簡介：本文對基于聯(lián)合仿真技術(shù)的風力發(fā)電機組系統(tǒng)設計進行了研究。主要內(nèi)容如下①應用經(jīng)典的葉素動量理論研究空氣動力學。根據(jù)葉素理論建立了坐標系，設計出空氣動力學的計算方法，并計算出軸向速度誘導因子，塔頂和葉片根部的力和力矩，功率系數(shù)，以及推力系數(shù)。在后面聯(lián)合仿真模型的應用中證明了計算方法的準確性。②對葉片和塔架進行了有限元模態(tài)分析，分析結(jié)果與國際知名軟件BLADED的計算進行了比較，證明了分析準確性，將分析結(jié)果模型作為柔性體導入ADAMS中，機艙作為剛體處理，并施加了約束和邊界載荷，從而完成了風力機整機多體動力學模型的建立。③進行了整機的性能參數(shù)計算，確定了風力機的額定風速、額定轉(zhuǎn)速、主要槳距角工作區(qū)域，制定了變槳距控制策略，實現(xiàn)了超過額定風速時輸出功率保持在額定功率不變。④運用ADAMS與MATLABSIMULINK聯(lián)合仿真模型計算求得了風力機組的振動特性曲線，并與BLADED計算結(jié)果進行了對比。

簡介：隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的不斷發(fā)展，微波技術(shù)越來越廣泛的應用在了通信、雷達、環(huán)境遙感和醫(yī)學系統(tǒng)等眾多領域；在國防領域大量地將微波技術(shù)用于無源和有源測向、通信以及武器操控系統(tǒng)；在商業(yè)等領域更是如此，其現(xiàn)代應用包括蜂窩電話、個人通信系統(tǒng)、無線局域數(shù)據(jù)網(wǎng)、車載毫米波防撞雷達、廣播和電視的直播衛(wèi)星、全球定位系統(tǒng)GPS、射頻識別標識IDENTIFICATIONTAGGING、超寬頻帶無線通信和雷達系統(tǒng)以及微波環(huán)境遙感系統(tǒng)。微波濾波器是微波技術(shù)中許多設計問題的中心，它們在變頻器、倍頻器以及多路通信中可以用來分開或組合不同的頻率。電磁波頻譜是有限的，所以按應用加以分配，而濾波器既可用于限定大功率發(fā)射機在規(guī)定頻帶內(nèi)輻射，又可于來防止接收機受到工作頻帶以外的干擾。在阻抗匹配中也有濾波器的網(wǎng)絡，如在兩個不同特性阻抗的傳輸之間，或在有內(nèi)阻的發(fā)生器與電抗負載之間。有時需要得到一定的相位或延時特性，或補償其他濾波器或色散結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的相位失真等，也需要濾波器?？傊?，從超長波經(jīng)微波到光波以上的所有電磁波段，都需要使用濾波器。本文重點研究了國內(nèi)外關于微帶結(jié)構(gòu)帶通濾波器的雜波抑制技術(shù)，在本文的第二章中結(jié)合微帶傳輸線理論提出了一種抑制雜波的SIR電容耦合微帶帶通濾波器，詳細分析了SIR諧振器結(jié)構(gòu)通過調(diào)整諧振器的阻抗比實現(xiàn)雜波頻率控制的機理，給出了SIR電容耦合帶通濾波器的仿真結(jié)果；此外由于頻率資源越來越緊張，使得具有高頻率選擇特性的濾波器設計技術(shù)成為濾波器研究中的一個重要組成部分。結(jié)合并聯(lián)微帶Λ4開路線產(chǎn)生傳輸零點的特性，提出了兩種在頻率響應的通帶附近具有一對傳輸零點微帶帶通濾波器結(jié)構(gòu)，分析了產(chǎn)生傳輸零點的機理。本文的第三章介紹了微波帶通濾波器的發(fā)展概況，然后介紹了微帶平行耦合諧振器產(chǎn)生通帶不對稱，及上邊帶阻帶衰減不陡峭的原因。分析了采用SIR諧振器電容耦合帶通濾波器結(jié)構(gòu)抑制雜波的機理，并給出了設計實例以及仿真結(jié)果；對于類橢圓函數(shù)響應的濾波器研究，采用在HAIRPIN帶通濾波器諧振器上并聯(lián)微帶開路線和在非相鄰諧振器上并聯(lián)微帶線的方法，實現(xiàn)了兩種具有類橢圓函數(shù)頻率響應的微帶帶通濾波器，并且分析了產(chǎn)生傳輸零點的原因，給出了設計濾波器的仿真和測試結(jié)果；最后介紹了圓桿短路式交指帶通濾波器的設計方法并給出了仿真及測試結(jié)果。

簡介：本文對催化重整裝置進行了全流程動態(tài)模擬，為深入了解重整反應器操作特點和行為特性，還對重整反應器進行了穩(wěn)態(tài)模擬。催化重整系統(tǒng)主要包括預分餾塔、預加氫反應器、汽提塔、重整反應器、再接觸系統(tǒng)、穩(wěn)定塔、換熱器和泵設備。本論文在充分熟悉這些設備的基礎上，分別建立了這些設備的數(shù)學模型并選擇了適宜的解法。最終形成的動態(tài)模擬軟件應用于實際生產(chǎn)裝置的實時仿真，取得了良好的結(jié)果。該軟件的仿真結(jié)果與裝置的實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)比較接近，基本反映了催化重整系統(tǒng)整個過程的規(guī)律，可對催化重整工藝過程進行模擬仿真。從整套工藝裝置的模擬情況看，模擬過程能夠很好地反映出裝置實際運行情況，具有較好的動態(tài)特性，不僅可以用來進行仿真培訓，還可用于技術(shù)人員對工藝過程的技術(shù)改造以及控制系統(tǒng)的研究。此研究成果已成功地應用于天津大港煉油廠催化重整車間的職工操作培訓。在進行催化重整反應器穩(wěn)態(tài)模擬時，采用集總理論劃分原則，在前人研究基礎上，改進了十三集總催化重整反應模型。改進后的模型將重整物料分為C6、C7和C8，每一個碳數(shù)的化合物又劃分為正構(gòu)烷烴、異構(gòu)烷烴、環(huán)烷烴和芳烴4個集總，裂化產(chǎn)物C5作為一個集總。集總組分之間主要發(fā)生加氫裂化、烷烴異構(gòu)化、烷烴環(huán)化和環(huán)烴芳化反應，根據(jù)各個反應動力學模型和重整反應器數(shù)學模型編制了模擬計算軟件。該軟件較簡便準確地預測了重整產(chǎn)物組成、重整反應器溫降和汽油辛烷值。

簡介：OFDM正交頻分復用是一種無線環(huán)境下的高速傳輸技術(shù)，適合在多徑傳播和多普勒頻移的無線移動信道中傳輸高速數(shù)據(jù)。它能有效對抗多徑效應，消除符號間干擾，對抗頻率選擇性衰落，而且信道利用率高。OFDM技術(shù)先后被歐洲數(shù)字音頻廣播DAB、歐洲數(shù)字視頻廣播DVB、IEEE80211無線局域網(wǎng)等系統(tǒng)采用。同步是任何通信系統(tǒng)的關鍵問題，在OFDM這樣的多載波系統(tǒng)中的顯得更為重要。論文4介紹了一種只利用循環(huán)前綴的最大似然算法做定時偏差和頻率偏差的同步的算法，而論文2則介紹了一種同時利用了循化前綴和導頻的最大似然做定時偏差同步的算法。這篇論文結(jié)合上訴兩篇文章，提出了一種新的算法，即同時利用了循化前綴和導頻的最大似然做定時偏差和頻率偏差的同步。首先，我結(jié)合上述兩篇論文提出了自己的信道模型。然后使用概率論的相關基礎知識，利用最大似然準則推導出這種最大似然的同步算法。很容易證明這種新的同步算法相對前兩種算法來說是一個更普遍的結(jié)論，前兩種算法均可作為這種算法的特殊情況。由于加入了導頻來做同步，同步性能比只用循化前綴做同步要好很多并且非常接近理想同步的性能。而且，因為同時考慮定時偏差和頻率偏差，所以應用范圍比只考慮定時偏差要廣泛得多。最后，論文通過仿真來證明這種同步算法的性能，仿真的結(jié)果也確實很好的顯示了這種算法同步性能上的優(yōu)勢。

簡介：該文利用近年來新興起的系統(tǒng)仿真方法與智能控制技術(shù)并以兩相流體力學中的相關理論為基礎對氣力輸送過程中一些典型的常見流體動力學特性進行了研究、分析與比較并建立了雷諾數(shù)與阻力系數(shù)之間廣泛的映射關系針對氣力輸送過程中顆粒和顆粒群的運動建立了仿真模型予以動態(tài)的描述并進一步揭示了顆粒和顆粒群在氣流中完整的運動狀態(tài)以及其中各參量之間的關系及相互的影響針對氣力輸送過程中的一些重要的狀態(tài)量難以用常規(guī)的方法調(diào)節(jié)和控制的問題提出了模糊控制的思想并設計了相應的模糊控制器及建立了控制系統(tǒng)的仿真模型仿真實驗的結(jié)果表明模糊控制反應迅速、調(diào)節(jié)平穩(wěn)控制效果良好該文研究的結(jié)果表明系統(tǒng)仿真與智能控制技術(shù)的出現(xiàn)為氣力輸送的理論研究及其工程應用提供了一種新的方法和手段同時文中的仿真結(jié)果也為氣力輸送中相關問題的進一步研究提供了方便

簡介：山東大學碩士學位論文基于GIS的城市道路交通系統(tǒng)建模與仿真姓名趙秋園申請學位級別碩士專業(yè)系統(tǒng)工程指導教師吳耀華20070408山東大學碩士學位論文ABSTRACTWILLL恤RAPIDDEVELOPM饑TOFINTELL培酬TRAFIICS娜鋤RRS，ME仃AMCSIMULATIONOFITSISBEINGPAIDGREATATTENTIONEX乜ENSIVELYALLOVER也EWORLDTHERCA∞D(zhuǎn)EFCCTSINTHEMECHANISMSOF仃ADITIONAL虹AF矗CSINMLATIONSYSTEMSINMAN晤NG仃赫CANDROADINFO加ATION，BUTA110TH盯RISINGTECHNOLOGYGEOG均PHICALINFOMATI∞S”TEMGIS，謝THG咖NGABILITIESIILINFO肋ATI∞MANAG鋤ENT鋤D幽NNACI∞VISUALIZATION，ARESUPPOSCDTO嬲SIST觚伍CSIMLLLATI∞111ISTHESISMAINLYINTEFATESTMMC咖UATIONSYSTCIIL缸DGISINORD盱TO蜘GMENTLLECAPABIUTYOFTHE訂娟CSIMLLATIONTHE也ESISFOCUS∞∞URBAN仃A伍CSYST鼬’SIILTEG眥TS鋤D仃AMCBEHA、RIOR，如DDEVELOPS趾URB蛆MICMSCOPIC婦ULATI∞SYSTEMWHICHADAPTSTOCLLINESETA伍CFIRSTLY，INORDERTODESCRIBETHE∞ALFIGURESOFTHE∞ADNETWOD’THETHESISESTABHSHESGISBASED仃A舨CROADN咖ORKSMODELW】缸CHCOMBINESMES仃ONGABILITYOFGIS，SDATAMEMORYM飄AG鋤ENT，鋤DDESI掣峙ADATAB弱EOFGISFOR仃A伍CSIMULATI∞PURPOSETHEGISBASEDTRA丘IC∞ADNE咐ORKSMODELC撇DR哪ROADN咖FKSAUTOMATICANYWLLICHISB萌唱SIINUIATEDCOVCRONTHES鋤EPARTOFⅡLECITYACCORDINGTOTHECUSTOMER’SDEMAILDSTHEG】SB勰EDTRAMCROADNCTL，ORKSMODELC鋤ILILPROVETHEPRECISIONOFSII肌LATIONRCSULTSWHICHC孤HELPTHE此AL一劬ESILNULATIONSECONDLY，THETHESISLLSESTHEAGENTTECHNOLO舀ESTOMODELURB孤MICROSCOPICTN硒CSIMUJ“ONSYST鋤，HMISSYST鋤，ROAD，CROSSIN島VEBJDC，A11D仃桶CLI91LT盯ERCGARDED罄INTENIGCNTAGENT，THEMESISDISCUSSESTLLEMAINARCLLITECTLLREANDPROPERCYOFTHEFOLLRSIMULATIONOBJECTSTHEN，INTC咖OFMELATESTRESEARCHACHIEVEMENTSINVEHICLEBEHAVIORNLODELTHET1IESISFBCUSESON也EI℃SE盯CHOFVEHICLEBEH撕ORMODELNETHESISE鼬LISHES丘EE血啊NGMODCL，C孫FOLLOWIILGMODEL，粗DL姐ECH鋤百NGMODELOFMOVIILGVEHJCLESACCORDINGTO也EDEFICIEILCI船OFPRCSEMRCSEARCH，METLLESISPUTSFONVARD觚TICOLLISIONCONTIDLMODELWHICHAI儺ATSOLVINGTHETRAMCSINLULATIONQUESTIONOFTLLEC盯DRIVINGBEHAVIORONTHECFOS8ING1HRDLY，TLLETHESISAILALYSESTHEWHOLESYSTEM’SS訂1ICTURE鋤DNOWFILRNLERMORE，鋤ULBAILMICROSC叩ICTRAMCSHNULATIONSYSTEMISDCVEL叩EDUSMGJAVATHEIIL

簡介：現(xiàn)代控制系統(tǒng)規(guī)模越來越大系統(tǒng)越來越復雜用傳統(tǒng)的控制理論方法已不能滿足控制的要求智能控制是在經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基礎上發(fā)展起來的是控制理論、人工智能和計算機科學相結(jié)合的產(chǎn)物智能控制主要分為模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制和實時專家系統(tǒng)研究的主要目標不僅僅是被控對象同時也包含控制器本身MATLAB是現(xiàn)今流行的一種高性能數(shù)值計算和圖形顯示的科學和工程計算軟件基本單位為矩陣其表達式與數(shù)學、工程計算中常用的形式類似并且矩陣的行和列無需定義可隨時添加和修改有極強的可擴展性主要包括主程序SIMULINK和工具箱文中介紹了傳統(tǒng)的PID控制原理PID分為位置式和增量式計算機控制是數(shù)字PID控制一些改進的PID控制算法是針對實際應用中的不足提出的如積分分離式PID控制算法抗積分飽和算法變速積分算法等實際應用中控制又分為簡單PID控制和串級PID控制對一些典型的控制算法選用典型控制對象用MATLAB軟件進行了對應仿真對仿真結(jié)果進行了對比分析說明了改進算法的作用在仿真時結(jié)合具體情況采用編寫M文件和SIMULINK的方法在介紹模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎上引進了一些智能控制方法最后用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡方法進行了單級倒立擺的控制仿真同傳統(tǒng)PID控制進行了對比顯示了智能控制的優(yōu)勢和不足為教學和研究提供了一個新的思路

簡介：點擊查看更多新型三維柔性觸覺傳感器結(jié)構(gòu)設計及仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：海洋是21世紀人類社會可持續(xù)發(fā)展的寶貴財富和最后空間，水聲通信與國防軍事保障、海洋環(huán)境監(jiān)測和科學考查、海洋漁業(yè)、海洋礦產(chǎn)開發(fā)等都有密切聯(lián)系，具有重要的軍事和民用意義。由于聲波是目前水下通信最為有效的載體，因此水聲通信成為目前水下無線通信最有效的技術(shù)手段。水聲信道是迄今為止最為復雜的無線通信信道之一，其固有的時空頻變以及窄帶、高噪、強多途干擾、傳輸時延大等信道特征，給水聲通信的有效性和可靠性帶來巨大的挑戰(zhàn)。要實現(xiàn)有效可靠的信息傳輸性能，信道糾錯碼是一項關鍵技術(shù)。TURBO碼近年來成為信息論和編碼界研究的熱點，它巧妙地將卷積碼和交織器結(jié)合起來，實現(xiàn)了隨機編碼的思想；同時，采用了軟輸出迭代譯碼來逼近最大似然譯碼，在低信噪比下獲得了接近香農(nóng)限的優(yōu)異性能。將抗衰落抗干擾能力強的TURBO碼引入條件惡劣的水聲信道，對提高水聲通信系統(tǒng)的性能是一次有益的嘗試，其研究具有重要的學術(shù)意義和現(xiàn)實應用前景。本文簡要介紹了國內(nèi)外水聲通信的研究進展，分析了淺海水聲信道的物理特性，闡述了TURBO碼的基本編譯碼原理，推導了MAPMAXIMUMAPOSTERI和SOVASOFTOUTPUTVITERBIALGITHM算法，并在BELLHOP射線模型的基礎上建立了淺海水聲信道模型，基于MATLAB軟件環(huán)境進行了TURBO碼在淺海水聲通信系統(tǒng)中的性能仿真研究。論文首先比較了不同分量碼、編碼速率、交織長度、譯碼算法、迭代次數(shù)等設計參數(shù)在淺海水聲信道中對TURBO碼性能的影響，在淺海典型的等聲速、正聲速和負聲速梯度下，分析了采用TURBO碼的水聲通信系統(tǒng)性能的變化，探討了不同發(fā)射頻率、聲源深度、接收深度、接收距離等參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，并考慮了結(jié)合調(diào)制方式和均衡技術(shù)后，系統(tǒng)可能獲得的性能增益。仿真結(jié)果表明，TURBO碼在淺海水聲信道下具有良好的性能，基本上滿足對淺海水聲通信性能的要求。論文的最后給出了全文的總結(jié)與展望。本文的創(chuàng)新之處在于綜合考慮了多個參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，系統(tǒng)地實現(xiàn)了淺海水聲信道中TURBO碼性能的仿真，并對仿真結(jié)果進行了詳細深入的分析和總結(jié)，可以為TURBO碼在淺海水聲通信中的可行性及實際應用給出參考。

簡介：點擊查看更多基于三維虛擬環(huán)境機器人運動仿真及離線編程技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：顆粒增強金屬基復合材料（PRMMCS）具有高的比強度、比模量、良好的導熱導電性能以及耐高溫、耐磨損等一系列優(yōu)異的綜合性能，在軍事、汽車、航空等行業(yè)顯示出了巨大的應用前景。但顆粒增強金屬基復合材料中增強相顆粒的存在，使得PRMMCS加工性能降低，在切削過程中刀具磨損嚴重，加工表面質(zhì)量較差，這嚴阻礙了復合材料的應用與發(fā)展。因此研究顆粒增強鋁基復合材料的微觀切削過程機理，提高和完善PRMMCS的切削加工工藝，對于降低加工成本，提高其加工表面質(zhì)量具有非常重要的意義。本文選取顆粒增強鋁基碳化硅復合材料（SICP2024AL）為研究對象，對其切削過程中切削力、切削溫度、刀具顆粒相互作用、切削加工表面缺陷及刀具磨損進行了仿真和實驗研究。顆粒增強鋁基復合材料在切削過程中增強體顆粒與基體、刀具之間的相互作用非常復雜，通過一般的實驗或分析方法很難確定金屬基復合材料（MMC）銑削加工過程中的變形行為和成形過程。本文利用有限單元法分別從宏觀和微觀角度建立了顆粒增強鋁基復合材料SICP2024AL切削加工過程的二維正交切削模型，分析了切削過程中切削力、切削溫度的變化規(guī)律，并從微觀角度模擬研究了SICP2024AL的切削加工表面形成過程和刀具與顆粒之間的相互作用，分析了在切削過程中應力應變場的變化規(guī)律，研究了切削加工過程中已加工表面缺陷形成以及金屬基體的變形行為。在此基礎了設計進行了SICP2024AL的銑削加工試驗，研究分析了鋁基復合材料切削加工表面的微觀形貌、粗糙度、殘余應力和刀具磨損情況，并與有限元模擬結(jié)果進行了一定的對比分析，驗證了仿真模型的可靠性。通過研究發(fā)現(xiàn)增強顆粒在金屬基復合材料中的分布情況和刀具與增強體顆粒之間的相互作用是MMC切削加工過程中出現(xiàn)表面缺陷和刀具磨損的主要原因，可以通過提高切削速度，減少震動等措施提高復合材料切削加工表面質(zhì)量。

簡介：由于人類對能源的需求和對環(huán)境保護的需要，風能其突出的優(yōu)點，正在成為各國開發(fā)的新綠色能源。本文從能源與可持續(xù)發(fā)展角度出發(fā)，論述了風力發(fā)電在未來能源發(fā)展中的重要地位，以較為詳盡的數(shù)據(jù)，分析研究了國內(nèi)外風力發(fā)電發(fā)展狀況及風力發(fā)電機組生產(chǎn)、研究的最新進展。變速風力發(fā)電機組，在現(xiàn)代電機學、電力電子學、空氣動力學、結(jié)構(gòu)力學、控制工程等多學科的發(fā)展基礎上，除了能夠保證穩(wěn)定的運行外，與恒速風力機相比，具有較高風能利用率的優(yōu)點。無刷雙饋電機BRUSHLESSDOUBLYFEDMACHINE，簡稱BDFM由于其很好的變頻調(diào)速性能，在變速風力發(fā)電應用上受到了研究者和設計人員的青睞。本文以鼠籠式轉(zhuǎn)子無刷雙饋電機為研究對象，對無刷雙饋電機的運行原理、仿真以及控制策略等進行了深入的研究，最后探討了智能控制在無刷雙饋電機上的應用。MATLAB軟件具有強大的科學計算和仿真能力，有各個領域的專用工具箱，其專業(yè)性很強，比如控制系統(tǒng)工具箱CONTROLSYSTEMTOOLBOX；模糊邏輯工具箱FUZZYLOGICTOOLBOX；SIMULINK工具箱等等。本文通過MATLAB7SIMULINK60軟件搭建了風力機模型、無刷雙饋電機模型以及其仿真模型。通過仿真，研究分析了風力機的特性、無刷雙饋電機在異步、同步、雙饋狀態(tài)下運行特性。通過MATLABSIMULINK的模糊邏輯工具箱設計了電機轉(zhuǎn)速控制模糊控制系統(tǒng)，證明了智能控制在無刷雙饋電機控制上的優(yōu)越性。本文所做工作，對于無刷雙饋電機設計、建模以及控制有著一定的現(xiàn)實意義，為無刷雙饋電機進一步的實用化進行了有意義的探索。

簡介：廣東工業(yè)大學碩士學位論文基于ADAMS人體動力學的建模與仿真研究姓名羅小美申請學位級別碩士專業(yè)機械設計及理論指導教師袁清珂20060501』童三些奎蘭三蘭堡圭蘭堡篁圣ABSTRACTHUMANBODYDYNAMICSTAKESAIMATTHEMODELINGMETHODSOFHUMANBODYANDTHEANALYSISOFTHE“NEMATICSANDDYNAMICSCHARACTERISTICSOFTHERESULTMODELHUMANBODYDYNAMICSISONEOFTHEFOUNDATIOⅡSUBJECTSOFTHERESEARCHOFAPERYMECHANISMAⅡDHASBEENWIDELYUSEDINTHEAREASSUCHASAEROANDAUTOMOBILETHERESEARCHOFHUMANBODYDYNAMICSISOFREALSIGNIFICANCEINTHEDESIGNOFMECHATRONICPRODUCTSANDEXERCISEHEAIINGMECHANISMATFIRSTTHESTRUCTURE／FHNCTION／MOVEMENTOFHUMANSKELETONARTICULATIONANDMUSCLESAREPRESENTED，THENTHEHUMANBODYMODELISSIMPLIFIEDBASEDONNLULTIBODYDYNAMICS，ATLDTHEHUMANDYNAMICSMODELISBUILTUPINADAMSAT1ASTTHEWALKINGPROCESSISSIMULATEDANDTHEDYNAMICSPARAMETERSARERECORDEDANDCOMP甜EDWITHFACTUALDATATHERESEARCHRESULTSOFTHISPAPERARE1THETHINKINGOFSPECIFIEDMOVEMENTORIENTEDHUMANBODYMODELINGISBROKENTHROUGHTHEMODELBUILTINTHISPAPERISFITFORMOSTFREEMOVEMEⅡT2ITISBROUGHTFONVARDTHATREGARDINGFORE鋤ASARIGIDBODYISREASONLESSTHETHINKINGOFDIVIDINGFOREANNINTOT、VIGIDBODIESISAMMED3WAIKINGPACEAⅡDBALANCECORI打OLAREINVOLVEDINTHEWALKINGPROCESSWALKINGPACEA工1DSUPPORTPHASEAREANALYZEDANDANICULATIONMOVEMENTPARAMETERSAREDESIGNEDBYSTEPMATHEMATICSFIMCTIONS，A11DF№ZYRULECONTAILLERISCOⅡSTRUCTEDTOADJUSTARTICULATIONA119LEFORBODYBALANCE4THEDYNAMICSSIMULATIONOFWALKINGPROCESSISCOMPIETEDSUCCESSFULLYTHEFACTUALDATAOFHUMANWALKINGISUSEDFORVERIFYINGTHESIMULATIONDATAATLASTTHEMODELINGTHINKINGISPROVEDTOBEACCORDANTWITHANATOMYATLDMULTIBODYDYNAMICSKEYWORDSADAMS；HUMANBODY；MODELING；SIMULATION

簡介：目前，普通的DSLAM設備單板接入密度一般為48路或32路，不能很好地滿足市場高密度接入的要求。本文通過對ADSL系統(tǒng)研究設計和性能分析，充分結(jié)合ATCA架構(gòu)高吞吐量、高可靠性和高可擴展性的特點，提出了一種基于ATCA架構(gòu)的、支持單板64路ADSL線路接入的DSLAM實現(xiàn)方案。本文的工作是INTEL公司大學計劃項目“基于IXP2350的IPDSLAM的研究與實現(xiàn)”的組成部分。論文采用模塊化設計思想設計并實現(xiàn)了ADSL系統(tǒng)上行傳輸線路，并在MODELSIM中對系統(tǒng)進行了時序和功能仿真。首先，本文在深入研究ADSL技術(shù)產(chǎn)生的背景、自身的特點和優(yōu)勢，以及國內(nèi)外ADSL技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎上，指出研究如何提高ADSL局端單板接入端口密度具有重要的現(xiàn)實意義。隨后，深入地研究了G9921標準中定義的ADSL系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)，從功能上把ADSL系統(tǒng)劃分成了三個大的部分前端模擬處理單元、數(shù)字信號處理單元和用戶數(shù)據(jù)流處理單元，并對各大部分進行了模塊實現(xiàn)劃分。然后著重對數(shù)字信號處理單元的工作流程進行綜合分析，對其各個子模塊進行了深入的描述，包括網(wǎng)格碼解碼維特比譯碼模塊、前向糾錯解碼RS模塊以及CRC解碼模塊，并給出了各個模塊的具體設計實現(xiàn)方案。論文還對系統(tǒng)進行了系統(tǒng)仿真，從功能和性能兩個方面對仿真結(jié)果進行了分析，為提高基于ATCA平臺的DSLAMDIGITALSUBSCRIBERLINEACCESSMULTIPLEXER單板密度提供了理論依據(jù)。論文最后對ADSL系統(tǒng)上行數(shù)據(jù)線路設計的未來思路作了展望。

簡介：流量測量在整個測量監(jiān)控體系中占有極為重要的地位，但由于其測量的難度較大，人們一直在努力尋找更加方便、快捷、經(jīng)濟的方式。本文是筆者所在實驗室用功率流理論進行液壓系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷研究的一部分，是在前人非插入式流量測量研究的基礎上所展開的進一步研究，即在應變片法可以測量管道的壓力、進而推導出流量的基礎上，對應變片式非插入式流量計怎樣實現(xiàn)便攜式多點測量，提出了采用在管道外設置夾具形變傳遞環(huán)，用應變法測量夾具的應力變形，進而得出管道壓力，然后推導出管道中流量的方法，從理論研究和計算機仿真的兩方面在管外設置夾具仍可測量管道形變這種方法的可行性，全文共分六章，具體內(nèi)容如下1概述了本課題的產(chǎn)生背景、重要性、目的及理論與實踐意義。2詳細介紹了應變電測的基本原理，從動態(tài)和靜態(tài)兩方面論證了用應變電測量方法直接測量管道形變的可行性。3在靜力加載條件下把三層材料都作為彈性材料處理，建立非插入式流量計與管路的變形傳遞模型，推算出平均應力變形傳遞因子的表達式，應用MATLAB軟件對傳遞因子進行分析，直觀表現(xiàn)出傳遞因子與影響傳遞效果各因素的關系。4概述了夾具設計的一般方法，針對應變片式非插入式流量計夾具進行具體設計，利用鎳鈦合金的超彈性，論證了采用鎳鈦合金作為夾具的主體材料依據(jù)，確定了夾具與管道的連接方法。5利用ANSYS有限元分析軟件分析夾具的材料，直觀的反映出平均應力變形在不同材料的傳遞效果。