簡介：數(shù)控加工技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空、汽車和模具制造等領(lǐng)域，可以加工復(fù)雜外形和高精度要求的零件，目前多數(shù)具有復(fù)雜外形輪廓的零件都是由數(shù)控加工中心加工的。在加工復(fù)雜輪廓零件時，選擇最優(yōu)化的加工參數(shù)如主軸轉(zhuǎn)速、進給速度、切削深度對于提高加工效率有非常重要的意義。因此，幾十年來數(shù)控加工工藝參數(shù)優(yōu)化技術(shù)一直是研究的熱點。數(shù)控加工的進給速度影響加工時間、工件表面質(zhì)量和刀具的壽命，因此機械加工行業(yè)對進給速度優(yōu)化技術(shù)的需求也非常迫切。在常規(guī)進給速度設(shè)置方法中，加工過程中進給速度并不是在每一個刀位點都進行優(yōu)化的，而是選擇一個恒定的保守值，這往往導(dǎo)致加工效率降低，刀具壽命縮短。本文基于幾何仿真技術(shù)，研究平面曲線輪廓數(shù)控加工過程進給速度優(yōu)化技術(shù)，包括建立毛坯余量模型，精加工刀具路徑幾何仿真和進給速度優(yōu)化技術(shù)。首先，引入數(shù)控軌跡數(shù)據(jù)作為建立毛坯余量模型的幾何數(shù)據(jù)源，大幅提高了建模的效率?；跀?shù)控加工過程幾何仿真，分析了刀具路徑幾何形狀與材料去除率的關(guān)系，為進給速度優(yōu)化提供依據(jù)。其次，基于幾何仿真技術(shù)，提出了恒定材料去除率的進給速度優(yōu)化算法，這種算法克服了常規(guī)恒定進給速度設(shè)置方法的不足，不僅可以準確的優(yōu)化進給速度，提高生產(chǎn)率，而且不需要反復(fù)試驗來選擇優(yōu)化參數(shù)，方便應(yīng)用于實際生產(chǎn)。最后，應(yīng)用這種方法進行平面曲線輪廓銑削加工試驗，結(jié)果證明了這種方法的優(yōu)越性。本文基于刀具路徑幾何仿真，研究了平面曲線輪廓數(shù)控加工進給速度優(yōu)化技術(shù)，這種優(yōu)化技術(shù)是智能化數(shù)控加工編程的基礎(chǔ)。

簡介：數(shù)控系統(tǒng)的譯碼功能直接決定了數(shù)控機床的性能。一個穩(wěn)定、可靠、快速的譯碼系統(tǒng)是數(shù)控機床進行高速、高精度加工的前提。目前，存在兩種譯碼方式解釋方式和編譯方式。前者的譯碼速度較慢。隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，編譯的譯碼方式將成為未來數(shù)控系統(tǒng)的譯碼方法的發(fā)展方向。本文以開放式數(shù)控程序的譯碼算法為研究對象，用DELPHI語言在計算機上實現(xiàn)了數(shù)控加工G代碼的譯碼程序及刀具軌跡的仿真。論文根據(jù)數(shù)控加工G代碼的特點，對數(shù)控加工編程的規(guī)律進行了分析研究。規(guī)劃了開放式數(shù)控機床的基本代碼，并對數(shù)控程序的譯碼算法實現(xiàn)過程進行了研究，主要對程序名的識別算法、判斷程序格式的算法、G代碼的譯碼算法、X、Y、Z等坐標值的識別算法、刀具運行軌跡的仿真算法等進行了研究。運用DELPHI面向?qū)ο蟮木幊谭椒ǎ帉懥藬?shù)控加工的仿真程序，對數(shù)控加工程序的譯碼算法進行了仿真。最后通過示例的編程譯碼驗證了本課題開發(fā)的譯碼軟件的正確性、穩(wěn)定性和可靠性。

簡介：本論文首先對網(wǎng)絡(luò)可生存性的定義、研究方法和研究現(xiàn)狀進行了介紹。網(wǎng)絡(luò)可生存性是指系統(tǒng)在遭受到攻擊，失誤或者意外事件時，能夠在規(guī)定時間內(nèi)完成關(guān)鍵性任務(wù)，并在事后能夠恢復(fù)所有服務(wù)的能力?？缮嫘匝芯渴悄壳皣H上提出的INTEMET安全方面的重大課題之一。論文然后主要針對下一代網(wǎng)絡(luò)中控制層IMS進行可生存性研究，重點在于基于SIP協(xié)議的信令過程注冊流程和會話流程。IMSIPMULTIMEDIASUBSYSTEM是3G系統(tǒng)中核心網(wǎng)CN的一部分，它是一個獨立于接入技術(shù)的基于IP的標準體系，可以實現(xiàn)與現(xiàn)有的語音和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的互通，各種類型的終端都可以通過IMS建立對等通信，并獲得所需的服務(wù)質(zhì)量。IMS通過SIP協(xié)議提供的會話發(fā)起能力建立端到端的會話。文章提出了將IMS系統(tǒng)分為三個相對獨立的模型外部環(huán)境、系統(tǒng)狀態(tài)和系統(tǒng)服務(wù)模型，分別對他們進行建模分析。外部環(huán)境模型包括攻擊行為和系統(tǒng)配置兩部分；系統(tǒng)狀態(tài)通過轉(zhuǎn)移概率矩陣來描述；系統(tǒng)服務(wù)模型選擇利用隨機PETRI網(wǎng)來構(gòu)建。隨機PETRI網(wǎng)在傳統(tǒng)上是作為系統(tǒng)性能評估的一個數(shù)學描述工具，與馬爾可夫鏈相比，它具有簡單、直觀、易懂與易用的優(yōu)點，并且從隨機PETRI網(wǎng)模型中我們可以獲得整個系統(tǒng)的許多性能參數(shù)。論文對隨機PETRI網(wǎng)模型進行了仿真，并利用建立的系統(tǒng)生存性量化評估公式對系統(tǒng)進行生存性分析。論文的最后對現(xiàn)在可用的一些生存性技術(shù)進行了介紹，并重點介紹了冗余備份技術(shù)在系統(tǒng)可生存性中的運用。

簡介：該論文基于EULERBERNOULLI梁模型根據(jù)KANE方程利用幾何變形約束法并結(jié)合小變形的假設(shè)通過在適當階段對運動學參量進行線性化處理提出了計及動力剛化的柔性機械臂動力學建模方法建立了更加精確、完善的包含“動力剛化項”的柔性機械臂的一致線性化動力學模型對連續(xù)無限維的柔性機械臂動力學模型進行了模態(tài)截斷和線性化對PID控制器下柔性臂的關(guān)節(jié)特性進行了研究得出了并置式P控制器、并置式PID控制器和并置式PID控制器下柔性機械臂的邊界條件根據(jù)柔性機械臂的動力學模型設(shè)計了較為完善的柔性機械臂前饋控制規(guī)律對脈沖輸入減振規(guī)律進行研究在時域內(nèi)進行直觀的機理分析

簡介：近年來，在天線的設(shè)計研究中，人們越來越關(guān)注應(yīng)用于超帶寬（ULTRAWIDEB，UWB）技術(shù)的天線帶寬及頻帶展寬設(shè)計。超寬帶技術(shù)最顯著的特征是高速率，低截獲率，抗多徑干擾和系統(tǒng)低復(fù)雜度。超寬帶天線設(shè)計中需要考慮到的主要因素有阻抗匹配，阻抗帶寬，輻射特性，天線尺寸、外形以及輻射體開槽設(shè)計。本論文研究了平面單極天線和垂直單極天線，設(shè)計重點是高輻射效率、低電壓駐波比（VSWR）的超寬帶天線。研究還包括了減小天線的幾何尺寸以及增強天線的全向性，并改進了在現(xiàn)有標準下的天線帶寬以適應(yīng)下一代超寬帶系統(tǒng)的要求。由于超寬帶技術(shù)可能會受到現(xiàn)有通信系統(tǒng)的干擾，本文在設(shè)計中還引入了在輻射體上開槽的設(shè)計方法濾除某個（或多個）干擾頻帶。另外，空氣阻力的影響被視為在設(shè)計室外基站天線時的主要問題，這一問題在低頻天線設(shè)計中顯得尤為突出。本文針對這一實際應(yīng)用問題，優(yōu)化設(shè)計了基于笛卡爾環(huán)形定理的分形（自相似）結(jié)構(gòu)垂直單極天線，從本質(zhì)上解決了空氣阻力的影響。

簡介：隨著深亞微米技術(shù)的發(fā)展越來越多的處理器核被集成在一塊芯片上傳統(tǒng)的總線通信方式漸漸不能滿足片上數(shù)據(jù)的通信要求。為了解決這個問題片上網(wǎng)絡(luò)NOCWKONCHIP被提了出來。NOC是一個彈性的、可擴展的芯片微網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)的吞吐率、延遲、資源耗費以及功耗是片上網(wǎng)絡(luò)重要的性能指標。因此研究一些方法來提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐率降低網(wǎng)絡(luò)延遲與資源耗費對片上網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展而言是非常有意義的。本文針對上述問題對片上網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與優(yōu)化進行了探索性的研究并在此基礎(chǔ)上完成了以下工作1針對NOC的特點在蟲洞交換技術(shù)的基礎(chǔ)上對自適應(yīng)路由算法設(shè)計了一種綁定式數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。我們將路由信息及其他一些重要的信息與每一個數(shù)據(jù)切片相綁定采用專門的線路來傳送這些信息。該措施使網(wǎng)絡(luò)中實際需要傳送的數(shù)據(jù)長度減少還使得每一個數(shù)據(jù)都可以作為一個獨立的單元來尋址有利于簡化路由節(jié)點內(nèi)部的控制模塊設(shè)計。仿真結(jié)果表明與傳統(tǒng)的蟲洞交換技術(shù)相比該方法在幾乎不增加資源消耗的情況下提高了網(wǎng)絡(luò)的吞吐量并降低了數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中的延遲。2建立了一種NOC數(shù)據(jù)通信瓶頸的分析模型并提出了一種緩存分配算法。只要給出特定應(yīng)用的通信特點和總共可用的緩存空間該模型可以檢測出系統(tǒng)中的通信瓶頸并利用算法計算出NOC中每個路由節(jié)點各個方向上的緩存深度使NOC的性能得到改善。仿真結(jié)果表明與目前NOC中常見的均勻分配緩存的模式相比該方法能改善網(wǎng)絡(luò)的性能并且適用于NOC中常見的拓撲與路由算法。

簡介：驅(qū)動橋橋殼是汽車上重要的承載件和傳力件。驅(qū)動橋的橋殼不僅支承汽車重量，將載荷傳遞給車輪，而且還承受由驅(qū)動車輪傳遞過來的牽引力、制動力、側(cè)向力、垂向力的反力以及反力矩，并經(jīng)懸架傳給車架或車身。在汽車行駛過程中，由于道路條件的千變?nèi)f化，橋殼受到車輪與地面間產(chǎn)生的沖擊載荷的影響，可能引起橋殼變形或折斷。因此，驅(qū)動橋殼應(yīng)具有足夠的強度、剛度和良好的動態(tài)特性，合理地設(shè)計制造驅(qū)動橋殼是提高汽車行駛穩(wěn)定性的重要措施。鋼板沖壓焊接整體式橋殼，除了具有制造工藝簡單、材料利用率高、廢品率低、生產(chǎn)率高及制造成本低等優(yōu)點外，還有足夠的強度和剛度，特別是其質(zhì)量小僅為鑄造整體式質(zhì)量的75﹪左右，卻比鑄造橋殼更安全可靠。由于鋼板沖壓焊接整體式橋殼有一系列的優(yōu)點，近年來不但在轎車、輕型、中型載貨汽車上得到廣泛應(yīng)用，而且在噸位更大的重載汽車業(yè)開始廣泛采用。橋殼制造質(zhì)量的好壞對汽車的載重能力，安全性有直接影響，因此本文研究的沖焊橋殼的成形過程有廣泛的實用價值和重要的理論意義。隨著計算機軟硬件技術(shù)的發(fā)展，有限元方法及計算機圖形學等學科的迅猛發(fā)展，基于數(shù)值模擬的計算機輔助工程技術(shù)在金屬塑性成形領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，實現(xiàn)了金屬塑性成形過程的計算機仿真。應(yīng)用三維有限元數(shù)值模擬技術(shù)研究板料拉深，彎曲等成形工藝，可以獲得變形過程中金屬的流動規(guī)律和構(gòu)建內(nèi)部應(yīng)力應(yīng)變分布等，是指導(dǎo)工藝和模具設(shè)計的有力工具。近年來，以數(shù)值模擬等先進方法解決工業(yè)生產(chǎn)中的實際問題已成為金屬成形技術(shù)的發(fā)展方向。本文采用計算機數(shù)值模擬的方法，對驅(qū)動橋殼的成形工藝及其關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。本文使用DYNAFM的坯料工程BSE模塊，以反向模擬法原理求解了驅(qū)動橋殼的坯料形狀和尺寸，并且用傳統(tǒng)的計算作圖法求解了驅(qū)動橋殼的坯料尺寸。將兩種方法的結(jié)果進行分析和比較，以此為基礎(chǔ)進行了坯料排樣的優(yōu)化。采用理論分析和有限元模擬技術(shù)相結(jié)合的方法，將CAD軟件PROE、板料成形模擬軟件DYNAFM結(jié)合起來，進行分析和研究。建立了驅(qū)動橋殼三維模型，完成有限元分析過程。分析橋殼類零件成形過程的變形規(guī)律和影響因素，改善工藝方案，改進模具設(shè)計。以板料成形過程中的真實流動規(guī)律和變形力學特征，作為工藝參數(shù)分析和模具結(jié)構(gòu)優(yōu)化的參考，降低設(shè)計費用和時間，提高設(shè)計的精度和可靠性，最終形成一套可靠的數(shù)值仿真分析方案。并且總結(jié)了使用這些軟件建立模型和進行有關(guān)分析工作的規(guī)范化步驟，提高工作效率，獲得有益于工程實際的結(jié)論。

簡介：全文包括兩部分第一部分CT仿真結(jié)腸鏡對豬結(jié)腸模擬息肉的實驗研究目的初步探討CT仿真結(jié)腸鏡的操作方法分析用模擬的豬結(jié)腸息肉初步評價其對結(jié)腸息肉的診斷價值結(jié)論4段豬結(jié)腸的息肉模型進行電子束CT掃描顯示了較高的敏感性作用2D和3D圖象綜合觀察使病變顯示更加直觀便于息肉的定位掃描層厚可以影響病變的敏感性對較小息肉可適當減小層厚便病變更加清晰顯示出來第二部分CT仿真結(jié)腸鏡的臨床應(yīng)用探討目的該研究的目的在于探討結(jié)腸腺癌結(jié)腸癌結(jié)腸憩室潰瘍性結(jié)腸炎結(jié)腸黑變病等病變的CT仿真結(jié)腸鏡表現(xiàn)初步評價其在結(jié)腸灶診斷中的應(yīng)用價值結(jié)論CT仿真結(jié)腸鏡能成功檢出全部結(jié)腸癌憩室及大部分腺癌部分潰結(jié)CT仿真結(jié)腸鏡優(yōu)點在于快速無創(chuàng)傷性病人耐受性好病人容易接受其缺點是不能直視下活檢對于小于05CM以下的病灶以及較為平坦的表淺的病灶顯示率不高無法顯示粘膜色澤變化等

簡介：浙江大學博士學位論文交通仿真系統(tǒng)的并行計算、智能優(yōu)化和混雜模型研究姓名劉泓申請學位級別博士專業(yè)控制科學與工程指導(dǎo)教師李平20060501浙江大學博士學位論文摘要和各階段離散化容許決策集合規(guī)模的增加成指數(shù)增長，造成無法在單臺計算機中進行計算的現(xiàn)象，PACOLCGD算法可以較好的解決這一問題。該算法通過應(yīng)用并行計算技術(shù)，將解構(gòu)造圖拆分成若干塊，把每一塊的計算任務(wù)放置在不同的計算機上并行執(zhí)行，互相合作完成整個計算任務(wù)。經(jīng)實驗驗證和LOGP模型的理論分析，表明這種算法可以快速有效地進行問題的求解。4、提出了一種新的路網(wǎng)模型基于車道的混雜交通流模型?；谲嚨赖幕祀s交通流模型采用基于特征的建模理論進行建模，將車道作為建模的基本單位，用車道／節(jié)點的拓撲關(guān)系表示交通網(wǎng)絡(luò)的拓撲關(guān)系。車道之間的拓撲關(guān)系通過基于特征的建模方法進行描述。對于交叉路口，將其表述為一個由若干條車道組成的具有面幾何形狀的特征?；谲嚨赖幕祀s交通流模型不僅能夠有效的描述宏觀交通路網(wǎng)，而且能夠細致的描述微觀交通路網(wǎng)，將宏觀交通路網(wǎng)和微觀交通路網(wǎng)統(tǒng)一在同一個框架之下，具有較強的擴展性。在SASUMT最新版本中，針對該模型進行了實現(xiàn)。5、論述了SASUMT最新的研究成果，并對并行化的城市交通仿真系統(tǒng)與優(yōu)化算法的軟件實現(xiàn)進行了初步探討。討論了交通流模型并行計算和PACOLCGD算法的軟硬件實現(xiàn)方法，并加以了實現(xiàn)。另外給出了并行化的城市交通仿真與優(yōu)化系統(tǒng)硬件實現(xiàn)的一個初步框架。6、對全文的研究工作進行了總結(jié)，并對相關(guān)領(lǐng)域未來的研究方向進行了展望。關(guān)鍵詞并行計算；微觀交通流模型；混雜交通流模型；蟻群優(yōu)化算法；路網(wǎng)模型

簡介：本文研究了手術(shù)仿真系統(tǒng)和其中的沖突響應(yīng)算法，并擴展了受限粒子系統(tǒng)。手術(shù)仿真系統(tǒng)是目前醫(yī)療圖像領(lǐng)域的研究熱點和難點，它可以提供一個虛擬的沉浸式的訓(xùn)練環(huán)境，以此取代醫(yī)院中基于人類尸體和動物的訓(xùn)練方式，降低醫(yī)院的成本，因此得到廣泛的關(guān)注和研究。沖突響應(yīng)算法是手術(shù)仿真系統(tǒng)的重要組成部分，其作用是在沖突檢測模塊發(fā)現(xiàn)了物體問的碰撞時，合理地化解沖突，并提供連續(xù)的反饋力供觸覺仿真。受限粒子系統(tǒng)是一種可形變模型，其功能是用數(shù)學語言描述外力作用下物體的形態(tài)變化。沖突響應(yīng)算法和可形變模型算法均是手術(shù)仿真系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分。本文提出了一種混合型的沖突響應(yīng)算法，此法將沖突響應(yīng)算法解剖為三個階段，在每個階段上都針對不同系統(tǒng)的需求設(shè)計了多種算法，此方法融合了三種傳統(tǒng)的沖突響應(yīng)算法的優(yōu)點，并對各個算法都作出了改進，并重點討論了反饋力的后處理過程，使用了縮放映射和線性插值平滑的方法使反饋力更為連續(xù)。本文還研究并擴展了受限粒子系統(tǒng)的自定義約束問題，針對手術(shù)仿真系統(tǒng)的特點，加入了三種新的擴展約束。同時本文也對這兩個研究進行了實驗，測試了它們的穩(wěn)定性和運行效率。論文的主要工作和創(chuàng)新點如下1提出了混合型沖突響應(yīng)算法，將一個整體問題劃分為三個子問題分別攻克。該混合型沖突算法由三個階段組成，分別為前處理階段，形變階段，反饋力階段，每個階段都有若干種不同的算法實現(xiàn)，算法之間耦合度低，可以任意組合使用。這樣的設(shè)計可以滿足不同系統(tǒng)的不同要求，例如有的算法實時性較好，有的算法穩(wěn)定性較好等。2在沖突響應(yīng)算法的實現(xiàn)中，提供了多種計算合理的侵入方向的方法，傳統(tǒng)的侵入方向等同于最快離開穿透物體的方向或是表面法向量。而本文提出了加權(quán)平均值法，原地離開法，以及相對速度法，這三種方法均能獲得更為連續(xù)的懲罰力，尤其是第三種方法還考慮到了觸覺仿真中的特殊性。3在計算反饋力的過程中，相對于傳統(tǒng)的局部法，提出了相應(yīng)的整體法，將碰撞物體作為一個整體來考慮，這樣所計算得到的反饋力更加可以反映物體整體的狀態(tài)和運動規(guī)律。4在反饋力的后處理過程中，提出了基于反正切函數(shù)的方法對沖突響應(yīng)模塊所獲得的反饋力進行縮放映射，并用線性插值的方法進行平滑，然后傳遞給設(shè)備模塊。解決了沖突響應(yīng)模塊和設(shè)備塊中反饋力量度不統(tǒng)一的問題，并且增加了設(shè)備反饋力在不同時間點間的連續(xù)性，避免了跳躍性的突變。5通過定性和定量的實驗系統(tǒng)地比較了視覺仿真中各個算法的形變的效果和時間復(fù)雜度，以及觸覺仿真中各個算法產(chǎn)生反饋力的連續(xù)性和算法時間復(fù)雜度。并提出了三個評估反饋力連續(xù)性的公式。6根據(jù)手術(shù)仿真系統(tǒng)的特點，擴展了傳統(tǒng)的受限粒子系統(tǒng)，提出了三個新的約束條件，分別為相對位置約束，原始位置約束和固定位置約束。增加了可形變模型的穩(wěn)定性，其中原始位置約束還可以阻止場景中器官的漂移，這些約束并沒有增加時間復(fù)雜度。

簡介：西南交通大學碩士學位論文人機工程可視化仿真平臺關(guān)鍵技術(shù)研究姓名黃祥建申請學位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導(dǎo)教師田懷文20070301西南交通大學碩士研究生學位論文第1I頁ABSTRACTPERSONATIZAFIONDESIGNISANIMPORTANTMETHODTOIMPROVETHEDESI弘QUALITYOFTHEPRODUCTANDENHANCETHEPRODUCTMARKETCOMPETITIVENESS，SOAPPLYINGTHETHEORIESOFTHEERGONOMICTOIMPROVEANDPERFECTTHEDESI薩OFMANMACHINEHANDLIFIGINTERFACEISAKEYTOIMPROVEUSINGFUNCTIONANDREALIZEPERSONALIZAFIONDEIGNBECAUSEOFTHEDEFIDENCYOFEXPERIENCEDESI薩ANDTWODIMENSIONALMEANSOFFLATSURFACEINTHEPROCESSOFERGONOMICFUNCTIONDESIGNTHISTHESISSTUDIESHOWTOFOUND3DVISUALSIMULATEDPHTFOTMOFE‘GONOMICTOA婦TOFOUNDPETSONALIZADONINTERFACEDESI薩INTHEPRODUCTEXPLOITATIONDESIG“PROCESSTHISTHESISSTUDIESORDIⅫYSYSTEMSTXGLCTTLTEOFTHEETGONOTXXICSIMULATEDPHTFORMANDFOUND3DVISUALSIMULATEDPHTFOMAAROUNDHOWTOREALIZETHESIMULATIONDESIGNOFFEACHINGREGIONANDCOMFORTABLEREGIONOFH粕DLINGINTERFACEITSTUDIESPRIORITYTHEMODELINGTECHNOLOGYOFVKMALTHANINTHEPROJECTS，INCLUDINGTHEFOUNDINGOFHUMANBODYKINEMATICSMODDSOLVINGOFFORWARDDIRECTIONRCVCROEKINEMATICSANDSOO＆3DGRAPHICSINTERACTISANIMPORTANTCHARACTEMFICINTHEVISUALSIMULATIONSOTHISTHESISHASBEENSTUDIEDSIMUHDNGHAILDLINGINTERACTIVETECHNOLOGYMOREDEPTHINCLUDINGTHESELECTION，THETRANSLATIONTHEROTATIONOFOBJECTTHEPRINCIPLESOFRESTRICTIONOFMOMGAND出ECOLLISIONDETECTIONAND山EOFREALIZATIONFINALLY，BASEDONTHEPRINCIPLESOFERGONOMICDCSIGNANDSIMULATIONCOMBINEDOFDRIVERDESIGNINTHEWINDOWSENVIRONMENT璐INGVISUALC60ANDOPENGLDEVELOPEDANEXLXZIMENTALVISUALSIMULATIONPHTFOMAFORERGONOMICSYSTEMTHATVERIFIEDTHECOECTNESSOFTHETHEORYANDTHERELIABILITYOFTHETECHNICALROUTE

簡介：本文以華北油田8萬噸年苯乙烯裝置的苯乙烯單元為背景，開發(fā)苯乙烯單元全流程仿真培訓(xùn)系統(tǒng)?；谶^程系統(tǒng)仿真平臺以下簡稱PSSP開發(fā)苯乙烯單元仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的工作內(nèi)容主要包括兩方面工藝模型開發(fā)和仿DCS系統(tǒng)開發(fā)。工藝模型開發(fā)是指調(diào)用PSSP平臺單元子模塊和苯乙烯裝置特有的單元模塊，建立全流程的系統(tǒng)模型。仿DCS系統(tǒng)開發(fā)是建立仿DCS現(xiàn)場操作界面，并連接仿DCS現(xiàn)場操作界面與系統(tǒng)模型進行數(shù)據(jù)通訊。本文不僅介紹了常用單元模型的建模原理，如管網(wǎng)流量計算模型，而且詳細闡述了精餾塔和乙苯脫氫反應(yīng)器算法的實現(xiàn)過程。根據(jù)精餾過程動態(tài)特性，將精餾塔分段建立數(shù)學模型，每段塔近似抽象成一塊虛擬塔板，每一段汽液達到相平衡，并由此建立了精餾塔模型。脫氫反應(yīng)器采用了簡化的動力學數(shù)學模型，把復(fù)雜的反應(yīng)處理成一個主反應(yīng)和兩個副反應(yīng)過程，這樣處理能大大簡化模型計算，并且能保證精度要求。苯乙烯單元過程仿真培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實踐表明，模型的計算結(jié)果與裝置的設(shè)備設(shè)計數(shù)據(jù)非常接近，達到仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的精度要求。本軟件的模型是基于機理的數(shù)學模型，能夠很好地反映裝置實際運行情況，具有較好的動態(tài)特性，所以通過本軟件的使用，能使培訓(xùn)人員深入理解工藝原理，快速掌握設(shè)備操作技能。

簡介：本論文分析了PID控制和模糊控制的優(yōu)缺點考慮可以把它們相互結(jié)合實現(xiàn)優(yōu)勢互補具體采用的是用模糊規(guī)則整定KP、KI兩個參數(shù)的模糊自整定PID控制方法文中用MATLAB軟件對PID控制、模糊控制和參數(shù)模糊自整定PID控制的控制性能和抗干擾能力分別進行了仿真研究仿真結(jié)果表明參數(shù)模糊自整定PID控制能滿足調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量為零且穩(wěn)態(tài)誤差在±1℃內(nèi)的控制要求且對暫態(tài)可回復(fù)性干擾、不可回復(fù)性干擾和隨機干擾都有很強的抑制能力因此本論文最終確定采用參數(shù)模糊自整定PID控制方案另外對其進行了魯棒性分析仿真結(jié)果表明它對一階慣性滯后模型的適應(yīng)性很強基本上都能達到相應(yīng)速度快、零超調(diào)、穩(wěn)態(tài)誤差很小的理想效果設(shè)計了以AT89S52單片機為核心的溫度控制器選用PT100為溫度傳感器采用轉(zhuǎn)換精度高、抗干擾能力強的4位半雙積分式的AD轉(zhuǎn)換芯片ICL7135為AD轉(zhuǎn)換器件同時由過零觸發(fā)光電耦合器件MOC3061和晶閘管BTA20構(gòu)成驅(qū)動執(zhí)行單元由按鍵、LED數(shù)碼顯示器及報警單元等組成人機聯(lián)系電路在進行硬件設(shè)計的同時也設(shè)計了相應(yīng)軟件程序流程圖

簡介：有線網(wǎng)絡(luò)在時間和空間的靈活性上受到極大束縛，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，移動無線通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運而生。傳統(tǒng)的移動無線通信網(wǎng)絡(luò)以蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)和無線局域網(wǎng)兩種方式為主，它們都需要在現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施條件下建網(wǎng)，這兩種方式都不適用于無基礎(chǔ)設(shè)施可利用的臨時或緊急組網(wǎng)。移動ADHOC網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)使人們隨時隨地進行通信的愿望成為現(xiàn)實，它具有組網(wǎng)速度快、抗毀白愈能力強等優(yōu)點，適用于軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)，也適用于需要緊急部署通信網(wǎng)絡(luò)的突發(fā)事件現(xiàn)場。ADHOC網(wǎng)絡(luò)是一種沒有有線基礎(chǔ)設(shè)施支持的移動網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點均可由移動主機構(gòu)成。該網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)、通信模式與以往的網(wǎng)絡(luò)都有所不同，因此，移動ADHOC網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議成為近年來研究的一個熱點。路由協(xié)議性能仿真是ADHOC路由協(xié)議研究中采取的最直接的方式，但是，縱觀以往的性能仿真研究可以看出，仿真往往都是基于簡單的節(jié)點運動模型，比如隨機停留點模型ROMWAYPOINTMOBILITYMODEL來進行的。這些模型往往不能正確模擬該網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點拓撲和運動規(guī)律。本文對移動ADHOC路由協(xié)議性能仿真中使用的節(jié)點運動模型進行了研究，指出當前廣泛使用的運動模型存在的問題，并針對移動ADHOC網(wǎng)絡(luò)的特點提出幾種適合的網(wǎng)絡(luò)模型，論證節(jié)點運動模型對移動ADHOC路由協(xié)議性能仿真帶來的影響。

簡介：糾犬博士學位論文2004屆影像仿真與“虛擬活檢”術(shù)在無創(chuàng)性肺癌診斷中的應(yīng)用VIRTUALIMAGINGINMEDICINEAND‘‘VIRTUALBIOPSY”TECHNIQUESIPTHENONINVASIVEDIAGNOSISOFLUNGCANCER研究生姓名指導(dǎo)教師姓名專業(yè)名稱研究方向論文提交王翎胡華成教授呼吸內(nèi)科學肺癌的診斷影像仿真與“虛擬活檢”術(shù)在無創(chuàng)性肺癌診斷中的應(yīng)用中文提要第二部分多排螺旋CT二維和三維重建技術(shù)在周圍型肺癌中的診斷價值目的綜合CT多維后處理技術(shù)，并以2D包括MP剛CPR為主，3D為輔，來充分描述周圍型肺癌的成像特點和腫瘤～引流支氣管之間的關(guān)系，導(dǎo)引纖支鏡并選擇最合適的取材方式。材料與方法選擇63例在CT上表現(xiàn)為26CM大小的孤立性結(jié)節(jié)的肺癌患者作為研究對象，通過分析支氣管與結(jié)節(jié)間的關(guān)系，確定支氣管征BS分型，并給予纖支鏡刷檢∞R、活檢TBB、針吸活檢TBNA、經(jīng)支氣管鏡沖洗BW，然后將BS分型、纖支鏡檢測結(jié)果與最后組織學診斷相對照，得出陽性檢出率。63例中尚有43例同時結(jié)合3D后處理重建主要包括表面遮蔽成像進行分析。結(jié)果纖支鏡的總陽性率為59％。BS陽性的檢出率為79％，高于BS陰性的檢出率34％P0．05。BS類型與各纖支鏡取材的陽性率密切相關(guān)。BSI型和BSII型的TBB和BR的陽性率顯著高于TBNAP0．05；BSIII型BSIV型中，TBNA的陽性率顯著高于BR和TBB口0．05；腫瘤的直徑越大，診斷的陽性率越高。3D圖像直觀、立體感強。2D對支氣管內(nèi)外的組織及毗鄰關(guān)系顯示清楚。結(jié)論薄層螺旋CT較好地反應(yīng)了腫瘤和支氣管間的關(guān)系，BS征導(dǎo)引纖支鏡取材，有效提高了周圍型肺癌的檢出率；重建技術(shù)能發(fā)現(xiàn)更加多的惡性征象，提高傳統(tǒng)影像學對周圍結(jié)節(jié)的定性價值。關(guān)鍵詞肺腫瘤／診斷；支氣管征；X線計算機；斷層攝影術(shù)Ⅱ