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    • 簡介:山東大學(xué)碩士學(xué)位論文汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)控制方法仿真研究與控制器設(shè)計(jì)姓名于東申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師常發(fā)亮20070420環(huán)境中檢驗(yàn)控制算法的有效性,方便的修改各種控制參數(shù),達(dá)到優(yōu)化算法的目的。總之,研究結(jié)果可以看出邏輯門限值方法用于汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不僅具有理論意義,而且具有實(shí)用價(jià)值,是一種簡單、方便、具有較好操縱性、制動(dòng)性,并且有較好適應(yīng)性的方法。進(jìn)一步的研究工作一定要繼續(xù)開展下去。關(guān)鍵詞防抱死系統(tǒng);滑移率車輛模型;邏輯控制
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
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    • 簡介:當(dāng)前移動(dòng)IPV6在安全和效率方面還有諸多問題沒有解決。針對(duì)其中的安全問題,IPSEC協(xié)議能提供良好的安全保障,且RFC3776已規(guī)定用IPSEC解決部分安全問題,但有學(xué)者認(rèn)為因安全域、移動(dòng)效率等因素限制,IPSEC不適合應(yīng)用于移動(dòng)環(huán)境。針對(duì)該質(zhì)疑,本文對(duì)IPSEC協(xié)議、移動(dòng)IPV6現(xiàn)有安全方案及移動(dòng)IPV6面臨的安全威脅進(jìn)行了深入分析,最終得出結(jié)論,IPSEC仍是最安全的方法,但不能直接應(yīng)用于移動(dòng)環(huán)境。因此本文提出了移動(dòng)IPSEC解決方案一通過加入身份認(rèn)證、公鑰保護(hù),改變密鑰協(xié)商管理機(jī)制以減少安全關(guān)聯(lián)協(xié)商次數(shù),最大限度地利用安全資源,從而使IPSEC適應(yīng)移動(dòng)IPV6下低延遲、高安全性、連續(xù)通信的要求,在兼顧效率的同時(shí)解決移動(dòng)IPV6下的安全問題,對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與家鄉(xiāng)代理間、移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與通信對(duì)端間以及移動(dòng)節(jié)點(diǎn)切換過程均提供了具體保護(hù)措施,改變了當(dāng)前移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與通信對(duì)端間缺乏有效安全保護(hù)的現(xiàn)狀,并且還對(duì)所提方案進(jìn)行了安全性和可行性分析。鑒于當(dāng)前對(duì)移動(dòng)IPV6的研究大都限制在理論和軟件仿真階段,作者所在研究組挑選NS2作為最終仿真平臺(tái),而該平臺(tái)目前尚無任何IPSEC協(xié)議支持配件,所以需要針對(duì)該平臺(tái)自行開發(fā)IPSEC協(xié)議,從而最終完成移動(dòng)IPSEC安全方案的仿真驗(yàn)證。在分析了該平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)仿真特性后,本文給出了將IPSEC協(xié)議與該平臺(tái)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)體系良好融合的IPSEC仿真設(shè)計(jì)方案。本文通過以上兩部分工作,為移動(dòng)IPV6安全問題的解決提供了一套較為系統(tǒng)的方案,對(duì)移動(dòng)IPV6的實(shí)際應(yīng)用起到了推動(dòng)作用。
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 77
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
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    • 簡介:高強(qiáng)度氣體放電(HID)燈以其光效高、壽命長、顯色性好等優(yōu)點(diǎn)而備受矚目。目前高強(qiáng)度氣體放電燈大多仍采用傳統(tǒng)的電感式鎮(zhèn)流器作為限流元件,但是電感鎮(zhèn)流器遠(yuǎn)不符合綠色照明的要求,故以電子鎮(zhèn)流器取代電感鎮(zhèn)流器已經(jīng)成為綠色照明工程中的一項(xiàng)緊迫任務(wù)。電子鎮(zhèn)流器系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)主要有三種途徑試驗(yàn)樣機(jī)型;分析型;計(jì)算機(jī)仿真。其中計(jì)算機(jī)系統(tǒng)仿真由于成本低,周期短,能實(shí)現(xiàn)一些實(shí)驗(yàn)不能或難以實(shí)現(xiàn)的功能,提高研究人員工作效率,成為電子鎮(zhèn)流器設(shè)計(jì)中的一種重要方法。要進(jìn)行系統(tǒng)仿真,首先要對(duì)電子鎮(zhèn)流器系統(tǒng)準(zhǔn)確地建模,而鎮(zhèn)流器建模的關(guān)鍵是高強(qiáng)度氣體放電燈的建模。要全面掌握高強(qiáng)度氣體放電燈這一具有熱慣性的非線性電阻元件,從而進(jìn)行電子鎮(zhèn)流器的優(yōu)化設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析,必須建立合適的氣體放電燈模型,并在此基礎(chǔ)上研究出一套行之有效的鎮(zhèn)流器仿真分析方法,無疑對(duì)電子鎮(zhèn)流器的設(shè)計(jì)起到很好的指導(dǎo)作用,對(duì)綠色光源的推廣使用有著重大現(xiàn)實(shí)意義。本文首先闡述了綠色照明及電子鎮(zhèn)流器的發(fā)展背景,并分析了電子鎮(zhèn)流器系統(tǒng)的建模仿真對(duì)鎮(zhèn)流器設(shè)計(jì)的意義,介紹了一些常用的建模方法。然后對(duì)系統(tǒng)仿真在電力電子電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行了分析,闡述了電力電子電路系統(tǒng)仿真的背景意義和基本研究方法。接下來以FRANCIS改良模型為參考,建立了高強(qiáng)度氣體放電燈的數(shù)學(xué)模型,并利用該模型分析了半橋串并聯(lián)負(fù)載諧振逆變器,證明了所建模型的準(zhǔn)確性。此外,為了便于分析啟動(dòng)段的動(dòng)態(tài)特性,利用分段線性回歸法建立了放電燈的啟動(dòng)段模型。在高強(qiáng)度氣體放電燈模型的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了一種單級(jí)PFC(CICCPPFC)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。詳細(xì)分析了CICCPPFC電子鎮(zhèn)流器的工作原理、單位功率因數(shù)的條件和參數(shù)設(shè)計(jì)。對(duì)基于CICCPPFC的電子鎮(zhèn)流器系統(tǒng)進(jìn)行了分析,使用狀態(tài)空間平均法建立了整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在所建立的高強(qiáng)度氣體放電燈模型的基礎(chǔ)上,用SIMULINK對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析并利用仿真進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)。最后,針對(duì)50W高壓鈉燈,建立了鎮(zhèn)流器閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型,分析和驗(yàn)證了控制策略的正確和有效性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明所建立的高壓氣體放電燈模型和電子鎮(zhèn)流器系統(tǒng)模型的正確性。
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 67
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    • 簡介:多電機(jī)同步控制系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于紡織染整、造紙印刷等行業(yè)生產(chǎn)線上,不同的加工工藝要求不同的控制方案。多功能復(fù)貼機(jī)是生產(chǎn)功能化紡織面料的專用設(shè)備,其復(fù)貼工藝要求在加工過程中保持料卷張力穩(wěn)定以及控制噴頭橫向移動(dòng)速度與料卷縱向移動(dòng)速度協(xié)調(diào)同步使粘合膠噴涂覆蓋料卷整個(gè)幅面并盡量均勻。本論文針對(duì)復(fù)貼工藝對(duì)復(fù)貼機(jī)多電機(jī)控制的要求,分析了復(fù)貼機(jī)卷繞拖動(dòng)系統(tǒng)以及粘合膠噴涂系統(tǒng)的特點(diǎn),在分析并推導(dǎo)料卷張力與卷繞滾筒線速度之間的關(guān)系以及噴頭橫向移動(dòng)速度與紡織物料卷縱向移動(dòng)速度之間的關(guān)系基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于變頻調(diào)速控制電機(jī)轉(zhuǎn)速保持多電機(jī)協(xié)調(diào)同步的復(fù)貼機(jī)多電機(jī)同步控制方案。多電機(jī)同步控制性能直接影響張力的穩(wěn)定程度以及粘合膠噴涂的好壞,而多電機(jī)之間協(xié)調(diào)同步效果的好壞主要取決于控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器控制算法的優(yōu)劣。由于傳統(tǒng)的PID控制算法不能在線調(diào)整控制參數(shù),對(duì)于復(fù)貼機(jī)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)非線性、時(shí)變的特點(diǎn)難以取得好的控制效果,本論文采用了神經(jīng)元PID控制算法。論文根據(jù)設(shè)計(jì)的復(fù)貼機(jī)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)分別對(duì)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)速控制、噴頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度跟隨控制以及外環(huán)張力控制進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,從仿真結(jié)果得出,神經(jīng)元PID控制算法,因?yàn)槟軌蛟诰€調(diào)整控制參數(shù),具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和誤差校正能力,以及良好的快速響應(yīng)和較強(qiáng)的環(huán)境自適應(yīng)能力,在一定范圍內(nèi)能滿足復(fù)貼機(jī)多電機(jī)控制系統(tǒng)非線性、時(shí)變的特點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)的通過變頻調(diào)速控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來保持多電機(jī)協(xié)調(diào)同步的方案具有一定的通用性,對(duì)設(shè)計(jì)帶卷繞機(jī)構(gòu)加工生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)具有一定的參考價(jià)值。
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 72
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    • 簡介:南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文分布交互仿真及其應(yīng)用姓名祝笑舟申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師杜新妮王欽友2000121ABSTRACTDISTRIBUTEDINTERACTIVESIMULATIONDISISTODAY’SMAINWENDOFNETWORKINGCOMPUTINGANDOBJECTORIENTEDTECHNOLOGYITISBASEDONTHECOMPUTINGTECHNOLOGY,THEREALTIMEGRAPHICSTECHNOLOGYSIMULATINGTECHNOLOGYANDTHEENGINEERINGTECHNOLOGYITISOFTENUSEDTOESTABLISHAVISUALENVIRONMENTFORTRAINING,EQUIPMENTTESTINGANDPROJECTEVALUATINGINTHEVISUALENVIRONMENTWECANINTERACTWITHCOMPUTERGENERATEDFORCESCGF,SIMULATINGEQUIPMENTSANDREALEQUIPMENTSTHUSINTHEVISUALBATTLEFIELDMANCANFIGHTA11KINDSOFENEMYTOIMPROVEHISABILITYTHEEFFECTANDTHEBENEFITOFDISAREDISCUSSEDINTHEPADERTHEMETHODOLOGYOFOBIECTOFIENTEDTECHNOLOGYANDTHEROLEOFTMIFIEDOPENARCHITECTUREFRARNEWORKINDISAREANALYZEDARMYINMILITARYTRAININGANDWEADONRESEARCHOFTENUSESDISATYPICALDISAPPLICATIONBEINGDEVELOPEDISINTRODUCEDANDTHECURIENTISSUESANDTHEFUTUREWENDSOFDISAREALSODISCUSSEDKEYWORDSDIS,SIMULATION,PDU,METADATABASEDICTIONARYMDD,00
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 71
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    • 簡介:論文在德國航空航天局開發(fā)的SIMPACK多體系統(tǒng)仿真平臺(tái)上以青城山試驗(yàn)示范線和上海TR08實(shí)際工程情況為研究背景根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)情況建立了參數(shù)化的磁浮列車及其磁浮線路的仿真模型論文的主要工作是建立含懸浮導(dǎo)向主動(dòng)控制環(huán)節(jié)的模塊化仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究懸浮導(dǎo)向系統(tǒng)控制方法與控制參數(shù)對(duì)磁浮列車動(dòng)力學(xué)性能的影響磁浮列車的多磁鐵懸浮系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)多輸入、多輸出的相關(guān)控制系統(tǒng)但是現(xiàn)在的磁浮列車車輛一般采用模塊化結(jié)構(gòu)而且二次懸掛彈簧的剛度系數(shù)較小可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械解耦所以在控制系統(tǒng)中往往采用分散控制的方法這使得單鐵控制有研究的意義論文首先在數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況詳細(xì)分析對(duì)比了直接狀態(tài)反饋控制、PID控制和狀態(tài)觀測器控制等常用的磁浮列車懸浮控制方法然后將合適的控制規(guī)律及優(yōu)化的控制參數(shù)用于SIMPACK中的多體模型通過計(jì)算給出懸浮穩(wěn)定性、運(yùn)行平穩(wěn)性以及列車曲線通過等動(dòng)力學(xué)特性曲線目前國內(nèi)主要致力于中低速磁浮列車的研制工作另外在上海引進(jìn)德國技術(shù)建成了世界第一條高速磁浮商業(yè)線
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 92
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    • 簡介:山東大學(xué)碩士學(xué)位論文正交頻分復(fù)用系統(tǒng)仿真平臺(tái)與同步技術(shù)研究姓名楊星海申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師高振明20030505山東大學(xué)碩士學(xué)位論文的后續(xù)工作中最好能同時(shí)考察頻偏同步算法和定時(shí)同步算法來研究各種同步算法得性能。關(guān)鍵字無線通信、多載波調(diào)制、正交頻分復(fù)用、信道間干擾、峰值平均功率比、仿真技術(shù),同步算法
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 60
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    • 簡介:隨著移動(dòng)通信技術(shù)的不斷發(fā)展,移動(dòng)通信業(yè)務(wù)種類的不斷豐富,全球進(jìn)入了第三代移動(dòng)通信的研究和部分商業(yè)化運(yùn)營。WCDMA系統(tǒng)作為3G的三大主流標(biāo)準(zhǔn)之一,是目前商用網(wǎng)絡(luò)最多的標(biāo)準(zhǔn),也是未來用戶最多的標(biāo)準(zhǔn),所以對(duì)WCDMA無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文從WCDMA的技術(shù)特點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的介紹入手,在此基礎(chǔ)上總結(jié)出WCDMA無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的特點(diǎn)及流程,并對(duì)其網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的主要內(nèi)容和關(guān)鍵性技術(shù)進(jìn)行分析;然后通過對(duì)WCDMA網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中影響覆蓋、容量和服務(wù)質(zhì)量的多種因素進(jìn)行仿真分析,包括對(duì)上、下行鏈路平衡、小區(qū)呼吸效應(yīng)、小區(qū)類型和基站天線的選擇、極限容量及多種業(yè)務(wù)混合分布對(duì)負(fù)荷和容量的影響等幾個(gè)方面進(jìn)行重點(diǎn)研究,用圖形仿真的形式得出了負(fù)荷因子與基站發(fā)射功率、平均路徑損耗和服務(wù)用戶數(shù)等之間的關(guān)系;最后對(duì)WCDMA系統(tǒng)與GSM系統(tǒng)共存時(shí)特別是共址時(shí)的干擾進(jìn)行了分析,主要包括雜散干擾和阻塞干擾,采用天線隔離的方案,用圖形仿真的形式得出了共址干擾與收發(fā)天線隔離距離以及濾波器衰減特性之間的關(guān)系。本文的分析為以后的WCDMA網(wǎng)絡(luò)建設(shè)規(guī)劃做了有益的探索,具有一定的理論指導(dǎo)性。
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 64
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    • 簡介:隨著圖像聲納技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于大數(shù)據(jù)量圖像數(shù)據(jù)的壓縮成為必須要解決的一個(gè)課題。本文結(jié)合水聲圖像特點(diǎn),應(yīng)用VERILOGHDL語言在QUARTUSⅡ軟件環(huán)境下設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了JPEG基本模式編解碼器。JPEG是國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO和CCITT聯(lián)合制定的靜態(tài)圖像的壓縮標(biāo)準(zhǔn),是目前最常使用的圖像存儲(chǔ)格式。論文首先介紹了JPEG編碼的基本原理,然后根據(jù)編碼的流程從總體結(jié)構(gòu)上對(duì)JPEG編碼器進(jìn)行了模塊劃分。對(duì)于2DDCT變換采用了行列分離的快速算法;針對(duì)水聲圖像特點(diǎn)采用了DC系數(shù)直接編碼。以一幅真實(shí)的水聲圖像作為JPEG編碼器的測試輸入,對(duì)編碼器輸出的碼流經(jīng)過軟件編程后正確顯示出了JPEG圖片,并分析了壓縮圖像效果和質(zhì)量。JPEG解碼器采用了和JPEG編碼器對(duì)稱的模塊劃分,2DIDCT變換同樣采用了行列分離的快速算法;根據(jù)JPEG標(biāo)準(zhǔn)中哈夫曼編碼的特點(diǎn),哈夫曼解碼采用了濃縮哈夫曼表法,降低了存儲(chǔ)資源,提高了解碼速度。對(duì)經(jīng)本文設(shè)計(jì)的JPEG解碼器解碼后的圖片和原圖片進(jìn)行了比較分析,結(jié)果表明本設(shè)計(jì)滿足要求。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-12
      頁數(shù): 66
      8人已閱讀
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    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 65
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    • 簡介:該文以寶鋼2050熱軋廠的板帶層流冷卻系統(tǒng)為工業(yè)研究背景研發(fā)了板帶層流冷卻系統(tǒng)仿真軟件包為冷卻系統(tǒng)控制方法的研究及產(chǎn)品質(zhì)量的改善提供了軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)板帶層流冷卻系統(tǒng)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、強(qiáng)非線性、難以用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜系統(tǒng)板帶冷卻效果受板厚、板形、輥道速度、環(huán)境溫度和水溫等多種因素的影響同時(shí)由于冷卻區(qū)分布在一個(gè)很長的區(qū)域內(nèi)卷取溫度測溫儀遠(yuǎn)離層流冷卻區(qū)相對(duì)控制點(diǎn)檢測嚴(yán)重滯后因此很難采用常規(guī)的反饋控制方法對(duì)諸如板帶這樣一個(gè)存在大滯后的長物料控制對(duì)象要將其各點(diǎn)卷取溫度控制到精度要求的范圍之內(nèi)必須對(duì)控制量進(jìn)行預(yù)設(shè)定針對(duì)這一特點(diǎn)該文建立了層流冷卻過程的動(dòng)態(tài)模型提出了基于過程模型的優(yōu)化設(shè)定控制算法并研發(fā)了過程模型和控制算法相結(jié)合的板帶層流冷卻系統(tǒng)的仿真軟件包
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
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    • 簡介:在信息時(shí)代的局部區(qū)域上,將部署大量不同類型的制導(dǎo)、雷達(dá)、通信及導(dǎo)航等無線電系統(tǒng)。在此區(qū)域上,電磁輻射體種類繁多、部署密度大、電磁信號(hào)密集。為了使處于此區(qū)域中的無線電系統(tǒng)正常工作而且不互相干擾,需要解決很多的電磁兼容性問題。其中很重要的一項(xiàng)就是進(jìn)行系統(tǒng)間電磁兼容性預(yù)測分析。本文對(duì)處于陸上局部區(qū)域內(nèi)的、以經(jīng)緯度地理坐標(biāo)系和高程系進(jìn)行定位的無線電系統(tǒng)間的電磁兼容性預(yù)測進(jìn)行了研究,以對(duì)系統(tǒng)間的相互干擾情況作出預(yù)測,給解決局部區(qū)域中無線電系統(tǒng)間相互干擾問題的方案提供支持,以避免在系統(tǒng)布置、安裝完成之后出現(xiàn)相互干擾情況而使系統(tǒng)性能下降,甚至失效,造成資金和時(shí)間的浪費(fèi)。在分析了局部區(qū)域中的無線電系統(tǒng)間相互干擾的特點(diǎn)及目前存在的無線電系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,根據(jù)電磁干擾預(yù)測方程和多級(jí)預(yù)測原理,確定了預(yù)測分析方案。采用通用模型分別對(duì)發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、接收天線和接收機(jī)進(jìn)行了電磁兼容性預(yù)測建模。由于陸上無線電系統(tǒng)使用的電磁波頻段常在300KHZ3000GHZ之間,因此采用了此頻段的通用電磁波傳輸損耗模型。為了確定系統(tǒng)間相互位置關(guān)系及與電子地圖數(shù)據(jù)庫的接口,采用地心經(jīng)緯度地理坐標(biāo)系,并研究了相關(guān)的定位問題。采用VISUALC60編程工具編制了局部區(qū)域中無線電系統(tǒng)間電磁兼容性預(yù)測分析工具軟件。在編制預(yù)測分析工具軟件過程中,為提高軟件開發(fā)效率,減少軟件開發(fā)和維護(hù)過程中的問題,貫串了軟件工程的思想和原則。通過電子地圖和無線電收發(fā)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫對(duì)預(yù)測分析工具軟件進(jìn)行了驗(yàn)證,證明其具有一定的適用性。
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