簡介：隨著大容量、高參數(shù)機(jī)組的投入運(yùn)行和新技術(shù)在火電機(jī)組中的應(yīng)用，電站系統(tǒng)日趨復(fù)雜，人們對機(jī)組的安全性和經(jīng)濟(jì)性越來越重視，火電機(jī)組仿真技術(shù)在對運(yùn)行人員的培訓(xùn)，火電機(jī)組調(diào)試、運(yùn)行和改造過程中發(fā)揮著巨大的作用，因此，經(jīng)濟(jì)高效的火電機(jī)組仿真培訓(xùn)系統(tǒng)越來越受到重視，對仿真機(jī)的要求也越來越高。本文基于工程模塊化建模、流體網(wǎng)絡(luò)、集總參數(shù)的方法，建立并調(diào)試了某電廠一機(jī)多模仿真機(jī)系統(tǒng)，同時(shí)結(jié)合仿真數(shù)學(xué)模型，對部分仿真算法進(jìn)行了改進(jìn)并加以應(yīng)用。最后以現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù)和現(xiàn)象為依據(jù)，對建立的仿真模型進(jìn)行了靜態(tài)與動態(tài)過程分析，結(jié)果表明，本文所修改算法提高了系統(tǒng)精度，所建模型可以正確模擬該電廠兩臺機(jī)組運(yùn)行特性，滿足對運(yùn)行人員培訓(xùn)的要求。

簡介：衛(wèi)星工具包STKSATELLITETOOLKIT是由AGI公司開發(fā)，用于三維仿真和系統(tǒng)分析的軟件。它廣泛應(yīng)用于航天、情報(bào)、雷達(dá)、電子對抗、導(dǎo)彈防御等領(lǐng)域。本文的研究方向，是在基于HLARTI的平臺上，根據(jù)STK強(qiáng)大的模型庫、良好的三維顯示效果和快速開發(fā)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了多種不同的STKRTI鏈接代理。論文首先介紹了STKRTI代理的實(shí)現(xiàn)方案和開發(fā)流程。然后以導(dǎo)彈成員為例，詳細(xì)闡述了STKRTI鏈接代理的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。針對STK應(yīng)用的特點(diǎn)，從模型推算、三維態(tài)勢顯示兩方面，對STK的軌道計(jì)算、可見性分析、GDOP計(jì)算、實(shí)體模型設(shè)計(jì)、模型顯示控制、實(shí)時(shí)仿真控制等進(jìn)行了應(yīng)用研究，使它能夠應(yīng)用到聯(lián)邦成員的開發(fā)中。最后對STKRTI鏈接代理分別進(jìn)行了系統(tǒng)驗(yàn)證和測試。

簡介：基于混沌動力學(xué)的混沌控制研究是當(dāng)前非線性動力學(xué)的前沿問題。本文對綜合考慮時(shí)變剛度、間隙非線性的齒輪系統(tǒng)的混沌動力學(xué)行為及其混沌控制問題進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究，取得了一些成果和進(jìn)展，論文主要內(nèi)容如下1針對單級齒輪系統(tǒng)，分別建立了具有分段線性特征的單自由度非線性動力學(xué)模型、綜合考慮齒側(cè)間隙和時(shí)變嚙合剛度的三自由度非線性動力學(xué)模型，利用數(shù)值積分方法計(jì)算了系統(tǒng)的混沌響應(yīng)，計(jì)算了系統(tǒng)的LYAPUNOV指數(shù)譜。2研究了增量諧波平衡法在具有分段線性特征的齒輪系統(tǒng)中的應(yīng)用和對分段線性項(xiàng)的特殊處理過程，以及利用FLOQUET理論對周期解的穩(wěn)定性和分岔類型的進(jìn)行判定的方法。分析了激勵(lì)頻率，軸承阻尼這些參數(shù)對系統(tǒng)動力學(xué)特性的影響，繪制了系統(tǒng)隨激勵(lì)頻率變化的響應(yīng)曲線，觀測到系統(tǒng)通向混沌的倍周期分岔和擬周期分岔路徑，以及導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)多重穩(wěn)態(tài)周期解的鞍結(jié)分岔。研究表明，IHB方法計(jì)算得到的周期解能很好地與采用數(shù)值積分方法計(jì)算得到的結(jié)果相吻合。算例展示了IHB方法在求解具有分段線性特征的三自由度齒輪系統(tǒng)周期解的有效性和準(zhǔn)確性。3探討了傳統(tǒng)OGY方法的基本原理及其與現(xiàn)代控制理論的關(guān)系，證明了OGY控制方法其實(shí)質(zhì)是一種特殊的極點(diǎn)配置技術(shù)；研究了如何將傳統(tǒng)的OGY混沌控制方法拓展應(yīng)用在齒輪系統(tǒng)這樣的連續(xù)系統(tǒng)上，包括通過打靶法計(jì)算目標(biāo)周期軌道位置，通過微分方程的變分形式計(jì)算目標(biāo)周期軌道點(diǎn)處的JACOBI矩陣和敏感度向量；通過數(shù)值仿真成功地實(shí)現(xiàn)了單自由度齒輪系統(tǒng)多周期軌道的穩(wěn)定化；給出了詳盡的單自由度齒輪系統(tǒng)混沌控制的效果分析。4在對齒輪系統(tǒng)混沌吸引子內(nèi)部不穩(wěn)定周期解分析的基礎(chǔ)上，提出一種多步混沌控制的方法。分析表明齒輪系統(tǒng)在一定參數(shù)區(qū)域具有典型的非雙曲性質(zhì)，表現(xiàn)在周期軌道點(diǎn)處的不穩(wěn)定維數(shù)和穩(wěn)定維數(shù)變異、JACOBI矩陣存在位于單位圓上的復(fù)共軛特征值。因此針對不穩(wěn)定維數(shù)和穩(wěn)定維數(shù)發(fā)生變異的兩種情況，分別建立相應(yīng)的混沌控制策略，通過連續(xù)的參數(shù)擾動將系統(tǒng)狀態(tài)驅(qū)動到周期軌道的局部穩(wěn)定流形上。多步控制方法本質(zhì)上是經(jīng)典OGY控制算法在高維非雙曲動力系統(tǒng)中的推廣，并解決了具有復(fù)共軛特征值的長周期軌道控制的難題。5利用延遲坐標(biāo)技術(shù)建立了三自由度齒輪系統(tǒng)的混沌控制方案。通過對系統(tǒng)狀態(tài)標(biāo)量時(shí)間序列的分析，分別利用平均互信息函數(shù)方法和平均偽最近鄰點(diǎn)方法獲得了重構(gòu)齒輪系統(tǒng)相空間的最優(yōu)延遲時(shí)間和最小嵌入維數(shù)，建立了構(gòu)建齒輪系統(tǒng)延遲坐標(biāo)向量的完整方案。提出了在狀態(tài)加參數(shù)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)周期軌道穩(wěn)定化的混沌控制算法，研究了從實(shí)測時(shí)間序列獲得實(shí)現(xiàn)控制所需的各項(xiàng)參數(shù)的數(shù)據(jù)分析方法。數(shù)值仿真結(jié)果證實(shí)了混沌控制方法的有效性。6在齒輪動力學(xué)試驗(yàn)臺上對齒輪系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了測試，與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較，證明了分析模型和計(jì)算方法的有效性。

簡介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文非破壞性脈沖強(qiáng)磁體的優(yōu)化設(shè)計(jì)與數(shù)值仿真姓名杜硯申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電機(jī)與電器指導(dǎo)教師辜承林20070128IIABSTRACTTHEMAGNETICFIELDISONEOFTHEBASICRESEARCHTOOLSINEXPERIMENTALPHYSICSWITHTHEDEVELOPMENTOFSCIENCEANDTECHNOLOGY,THEDEMANDOFHIGHERMAGNETICFIELDISINSPIREDASANEXTREMERESEARCHENVIRONMENT,HIGHMAGNETICFIELDISWIDELYUSEDINPHYSICS,CHEMISTRY,LIFESCIENCESANDSOONHIGHMAGNETICFIELDCANBECLASSIFIEDASSTEADYSTATEONEANDPULSEDONEASTHEGENERATOROFLATTERONE,PULSEDMAGNETISRELATIVELYEASIERFORMANUFACTURING,OPERATING,MAINTAININGANDCANPRODUCEMUCHHIGHERFIELDTHISPAPERISACOMPREHENSIVESTUDYONTHEANALYSIS,DESIGNANDOPTIMIZATIONOFPULSEDMAGNETSTHEEMPHASISISFOCUSEDONTHECALCULATIONOFTHEBASICPARAMETERS,THEEFFECTOFCROWBARANDTHEDISTRIBUTIONOFTHETEMPERATUREANDSTRESSFIELDINMAGNETSINDISCHARGINGCALCULATIONPART,THEANALYSESMAINLYINCLUDETHEMETHODOFHOWTOCALCULATETHEWAVEFORMOFMAGNETICFIELDANDITSDISTRIBUTIONINTHESPACEMEANWHILE,BOTHMAGNETORESISTANCEANDSKINEFFECTARETAKENINTOACCOUNTFORSTRESSPART,STUDIESAREONTHEFORCESONCONDUCTORS,THEPROBLEMCAUSEDBY,ANDTHENASOLUTIONOFTHEPROBLEMISDESIGNEDBASEDONTHERESEARCHABOVEALL,NUMERICALSIMULATIONSFORPULSEDMAGNETSWITHDIFFERENTCONDUCTORSANDDIFFERENTMATERIALREINFORCEMENTAREDONEBYTHECOMMERCIALFINITEELEMENTSOFTWAREANSYSANDTHERESULTSOBTAINEDBYANSYSSHOWGOODAGREEMENTSWITHTHEEXPERIMENTALDATAINTHECALCULATIONOFMAGNETICFIELDANDSTRESSWHAT’SMORE,THEFLAWOFANSYSFORMAGNETAPPLICATIONISALSOREFERREDINTHEENDKEYWORDSPULSEDHIGHMAGNETICFIELDPHMFPULSEDMAGNETSTRESSDESIGNOPTIMIZATIONTEMPERATUREANSYS

簡介：該文基于有限元建模與分析技術(shù)提出了虛擬振動分析方法（VIRTUALVIBRATIONANALYSISVVA）對機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中的振動與運(yùn)動穩(wěn)定性問題進(jìn)行仿真研究VVA方法是計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、數(shù)值計(jì)算建模與分析方法等諸多應(yīng)用技術(shù)綜合的基礎(chǔ)上形成的一種機(jī)械性能預(yù)測與分析方法在研究結(jié)構(gòu)振動過程中的物理特性的變化規(guī)律中該文采用VVA方法分析結(jié)構(gòu)的振動響應(yīng)過程該文利用VVA方法分析了壓力機(jī)在單次與連續(xù)打擊條件下機(jī)身的變形與應(yīng)力響應(yīng)定量地確定了連續(xù)打擊條件下能量積累導(dǎo)致應(yīng)力增大的幅度首次利用VVA方法對存在約束條件不均勻性與結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)不均勻性的多體系統(tǒng)運(yùn)動穩(wěn)定性進(jìn)行了模擬研究對導(dǎo)致多體系統(tǒng)運(yùn)動失穩(wěn)的內(nèi)部原因與外部原因進(jìn)行了較深入的研究給出了失穩(wěn)機(jī)制與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及約束條件之間的關(guān)系傳統(tǒng)的理論分析方法在研究多體系統(tǒng)的運(yùn)動過程中由于要處理大量的影響參數(shù)所以分析建模和求解都存在很大的困難尤其是在處理約束條件與邊界條件的時(shí)候VVA分析方法通過離散與模型轉(zhuǎn)化處理使邊界條件和約束條件易于處理VVA的應(yīng)用將問題分析的難度轉(zhuǎn)移了建模過程的困難轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算求解的困難而高速計(jì)算的設(shè)備機(jī)與高效求解技術(shù)的出現(xiàn)解決了虛擬分析遇到的大計(jì)算量問題該文對影響多體系統(tǒng)運(yùn)動穩(wěn)定性的兩種原因結(jié)構(gòu)不均勻性與約束不均勻性應(yīng)用VVA方法在初始速度激勵(lì)條件下進(jìn)行了研究利用多體系統(tǒng)失穩(wěn)過程中的各項(xiàng)運(yùn)動參數(shù)分析了系統(tǒng)內(nèi)部的應(yīng)力與能量的積累對運(yùn)動的穩(wěn)定性的影響表明獲得穩(wěn)定運(yùn)動系統(tǒng)的關(guān)鍵是消除系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)不均勻性與約束不均勻性對于多體系統(tǒng)的分析研究該文首次利用基于有限元計(jì)算的運(yùn)動過程仿真技術(shù)預(yù)測多體系統(tǒng)的運(yùn)動失穩(wěn)過程

簡介：RFID即射頻識別技術(shù)，正在飛速發(fā)展。近年來，隨著現(xiàn)代物流技術(shù)和制造業(yè)信息化水平的提高，基于RFID技術(shù)的市場正在不斷擴(kuò)大，同時(shí)由于這種技術(shù)成本的急劇下降以及功能的提升，使得零售業(yè)、服務(wù)業(yè)、制造業(yè)、物流業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療和國防領(lǐng)域?qū)FID技術(shù)的關(guān)注迅速升溫。但是由于國際標(biāo)準(zhǔn)尚未出臺，因此目前市場上同時(shí)存在多個(gè)國家、多種標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，這對企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用起到了一定的影響，又由于RFID項(xiàng)目的故障率非常高，市場上亟需由國家建立一套完整的測評標(biāo)準(zhǔn)體系，對RFID產(chǎn)品的性能、可靠性與一致性進(jìn)行研究，并建立一套測試技術(shù)規(guī)范，以滿足企業(yè)產(chǎn)品的需求。而將評估RFID讀取速度和效率的多個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)應(yīng)用到物理試驗(yàn)的大工作空間中的做法，在真實(shí)的設(shè)計(jì)環(huán)境下并不實(shí)際。一種分析RFID讀取速率和效率以及生產(chǎn)線運(yùn)行情況的新方法是可以利用軟件仿真工具快速地評估多種不同的系統(tǒng)配置和方案的應(yīng)用，并同時(shí)從每一次分析中獲取比物理測試所能提供的更多的信息。本論文分析了RFID虛擬讀寫器應(yīng)具備的功能，研究出一套虛擬讀寫器所應(yīng)具有的要素體系并進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)；研究了RFID虛擬讀寫器的架構(gòu)，并采用虛擬工廠模式和適配器模式對RFID虛擬讀寫器的架構(gòu)進(jìn)行精細(xì)地設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；基于排隊(duì)論對應(yīng)用RFID生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行建模，從服裝生產(chǎn)抽象出批量到達(dá)、二次可選服務(wù)的MGC模型，計(jì)算出此排隊(duì)論模型的參數(shù)指標(biāo)，并對此排隊(duì)論模型進(jìn)行驗(yàn)證；從組件和層次兩個(gè)角度分析了測試仿真軟件的架構(gòu)。本文首先分析了RFID測試、RFID測試中仿真的意義，然后針對整個(gè)RFID測試仿真平臺，提出大致的研究點(diǎn)，挑選研究了測試、仿真平臺的框架，針對應(yīng)用場景抽象出排隊(duì)論模型進(jìn)行演算，研究了RFID虛擬讀寫器的功能以及架構(gòu)，最后進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。

簡介：隨著電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛，電能質(zhì)量問題日益成為備受關(guān)注的問題，并且隨著用電設(shè)備的精確程度不斷加深，用戶對電能質(zhì)量的要求越來越高。目前現(xiàn)場運(yùn)行中，對電能質(zhì)量問題的產(chǎn)生、控制等主要憑借運(yùn)行人員的經(jīng)驗(yàn)，往往存在許多盲目和不足。因此，本文針對這一問題，研究了人工智能領(lǐng)域的專家系統(tǒng)在電能質(zhì)量分析與決策中的應(yīng)用，根據(jù)電能質(zhì)量的實(shí)際情況，建立適合的專家系統(tǒng)，解決了電網(wǎng)中電能質(zhì)量污染源發(fā)生、傳播、消除、治理等方面的問題，對實(shí)際電網(wǎng)運(yùn)行具有重大的參考意義。本論文分析了電網(wǎng)中主要的污染源特點(diǎn)，建立了數(shù)學(xué)模型，豐富了諧波潮流計(jì)算模型庫，為專家系統(tǒng)提供了知識庫基礎(chǔ)；然后又整理了目前電網(wǎng)中常用的電能質(zhì)量治理設(shè)備，對其參數(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化，為專家系統(tǒng)提供了另一個(gè)知識庫基礎(chǔ)。本文重點(diǎn)闡述了專家系統(tǒng)的知識庫、推理機(jī)、數(shù)據(jù)庫、人機(jī)界面的設(shè)計(jì)過程，共建立了3個(gè)知識子庫，5個(gè)數(shù)據(jù)庫，采用正向推理機(jī)，共同完成專家系統(tǒng)的基本功能。最后人機(jī)界面設(shè)計(jì)了解釋機(jī)制和學(xué)習(xí)機(jī)制，解釋機(jī)制提供人機(jī)接口，使專家系統(tǒng)更加人性化；學(xué)習(xí)機(jī)制為以后的擴(kuò)充做好充分的準(zhǔn)備。專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)完好后，最終將其嵌入電能質(zhì)量仿真決策系統(tǒng)中，完成電能質(zhì)量分析決策的整個(gè)過程。本文最后以某變電站的網(wǎng)絡(luò)以及某地區(qū)電網(wǎng)的實(shí)例來驗(yàn)證該電能質(zhì)量仿真決策系統(tǒng)，通過仿真分析研究，證明專家系統(tǒng)所給專家建議的合理性和正確性。

簡介：高動態(tài)環(huán)境給GPS擴(kuò)頻接收機(jī)中偽碼與載波的捕獲和跟蹤帶來很多問題例如使載波產(chǎn)生較大的多普勒頻移和頻率變化率等。本文針對高動態(tài)下的GPS接收機(jī)中的載波同步問題進(jìn)行了深入研究設(shè)計(jì)了鑒頻鑒相聯(lián)合的跟蹤方案采用了變增益變帶寬策略重點(diǎn)對科斯塔斯環(huán)進(jìn)行了數(shù)字化設(shè)計(jì)完成了方案的MATLABSIMULINK仿真和性能分析。論文的主要工作包括下述幾個(gè)方面文章首先概述了GPS系統(tǒng)及組成等分析了GPS信號的組成、產(chǎn)生原理及信號發(fā)射的BPSK調(diào)制模型完成了GPS信號生成過程的仿真。詳細(xì)分析了高動態(tài)產(chǎn)生的多普勒頻移對碼同步和數(shù)據(jù)解調(diào)造成的影響。在第四章中首先對典型的最大似然估計(jì)算法、擴(kuò)展卡爾曼濾波算法、數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)進(jìn)行了簡單的理論分析并分析了其性能。結(jié)合GPS調(diào)制信號的特點(diǎn)詳細(xì)分析了鎖相環(huán)技術(shù)比較了一階鎖相環(huán)與二階鎖相環(huán)的特性和不同鑒相器的鑒相特性對環(huán)路濾波器進(jìn)行了數(shù)字化設(shè)計(jì)。在高動態(tài)下結(jié)合鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)的優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)出了采用聯(lián)合跟蹤的方案初始跟蹤用四相鑒頻器跟蹤頻率變化能較快地消除大部分多普勒頻移的影響在剩余頻差不大的范圍內(nèi)用鎖頻環(huán)跟蹤使剩余頻差相差至很小時(shí)轉(zhuǎn)入COSTAS環(huán)跟蹤的方案對方案的組成模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算。重點(diǎn)分析了帶有鎖定假鎖機(jī)制的數(shù)字COSTAS環(huán)采用了變增益變帶寬環(huán)路策略。分析了改進(jìn)環(huán)路的性能及環(huán)路易出現(xiàn)的問題等。最后用MATLABSIMULINK工具箱對給出的方案及關(guān)鍵組成模塊進(jìn)行了仿真并給出了仿真結(jié)果和相應(yīng)的性能分析理論分析及仿真驗(yàn)證了給出的方案具有較好的動態(tài)跟蹤性能很好地解決了高動態(tài)所帶來的問題。并在MATLAB71、QUARTUSII60、DSPBUILDER60環(huán)境下進(jìn)行了硬件聯(lián)合仿真相關(guān)的仿真結(jié)果能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的邏輯要求表明聯(lián)合仿真是可行的。

簡介：點(diǎn)擊查看更多UPFC的仿真分析及其控制器設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近年來研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域之一，被評為21世紀(jì)最重要、最有發(fā)展前景的技術(shù)之一，將會對人類生活產(chǎn)生非常重要的影響。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和通信技術(shù)等眾多技術(shù)領(lǐng)域，結(jié)合了各個(gè)交叉學(xué)科的前沿技術(shù)，具有廣闊的研究空間，吸引了大批學(xué)者。合理地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署，可以改善傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測的覆蓋范圍，提高感知數(shù)據(jù)的精確度，大幅度降低節(jié)點(diǎn)能耗。本文旨在研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化部署及覆蓋問題，即在傳感區(qū)域內(nèi)如何優(yōu)化布置節(jié)點(diǎn)以達(dá)到增加網(wǎng)絡(luò)覆蓋度的目的。本文主要的研究內(nèi)容包括兩個(gè)方面1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化部署。介紹了當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)部署研究現(xiàn)狀和現(xiàn)有的傳感器優(yōu)化部署算法。并對其中的一種算法進(jìn)行詳細(xì)介紹，編寫程序仿真，對仿真結(jié)果分析比較。針對該算法的不足對其做了一定的改進(jìn)，結(jié)果表明改進(jìn)算法增加了節(jié)點(diǎn)傳感區(qū)域的覆蓋度和覆蓋率，限制了節(jié)點(diǎn)的移動距離，節(jié)省了節(jié)點(diǎn)重新部署消耗的能量，達(dá)到延長節(jié)點(diǎn)生存期的效果。2異構(gòu)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中超級節(jié)點(diǎn)的位置部署。異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)部署，即在傳感區(qū)域內(nèi)增加一些具有足夠能量的有線或者無線傳輸方式的超級節(jié)點(diǎn)，作為鄰近節(jié)點(diǎn)的匯聚節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)，直接和匯聚節(jié)點(diǎn)通信，極大地減少網(wǎng)絡(luò)傳感數(shù)據(jù)的平均傳輸路徑，從而節(jié)省能耗、提高網(wǎng)絡(luò)生命期。文中通過二維網(wǎng)格建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型，使用基于整數(shù)目標(biāo)規(guī)劃的遺傳算法求模型的最優(yōu)解，得到超級節(jié)點(diǎn)的部署位置，并對結(jié)果進(jìn)行分析。

簡介：點(diǎn)擊查看更多通信車電磁兼容仿真設(shè)計(jì)軟件前置處理技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文PETRI網(wǎng)在井下機(jī)車調(diào)度中的建模與仿真姓名郭智奇申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師陸陽20071126DISPATCHINGMODELINGANDSIMULATINGOFLOCOMOTIVEINMINEBASEDONPETRINETABSTRACTDEVELOPMENTACTUALITYANDWENDOFLOCOMOTIVEDISPATCHINGSYSTEMINMILLEHASBEENINTRODUCEDINTHISPAPERTHEN，ORIGINANDOFPETRINETHASBEENINTRODUCEDLOCOMOTIVETRANSPORTATIONCONTROLSYSTEMINMINEISAKINDOFTYPICALDISCRETEEVENTSYSTEMITISHELPFULT0ANALYZECORRECTNESSANDSAFETYOFDISPATCHINGANDINTERLOCKINGPROCESSBYBUILDINGAMODELUSINGSOMEMODELINGMETHODFORDISCRETEEVENTSYSTEMSMODELINGPROCESSOFDISPATCHINGANDINTERLOCKINGBASEDONPETRINETHASBEENSTRESSEDEXPATIATEDASIMULATINGSYSTEMPROJEETWHICHISFORKJL5AHASBEENBROUGHTFORWARDWORKINTHISPAPER11DISPATCHINGSYSTEMHASBEENINTRODUCEDTHENMEANINGOFUSINGDISPATCHINGSYSTEMHASBEENSUMMEDUPDEVELOPMENTACTUALITYANDTRENDOFLOCOMOTIVEDISPATCHINGSYSTEMINMINEHASBEENMENTIONEDPETRINETANDIT’SHISTORYHASBEENINTRODUEED21IMPORTANTPARTOFPETRINETTHEORYHASBEENINTRODUCEDINTHISPAPER31BASICRULESOFDISPATCHINGANDINTERLOCKINGAREANALYZEDTHECOLOREDPETRINETISUSEDFORMODELINGINTHEPROCESSOFMODELINGPLACESANDTRANSITIONSARECOLORED，ANDSOMEMISTAKES，SUCHASMOVINGINTOANERRORSEGMENTORINTRUDINGINTOAREDLIGHT’SAREAINITSASSIGNMENTAREDESCRIBEDBYCOMBININGINHIBITCOMBINATIONAFCWITHLOCOMOTIVE’SREACHINGANDPASSINGINFORMATIONINPUTTEDFROMOUTSIDEDIFFERENTCONTROLMODESAREESTABLISHEDTOSUITDISTINCTCASESOFLOCKINGANDUNLOCKINGINTHEEND，THEWHOLEMODELOFDISPATCHINGANDINTERLOCKINGPROCESSBASEDONPETRINETISOFFERED‘4、ASIMULATINGSYSTEMPROJVETWHICHISFORKJL5ALIASBEENBROUGHTFORWARDITWOULDBESUPPORTEDFORSIMULATINGBASEDONPETRINETINTHENEXTSTEPKEYWORDSLOCOMOTIVETRANSPORTATIONCONTROL；DISPATCHINGANDINTERLOCKING；CPN；SIMULATION；

簡介：電子調(diào)速器作為柴油機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其控制功能的復(fù)雜程度在不斷提高，相應(yīng)的開發(fā)難度也在不斷加大，通過臺架試驗(yàn)來逐步調(diào)試電子調(diào)速器的傳統(tǒng)方法，由于耗費(fèi)大量的人力物力、開發(fā)周期長、調(diào)試環(huán)境不穩(wěn)定、可重復(fù)性差等缺點(diǎn)，已難以適應(yīng)調(diào)速器快速升級換代的需求，對此難題可采用硬件在環(huán)仿真HILS技術(shù)予以解決。本文的任務(wù)就是對硬件在環(huán)仿真進(jìn)行全面研究，并建立起一套柴油機(jī)電子調(diào)速器硬件在環(huán)仿真平臺。在硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)中，動態(tài)模型的設(shè)計(jì)與建立至關(guān)重要，它決定著整套系統(tǒng)的可行性和可靠性。為此，本文選用了高性能動態(tài)仿真建模軟件TESIS，并根據(jù)柴油機(jī)建模理論，建立了16V396TE94廢氣渦輪增壓柴油機(jī)動態(tài)模型。通過與該型柴油機(jī)試驗(yàn)參數(shù)的比對，驗(yàn)證了所建立柴油機(jī)模型具有較高的準(zhǔn)確性。為了對PID控制算法進(jìn)行深入的研究，本文根據(jù)實(shí)際工程中電子調(diào)速器的要求、標(biāo)準(zhǔn)在MATLABSIMULINK中建立了電子調(diào)速器模型，并對傳統(tǒng)的PID控制算法進(jìn)行了改進(jìn)。與TESIS柴油機(jī)模型對接，進(jìn)行了離線仿真，在柴油機(jī)不同工作階段均取得了良好的調(diào)速特性，為后期的電子調(diào)速器控制程序開發(fā)、研究以及快速控制原型仿真做了充分的準(zhǔn)備。本文應(yīng)用高性能硬件在環(huán)仿真平臺DSPACE，以及其自帶的DS2003AD接口和CP4002IO接口完成了TESIS柴油機(jī)模型與實(shí)際電子調(diào)速器的聯(lián)調(diào)工作。應(yīng)用DSPACE自帶的實(shí)驗(yàn)管理軟件CONTROLDESK建立了硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)監(jiān)控界面。在此仿真平臺上進(jìn)行了硬件在環(huán)仿真，對柴油機(jī)電子調(diào)速器進(jìn)行了仿真測試，在起動、空載穩(wěn)定性、調(diào)速、負(fù)荷突加突減等方面，均表現(xiàn)出良好的調(diào)速性能。證明了硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)作為柴油機(jī)電子調(diào)速器的開發(fā)與調(diào)試平臺是合理可行的。本文的研究為柴油機(jī)電子調(diào)速器提供了方便實(shí)用的開發(fā)、研制、調(diào)試平臺，更重要的是為后續(xù)柴油機(jī)電子調(diào)速器的工程開發(fā)提供了理論和經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)，縮短其開發(fā)周期，對柴油機(jī)電子調(diào)速器的發(fā)展起到了積極的作用。

簡介：高壓帶電作業(yè)機(jī)器人是近期出現(xiàn)的一種新型特種作業(yè)機(jī)器人。由于工作環(huán)境惡劣，使得作業(yè)復(fù)雜，而機(jī)器人很難自主完成。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使得復(fù)雜動作可以在虛擬仿真系統(tǒng)中重現(xiàn)，既可以檢驗(yàn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理，又可以訓(xùn)練操作人員。本文就是針對這一問題，設(shè)計(jì)和開發(fā)了高壓帶電機(jī)器人三維仿真系統(tǒng)，為設(shè)計(jì)研發(fā)人員提供了機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動仿真的虛擬研究平臺，也為機(jī)器人操作人員提供了一個(gè)虛擬培訓(xùn)平臺。本系統(tǒng)是以VC60為軟件開發(fā)環(huán)境，利用開放式圖形庫OPENGL搭建了虛擬環(huán)境仿真平臺，完成了機(jī)器人機(jī)械臂的建模、碰撞檢測、人機(jī)交互界面、模型渲染等程序模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了帶電作業(yè)機(jī)器人模型在虛擬空間中的復(fù)雜運(yùn)動的控制和動態(tài)仿真。首先，利用VC60和OPENGL搭建的平臺構(gòu)建了高壓帶電機(jī)器人三維仿真系統(tǒng)的基本框架，完成了人機(jī)交互界面、模型渲染等功能模塊的開發(fā)。然后，本文根據(jù)帶電作業(yè)機(jī)器人雙臂結(jié)構(gòu)類型特點(diǎn)以及工作空間特點(diǎn)，通過進(jìn)行幾何分析確定了工作空間。根據(jù)帶電作業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動特點(diǎn)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析。從而為虛擬模型的物理建模和計(jì)算建模提供了基礎(chǔ)。本文利用3D建模軟件PROE對機(jī)器人機(jī)械手進(jìn)行了幾何建模，并通過接口程序，在OPENGL環(huán)境下，基于模型的幾何特征，采用三角形網(wǎng)絡(luò)造型法構(gòu)造帶電作業(yè)機(jī)器人的“面模型”，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動的動畫仿真。本文還對機(jī)器人雙臂之間以及機(jī)械臂與被操作對象之間的碰撞檢測問題進(jìn)行了深入研究。分析了層次包圍盒碰撞檢測算法的實(shí)現(xiàn)流程和基本幾何元素間的相交測試計(jì)算。本文基于AABB包圍盒設(shè)計(jì)了一套碰撞檢測法，從而實(shí)現(xiàn)了模型的碰撞檢測和包圍盒更新。以本帶電作業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)為基礎(chǔ)，還可以實(shí)現(xiàn)了人工遠(yuǎn)程監(jiān)測、控制以及與虛擬對象間的實(shí)時(shí)交互作用。本文的研究成果，對于深入研究多自由度串聯(lián)機(jī)器人的動態(tài)仿真、碰撞檢測研究以及進(jìn)一步的開發(fā)研究具有重要的理論意義。

簡介：隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，線路繼電保護(hù)的發(fā)展十分迅速，線路繼電保護(hù)裝置變得越來越復(fù)雜。加強(qiáng)對繼電保護(hù)從業(yè)人員的技術(shù)培訓(xùn)，改善線路繼電保護(hù)裝置的運(yùn)行維護(hù)水平，有利于提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。因此開發(fā)線路繼電保護(hù)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)是非常重要的。本文以CAI理論和面向?qū)ο筌浖夹g(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)開發(fā)具有通用性和可擴(kuò)展性的線路繼電保護(hù)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。利用系統(tǒng)子系統(tǒng)子單元的三層分級結(jié)構(gòu)將各個(gè)分散、孤立的培訓(xùn)功能整合到統(tǒng)一的多媒體交互式培訓(xùn)系統(tǒng)中，充分利用了現(xiàn)有的供電企業(yè)網(wǎng)絡(luò)資源，對學(xué)員進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化、多媒體、交互式的仿真培訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)資源合理配置，構(gòu)建成真正適合供電企業(yè)部署和線路繼電保護(hù)操作流程的分布式教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)對繼電保護(hù)中的各種功能采用模塊化的編程思想實(shí)現(xiàn)了繼電保護(hù)的動作行為仿真和調(diào)試功能的培訓(xùn)，為用戶提供了一個(gè)貼近實(shí)際的模擬環(huán)境。對于具體的保護(hù)裝置，本文建立保護(hù)裝置的各種元件類模型，將保護(hù)動作全過程作為一個(gè)整體，以保護(hù)元件為動作仿真對象，以保護(hù)元件的動作特性等作為判據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治雠袛啾Ｗo(hù)裝置處于不同狀態(tài)下各個(gè)元件的合理的模型狀態(tài)，并建立了元件狀態(tài)改變時(shí)的模型接口，將動作仿真過程作為相互作用的保護(hù)元件組成的系統(tǒng)。這種試驗(yàn)方法真實(shí)可靠、靈活方便、通用性強(qiáng)，可以在軟件中任意改變保護(hù)裝置的原理、結(jié)構(gòu)和故障類型等，詳細(xì)檢查事故中保護(hù)裝置內(nèi)部元件的時(shí)間、邏輯配合關(guān)系。本文設(shè)計(jì)開發(fā)的線路繼電保護(hù)多媒體教培子系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)完整，功能完備，交互性好，培訓(xùn)信息組織合理，導(dǎo)航清晰，多媒體素材重點(diǎn)突出、針對性強(qiáng)等特點(diǎn)，得到了南瑞繼保公司和客戶的一致認(rèn)可。多媒體技術(shù)的應(yīng)用和友好的人機(jī)交互界面，大大提高了培訓(xùn)效果，使線路保護(hù)從業(yè)人員可以方便的了解和掌握與線路保護(hù)裝置相關(guān)的理論與使用方法，對提高線路保護(hù)裝置的正確動作率、保障裝置的安全可靠運(yùn)行具有重要的意義。