線考核過程中，為區(qū)分獨(dú)立操作和提醒操作，引入了凍結(jié)解凍機(jī)制。依據(jù)凍結(jié)原因、凍結(jié)次數(shù)、解凍成功率等因素自動(dòng)給出模糊成績(jī)。這種考核評(píng)價(jià)體系可一定程度上反映受訓(xùn)人員對(duì)倒閘操作和事故處理知識(shí)點(diǎn)的掌握和處理水平。同時(shí)，建立了完整的在線考核檔案，教員可根其信息了解受訓(xùn)人員對(duì)知識(shí)點(diǎn)的掌握情況。所論述的培訓(xùn)系統(tǒng)可不斷提高變電站運(yùn)行人員的技術(shù)素質(zhì)，同時(shí)成為反事故的有力工具，其思想已初步應(yīng)用到八家子變電站培訓(xùn)仿真中。

簡(jiǎn)介：近年來，隨著裝備制造業(yè)的迅速發(fā)展，精密和超精密加工技術(shù)成為現(xiàn)代加工業(yè)的主要趨勢(shì)。超精密機(jī)床更是實(shí)現(xiàn)超精密加工最重要、最基礎(chǔ)的條件，直接影響國(guó)防建設(shè)和尖端技術(shù)的發(fā)展。運(yùn)行平穩(wěn)、動(dòng)作靈活、直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行等，是對(duì)精密及超精密機(jī)床導(dǎo)軌的基本要求。機(jī)床爬行現(xiàn)象會(huì)嚴(yán)重影響加工精度和零件表面粗糙度。掌握其機(jī)理，從根本上抑制、消除爬行現(xiàn)象，是精密加工必須要解決的問題。本課題的研究具有十分重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。本文對(duì)爬行機(jī)理做了深入分析，將其簡(jiǎn)化為二元摩擦振子模型，通過對(duì)二元摩擦振子性質(zhì)的討論，對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌爬行的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、動(dòng)力學(xué)特征、數(shù)值優(yōu)化，頻率響應(yīng)以及抑制方法進(jìn)行了深入討論。1、對(duì)影響爬行的主要原因進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上，分析了摩擦力粘滑運(yùn)動(dòng)特性；選取動(dòng)態(tài)摩擦模型，對(duì)工作臺(tái)的爬行機(jī)理進(jìn)行分析，最終通過數(shù)值仿真模擬工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。在仿真的基礎(chǔ)上，利用非線性振動(dòng)力學(xué)，對(duì)摩擦力變化導(dǎo)致爬行的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了較為深入的分析，論證了工作臺(tái)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因，驗(yàn)證了工作臺(tái)的爬行運(yùn)動(dòng)是受迫振動(dòng)與自激振動(dòng)的合成。2、根據(jù)二元摩擦振子動(dòng)力學(xué)方程，建立運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程；并轉(zhuǎn)化為相對(duì)速度狀態(tài)量，通過對(duì)相對(duì)速度狀態(tài)量的討論建立判別STICK與SLIP狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程及劃分標(biāo)準(zhǔn)，狀態(tài)空間的建立為抑制工作臺(tái)的爬行作了理論鋪墊。3、運(yùn)用諧波平衡法，數(shù)值計(jì)算方法以及最優(yōu)化理論對(duì)一元及二元摩擦振子的頻率響應(yīng)進(jìn)行理論求解并討論。對(duì)二元摩擦振子進(jìn)行數(shù)值建模，驗(yàn)證理論解，并討論系統(tǒng)基于MATLAB的數(shù)值優(yōu)化解的方法。4、對(duì)COULOMB摩擦模型的穩(wěn)定性分析，得出基于能量補(bǔ)償法的振動(dòng)衰減抑制爬行法和基于正壓力的能量補(bǔ)償法的抑制爬行法。通過ADAMS仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證這兩種方法都是有效的，基于能量補(bǔ)償?shù)恼駝?dòng)衰減抑制爬行法比基于正壓力的能量補(bǔ)償法的抑制爬行法更好，更具有適用性。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)實(shí)世界中的流體現(xiàn)象十分豐富，要在計(jì)算機(jī)圖形所構(gòu)建的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中對(duì)這些現(xiàn)象進(jìn)行仿真，一直是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域一個(gè)十分具有挑戰(zhàn)的研究課題。富有真實(shí)感的流體仿真技術(shù)能夠在影視制作、動(dòng)畫設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)游戲開發(fā)、裝潢設(shè)計(jì)、園林設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃等諸多領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。在此類研究早期，主要通過構(gòu)造的方法對(duì)一些簡(jiǎn)單的流體現(xiàn)象進(jìn)行仿真。近年來隨著圖形硬件性能的提高以及人們對(duì)圖形真實(shí)感的追求，該領(lǐng)域?qū)W者開始陸續(xù)提出基于物理的流體仿真算法，從而可以用計(jì)算機(jī)生成更為逼真多樣的流體效果。由于流體的豐富特性，這些算法并不能通用于各種流體現(xiàn)象，隨著應(yīng)用背景的不同以及仿真環(huán)境的改變，這些算法被不斷地改進(jìn)和完善。壁泉是一種富有觀賞性的水體造景藝術(shù)，它通過水體流經(jīng)建筑物表面來達(dá)到獨(dú)特的景觀效果，這在園林和建筑設(shè)計(jì)中經(jīng)?？梢钥吹?。壁泉不同于噴泉、瀑布等劇烈的水體運(yùn)動(dòng)，其低緩連續(xù)的水體與建筑表面的交互是構(gòu)成壁泉特征必不可少的元素，用模擬噴泉和瀑布等已有的方法來表現(xiàn)壁泉很難達(dá)到良好的效果。本文以壁泉現(xiàn)象為仿真對(duì)象，在對(duì)已有圖形學(xué)流體仿真算法進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，提出了一種可以用于壁泉實(shí)時(shí)仿真的算法思想單層粒子投影思想，在此思想的基礎(chǔ)上，借鑒MULLER在其SPH流體仿真算法中提出的光滑核函數(shù)和對(duì)稱化公式，設(shè)計(jì)出了一種基于SPH方法的壁泉實(shí)時(shí)仿真算法，并對(duì)該算法進(jìn)行了仿真演示。仿真結(jié)果表明，該算法繪制出的壁泉效果具有物理真實(shí)感，同時(shí)能夠滿足實(shí)時(shí)性的要求，達(dá)到了理想的繪制幀率。這一算法可以為壁泉等景觀水體在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的繪制和交互提供一條有效的解決思路。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多關(guān)于TD-SCDMA的信道仿真及信道估計(jì)后處理技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著工程機(jī)械在我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面的廣泛應(yīng)用，大力發(fā)展工程機(jī)械行業(yè)已成為當(dāng)務(wù)之急。而工作裝置作為工程機(jī)械的重要組成部分，對(duì)其研究和控制是對(duì)整機(jī)開發(fā)的基礎(chǔ)，其性能和可靠性是整機(jī)先進(jìn)性的重要標(biāo)志。本文結(jié)合企業(yè)合作項(xiàng)目，對(duì)挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)加以分析，并形成可視化輸入界面軟件，為挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和實(shí)用手段，對(duì)于提高國(guó)內(nèi)液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)水平，推動(dòng)國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展具有十分重要的意義。根據(jù)液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)，從幾何尺寸、動(dòng)力特性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、經(jīng)濟(jì)性等方面研究了液壓挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足的要求，簡(jiǎn)要討論了液壓挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)原則，對(duì)液壓挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)有實(shí)際的指導(dǎo)意義。液壓挖掘機(jī)司機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)對(duì)于保證操作人員的安全是十分重要的，加裝司機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)是國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)進(jìn)入歐美市場(chǎng)的必要條件。為使挖掘機(jī)司機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)制造企業(yè)在設(shè)計(jì)階段掌握產(chǎn)品性能，避免設(shè)計(jì)失誤，采用動(dòng)態(tài)模擬方法對(duì)挖掘機(jī)司機(jī)室頂部保護(hù)結(jié)構(gòu)受落物沖擊過程進(jìn)行了仿真，對(duì)前保護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了靜態(tài)模擬。對(duì)比了曲面結(jié)構(gòu)和平面結(jié)構(gòu)的不同，建立非線性有限元模型，進(jìn)行了動(dòng)態(tài)沖擊計(jì)算機(jī)仿真，得出了頂保護(hù)結(jié)構(gòu)在受落錘沖擊時(shí)的非線性瞬態(tài)響應(yīng)，通過對(duì)沖擊響應(yīng)結(jié)果的分析得到了幾點(diǎn)對(duì)設(shè)計(jì)有指導(dǎo)意義的結(jié)論。

簡(jiǎn)介：軸流泵是一種通用的機(jī)械產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的主要耗能設(shè)備之一。目前，通常采用泵CAD進(jìn)行水力設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)結(jié)果為葉片木模圖，在此基礎(chǔ)上，采用砂型鑄造，經(jīng)手工鏟磨成型和采用立體樣板檢測(cè)的工藝方法，葉片型面質(zhì)量往往較差。對(duì)于軸流泵，葉片型面的制造技術(shù)和加工精度直接影響到泵的水力性能、汽蝕性能及運(yùn)行穩(wěn)定性。因此，提高泵的研究、設(shè)計(jì)和制造水平，對(duì)節(jié)約能源將產(chǎn)生重要的影響。本論文在系統(tǒng)闡述了三維幾何建模理論的基礎(chǔ)上，分析了軸流泵水力CAD軟件設(shè)計(jì)結(jié)果的特征，根據(jù)現(xiàn)有的幾何造型數(shù)學(xué)模型，提出了一種實(shí)用的造型方法。在此理論的基礎(chǔ)上，在WINDOWSXP操作系統(tǒng)下，通過面向?qū)ο缶幊坦ぞ遃ISUALBASIC60、綜合應(yīng)用動(dòng)態(tài)鏈接庫技術(shù)、COM接口技術(shù)、DAO數(shù)據(jù)庫技術(shù)、特征建模方法和參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)對(duì)三維建模軟件SOLIDWKS進(jìn)行二次開發(fā)，成功的實(shí)現(xiàn)了軸流泵葉輪葉片的自動(dòng)化建模，提高了建模效率和造型精度。本論文介紹了五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工的一些基本知識(shí)，并針對(duì)自由曲面葉片的數(shù)控加工的特點(diǎn)，探討了非球面刀五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工葉片曲面的刀具軌跡的計(jì)算方法。通過對(duì)軸流泵葉片加工工藝分析，確定了五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工葉片的加工方案，對(duì)其所需的工藝方法、工藝參數(shù)、夾具系統(tǒng)等問題進(jìn)行了探討，文章還介紹了五坐標(biāo)數(shù)控加工中的干涉問題。并將此方案與CAM軟件相結(jié)合，在MASTERCAM100的環(huán)境下生成了葉片加工的刀具路徑軌跡，并實(shí)現(xiàn)了五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工葉片的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多中藥滴丸滴制過程仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：記憶信號(hào)或信號(hào)在記憶信道的傳播導(dǎo)致了信號(hào)的碼間干擾均衡是消除碼間干擾的一種有效方法對(duì)于移動(dòng)通信這種碼間干擾嚴(yán)重的情況均衡已經(jīng)成為接收信號(hào)處理必不可少的一部分該文介紹了均衡的基本理論及序列估計(jì)的算法并在此基礎(chǔ)上考慮均衡算法的綜合性能、復(fù)雜程度、存儲(chǔ)量等各種因素選擇了最大似然均衡的減少狀態(tài)的VITERBI均衡算法并對(duì)此算法的信道估計(jì)、加窗處理、增量量度等各個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析最后使用通信仿真軟件SYSTEMVIEW、MATLAB及C語言給出了GMSK信號(hào)經(jīng)過理想信道及多徑AWGN信道的軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)果表明了即使對(duì)于時(shí)變信道VITERBI算法也是一種有效的均衡方法

簡(jiǎn)介：隨著風(fēng)電裝機(jī)容量的不斷增長(zhǎng)以及大容量風(fēng)電場(chǎng)的不斷出現(xiàn)，風(fēng)力發(fā)電對(duì)電網(wǎng)的影響越來越大。由于風(fēng)電機(jī)組與傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)組不同的特性，風(fēng)電并網(wǎng)使電網(wǎng)的有功無功潮流分布、穩(wěn)定性等都受到了較大的影響。因此，對(duì)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)進(jìn)行研究有著重要而現(xiàn)實(shí)的意義。本文主要研究?jī)?nèi)容包括1提出了一種對(duì)于含有風(fēng)電場(chǎng)的電力系統(tǒng)進(jìn)行潮流計(jì)算時(shí)異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)、雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)兩種機(jī)型的計(jì)算方法，并用MATLAB語言進(jìn)行了編程，對(duì)于由兩種風(fēng)力發(fā)電機(jī)型組成的風(fēng)電場(chǎng)接入IEEE14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)分別進(jìn)行了計(jì)算，解決了不同風(fēng)速下兩種風(fēng)電場(chǎng)出力與系統(tǒng)潮流分布計(jì)算問題。2對(duì)于異步風(fēng)電發(fā)電機(jī)的無功問題，論文針對(duì)不同風(fēng)速，采用了一種基于遺傳算法的無功功率補(bǔ)償策略，并用MATLAB語言編寫了計(jì)算程序。在計(jì)算適應(yīng)度函數(shù)時(shí)，通過調(diào)用風(fēng)電場(chǎng)潮流計(jì)算程序，實(shí)現(xiàn)了遺傳算法程序與風(fēng)電場(chǎng)潮流程序的功能結(jié)合。通過對(duì)一14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的計(jì)算，證明了該種無功補(bǔ)償策略的優(yōu)點(diǎn)。該程序可用來解決電力系統(tǒng)中異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的無功補(bǔ)償容量?jī)?yōu)化計(jì)算問題。3分別對(duì)異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)與雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析和研究，建立了適用于仿真分析的兩種風(fēng)電機(jī)組的模型。利用SIMULINK仿真平臺(tái)對(duì)兩種風(fēng)力發(fā)電機(jī)算例進(jìn)行了仿真。4研究了風(fēng)電場(chǎng)接入電力系統(tǒng)引起的穩(wěn)定性問題，首次提出了含風(fēng)電場(chǎng)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析分為風(fēng)力發(fā)電機(jī)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析兩個(gè)方面的思想?；赟IMULINK環(huán)境，考慮負(fù)荷的投切、風(fēng)機(jī)的投切、短路擾動(dòng)等情況，對(duì)風(fēng)電場(chǎng)引起的穩(wěn)定與電能質(zhì)量問題進(jìn)行了仿真。