簡介：隨著大容量、高參數(shù)機組的投入運行和新技術在火電機組中的應用，電站系統(tǒng)日趨復雜，人們對機組的安全性和經濟性越來越重視，火電機組仿真技術在對運行人員的培訓，火電機組調試、運行和改造過程中發(fā)揮著巨大的作用，因此，經濟高效的火電機組仿真培訓系統(tǒng)越來越受到重視，對仿真機的要求也越來越高。本文基于工程模塊化建模、流體網絡、集總參數(shù)的方法，建立并調試了某電廠一機多模仿真機系統(tǒng)，同時結合仿真數(shù)學模型，對部分仿真算法進行了改進并加以應用。最后以現(xiàn)場運行數(shù)據和現(xiàn)象為依據，對建立的仿真模型進行了靜態(tài)與動態(tài)過程分析，結果表明，本文所修改算法提高了系統(tǒng)精度，所建模型可以正確模擬該電廠兩臺機組運行特性，滿足對運行人員培訓的要求。

簡介：衛(wèi)星工具包STKSATELLITETOOLKIT是由AGI公司開發(fā)，用于三維仿真和系統(tǒng)分析的軟件。它廣泛應用于航天、情報、雷達、電子對抗、導彈防御等領域。本文的研究方向，是在基于HLARTI的平臺上，根據STK強大的模型庫、良好的三維顯示效果和快速開發(fā)的特點，實現(xiàn)了多種不同的STKRTI鏈接代理。論文首先介紹了STKRTI代理的實現(xiàn)方案和開發(fā)流程。然后以導彈成員為例，詳細闡述了STKRTI鏈接代理的設計和實現(xiàn)。針對STK應用的特點，從模型推算、三維態(tài)勢顯示兩方面，對STK的軌道計算、可見性分析、GDOP計算、實體模型設計、模型顯示控制、實時仿真控制等進行了應用研究，使它能夠應用到聯(lián)邦成員的開發(fā)中。最后對STKRTI鏈接代理分別進行了系統(tǒng)驗證和測試。

簡介：基于混沌動力學的混沌控制研究是當前非線性動力學的前沿問題。本文對綜合考慮時變剛度、間隙非線性的齒輪系統(tǒng)的混沌動力學行為及其混沌控制問題進行了系統(tǒng)、深入的研究，取得了一些成果和進展，論文主要內容如下1針對單級齒輪系統(tǒng)，分別建立了具有分段線性特征的單自由度非線性動力學模型、綜合考慮齒側間隙和時變嚙合剛度的三自由度非線性動力學模型，利用數(shù)值積分方法計算了系統(tǒng)的混沌響應，計算了系統(tǒng)的LYAPUNOV指數(shù)譜。2研究了增量諧波平衡法在具有分段線性特征的齒輪系統(tǒng)中的應用和對分段線性項的特殊處理過程，以及利用FLOQUET理論對周期解的穩(wěn)定性和分岔類型的進行判定的方法。分析了激勵頻率，軸承阻尼這些參數(shù)對系統(tǒng)動力學特性的影響，繪制了系統(tǒng)隨激勵頻率變化的響應曲線，觀測到系統(tǒng)通向混沌的倍周期分岔和擬周期分岔路徑，以及導致系統(tǒng)出現(xiàn)多重穩(wěn)態(tài)周期解的鞍結分岔。研究表明，IHB方法計算得到的周期解能很好地與采用數(shù)值積分方法計算得到的結果相吻合。算例展示了IHB方法在求解具有分段線性特征的三自由度齒輪系統(tǒng)周期解的有效性和準確性。3探討了傳統(tǒng)OGY方法的基本原理及其與現(xiàn)代控制理論的關系，證明了OGY控制方法其實質是一種特殊的極點配置技術；研究了如何將傳統(tǒng)的OGY混沌控制方法拓展應用在齒輪系統(tǒng)這樣的連續(xù)系統(tǒng)上，包括通過打靶法計算目標周期軌道位置，通過微分方程的變分形式計算目標周期軌道點處的JACOBI矩陣和敏感度向量；通過數(shù)值仿真成功地實現(xiàn)了單自由度齒輪系統(tǒng)多周期軌道的穩(wěn)定化；給出了詳盡的單自由度齒輪系統(tǒng)混沌控制的效果分析。4在對齒輪系統(tǒng)混沌吸引子內部不穩(wěn)定周期解分析的基礎上，提出一種多步混沌控制的方法。分析表明齒輪系統(tǒng)在一定參數(shù)區(qū)域具有典型的非雙曲性質，表現(xiàn)在周期軌道點處的不穩(wěn)定維數(shù)和穩(wěn)定維數(shù)變異、JACOBI矩陣存在位于單位圓上的復共軛特征值。因此針對不穩(wěn)定維數(shù)和穩(wěn)定維數(shù)發(fā)生變異的兩種情況，分別建立相應的混沌控制策略，通過連續(xù)的參數(shù)擾動將系統(tǒng)狀態(tài)驅動到周期軌道的局部穩(wěn)定流形上。多步控制方法本質上是經典OGY控制算法在高維非雙曲動力系統(tǒng)中的推廣，并解決了具有復共軛特征值的長周期軌道控制的難題。5利用延遲坐標技術建立了三自由度齒輪系統(tǒng)的混沌控制方案。通過對系統(tǒng)狀態(tài)標量時間序列的分析，分別利用平均互信息函數(shù)方法和平均偽最近鄰點方法獲得了重構齒輪系統(tǒng)相空間的最優(yōu)延遲時間和最小嵌入維數(shù)，建立了構建齒輪系統(tǒng)延遲坐標向量的完整方案。提出了在狀態(tài)加參數(shù)系統(tǒng)中實現(xiàn)周期軌道穩(wěn)定化的混沌控制算法，研究了從實測時間序列獲得實現(xiàn)控制所需的各項參數(shù)的數(shù)據分析方法。數(shù)值仿真結果證實了混沌控制方法的有效性。6在齒輪動力學試驗臺上對齒輪系統(tǒng)的動態(tài)響應進行了測試，與理論計算結果進行了比較，證明了分析模型和計算方法的有效性。

簡介：華中科技大學碩士學位論文非破壞性脈沖強磁體的優(yōu)化設計與數(shù)值仿真姓名杜硯申請學位級別碩士專業(yè)電機與電器指導教師辜承林20070128IIABSTRACTTHEMAGNETICFIELDISONEOFTHEBASICRESEARCHTOOLSINEXPERIMENTALPHYSICSWITHTHEDEVELOPMENTOFSCIENCEANDTECHNOLOGY,THEDEMANDOFHIGHERMAGNETICFIELDISINSPIREDASANEXTREMERESEARCHENVIRONMENT,HIGHMAGNETICFIELDISWIDELYUSEDINPHYSICS,CHEMISTRY,LIFESCIENCESANDSOONHIGHMAGNETICFIELDCANBECLASSIFIEDASSTEADYSTATEONEANDPULSEDONEASTHEGENERATOROFLATTERONE,PULSEDMAGNETISRELATIVELYEASIERFORMANUFACTURING,OPERATING,MAINTAININGANDCANPRODUCEMUCHHIGHERFIELDTHISPAPERISACOMPREHENSIVESTUDYONTHEANALYSIS,DESIGNANDOPTIMIZATIONOFPULSEDMAGNETSTHEEMPHASISISFOCUSEDONTHECALCULATIONOFTHEBASICPARAMETERS,THEEFFECTOFCROWBARANDTHEDISTRIBUTIONOFTHETEMPERATUREANDSTRESSFIELDINMAGNETSINDISCHARGINGCALCULATIONPART,THEANALYSESMAINLYINCLUDETHEMETHODOFHOWTOCALCULATETHEWAVEFORMOFMAGNETICFIELDANDITSDISTRIBUTIONINTHESPACEMEANWHILE,BOTHMAGNETORESISTANCEANDSKINEFFECTARETAKENINTOACCOUNTFORSTRESSPART,STUDIESAREONTHEFORCESONCONDUCTORS,THEPROBLEMCAUSEDBY,ANDTHENASOLUTIONOFTHEPROBLEMISDESIGNEDBASEDONTHERESEARCHABOVEALL,NUMERICALSIMULATIONSFORPULSEDMAGNETSWITHDIFFERENTCONDUCTORSANDDIFFERENTMATERIALREINFORCEMENTAREDONEBYTHECOMMERCIALFINITEELEMENTSOFTWAREANSYSANDTHERESULTSOBTAINEDBYANSYSSHOWGOODAGREEMENTSWITHTHEEXPERIMENTALDATAINTHECALCULATIONOFMAGNETICFIELDANDSTRESSWHAT’SMORE,THEFLAWOFANSYSFORMAGNETAPPLICATIONISALSOREFERREDINTHEENDKEYWORDSPULSEDHIGHMAGNETICFIELDPHMFPULSEDMAGNETSTRESSDESIGNOPTIMIZATIONTEMPERATUREANSYS

簡介：該文基于有限元建模與分析技術提出了虛擬振動分析方法（VIRTUALVIBRATIONANALYSISVVA）對機構運動過程中的振動與運動穩(wěn)定性問題進行仿真研究VVA方法是計算機應用技術、數(shù)值計算建模與分析方法等諸多應用技術綜合的基礎上形成的一種機械性能預測與分析方法在研究結構振動過程中的物理特性的變化規(guī)律中該文采用VVA方法分析結構的振動響應過程該文利用VVA方法分析了壓力機在單次與連續(xù)打擊條件下機身的變形與應力響應定量地確定了連續(xù)打擊條件下能量積累導致應力增大的幅度首次利用VVA方法對存在約束條件不均勻性與結構與結構不均勻性的多體系統(tǒng)運動穩(wěn)定性進行了模擬研究對導致多體系統(tǒng)運動失穩(wěn)的內部原因與外部原因進行了較深入的研究給出了失穩(wěn)機制與系統(tǒng)結構以及約束條件之間的關系傳統(tǒng)的理論分析方法在研究多體系統(tǒng)的運動過程中由于要處理大量的影響參數(shù)所以分析建模和求解都存在很大的困難尤其是在處理約束條件與邊界條件的時候VVA分析方法通過離散與模型轉化處理使邊界條件和約束條件易于處理VVA的應用將問題分析的難度轉移了建模過程的困難轉變?yōu)橛嬎闱蠼獾睦щy而高速計算的設備機與高效求解技術的出現(xiàn)解決了虛擬分析遇到的大計算量問題該文對影響多體系統(tǒng)運動穩(wěn)定性的兩種原因結構不均勻性與約束不均勻性應用VVA方法在初始速度激勵條件下進行了研究利用多體系統(tǒng)失穩(wěn)過程中的各項運動參數(shù)分析了系統(tǒng)內部的應力與能量的積累對運動的穩(wěn)定性的影響表明獲得穩(wěn)定運動系統(tǒng)的關鍵是消除系統(tǒng)中的結構不均勻性與約束不均勻性對于多體系統(tǒng)的分析研究該文首次利用基于有限元計算的運動過程仿真技術預測多體系統(tǒng)的運動失穩(wěn)過程

簡介：RFID即射頻識別技術，正在飛速發(fā)展。近年來，隨著現(xiàn)代物流技術和制造業(yè)信息化水平的提高，基于RFID技術的市場正在不斷擴大，同時由于這種技術成本的急劇下降以及功能的提升，使得零售業(yè)、服務業(yè)、制造業(yè)、物流業(yè)、信息產業(yè)、醫(yī)療和國防領域對RFID技術的關注迅速升溫。但是由于國際標準尚未出臺，因此目前市場上同時存在多個國家、多種標準的產品，這對企業(yè)的實際應用起到了一定的影響，又由于RFID項目的故障率非常高，市場上亟需由國家建立一套完整的測評標準體系，對RFID產品的性能、可靠性與一致性進行研究，并建立一套測試技術規(guī)范，以滿足企業(yè)產品的需求。而將評估RFID讀取速度和效率的多個設計參數(shù)應用到物理試驗的大工作空間中的做法，在真實的設計環(huán)境下并不實際。一種分析RFID讀取速率和效率以及生產線運行情況的新方法是可以利用軟件仿真工具快速地評估多種不同的系統(tǒng)配置和方案的應用，并同時從每一次分析中獲取比物理測試所能提供的更多的信息。本論文分析了RFID虛擬讀寫器應具備的功能，研究出一套虛擬讀寫器所應具有的要素體系并進行了實現(xiàn)；研究了RFID虛擬讀寫器的架構，并采用虛擬工廠模式和適配器模式對RFID虛擬讀寫器的架構進行精細地設計與實現(xiàn)；基于排隊論對應用RFID生產系統(tǒng)進行建模，從服裝生產抽象出批量到達、二次可選服務的MGC模型，計算出此排隊論模型的參數(shù)指標，并對此排隊論模型進行驗證；從組件和層次兩個角度分析了測試仿真軟件的架構。本文首先分析了RFID測試、RFID測試中仿真的意義，然后針對整個RFID測試仿真平臺，提出大致的研究點，挑選研究了測試、仿真平臺的框架，針對應用場景抽象出排隊論模型進行演算，研究了RFID虛擬讀寫器的功能以及架構，最后進行了實現(xiàn)和驗證。

簡介：隨著電力電子技術在電力系統(tǒng)中應用越來越廣泛，電能質量問題日益成為備受關注的問題，并且隨著用電設備的精確程度不斷加深，用戶對電能質量的要求越來越高。目前現(xiàn)場運行中，對電能質量問題的產生、控制等主要憑借運行人員的經驗，往往存在許多盲目和不足。因此，本文針對這一問題，研究了人工智能領域的專家系統(tǒng)在電能質量分析與決策中的應用，根據電能質量的實際情況，建立適合的專家系統(tǒng)，解決了電網中電能質量污染源發(fā)生、傳播、消除、治理等方面的問題，對實際電網運行具有重大的參考意義。本論文分析了電網中主要的污染源特點，建立了數(shù)學模型，豐富了諧波潮流計算模型庫，為專家系統(tǒng)提供了知識庫基礎；然后又整理了目前電網中常用的電能質量治理設備，對其參數(shù)設計進行了優(yōu)化，為專家系統(tǒng)提供了另一個知識庫基礎。本文重點闡述了專家系統(tǒng)的知識庫、推理機、數(shù)據庫、人機界面的設計過程，共建立了3個知識子庫，5個數(shù)據庫，采用正向推理機，共同完成專家系統(tǒng)的基本功能。最后人機界面設計了解釋機制和學習機制，解釋機制提供人機接口，使專家系統(tǒng)更加人性化；學習機制為以后的擴充做好充分的準備。專家系統(tǒng)設計完好后，最終將其嵌入電能質量仿真決策系統(tǒng)中，完成電能質量分析決策的整個過程。本文最后以某變電站的網絡以及某地區(qū)電網的實例來驗證該電能質量仿真決策系統(tǒng)，通過仿真分析研究，證明專家系統(tǒng)所給專家建議的合理性和正確性。

簡介：高動態(tài)環(huán)境給GPS擴頻接收機中偽碼與載波的捕獲和跟蹤帶來很多問題例如使載波產生較大的多普勒頻移和頻率變化率等。本文針對高動態(tài)下的GPS接收機中的載波同步問題進行了深入研究設計了鑒頻鑒相聯(lián)合的跟蹤方案采用了變增益變帶寬策略重點對科斯塔斯環(huán)進行了數(shù)字化設計完成了方案的MATLABSIMULINK仿真和性能分析。論文的主要工作包括下述幾個方面文章首先概述了GPS系統(tǒng)及組成等分析了GPS信號的組成、產生原理及信號發(fā)射的BPSK調制模型完成了GPS信號生成過程的仿真。詳細分析了高動態(tài)產生的多普勒頻移對碼同步和數(shù)據解調造成的影響。在第四章中首先對典型的最大似然估計算法、擴展卡爾曼濾波算法、數(shù)字鎖相環(huán)技術進行了簡單的理論分析并分析了其性能。結合GPS調制信號的特點詳細分析了鎖相環(huán)技術比較了一階鎖相環(huán)與二階鎖相環(huán)的特性和不同鑒相器的鑒相特性對環(huán)路濾波器進行了數(shù)字化設計。在高動態(tài)下結合鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)的優(yōu)點設計出了采用聯(lián)合跟蹤的方案初始跟蹤用四相鑒頻器跟蹤頻率變化能較快地消除大部分多普勒頻移的影響在剩余頻差不大的范圍內用鎖頻環(huán)跟蹤使剩余頻差相差至很小時轉入COSTAS環(huán)跟蹤的方案對方案的組成模塊進行了設計和參數(shù)計算。重點分析了帶有鎖定假鎖機制的數(shù)字COSTAS環(huán)采用了變增益變帶寬環(huán)路策略。分析了改進環(huán)路的性能及環(huán)路易出現(xiàn)的問題等。最后用MATLABSIMULINK工具箱對給出的方案及關鍵組成模塊進行了仿真并給出了仿真結果和相應的性能分析理論分析及仿真驗證了給出的方案具有較好的動態(tài)跟蹤性能很好地解決了高動態(tài)所帶來的問題。并在MATLAB71、QUARTUSII60、DSPBUILDER60環(huán)境下進行了硬件聯(lián)合仿真相關的仿真結果能夠達到設計的邏輯要求表明聯(lián)合仿真是可行的。

簡介：點擊查看更多UPFC的仿真分析及其控制器設計.pdf精彩內容。

簡介：無線傳感器網絡是近年來研究的熱點領域之一，被評為21世紀最重要、最有發(fā)展前景的技術之一，將會對人類生活產生非常重要的影響。無線傳感器網絡技術綜合了傳感器技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和通信技術等眾多技術領域，結合了各個交叉學科的前沿技術，具有廣闊的研究空間，吸引了大批學者。合理地進行網絡節(jié)點部署，可以改善傳感器網絡監(jiān)測的覆蓋范圍，提高感知數(shù)據的精確度，大幅度降低節(jié)點能耗。本文旨在研究無線傳感器網絡優(yōu)化部署及覆蓋問題，即在傳感區(qū)域內如何優(yōu)化布置節(jié)點以達到增加網絡覆蓋度的目的。本文主要的研究內容包括兩個方面1無線傳感器網絡的優(yōu)化部署。介紹了當前的網絡部署研究現(xiàn)狀和現(xiàn)有的傳感器優(yōu)化部署算法。并對其中的一種算法進行詳細介紹，編寫程序仿真，對仿真結果分析比較。針對該算法的不足對其做了一定的改進，結果表明改進算法增加了節(jié)點傳感區(qū)域的覆蓋度和覆蓋率，限制了節(jié)點的移動距離，節(jié)省了節(jié)點重新部署消耗的能量，達到延長節(jié)點生存期的效果。2異構無線傳感器網絡中超級節(jié)點的位置部署。異構網絡部署，即在傳感區(qū)域內增加一些具有足夠能量的有線或者無線傳輸方式的超級節(jié)點，作為鄰近節(jié)點的匯聚節(jié)點收集數(shù)據，直接和匯聚節(jié)點通信，極大地減少網絡傳感數(shù)據的平均傳輸路徑，從而節(jié)省能耗、提高網絡生命期。文中通過二維網格建立一個數(shù)學模型，使用基于整數(shù)目標規(guī)劃的遺傳算法求模型的最優(yōu)解，得到超級節(jié)點的部署位置，并對結果進行分析。

簡介：點擊查看更多通信車電磁兼容仿真設計軟件前置處理技術研究.pdf精彩內容。

簡介：合肥工業(yè)大學碩士學位論文PETRI網在井下機車調度中的建模與仿真姓名郭智奇申請學位級別碩士專業(yè)計算機應用技術指導教師陸陽20071126DISPATCHINGMODELINGANDSIMULATINGOFLOCOMOTIVEINMINEBASEDONPETRINETABSTRACTDEVELOPMENTACTUALITYANDWENDOFLOCOMOTIVEDISPATCHINGSYSTEMINMILLEHASBEENINTRODUCEDINTHISPAPERTHEN，ORIGINANDOFPETRINETHASBEENINTRODUCEDLOCOMOTIVETRANSPORTATIONCONTROLSYSTEMINMINEISAKINDOFTYPICALDISCRETEEVENTSYSTEMITISHELPFULT0ANALYZECORRECTNESSANDSAFETYOFDISPATCHINGANDINTERLOCKINGPROCESSBYBUILDINGAMODELUSINGSOMEMODELINGMETHODFORDISCRETEEVENTSYSTEMSMODELINGPROCESSOFDISPATCHINGANDINTERLOCKINGBASEDONPETRINETHASBEENSTRESSEDEXPATIATEDASIMULATINGSYSTEMPROJEETWHICHISFORKJL5AHASBEENBROUGHTFORWARDWORKINTHISPAPER11DISPATCHINGSYSTEMHASBEENINTRODUCEDTHENMEANINGOFUSINGDISPATCHINGSYSTEMHASBEENSUMMEDUPDEVELOPMENTACTUALITYANDTRENDOFLOCOMOTIVEDISPATCHINGSYSTEMINMINEHASBEENMENTIONEDPETRINETANDIT’SHISTORYHASBEENINTRODUEED21IMPORTANTPARTOFPETRINETTHEORYHASBEENINTRODUCEDINTHISPAPER31BASICRULESOFDISPATCHINGANDINTERLOCKINGAREANALYZEDTHECOLOREDPETRINETISUSEDFORMODELINGINTHEPROCESSOFMODELINGPLACESANDTRANSITIONSARECOLORED，ANDSOMEMISTAKES，SUCHASMOVINGINTOANERRORSEGMENTORINTRUDINGINTOAREDLIGHT’SAREAINITSASSIGNMENTAREDESCRIBEDBYCOMBININGINHIBITCOMBINATIONAFCWITHLOCOMOTIVE’SREACHINGANDPASSINGINFORMATIONINPUTTEDFROMOUTSIDEDIFFERENTCONTROLMODESAREESTABLISHEDTOSUITDISTINCTCASESOFLOCKINGANDUNLOCKINGINTHEEND，THEWHOLEMODELOFDISPATCHINGANDINTERLOCKINGPROCESSBASEDONPETRINETISOFFERED‘4、ASIMULATINGSYSTEMPROJVETWHICHISFORKJL5ALIASBEENBROUGHTFORWARDITWOULDBESUPPORTEDFORSIMULATINGBASEDONPETRINETINTHENEXTSTEPKEYWORDSLOCOMOTIVETRANSPORTATIONCONTROL；DISPATCHINGANDINTERLOCKING；CPN；SIMULATION；

簡介：電子調速器作為柴油機控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，其控制功能的復雜程度在不斷提高，相應的開發(fā)難度也在不斷加大，通過臺架試驗來逐步調試電子調速器的傳統(tǒng)方法，由于耗費大量的人力物力、開發(fā)周期長、調試環(huán)境不穩(wěn)定、可重復性差等缺點，已難以適應調速器快速升級換代的需求，對此難題可采用硬件在環(huán)仿真HILS技術予以解決。本文的任務就是對硬件在環(huán)仿真進行全面研究，并建立起一套柴油機電子調速器硬件在環(huán)仿真平臺。在硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)中，動態(tài)模型的設計與建立至關重要，它決定著整套系統(tǒng)的可行性和可靠性。為此，本文選用了高性能動態(tài)仿真建模軟件TESIS，并根據柴油機建模理論，建立了16V396TE94廢氣渦輪增壓柴油機動態(tài)模型。通過與該型柴油機試驗參數(shù)的比對，驗證了所建立柴油機模型具有較高的準確性。為了對PID控制算法進行深入的研究，本文根據實際工程中電子調速器的要求、標準在MATLABSIMULINK中建立了電子調速器模型，并對傳統(tǒng)的PID控制算法進行了改進。與TESIS柴油機模型對接，進行了離線仿真，在柴油機不同工作階段均取得了良好的調速特性，為后期的電子調速器控制程序開發(fā)、研究以及快速控制原型仿真做了充分的準備。本文應用高性能硬件在環(huán)仿真平臺DSPACE，以及其自帶的DS2003AD接口和CP4002IO接口完成了TESIS柴油機模型與實際電子調速器的聯(lián)調工作。應用DSPACE自帶的實驗管理軟件CONTROLDESK建立了硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)監(jiān)控界面。在此仿真平臺上進行了硬件在環(huán)仿真，對柴油機電子調速器進行了仿真測試，在起動、空載穩(wěn)定性、調速、負荷突加突減等方面，均表現(xiàn)出良好的調速性能。證明了硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)作為柴油機電子調速器的開發(fā)與調試平臺是合理可行的。本文的研究為柴油機電子調速器提供了方便實用的開發(fā)、研制、調試平臺，更重要的是為后續(xù)柴油機電子調速器的工程開發(fā)提供了理論和經驗指導，縮短其開發(fā)周期，對柴油機電子調速器的發(fā)展起到了積極的作用。

簡介：高壓帶電作業(yè)機器人是近期出現(xiàn)的一種新型特種作業(yè)機器人。由于工作環(huán)境惡劣，使得作業(yè)復雜，而機器人很難自主完成。虛擬現(xiàn)實技術在機器人領域的應用，使得復雜動作可以在虛擬仿真系統(tǒng)中重現(xiàn)，既可以檢驗機器人的結構設計是否合理，又可以訓練操作人員。本文就是針對這一問題，設計和開發(fā)了高壓帶電機器人三維仿真系統(tǒng)，為設計研發(fā)人員提供了機器人機械手運動仿真的虛擬研究平臺，也為機器人操作人員提供了一個虛擬培訓平臺。本系統(tǒng)是以VC60為軟件開發(fā)環(huán)境，利用開放式圖形庫OPENGL搭建了虛擬環(huán)境仿真平臺，完成了機器人機械臂的建模、碰撞檢測、人機交互界面、模型渲染等程序模塊的設計，實現(xiàn)了帶電作業(yè)機器人模型在虛擬空間中的復雜運動的控制和動態(tài)仿真。首先，利用VC60和OPENGL搭建的平臺構建了高壓帶電機器人三維仿真系統(tǒng)的基本框架，完成了人機交互界面、模型渲染等功能模塊的開發(fā)。然后，本文根據帶電作業(yè)機器人雙臂結構類型特點以及工作空間特點，通過進行幾何分析確定了工作空間。根據帶電作業(yè)機器人機械臂運動特點進行了運動學分析。從而為虛擬模型的物理建模和計算建模提供了基礎。本文利用3D建模軟件PROE對機器人機械手進行了幾何建模，并通過接口程序，在OPENGL環(huán)境下，基于模型的幾何特征，采用三角形網絡造型法構造帶電作業(yè)機器人的“面模型”，進而實現(xiàn)機器人運動的動畫仿真。本文還對機器人雙臂之間以及機械臂與被操作對象之間的碰撞檢測問題進行了深入研究。分析了層次包圍盒碰撞檢測算法的實現(xiàn)流程和基本幾何元素間的相交測試計算。本文基于AABB包圍盒設計了一套碰撞檢測法，從而實現(xiàn)了模型的碰撞檢測和包圍盒更新。以本帶電作業(yè)機器人仿真系統(tǒng)為基礎，還可以實現(xiàn)了人工遠程監(jiān)測、控制以及與虛擬對象間的實時交互作用。本文的研究成果，對于深入研究多自由度串聯(lián)機器人的動態(tài)仿真、碰撞檢測研究以及進一步的開發(fā)研究具有重要的理論意義。

簡介：隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，線路繼電保護的發(fā)展十分迅速，線路繼電保護裝置變得越來越復雜。加強對繼電保護從業(yè)人員的技術培訓，改善線路繼電保護裝置的運行維護水平，有利于提高電力系統(tǒng)運行的安全性、穩(wěn)定性、可靠性和經濟性。因此開發(fā)線路繼電保護仿真培訓系統(tǒng)是非常重要的。本文以CAI理論和面向對象軟件技術為基礎，設計開發(fā)具有通用性和可擴展性的線路繼電保護仿真培訓系統(tǒng)。利用系統(tǒng)子系統(tǒng)子單元的三層分級結構將各個分散、孤立的培訓功能整合到統(tǒng)一的多媒體交互式培訓系統(tǒng)中，充分利用了現(xiàn)有的供電企業(yè)網絡資源，對學員進行網絡化、多媒體、交互式的仿真培訓，實現(xiàn)資源合理配置，構建成真正適合供電企業(yè)部署和線路繼電保護操作流程的分布式教學培訓系統(tǒng)。該系統(tǒng)對繼電保護中的各種功能采用模塊化的編程思想實現(xiàn)了繼電保護的動作行為仿真和調試功能的培訓，為用戶提供了一個貼近實際的模擬環(huán)境。對于具體的保護裝置，本文建立保護裝置的各種元件類模型，將保護動作全過程作為一個整體，以保護元件為動作仿真對象，以保護元件的動作特性等作為判據，通過網絡拓撲分析判斷保護裝置處于不同狀態(tài)下各個元件的合理的模型狀態(tài)，并建立了元件狀態(tài)改變時的模型接口，將動作仿真過程作為相互作用的保護元件組成的系統(tǒng)。這種試驗方法真實可靠、靈活方便、通用性強，可以在軟件中任意改變保護裝置的原理、結構和故障類型等，詳細檢查事故中保護裝置內部元件的時間、邏輯配合關系。本文設計開發(fā)的線路繼電保護多媒體教培子系統(tǒng)具有結構完整，功能完備，交互性好，培訓信息組織合理，導航清晰，多媒體素材重點突出、針對性強等特點，得到了南瑞繼保公司和客戶的一致認可。多媒體技術的應用和友好的人機交互界面，大大提高了培訓效果，使線路保護從業(yè)人員可以方便的了解和掌握與線路保護裝置相關的理論與使用方法，對提高線路保護裝置的正確動作率、保障裝置的安全可靠運行具有重要的意義。