簡介：本文以教學和實驗目的為背景，設(shè)計了一種典型的小尺寸五自由度機器人。確定了機器人的總體結(jié)構(gòu)方案，對機器人運動學進行了分析，推導出了運動學方程和正解、逆解的表達式。采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)機器人的運動學仿真。虛擬仿真中的模型采用間接導出的建模方法建立，即初始模型由PROE三維軟件畫出，然后利用“導出”功能把圖形轉(zhuǎn)化為虛擬現(xiàn)實中的模型。虛擬仿真的運動利用MATLAB的虛擬現(xiàn)實工具箱實現(xiàn)。通過接口技術(shù)，MATLABSIMULINK可以對虛擬現(xiàn)實世界進行可視化操作，控制虛擬模型在給定信號模式下和串口通信模式下實現(xiàn)仿真運動。實驗證明在機電一體化領(lǐng)域中，虛擬現(xiàn)實技術(shù)不僅能應用在產(chǎn)品前期的虛擬設(shè)計中，在產(chǎn)品的后期實驗和應用中也可以發(fā)揮其優(yōu)越的性能，有著廣闊的發(fā)展空間。

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簡介：多自由度關(guān)節(jié)直接驅(qū)動系統(tǒng)是近幾年來發(fā)展的一種新型的多自由度超聲電機，它主要由定子、轉(zhuǎn)子以及激勵電源等部件所組成，把交變電壓加在壓電陶瓷上可以在定子表面產(chǎn)生超聲振動，通過定子與轉(zhuǎn)子之間的摩擦力驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與一般電磁電機相比，多自由度關(guān)節(jié)直接驅(qū)動系統(tǒng)的主要特點有1大力矩低轉(zhuǎn)速，不需減速機構(gòu)。2能量密度大，可達電磁電機的3～10倍。3響應速度快。4定位精度高。5無電磁干擾。6因為靠摩擦驅(qū)動，具有自鎖功能。所以，多自由度關(guān)節(jié)直接驅(qū)動系統(tǒng)是一種很有前途的多自由度超聲電機，是新型電機的一個發(fā)展趨勢。本文以圓柱定子三自由度驅(qū)動系統(tǒng)為例，從原始振動軌跡出發(fā)，運用振動理論，得出最基本的單相激勵的振動方程，在此基礎(chǔ)上應用幾何學，運動學原理，對激勵頻率相同，激勵電壓和激勵的初相位各不相同的電信號引起的各單相振動進行合成，推導出該驅(qū)動系統(tǒng)在激勵時的軌跡運動方程，以此軌跡運動方程為基礎(chǔ)，用ANSYS有限元軟件對其進行有限元建模，通過分析定子的振動模態(tài)，得出定子有兩個正交的較接近的彎曲模態(tài)，最后再對模型進行仿真分析，輸出研究的結(jié)果。本課題所研究的多自由度關(guān)節(jié)直接驅(qū)動系統(tǒng)涉及到振動學、波動學、摩擦學、電力電子學、現(xiàn)代控制技術(shù)等眾多領(lǐng)域，對它的研究可使我國的新型電機的理論、設(shè)計、制造、控制上一個新的臺階，社會效益顯著，經(jīng)濟效益巨大，填補國內(nèi)在此方面的空白，具有十分重要的理論意義和實用價值。

簡介：本文基于反饋比特量，針對單用戶和多用戶MIMO系統(tǒng)，對有限反饋情況時的容量進行了研究，得到了相應結(jié)論，并針對多場景的MIMO系統(tǒng)容量吞吐量進行了仿真，從理論和直觀兩方面反映了反饋比特量與系統(tǒng)容量吞吐量之間的密切關(guān)系。首先，本文介紹了MIMO技術(shù)、CSIT對MIMO系統(tǒng)的影響以及國內(nèi)外有限反饋無線MIMO通信系統(tǒng)的研究情況。其次，圍繞CSIT對MIMO系統(tǒng)容量的影響，本文引入了動態(tài)CSIT模型，通過該模型在容量計算過程中的應用，可以看到CSIT能夠為MIMO系統(tǒng)容量帶來增益，并且越接近完美CSIT帶來的增益越多。然而反饋完美CSLT在現(xiàn)實通信系統(tǒng)中是不現(xiàn)實也不經(jīng)濟的，反饋少量比特而能夠得到接近完美CSIT情況增益的有限反饋技術(shù)因此顯得十分具有吸引力。在此基礎(chǔ)上，本文分別針對單用戶MIMO系統(tǒng)及多用戶MIMO系統(tǒng)仿真研究了有限反饋情況下的容量吞吐量特性。再次，針對單用戶MIMO系統(tǒng)，本文就不同的有限反饋方法分析，并著重針對使用RVQ碼本進行矢量量化的有限反饋MIMO系統(tǒng)，采用已有研究方法對其容量損失與反饋比特數(shù)的關(guān)系進行分析，得到了其容量損失的數(shù)值上限，并就不同有限反饋方法下的各態(tài)歷經(jīng)容量以及容量損失與反饋比特數(shù)關(guān)系進行仿真比較。最后，針對多用戶MIMO系統(tǒng)，本文對使用RVQ碼本矢量量化基于迫零的有限反饋多用戶MIMO系統(tǒng)吞吐量性質(zhì)進行分析，得到了不同反饋方式下吞吐量的結(jié)論，其后推廣到使用任意碼本進行矢量量化基于迫零的有限反饋多用戶MIMO系統(tǒng)中，并針對不同情況下的有限反饋多用戶MIMO系統(tǒng)吞吐量進行了仿真。

簡介：近年來，隨著汽車、列車等運輸工具向輕量化發(fā)展，對鋁合金的需求越來越大，也對鋁合金焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的自動化、智能化要求日益增高。而鋁合金焊接的特殊性以及目前的示教再現(xiàn)型焊接機器人較低的適應能力，嚴重制約了焊接機器人在鋁合金焊接中的應用。為了克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高焊接機器人作業(yè)的智能化水平和工作的可靠性，要求焊接機器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制。基于視覺傳感的焊接過程傳感與多變量控制是未來最有發(fā)展前途的焊接過程控制方法之一。本文采用了鋁合金焊接區(qū)圖像視覺檢測系統(tǒng)，通過窄帶濾光結(jié)構(gòu)，有效地克服了弧光干擾，并獲得了比較清晰的鋁合金MIG焊焊接區(qū)圖像。通過分析鋁合金MIG焊焊接區(qū)圖像特征，在形態(tài)學方法提取熔池寬度算法的基礎(chǔ)上，提出了焊接干伸長特征的圖像提取算法。通過熔寬提取算法和焊接干伸長提取算法，能獲得穩(wěn)定可靠的熔寬和干伸長值。介紹了鋁合金MIG焊焊接電流占空比、基值電流、峰值電流、焊接速度、送絲速度對熔寬的影響規(guī)律，并在其基礎(chǔ)上，通過平板堆焊試驗研究了這些參數(shù)對焊接干伸長的影響規(guī)律；在鋁合金機器人脈沖MIG焊平板堆焊過程各焊接參數(shù)與正面熔寬之間的傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上，采用鋁合金平板堆焊階躍試驗，利用曲線擬合法辨識了鋁合金機器人脈沖MIG焊動態(tài)過程傳遞函數(shù)，建立了焊接電流占空比、基值電流、焊接速度、送絲速度與焊接干伸長之間的對象數(shù)學模型。通過對象數(shù)學模型參數(shù)的修正，得到了鋁合金機器人脈沖MIG焊MIMO對象模型。利用該模型，實現(xiàn)了鋁合金MIG焊熔寬單變量控制系統(tǒng)和對鋁合金MIG焊焊接干伸長單變量控制系統(tǒng)進行了仿真。鋁合金MIG焊熔寬單變量控制系統(tǒng)的焊接試驗表明，僅采用熔池寬度實時控制的焊縫仍然不能滿足鋁合金焊接的高質(zhì)量要求，必須采用多個參數(shù)來控制焊縫的質(zhì)量。鋁合金MIG焊焊接干伸長單變量控制系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，采用PID控制器控制的鋁合金MIG焊焊接干伸長控制系統(tǒng)，能滿足實際焊接過程中對焊接干伸長的控制要求。利用辨識的鋁合金MIG焊MIMO對象模型，運用多變量控制理論，嘗試采用了不同的鋁合金MIG焊焊接過程雙變量控制系統(tǒng)進行焊接過程控制。通過仿真分析發(fā)現(xiàn)，不采用解耦措施的雙變量控制系統(tǒng)，不能獲得適合實際焊接要求的系統(tǒng)性能，同時也發(fā)現(xiàn)采用神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制的神經(jīng)網(wǎng)絡對象逆模型解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和解耦算法來控制鋁合金MIG焊焊接過程，能取得滿意的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

簡介：引射器是一種應用非常廣泛的流體機械。本文針對韶冶鋅精鎦二系統(tǒng)排煙能力不足的狀況，在廣泛查閱國內(nèi)外文獻資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計排煙引射器以增加二系統(tǒng)的排煙能力。主要工作如下1按照傳統(tǒng)引射器設(shè)計計算方法確定了引射比為10和引射比為4時排煙引射器的結(jié)構(gòu)尺寸。以設(shè)計計算得到的排煙引射器結(jié)構(gòu)為物理模型，對完全軸對稱結(jié)構(gòu)的排煙引射器建立二維數(shù)值模型，并對模型進行合理簡化，應用計算流體力學軟件FLUENT進行數(shù)值仿真。仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn)采用傳統(tǒng)引射器設(shè)計計算方法確定的排煙引射器的引射能力遠超過設(shè)計值，表明可以對排煙引射器進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。2改變排煙引射器各部分結(jié)構(gòu)尺寸進行數(shù)值模擬，研究排煙引射器主要結(jié)構(gòu)尺寸的變化對引射器引射量的影響。根據(jù)仿真模擬得到的影響規(guī)律，對排煙引射器各部分結(jié)構(gòu)尺寸進行優(yōu)化。優(yōu)化后的排煙引射器在結(jié)構(gòu)上比引射比為4的引射器小245﹪長度方向，引射器氣體的耗量減少了564﹪。綜上所述，借助數(shù)值仿真的手段優(yōu)化設(shè)計排煙引射器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與工作參數(shù)對縮小引射器的尺寸和節(jié)約能源具有重要意義。

簡介：變電站運行情況直接影響電力系統(tǒng)的安全性及供電質(zhì)量。為確保電力系統(tǒng)安全可靠合理地運行，利用計算機技術(shù)與電力系統(tǒng)仿真技術(shù)相結(jié)合的變電站培訓仿真系統(tǒng)對變電運行人員的培訓是非常必要的。針對現(xiàn)有變電站培訓仿真系統(tǒng)對模擬人的思維方面考慮較少等問題，以及在倒閘操作、事故處理校驗過程中一系列稍顯教條的缺點，把具備知識性、體驗性和調(diào)節(jié)性的元認知理論引入倒閘操作和事故處理的培訓中，以增強培訓的靈活性。根據(jù)變電站倒閘操作、事故處理的操作規(guī)程，針對某些操作項的可交換性和無關(guān)性，建立了以元認知理論為指導的操作規(guī)則庫。同時，在操作規(guī)則庫中，制定了解決操作抖動的策略。在建立倒閘操作、事故處理規(guī)則庫的基礎(chǔ)上，提出了適應在線考核的具體方法及相應的成績評價體系。在在線考核過程中，為區(qū)分獨立操作和提醒操作，引入了凍結(jié)解凍機制。依據(jù)凍結(jié)原因、凍結(jié)次數(shù)、解凍成功率等因素自動給出模糊成績。這種考核評價體系可一定程度上反映受訓人員對倒閘操作和事故處理知識點的掌握和處理水平。同時，建立了完整的在線考核檔案，教員可根其信息了解受訓人員對知識點的掌握情況。所論述的培訓系統(tǒng)可不斷提高變電站運行人員的技術(shù)素質(zhì)，同時成為反事故的有力工具，其思想已初步應用到八家子變電站培訓仿真中。

簡介：近年來，隨著裝備制造業(yè)的迅速發(fā)展，精密和超精密加工技術(shù)成為現(xiàn)代加工業(yè)的主要趨勢。超精密機床更是實現(xiàn)超精密加工最重要、最基礎(chǔ)的條件，直接影響國防建設(shè)和尖端技術(shù)的發(fā)展。運行平穩(wěn)、動作靈活、直線運動時不出現(xiàn)爬行等，是對精密及超精密機床導軌的基本要求。機床爬行現(xiàn)象會嚴重影響加工精度和零件表面粗糙度。掌握其機理，從根本上抑制、消除爬行現(xiàn)象，是精密加工必須要解決的問題。本課題的研究具有十分重要的理論和現(xiàn)實意義。本文對爬行機理做了深入分析，將其簡化為二元摩擦振子模型，通過對二元摩擦振子性質(zhì)的討論，對機床導軌爬行的運動狀態(tài)、動力學特征、數(shù)值優(yōu)化，頻率響應以及抑制方法進行了深入討論。1、對影響爬行的主要原因進行分析，在此基礎(chǔ)上，分析了摩擦力粘滑運動特性；選取動態(tài)摩擦模型，對工作臺的爬行機理進行分析，最終通過數(shù)值仿真模擬工作臺的運動。在仿真的基礎(chǔ)上，利用非線性振動力學，對摩擦力變化導致爬行的運動過程進行了較為深入的分析，論證了工作臺出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因，驗證了工作臺的爬行運動是受迫振動與自激振動的合成。2、根據(jù)二元摩擦振子動力學方程，建立運動狀態(tài)方程；并轉(zhuǎn)化為相對速度狀態(tài)量，通過對相對速度狀態(tài)量的討論建立判別STICK與SLIP狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程及劃分標準，狀態(tài)空間的建立為抑制工作臺的爬行作了理論鋪墊。3、運用諧波平衡法，數(shù)值計算方法以及最優(yōu)化理論對一元及二元摩擦振子的頻率響應進行理論求解并討論。對二元摩擦振子進行數(shù)值建模，驗證理論解，并討論系統(tǒng)基于MATLAB的數(shù)值優(yōu)化解的方法。4、對COULOMB摩擦模型的穩(wěn)定性分析，得出基于能量補償法的振動衰減抑制爬行法和基于正壓力的能量補償法的抑制爬行法。通過ADAMS仿真實驗驗證這兩種方法都是有效的，基于能量補償?shù)恼駝铀p抑制爬行法比基于正壓力的能量補償法的抑制爬行法更好，更具有適用性。

簡介：現(xiàn)實世界中的流體現(xiàn)象十分豐富，要在計算機圖形所構(gòu)建的虛擬現(xiàn)實環(huán)境中對這些現(xiàn)象進行仿真，一直是計算機圖形學領(lǐng)域一個十分具有挑戰(zhàn)的研究課題。富有真實感的流體仿真技術(shù)能夠在影視制作、動畫設(shè)計、計算機游戲開發(fā)、裝潢設(shè)計、園林設(shè)計、城市規(guī)劃等諸多領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。在此類研究早期，主要通過構(gòu)造的方法對一些簡單的流體現(xiàn)象進行仿真。近年來隨著圖形硬件性能的提高以及人們對圖形真實感的追求，該領(lǐng)域?qū)W者開始陸續(xù)提出基于物理的流體仿真算法，從而可以用計算機生成更為逼真多樣的流體效果。由于流體的豐富特性，這些算法并不能通用于各種流體現(xiàn)象，隨著應用背景的不同以及仿真環(huán)境的改變，這些算法被不斷地改進和完善。壁泉是一種富有觀賞性的水體造景藝術(shù)，它通過水體流經(jīng)建筑物表面來達到獨特的景觀效果，這在園林和建筑設(shè)計中經(jīng)?？梢钥吹?。壁泉不同于噴泉、瀑布等劇烈的水體運動，其低緩連續(xù)的水體與建筑表面的交互是構(gòu)成壁泉特征必不可少的元素，用模擬噴泉和瀑布等已有的方法來表現(xiàn)壁泉很難達到良好的效果。本文以壁泉現(xiàn)象為仿真對象，在對已有圖形學流體仿真算法進行深入研究的基礎(chǔ)上，提出了一種可以用于壁泉實時仿真的算法思想單層粒子投影思想，在此思想的基礎(chǔ)上，借鑒MULLER在其SPH流體仿真算法中提出的光滑核函數(shù)和對稱化公式，設(shè)計出了一種基于SPH方法的壁泉實時仿真算法，并對該算法進行了仿真演示。仿真結(jié)果表明，該算法繪制出的壁泉效果具有物理真實感，同時能夠滿足實時性的要求，達到了理想的繪制幀率。這一算法可以為壁泉等景觀水體在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中的繪制和交互提供一條有效的解決思路。

簡介：點擊查看更多關(guān)于TD-SCDMA的信道仿真及信道估計后處理技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著工程機械在我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面的廣泛應用，大力發(fā)展工程機械行業(yè)已成為當務之急。而工作裝置作為工程機械的重要組成部分，對其研究和控制是對整機開發(fā)的基礎(chǔ)，其性能和可靠性是整機先進性的重要標志。本文結(jié)合企業(yè)合作項目，對挖掘機工作裝置的運動學和動力學加以分析，并形成可視化輸入界面軟件，為挖掘機工作裝置的設(shè)計提供理論依據(jù)和實用手段，對于提高國內(nèi)液壓挖掘機的設(shè)計水平，推動國內(nèi)挖掘機行業(yè)的發(fā)展具有十分重要的意義。根據(jù)液壓挖掘機的工作特點，從幾何尺寸、動力特性、結(jié)構(gòu)強度、經(jīng)濟性等方面研究了液壓挖掘機工作裝置的設(shè)計應該滿足的要求，簡要討論了液壓挖掘機工作裝置的設(shè)計原則，對液壓挖掘機工作裝置的設(shè)計有實際的指導意義。液壓挖掘機司機保護結(jié)構(gòu)對于保證操作人員的安全是十分重要的，加裝司機保護結(jié)構(gòu)是國產(chǎn)挖掘機進入歐美市場的必要條件。為使挖掘機司機保護結(jié)構(gòu)制造企業(yè)在設(shè)計階段掌握產(chǎn)品性能，避免設(shè)計失誤，采用動態(tài)模擬方法對挖掘機司機室頂部保護結(jié)構(gòu)受落物沖擊過程進行了仿真，對前保護結(jié)構(gòu)進行了靜態(tài)模擬。對比了曲面結(jié)構(gòu)和平面結(jié)構(gòu)的不同，建立非線性有限元模型，進行了動態(tài)沖擊計算機仿真，得出了頂保護結(jié)構(gòu)在受落錘沖擊時的非線性瞬態(tài)響應，通過對沖擊響應結(jié)果的分析得到了幾點對設(shè)計有指導意義的結(jié)論。

簡介：軸流泵是一種通用的機械產(chǎn)品，廣泛應用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的主要耗能設(shè)備之一。目前，通常采用泵CAD進行水力設(shè)計，設(shè)計結(jié)果為葉片木模圖，在此基礎(chǔ)上，采用砂型鑄造，經(jīng)手工鏟磨成型和采用立體樣板檢測的工藝方法，葉片型面質(zhì)量往往較差。對于軸流泵，葉片型面的制造技術(shù)和加工精度直接影響到泵的水力性能、汽蝕性能及運行穩(wěn)定性。因此，提高泵的研究、設(shè)計和制造水平，對節(jié)約能源將產(chǎn)生重要的影響。本論文在系統(tǒng)闡述了三維幾何建模理論的基礎(chǔ)上，分析了軸流泵水力CAD軟件設(shè)計結(jié)果的特征，根據(jù)現(xiàn)有的幾何造型數(shù)學模型，提出了一種實用的造型方法。在此理論的基礎(chǔ)上，在WINDOWSXP操作系統(tǒng)下，通過面向?qū)ο缶幊坦ぞ遃ISUALBASIC60、綜合應用動態(tài)鏈接庫技術(shù)、COM接口技術(shù)、DAO數(shù)據(jù)庫技術(shù)、特征建模方法和參數(shù)化設(shè)計技術(shù)對三維建模軟件SOLIDWKS進行二次開發(fā)，成功的實現(xiàn)了軸流泵葉輪葉片的自動化建模，提高了建模效率和造型精度。本論文介紹了五坐標聯(lián)動數(shù)控加工的一些基本知識，并針對自由曲面葉片的數(shù)控加工的特點，探討了非球面刀五坐標聯(lián)動數(shù)控加工葉片曲面的刀具軌跡的計算方法。通過對軸流泵葉片加工工藝分析，確定了五坐標聯(lián)動數(shù)控加工葉片的加工方案，對其所需的工藝方法、工藝參數(shù)、夾具系統(tǒng)等問題進行了探討，文章還介紹了五坐標數(shù)控加工中的干涉問題。并將此方案與CAM軟件相結(jié)合，在MASTERCAM100的環(huán)境下生成了葉片加工的刀具路徑軌跡，并實現(xiàn)了五坐標聯(lián)動數(shù)控加工葉片的計算機動態(tài)仿真。

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簡介：記憶信號或信號在記憶信道的傳播導致了信號的碼間干擾均衡是消除碼間干擾的一種有效方法對于移動通信這種碼間干擾嚴重的情況均衡已經(jīng)成為接收信號處理必不可少的一部分該文介紹了均衡的基本理論及序列估計的算法并在此基礎(chǔ)上考慮均衡算法的綜合性能、復雜程度、存儲量等各種因素選擇了最大似然均衡的減少狀態(tài)的VITERBI均衡算法并對此算法的信道估計、加窗處理、增量量度等各個部分進行了詳細的分析最后使用通信仿真軟件SYSTEMVIEW、MATLAB及C語言給出了GMSK信號經(jīng)過理想信道及多徑AWGN信道的軟件實現(xiàn)結(jié)果表明了即使對于時變信道VITERBI算法也是一種有效的均衡方法

簡介：隨著風電裝機容量的不斷增長以及大容量風電場的不斷出現(xiàn)，風力發(fā)電對電網(wǎng)的影響越來越大。由于風電機組與傳統(tǒng)同步發(fā)電機組不同的特性，風電并網(wǎng)使電網(wǎng)的有功無功潮流分布、穩(wěn)定性等都受到了較大的影響。因此，對風電場并網(wǎng)進行研究有著重要而現(xiàn)實的意義。本文主要研究內(nèi)容包括1提出了一種對于含有風電場的電力系統(tǒng)進行潮流計算時異步風力發(fā)電機、雙饋異步風力發(fā)電機兩種機型的計算方法，并用MATLAB語言進行了編程，對于由兩種風力發(fā)電機型組成的風電場接入IEEE14節(jié)點系統(tǒng)分別進行了計算，解決了不同風速下兩種風電場出力與系統(tǒng)潮流分布計算問題。2對于異步風電發(fā)電機的無功問題，論文針對不同風速，采用了一種基于遺傳算法的無功功率補償策略，并用MATLAB語言編寫了計算程序。在計算適應度函數(shù)時，通過調(diào)用風電場潮流計算程序，實現(xiàn)了遺傳算法程序與風電場潮流程序的功能結(jié)合。通過對一14節(jié)點系統(tǒng)的計算，證明了該種無功補償策略的優(yōu)點。該程序可用來解決電力系統(tǒng)中異步風力發(fā)電機的無功補償容量優(yōu)化計算問題。3分別對異步風力發(fā)電機與雙饋風力發(fā)電機的動態(tài)數(shù)學模型進行了分析和研究，建立了適用于仿真分析的兩種風電機組的模型。利用SIMULINK仿真平臺對兩種風力發(fā)電機算例進行了仿真。4研究了風電場接入電力系統(tǒng)引起的穩(wěn)定性問題，首次提出了含風電場電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析分為風力發(fā)電機穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析兩個方面的思想?；赟IMULINK環(huán)境，考慮負荷的投切、風機的投切、短路擾動等情況，對風電場引起的穩(wěn)定與電能質(zhì)量問題進行了仿真。