簡介：相比傳統(tǒng)的結(jié)構與設備安裝技術計算機控制液壓提升技術具有提升機構重量重、高度高和尺寸大等優(yōu)點。它是通過電液控制的方式實現(xiàn)的整個系統(tǒng)由提升油缸、液壓泵站和計算機控制系統(tǒng)三部分組成。其中的計算機控制系統(tǒng)是整個系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關鍵所在。通過控制系統(tǒng)作為實時控制器的計算機控制柜控制油缸提升。本文首先介紹了計算機控制液壓提升技術和控制系統(tǒng)中的實時控制器并對控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡控制所帶來的數(shù)據(jù)流與延時因素進行了分析。隨后使用MATLAB中的TRUETIME軟件包對控制系統(tǒng)進行了建模和仿真并分析了其中控制器處理數(shù)據(jù)所帶來的延時因素對于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。接著介紹了CAN總線協(xié)議與USB總線協(xié)議討論了使用設備采集CAN總線上的數(shù)據(jù)后利用USB總線上傳到PC機的可能性。在此基礎上確定了USBCAN轉(zhuǎn)換模塊的設計目標并對于轉(zhuǎn)換模塊的芯片與電路、硬件程序和驅(qū)動程序進行了設計為下文對于液壓提升的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進一步分析打下了基礎。最后討論了USBCAN轉(zhuǎn)換模塊與PC機代替實時控制器對于系統(tǒng)延時因素的改變并對改變后的系統(tǒng)進行了建模和仿真分析了PC機和USBCAN轉(zhuǎn)換模塊可能帶來的延時對于系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響得到替換后的控制系統(tǒng)處于穩(wěn)定的收斂狀態(tài)的結(jié)果。

簡介：虛擬現(xiàn)實技術與現(xiàn)代醫(yī)學技術相結(jié)合產(chǎn)生了虛擬手術系統(tǒng)。虛擬手術系統(tǒng)的研究和開發(fā)為醫(yī)生提供了可反復使用的訓練和模擬工具，可以應用于手術規(guī)劃、手術演練和手術中的保護等。本文針對支撐喉鏡下喉部手術的虛擬系統(tǒng)進行研究，建立了虛擬手術系統(tǒng)，實現(xiàn)了喉部聲帶腫物切除的手術仿真。首先，建立了虛擬手術系統(tǒng)。利用觸感裝置PHANTOMDESKTOP、計算機和顯示設備構成了虛擬手術系統(tǒng)的硬件，然后利用VISUALC和GHOSTSDK編制了虛擬手術系統(tǒng)的觸感界面，建立了完整的虛擬手術系統(tǒng)。其次，在幾何建模方面，利用CT切片對喉部的聲帶等主要組織進行三維重構，形成真實的三維模型。對CT切片進行濾波、增強等處理，繪制出每個截面上的2D等值線，并將等值線上的點進行簡化，然后重構出聲帶等組織器官的三維模型；考慮到在計算機上圖形的實時刷新，將其進行分塊建模。在物理建模方面，分析了各種模型的特點，針對柔性體的生物特性，考慮其在力的作用下的形變和操作者需要感受到真實的力，選擇了質(zhì)量彈簧阻尼模型進行物理建模，并利用由三角形網(wǎng)格組成的立方體對其變形進行了驗證。最后，利用程序?qū)崿F(xiàn)了聲帶腫物切除的仿真。分析了由三角形網(wǎng)格組成的聲帶的受力情況，虛擬手術中的碰撞檢測，通過編程實現(xiàn)了聲帶腫物切除的仿真，操作者可以看到實時刷新的圖像和感覺到手術中的力。同時，將該虛擬手術系統(tǒng)與面向遠程帶有力反饋的ENT手術機器人結(jié)合，用虛擬力勢場對聲帶進行保護，成功地完成了對豬的聲帶部分切除的實驗。

簡介：并聯(lián)機構與傳統(tǒng)的串聯(lián)式機構相比，它具有剛度重量比大、響應速度快、將傳動與支承功能結(jié)合為一體的優(yōu)點，但它也有工作空間與機構尺寸比較小、各條運動鏈耦合等缺點?；炻?lián)機構是近幾年發(fā)展起來的一種具有良好應用前景的新一代機構，該類機構將串聯(lián)機構和并聯(lián)機構相結(jié)合，繼承了并聯(lián)機構和串聯(lián)機構各自的特點。本文提出了一種新型的六自由度混聯(lián)機構用來實現(xiàn)漂流船的仿真。它由3RPS并聯(lián)機構串聯(lián)UVW平臺并聯(lián)機構，該機構的六條運動鏈可以獨立運動，方便了機構調(diào)試和維修，也簡化了控制系統(tǒng)的設計。本文分別建立了3RPS機構和UVW平臺的位姿正反解的數(shù)學模型，計算了它們的工作空間，進行了運動學的仿真，構建了UVW平臺的實驗系統(tǒng)，并取得了良好的效果。本文通過ADAMS軟件將六自由度混聯(lián)機構用于漂流船的仿真，上述研究為該機構的進一步應用奠定了基礎?？紤]到漂流船的實際運動過程，本文將六自由度混聯(lián)機構簡化為一種三自由度的混聯(lián)機構來實現(xiàn)漂流船的仿真。該機構是平面五桿機構串聯(lián)搖擺機構。本文建立了該混聯(lián)機構的位姿、速度和加速度的正反解，使用MATLAB軟件計算了該機構的工作空間，證明該機構符合漂流船仿真的要求。本文詳細討論了運動模擬的逼真度，使用體感模擬算法來實現(xiàn)漂流船的仿真，并通過兩個實例加以說明。該研究成果還可以應用在飛行器、車輛等的模擬。

簡介：浙江工業(yè)大學碩士學位論文復雜系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡建模及仿真研究姓名章劍雄申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師馮浩20030301ABSTRACTNEURALNETWORKISVERYEFFECTIVETOIDENTI匆AND印PROXIMATENONLINEARDYNAMICALSYSTEMITIS印PLIEDWIDELYANDSUCCESSFULLYINENGINEERINGAREAMALLYRESEARCHERSMODELPROCESSBASEDNEURALNETWORKTOPREDICTOROPTIMIZEYIELDTHISPAPERPRESENTSTWOKINDSOFFORWARDNEURALNETWORKBPBACKPR叩AGATIONA11DI啦FRADIALBASISFUNCTION，ANDTHELEAMINGALGORITHMSAREALSOIMRODUCEDTHENNLECONC印TOFSTEELANNEALINGISEXPOUNDEDA嘣NEURAL_BASEDSOLUTIONOFMODELINGANDOPTIMIZATIONOFSTEELANNEALINGPROCESSISGIVENNONLINEAR如NCTIONAPPROXIMATIONUSINGBPNEURAINETWORKA11DI啦FNEURALNETWORKISSIMULATEDWEPROPOSESOMEMODIFICATIONSOFMEBACKPMPAGATIONALGORITLLMTOSPEEDUPTHECONVERGENCERATEANDINCREASE協(xié)EPOSSIBILITYTOESCAPELOCALMINIMAINTHISPAPERWEDISCUSSDETAILEDIYABOUTHOWTODETEMLINEMENUMBEROFHIDDEN1AYEROFNEURALNETWORK，ABOUTHOWTOSELECTLE鋤INGSAMPLES，ABOUTGENERALIZATIONOFNEURALNETWORKATLAST，T11EALGORITHMTOFINDT11EOPTIMALVALUEISGIVENKEYWORDSNEURALNETWORK，STEELAFULEALING，MODELINGANDOPTIMIZATION，F(xiàn)UNCTION印PROXIMATION，SIMULATION2

簡介：復雜場景的虛擬實時漫游是視景仿真的一個重要的應用方面它在娛樂、旅游、教育與培訓、城市規(guī)劃等領域有著廣泛的應用前景視景仿真采用計算機圖形圖像技術根據(jù)仿真的目的構造仿真對象的三維模型或再現(xiàn)真實的環(huán)境達到非常逼真的仿真效果實現(xiàn)用戶與該環(huán)境直接進行自然交互該文重點研究了視景仿真理論知識與場景生成技術如虛擬場景的快速建模技術、特殊效果的生成技術、大地形的處理、環(huán)境光照布置等對VEGA和MULTIGEN軟件的熟練掌握和應用有著較高的要求在場景驅(qū)動技術上設計了采用鼠標控制的交互漫游和預設路徑的自動漫游兩種方案以滿足不同的觀察要求通過對模型參數(shù)的動態(tài)修改可以模擬觀察者在場景中各個方向方位的瀏覽效果該文以一個虛擬的校園為例借助于建模軟件MULTIGEN和場景驅(qū)動軟件VEGA介紹了虛擬校園實時漫游系統(tǒng)的實際開發(fā)應用

簡介：點擊查看更多深空通信中糾錯碼的仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：軟切換是寬帶CDMA系統(tǒng)的關鍵技術之一，也是無線資源管理與優(yōu)化的重點。軟切換算法和相關參數(shù)的設置直接影響著系統(tǒng)的容量和服務質(zhì)量。針對軟切換技術，基于VB環(huán)境，采用了VB調(diào)用MATLABM文件的方法，生成軟切換參數(shù)性能仿真界面，充分利用MATLAB的運算、圖像顯示功能和VB開發(fā)界面方便的特點進行混合編程，提高工程計算軟件的開發(fā)效率和質(zhì)量。論文首先在簡單介紹寬帶CDMA的特點、關鍵技術包括切換技術的基礎上，詳細介紹了WCDMA系統(tǒng)中的軟切換過程。為了更直觀地了解相關參數(shù)和軟切換性能的關系，本文的研究重點是利用VB開發(fā)平臺和MATLAB混合編程，在VB操作界面調(diào)用MATLAB的M文件，仿真軟切換的相關性能，并在VB開發(fā)界面演示系統(tǒng)性能。在概述該方法的意義、特點和實現(xiàn)方法之后，針對基于鏈路平衡、基于對數(shù)交叉熵及基于距離和方向的軟切換性能三個系統(tǒng)進行性能演示，每個系統(tǒng)又有相關參數(shù)選擇，不同參數(shù)調(diào)用不同M文件，生成相應的仿真圖形。論文給出了整體系統(tǒng)演示圖，并以基于鏈路平衡性能系統(tǒng)為例給出操作演示流程圖；將系統(tǒng)分解為四大模塊，并介紹了各模塊的實現(xiàn)方法以及相關編程。最后論文根據(jù)系統(tǒng)操作流程截圖展示了整個VB操作環(huán)境界面，并以基于鏈路平衡系統(tǒng)為例分析了參數(shù)與軟切換性能關系。

簡介：本文針對金安橋碾壓混凝土壩施工強度高、施工復雜等特點，結(jié)合面向?qū)ο蠼７椒ā④浖こ碳夹g、系統(tǒng)仿真技術、三維可視化技術等，進行了金安橋碾壓混凝土壩施工動態(tài)可視化仿真與優(yōu)化研究，主要研究工作和研究成果如下1在進行系統(tǒng)分析的基礎上，采用面向?qū)ο蟮姆抡娼７椒?，為碾壓混凝土壩施工過程建立一套仿真建?？蚣荏w系，全面描述了金安橋碾壓混凝土壩施工系統(tǒng)仿真建模理論與方法。2對金安橋碾壓混凝土壩的施工全過程進行了仿真計算，并對施工工期、施工強度和澆筑設備利用率等數(shù)據(jù)指標進行了分析。3討論了碾壓混凝土壩澆筑方案的比選與優(yōu)化問題，提出了碾壓混凝土壩分倉和設備配套的優(yōu)化方法，提出了施工工期的完工概率分析方法。4討論并提出了實現(xiàn)碾壓混凝土壩施工全過程可視化的分析方法。用三維動畫的形式來描述壩體的澆筑過程，實現(xiàn)了金安橋碾壓混凝土壩施工過程三維動態(tài)可視化，為直觀形象地把握整體施工過程提供了有效手段。5提出了金安橋碾壓混凝土壩施工仿真與優(yōu)化系統(tǒng)的具體開發(fā)途徑，建立了系統(tǒng)的體系結(jié)構，采用基于構件框架的軟件開發(fā)模式，借助可視化編程軟件，開發(fā)出金安橋碾壓混凝土壩施工仿真計算軟件DAMSIM_JAQ，為全面掌握復雜施工過程提供了強有力的工具，極大提高了碾壓混凝土壩施工組織設計的現(xiàn)代化水平。

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簡介：論文論述了PD雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、顯示器以及雷達性能的測試與評估這些模塊的原理建立了數(shù)學模型設計了相應的仿真軟件給出了仿真結(jié)果第一章扼要論述了系統(tǒng)仿真技術的理論、方法以及雷達信真技術的特點給出了雷達系統(tǒng)仿真的通用模型第二章扼要論述了脈沖多普勒PD雷達體制和仿真軟件的整體設計思想給出了PD雷達的定義、雜波譜、分類及工作特點闡述了雷達測距、測速的原理和方法并且給出了仿真方案的流程圖和仿真軟件中各個模塊的主要功能第三章重點敘述了脈沖多普勒雷達數(shù)據(jù)處理的關鍵技術包括數(shù)據(jù)錄取時距離和速度的解模糊PD雷達工作在搜索狀態(tài)下目標航跡的起始航跡的更新航跡的消失以及目標的編批和最優(yōu)先級目標的判斷其中航跡更新中主要講述了跟蹤濾波和點跡航跡關聯(lián)的原理及實現(xiàn)PD雷達工作在跟蹤狀態(tài)下的單目標跟蹤原理第四章詳細介紹了雷達終端顯示器的分類以及在該仿真試驗中要求的雷達顯示畫面、數(shù)據(jù)顯示畫面和人機界面的設計第五章介紹了雷達技術和戰(zhàn)術性能測試軟件的方法和實現(xiàn)第六章給出了PD雷達系統(tǒng)仿真軟件的運行結(jié)果及其性能統(tǒng)計分析結(jié)果

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簡介：該論文介紹了TURBO碼編譯碼技術的基本概況介紹了MAP和SOVA兩種經(jīng)典的TURBO譯碼算法原理而后用了較大篇幅介紹了交織器的原理分類和研究方法以及用于TURBO碼的實用交織器目前常用于TURBO碼的交織器主要包括塊交織器隨機交織器和偽隨機交織器其性能應是以偽隨機交織最好隨機交織次之論文中對包括這幾種交織器在內(nèi)的交織器進行了較詳細分析在了解了TURBO碼理論和交織器概況后我們將四種不同的交織器應用在TURBO編譯碼中并用軟件仿真的方法測試了它們在不同譯碼算法和不同交織深度的條件下所達到的糾錯性能并與理論分析進行比照同時該論文還詳細討論了3GPPTURBO碼交織器的特點指出了設計該TURBO碼交織器硬件電路的兩個關鍵問題時延要求和硬件資源要求在詳細分析3GPPTURBO碼交織器算法特點的基礎上該文給出了一種比較優(yōu)秀的交織器硬件設計方案

簡介：異步電動機因其具有較高的性價比及良好的環(huán)境適應性，在電力系統(tǒng)及各種生產(chǎn)中被作為主要的動力設備而得到了廣泛的應用。異步電動機的運行狀況直接影響到工業(yè)生產(chǎn)的正常進行。一旦發(fā)生嚴重的故障，不僅電機自身將損壞，還將導致整個工業(yè)生產(chǎn)的中斷。異步電動機的常見故障主要可以分為定子故障、轉(zhuǎn)子故障及軸承故障。由于定子繞組的絕緣是電動機中最為薄弱的環(huán)節(jié)，因而定子繞組的故障在異步電動機中所占的比例還是很高的，而定子繞組故障往往威脅著電動機的安全運行，因此，研究異步電動機的各種故障類型及對各種故障制定出具體的繼電保護措施，無論對于避免重大事故的發(fā)生，還是查找故障原因及故障維修，都具有非常重要的意義。此外，本文對鼠籠式異步電動機比較常見的轉(zhuǎn)子斷條故障、端環(huán)斷裂故障進行了仿真研究，一方面通過理論推導得出了電機在發(fā)生此類故障時的故障特征，并根據(jù)多回路理論建立了電機在故障狀態(tài)下的仿真模型，對電機在轉(zhuǎn)子斷條故障下的運行狀態(tài)進行了仿真，仿真結(jié)果證實了理論推導的正確性。另一方面，本文還對此類故障特征信號的提取方法進行了研究，為進一步研制相關實際裝置打下了基礎。

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