已閱讀1頁，還剩73頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、該論文基于Euler-Bernoulli梁模型,根據(jù)Kane方程,利用幾何變形約束法,并結(jié)合小變形的假設(shè),通過在適當(dāng)階段對運(yùn)動學(xué)參量進(jìn)行線性化處理,提出了計及動力剛化的柔性機(jī)械臂動力學(xué)建模方法,建立了更加精確、完善的包含“動力剛化項”的柔性機(jī)械臂的一致線性化動力學(xué)模型.對連續(xù)無限維的柔性機(jī)械臂動力學(xué)模型進(jìn)行了模態(tài)截斷和線性化.對PID控制器下柔性臂的關(guān)節(jié)特性進(jìn)行了研究,得出了并置式P控制器、并置式PID控制器和并置式PID控制器下柔性機(jī)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 空間柔性機(jī)械臂動力學(xué)建模與仿真研究.pdf
- 液壓柔性機(jī)械臂動力學(xué)建模與控制研究.pdf
- 柔性關(guān)節(jié)柔性臂桿機(jī)械臂動力學(xué)建模與振動抑制研究.pdf
- 柔性冗余空間機(jī)械臂動力學(xué)建模與振動抑制研究.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂的動力學(xué)建模和分析.pdf
- 柔性機(jī)械臂的動力學(xué)建模與彈性振動控制研究.pdf
- 托卡馬克柔性內(nèi)窺機(jī)械臂剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模與仿真.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂的動力學(xué)建模、摩擦補(bǔ)償與控制研究.pdf
- 鋼-柔性二自由度機(jī)械臂動力學(xué)建模與實驗研究.pdf
- 輪式懸架移動柔性機(jī)械手動力學(xué)建模分析與仿真.pdf
- 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真柔性體建模技術(shù)研究.pdf
- 柔性機(jī)械臂的模態(tài)綜合建模及其動力學(xué)分析.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂動力學(xué)建模分析及在軌抓捕控制.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂的動力學(xué)特性與主動控制研究.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂的動力學(xué)分析.pdf
- 柔性機(jī)器人動力學(xué)建模和仿真.pdf
- 施建軍自由度水泥泵車柔性臂動力學(xué)建模與仿真doc
- 組合柔性機(jī)械臂動力學(xué)特性與振動抑制性能的研究.pdf
- 剛?cè)狁詈蠁栴}與空間多桿柔性機(jī)械臂的動力學(xué)建模理論研究(1)
- 柔性機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模及視覺伺服控制.pdf
評論
0/150
提交評論