簡介：點擊查看更多中國地面數(shù)字電視標(biāo)準(zhǔn)中信道估計與均衡的仿真和驗證.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：鐵磁諧振過電壓是一種常見的內(nèi)部過電壓，多發(fā)生在中性點不直接接地的配電網(wǎng)中，在中性點直接接地的電網(wǎng)中也時有發(fā)生，諧振時的過電壓和過電流，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)安全運行。為了保障電力系統(tǒng)中輸變電設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)安全運行的可靠性和穩(wěn)定性，充分認(rèn)識鐵磁諧振過電壓的產(chǎn)生機理，對鐵磁諧振過電壓仿真模擬和檢測方法的研究顯得尤為重要。本文以某10KV變電站為例，基于MATLAB仿真平臺，考慮到配網(wǎng)中線路各相參數(shù)對稱，各序分量獨立情況，對變電站鐵磁諧振仿真模型進行了研究，并仿真了變電站10KV單相接地故障激發(fā)的電磁式電壓互感器PT諧振情況，對諧振原因進行了深入分析得出在系統(tǒng)參數(shù)滿足一定的匹配關(guān)系情況下，單相接地故障消失時刻對于能否激發(fā)諧振過電壓起著關(guān)鍵性作用。本文認(rèn)為數(shù)值仿真計算的方法應(yīng)作為現(xiàn)在研究非線性諧振問題的首選，因為MATLAB的SIMULINK子程序庫獨有的SIMUPOWERSYSTEM仿真工具箱中含有可飽和的變壓器模塊，此元件可完全替代本文仿真模型中的可飽和的電壓互感器，通過方便的改變模型中的各種參數(shù)，很好的模擬系統(tǒng)中的各種情況，所以只有這種方法才可能對情況各異的系統(tǒng)都能做出相對正確的分析和判斷。另外，通過對線路加裝對地電容的措施對系統(tǒng)建模型仿真，根據(jù)仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn)，對于確定系統(tǒng)加裝一定大小的線路對地電容，可以有效的抑制諧振的發(fā)生。

簡介：現(xiàn)代化電梯的性能和功能隨著變頻技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而日臻完美以DSP和嵌入式芯片為內(nèi)核的電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)了快速、精確、優(yōu)良的運行特性遙測遙控和智能化管理技術(shù)更廣見于智能化小區(qū)和智能化樓宇的群控系統(tǒng)中它已成為智能化大廈必不可少的組成部分如今現(xiàn)代船舶上也已裝備了船用電梯因此掌握船舶電梯設(shè)備的功能成為新一代輪機員必不可少的任務(wù)之一該課題針對培訓(xùn)船舶輪機員的目的應(yīng)用可視化軟件、人機交互的監(jiān)控界面、工控機與變頻器通訊的方式模擬了電梯的基本功能該課題開發(fā)了6層電梯模型每層高約半米左右為研究電梯的監(jiān)控系統(tǒng)提供了良好的硬件環(huán)境同時選擇可視化編程軟件VISUALBASIC60作為開發(fā)工具為今后模擬教學(xué)創(chuàng)造了良好的軟件環(huán)境在此基礎(chǔ)上該文重點介紹了電梯邏輯控制系統(tǒng)、調(diào)速控制系統(tǒng)以及故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)過程課題實現(xiàn)了電梯的基本功能層間呼叫、起?？刂?、應(yīng)急呼叫、自動運行狀態(tài)、消防運行狀態(tài)、檢修運行狀態(tài)、駕駛員運行狀態(tài)以及電梯的安全保護監(jiān)控、故障診斷等首先邏輯控制環(huán)節(jié)是電梯控制的最基本環(huán)節(jié)仔細(xì)研究電梯運行的基本邏輯關(guān)系根據(jù)層間呼叫的條件嚴(yán)格編寫了邏輯控制軟件軟件開發(fā)后通過PCL722數(shù)據(jù)采集板卡進行數(shù)據(jù)傳輸把電梯軟、硬件連結(jié)起來實現(xiàn)了模型電梯的基本邏輯功能其次調(diào)速控制環(huán)節(jié)是電梯控制的最重要環(huán)節(jié)電梯的乘坐舒適度及運行效率是評價電梯優(yōu)良的基本性能指標(biāo)一臺好的電梯起動及制動時乘客幾乎沒有不適的感覺而且電梯會很快運行到乘客指定的樓層因此選取優(yōu)化的運行曲線是很重要的首先課題選取了直線拋物線運行曲線再通過變頻調(diào)速的原理運用串口通信技術(shù)輸出001HZ的調(diào)速步長優(yōu)化運動曲線達(dá)到平滑軟起動、制動的最終目的最后課題根據(jù)調(diào)研的電梯常見故障歸納出故障的可能原因和可能的排除方法應(yīng)用VB數(shù)據(jù)鏈接技術(shù)開發(fā)了故障診斷程序該程序使操作人員不用到現(xiàn)場就能方便的知道故障出現(xiàn)的位置并可查到發(fā)生此故障可能的原因及排除方法針對實驗室培訓(xùn)輪機員的目的課題還研制了故障測試評分軟件以問答的形式要求測試人員回答故障原因、解決方法為實驗室提供了便捷的教學(xué)方案該課題實現(xiàn)了軟、硬件開發(fā)數(shù)據(jù)采集串口通訊數(shù)據(jù)庫鏈接等方面的研究還針對教學(xué)為實驗室提供了真實、便捷的實驗環(huán)境具有較高的理論和實用價值

簡介：工程中的機械電子系統(tǒng)由機械子系統(tǒng)，電子控制子系統(tǒng)，液壓子系統(tǒng)，氣動子系統(tǒng)等多個子系統(tǒng)構(gòu)成。很難找到一款專業(yè)軟件能夠?qū)嶋H工程中的機電系統(tǒng)的全部子系統(tǒng)進行仿真。LMS公司的VIRTUALLABMOTION能夠?qū)C電系統(tǒng)的機械部分三維建模，進行運動學(xué)和動力學(xué)分析。在仿真車輛發(fā)動機時，此軟件無法對發(fā)動機的燃燒過程進行建模仿真。IMAGINELAB是LMS公司合并了法國IMAGINE公司后所擁有的一款一維專業(yè)仿真軟件，具有豐富的模塊庫，可以仿真發(fā)動機燃燒過程，電子控制單元。采用LMS的VIRTUALLABMOTION和IMAGINELAB進行混合仿真，可以解決無法用單一軟件對復(fù)雜機電系統(tǒng)仿真的問題?；贚MS公司提供的發(fā)動機模型和IMAGINELAB的模塊庫，創(chuàng)建了發(fā)動機混合仿真模型，建立了兩個軟件的接口，探討了混合仿真機理，研究了縮短仿真計算時間和提高仿真結(jié)果可信度之間的關(guān)系，研究了采用查表的方法縮短仿真計算時間和這種方法的可信度之問的關(guān)系，得出了需要在具體的仿真實踐中尋找仿真計算步長和仿真結(jié)果可信度之間的平衡點，以及表中數(shù)據(jù)和查表方法可信度之間的平衡點的結(jié)論。最后，對混合仿真將來的工作進行了展望。

簡介：計算機決策支持系統(tǒng)是一個從數(shù)據(jù)采集、信息處理、方案評估方面為使用者提供決策過程中的充分信息并進行人機相互作用的計算機系統(tǒng)在實際的應(yīng)用中用戶常常需要對某一設(shè)計方案的評定和優(yōu)化獲得決策支持信息基于虛擬仿真的決策支持系統(tǒng)通過對需要決策的方案進行仿真獲取仿真中的動態(tài)數(shù)據(jù)進而通過分析獲取的數(shù)據(jù)為方案選擇和優(yōu)化提供決策支持使決策者能從定性和定量綜合集成的決策支持環(huán)境中獲得對方案的感性和理性認(rèn)識同時虛擬仿真的人機交互特性使得決策者可以在獲得當(dāng)前方案的決策支持信息后方便的修改方案并能繼續(xù)仿真決策直至獲得較優(yōu)的方案首先本文對基于虛擬仿真的決策支持系統(tǒng)進行了功能分析和數(shù)據(jù)流分析然后構(gòu)建了基于虛擬仿真的決策支持系統(tǒng)框架對系統(tǒng)的各個組成模塊進行了闡述并探討了系統(tǒng)實現(xiàn)中的關(guān)鍵技術(shù)在仿真對象中設(shè)計了決策數(shù)據(jù)匹配接口以多線程方式實現(xiàn)了仿真與決策的數(shù)據(jù)交互其次本文對決策模型的表示和管理進行了研究通過對模型表示方法的比較分析針對傳統(tǒng)模型表示方法的不足用面向?qū)ο蠓椒ㄔO(shè)計了決策模型的類結(jié)構(gòu)通過關(guān)系數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)了對模型庫的管理并對模型生成時的數(shù)據(jù)匹配和方法匹配進行了闡述接著本文選取OPENGL圖形軟件開發(fā)包對虛擬場景的生成、虛擬仿真中的運動模擬、面向?qū)ο蟮碾x散事件仿真機制等構(gòu)建虛擬仿真環(huán)境的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究最后本文在構(gòu)建了車間布局的決策模型后利用OPENGL圖形軟件開發(fā)包在WIN2000系統(tǒng)下通過VC60和ACCESS2000開發(fā)工具開發(fā)了一個面向車間布局的虛擬仿真決策原型系統(tǒng)并對原型系統(tǒng)的具體應(yīng)用進行了介紹

簡介：分類號學(xué)號20046118100172004611810017學(xué)校代碼學(xué)校代碼1048710487密級碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文綜合綜合孔徑輻射計孔徑輻射計接收接收通道通道仿真研究仿真研究學(xué)位申請人學(xué)位申請人朱松朱松學(xué)科專學(xué)科專業(yè)業(yè)電磁場與微波技術(shù)電磁場與微波技術(shù)指導(dǎo)教指導(dǎo)教師郭偉郭偉教授教授答辯日答辯日期2007年2月8日獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到，本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在_____年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。（請在以上方框內(nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于

簡介：點擊查看更多基于三維空間矢量的檢測法在無功動態(tài)補償中的仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多惡灘水電站4＃機邊坡預(yù)應(yīng)力錨固數(shù)值仿真分析.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著計算機在各行各業(yè)的應(yīng)用用計算機處理復(fù)雜問題的優(yōu)勢顯得越來越突出國外在氧化鋁方面的研究集中以拜耳法處理三水鋁石鋁土礦的氧化鋁生產(chǎn)工藝而國內(nèi)則是用拜耳法、燒結(jié)法或聯(lián)合法處理一水硬鋁石鋁土礦工藝不同后者更加復(fù)雜隨著計算機硬件價格的不斷下降性能不斷提高以及軟件開發(fā)方法的不斷進步編程思想的不斷提高計算機在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用也有了有利條件因此有必要和條件開發(fā)適合我國鋁土礦資源與工藝的應(yīng)用程序我國的氧化鋁工作者在將計算機應(yīng)用于氧化鋁生產(chǎn)的工作中做了很多努力但仍然沒有達(dá)到滿意的效果因此開發(fā)一套完整的氧化鋁生產(chǎn)應(yīng)用軟件具有實際的意義本文用結(jié)構(gòu)化的軟件開發(fā)方法詳細(xì)描述了物料平衡計算系統(tǒng)的開發(fā)分為下列步驟需求分析、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計及詳細(xì)設(shè)計、編碼用代碼實現(xiàn)了全系統(tǒng)物料平衡計算及主要工序的熱平衡計算系統(tǒng)的程序需求分析是采用結(jié)構(gòu)化的需求分析方法以數(shù)據(jù)流圖和數(shù)據(jù)字典為主要的分析工具系統(tǒng)的程序編制是利用VISUALBASIC60和VISUALC60混合編程實現(xiàn)的利用開發(fā)的熱平衡計算系統(tǒng)對燒結(jié)法生產(chǎn)迴轉(zhuǎn)窯系統(tǒng)的熱平衡進行了分析并得出了控制因素及其精確計算值該結(jié)果與生產(chǎn)實際相吻合利用開發(fā)的物料平衡計算系統(tǒng)模擬了某氧化鋁廠1993年的配料與熟料燒成的生產(chǎn)情況對生料漿與熟料的成分作了詳細(xì)分析計算結(jié)果與實際值吻合利用物料平衡計算系統(tǒng)還考察了配料鋁硅比對燒結(jié)法系統(tǒng)的影響粗液中氧化鋁濃度對燒結(jié)法系統(tǒng)的影響所得的結(jié)果為優(yōu)化強化燒結(jié)法氧化鋁生產(chǎn)工藝技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)提供了重要參考依據(jù)因此該物料平衡計算系統(tǒng)與熱平衡計算系統(tǒng)能為氧化鋁工廠生產(chǎn)提供技術(shù)性指導(dǎo)具有實用價值

簡介：座椅式機器人是為身體有缺陷的人設(shè)計的自動裝置，可以幫助傷殘人克服機能障礙，載人自動上下樓梯，從而提高傷殘人的行動和工作能力。研究并實現(xiàn)了座椅式機器人機械部分的虛擬化樣機設(shè)計。首先對座椅式機器人的機械傳動系統(tǒng)進行了設(shè)計計算，確定了傳動系統(tǒng)中齒輪傳動與鏈傳動中關(guān)鍵零部件的參數(shù)，利用SOLIDWKS三維造型軟件，建立了所有零部件的三維實體仿真模型，在建立實體模型的過程中，對零部件從結(jié)構(gòu)到外觀都進行了優(yōu)化設(shè)計。再利用SOLIDWKS提供的COSMOSWKS軟件，進行了關(guān)鍵零部件的應(yīng)力應(yīng)變分析，通過分析檢驗了結(jié)構(gòu)設(shè)計中不合理的因素，修訂了相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工藝參數(shù)，保證了機械設(shè)計中零部件的可靠性和安全性。最后利用SOLIDWKS的裝配功能，根據(jù)零部件的實體模型，建立了座椅式機器人的總裝仿真模型。通過總裝的虛擬化樣機設(shè)計，檢驗了零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計中是否存在干涉，零件間的定位和裝配關(guān)系是否合理，總體結(jié)構(gòu)是否美觀。研究并建立了座椅式機器人的控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)數(shù)學(xué)模型建立了控制系統(tǒng)的仿真模型，進行了仿真、分析和優(yōu)化設(shè)計。首先利用白箱建模方式，進行了系統(tǒng)的物理描述，建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過LAPLACE變換，建立了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。利用著名的仿真與分析軟件MATLAB所提供的CONTROLSYSTEMTOOLBOX工具箱，進行了系統(tǒng)在單位階躍信號下的時間響應(yīng)分析，分析了系統(tǒng)在過渡過程中的動態(tài)特性性能指標(biāo)，找出了動態(tài)特性性能指標(biāo)的不足，并進行了優(yōu)化設(shè)計。又根據(jù)頻率響應(yīng)分析，分析了系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)過程中的動態(tài)特性性能指標(biāo)，利用SISOTOOL工具，以及極坐標(biāo)圖NYQUIST圖和對數(shù)坐標(biāo)圖BODE圖進行了系統(tǒng)相頻特性分析與幅頻特性分析。通過調(diào)速補償器的增益、調(diào)整系統(tǒng)帶寬、加入積分器、加入超前校正網(wǎng)絡(luò)和移動補償器的零極點等方式，進行了系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計。最后得到優(yōu)化后的系統(tǒng)的仿真模型?？傊?，通過機械結(jié)構(gòu)虛擬化樣機設(shè)計與基于COSMOSXPRESS的應(yīng)力應(yīng)變分析，修訂了以前設(shè)計中某些零部件的有些工藝參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)，使設(shè)計更合理、安全、經(jīng)濟。通過建立控制系統(tǒng)的仿真模型，進行仿真和分析，發(fā)現(xiàn)了以前系統(tǒng)設(shè)計沒注意到的問題，以及以前出現(xiàn)的而無法解決的一些問題的理論根源。該項目是為甘肅機械研究院設(shè)計的一個橫向課題。

簡介：隨著仿真技術(shù)、計算機技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展仿真過程變得更為直觀、更宜理解有更多的交互性和更高的逼真度實時分布仿真平臺下的可視化技術(shù)是仿真技術(shù)研究中的一項關(guān)鍵技術(shù)具有理論意義和工程實用價值論文主要對實時分布仿真可視化的特點、三維建模、視景仿真和真實感圖形的實時顯示等技術(shù)進行了研究和實現(xiàn)具體工作如下1分析了實時分布仿真下可視化技術(shù)的特點和需求提出在實時分布仿真環(huán)境下實現(xiàn)可視化的構(gòu)想確定了可行的軟件開發(fā)環(huán)境2研究了三維實體建模方法、視景建模的基本理論和基于MULTIGENCREATPRO的幾何建模方法采用3DSMAX、MULTIGENCREATPRO等專業(yè)建模工具彌補了單純利用OPENGL的實例庫構(gòu)造復(fù)雜幾何體的不足3研究了基于OPENGL的三維模型數(shù)據(jù)的讀取算法實現(xiàn)了三維模型數(shù)據(jù)地讀取和采用OPENGL的顯示列表對模型的簡化4研究了真實感圖形的相關(guān)理論和方法以及動態(tài)特殊效果的模擬算法包括多幅透明火焰紋理連續(xù)疊加繪制的燃燒效果算法、導(dǎo)彈尾焰的強烈噴射效果算法等并實現(xiàn)了導(dǎo)彈尾焰噴射效果的模擬5結(jié)合軍工領(lǐng)域的工程項目實現(xiàn)了實時分布仿真可視化軟件的開發(fā)提供了仿真實時數(shù)據(jù)的曲線顯示、儀表顯示、三維動態(tài)顯示等功能

簡介：洳?！荨T士學(xué)位論文毒F一浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文2006SIMULATIONANDCONTROLOFLASERCONTROLLEDSEPARATIONOFBRITTLEMATERIALSABSTRACTINORDERTOENABLELASERCONTROLLEDSEPARATIONOFBRITTLEMATERIALSTOBECOMPLETEDANDCUTTINGQUALITYTOBEIMPROVED，ASIMULATIONMEMODFORTHESEPARATIONPROCESSANDANITERATIVESCHEMEFORCONTROLLINGCRACKPROPAGATIONWEREPROPOSEDTHETRANSIENTTHERMALTRANSFERDURINGLASERIRRADIATIONWASANALYZEDBYEMPLOYINGFHLITEELEMENTTECHNIQUEAFTERTHETRANSIENTTEMPERATUREFIELDWASOBTAINED，THECORRESPONDINGTHERMALSTRESSESWERECALCULATEDASATHERMOELASTICPLANESTRESSPROBLEM，ANDTHEINDUCEDCRACKPROPAGATIONWASSIMULATEDBYASUITABLEFRACTURECRITERIONANDNODERELEASEMEMODTHESIMULATIONOFSYMMETRICSEPARATIONWASCARRIEDOUTBYTHEPRESENTMETHODACCORDINGTOTHEINDUCEDMAXIMUMTEMPERATUREANDCRACKPROPAGATIONOFTHEPLATE，THEEFFECTOFTWOMAINPARAMETERS，LASERPOWERANDLASERSCANNINGSPEEDONTHESEPARATIONWASINVESTIGATED，ANDTHERANGEOFTHETWOPARAMETERSFORCONTINUOUSSEPARATINGWASGIVENFORASYMMETRICANDCURVEDSEPARATION，BECAUSETHEACTUALFRACTURETR萄ECTOR，DEVIATESFROMTHELASERSCANNINGPATH，ANITERATIONSCHEMEFORREVISINGOFTHELATTERWASDEVELOPEDINTHESCHEME，THECRACKPROPAGATIONALONGDESIREDPATHISSIMULATED，THENTHEDIFFERENCEBETWEENTHEDESIREDCRACKGROWTHDIRECTIONANDTHATPREDICTEDATEACHINCREMENTBYTHEMAXIMUMTI。卉。

簡介：點擊查看更多基于精確力學(xué)模型和FDH樹碰撞檢測算法的布料仿真技術(shù).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：光伏燃料電池混合發(fā)電系統(tǒng)作為具有發(fā)展前途的自主式獨立發(fā)電系統(tǒng)，可以同時向家庭用戶供電供熱，從而成為解決能源短缺和環(huán)境污染的一種有效途徑。盡管有文獻報道了示范系統(tǒng)和系統(tǒng)性能研究等方面工作，但是對混合系統(tǒng)的設(shè)計和控制方面的研究卻很少。混合發(fā)電系統(tǒng)利用的太陽能和用戶電熱需求具有隨機性，使得復(fù)雜發(fā)電系統(tǒng)滿足用戶需求成為研究與應(yīng)用中的難點問題。本文研究的家用光伏燃料電池混合發(fā)電系統(tǒng)主要由光伏電池陣列、質(zhì)子交換膜燃料電池、堿性電解槽和超級電容組成。以這個典型的混合發(fā)電系統(tǒng)為研究對象，以仿真技術(shù)為研究手段，以設(shè)計、控制和優(yōu)化問題為研究重點，對混合發(fā)電系統(tǒng)進行系統(tǒng)研究，使設(shè)計實現(xiàn)的系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運行，滿足用戶的電能需求和熱能需求，達(dá)到完全獨立供電的使用要求。首先對系統(tǒng)的性能分析與設(shè)計問題進行研究。建立混合發(fā)電系統(tǒng)的性能預(yù)測模型，提出以儲能系統(tǒng)供電分配系數(shù)和光伏陣列容量為核心的混合發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計方法。建立的系統(tǒng)模型描述主要設(shè)備的工作特性和優(yōu)先級調(diào)度策略，具有預(yù)測準(zhǔn)確性和普遍適用性。從系統(tǒng)使用超級電容和氫儲能系統(tǒng)燃料電池、堿性電解槽和儲氫裝置匹配系統(tǒng)中光伏電能和負(fù)載的分布出發(fā)，定義儲能系統(tǒng)供電分配系數(shù)，提出以光伏電能和負(fù)載的全年日均分布、月分布為基礎(chǔ)，以儲能系統(tǒng)供電分配系數(shù)和光伏陣列容量為核心的設(shè)計方法。通過對算例的設(shè)計結(jié)果驗證該方法能夠有效準(zhǔn)確地設(shè)計出混合發(fā)電系統(tǒng)配置。對三個典型的混合發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計方案進行仿真研究，對它們的電能管理、氫能管理和主要設(shè)備工作時間進行分析和比較，研究不同系統(tǒng)配置對混合發(fā)電系統(tǒng)性能的影響，為混合發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計方案選擇和應(yīng)用提供參考。重點研究混合發(fā)電控制系統(tǒng)的設(shè)計問題。設(shè)計的混合發(fā)電控制系統(tǒng)由電熱能控制層和電熱能調(diào)度層組成，電熱調(diào)度層通過電熱控制層間接控制混合發(fā)電系統(tǒng)。同時建立了混合發(fā)電系統(tǒng)動態(tài)模型，該模型描述全部主要設(shè)備動態(tài)特性，可供研究發(fā)電系統(tǒng)動態(tài)特性和控制器使用。在此基礎(chǔ)上對混合發(fā)電系統(tǒng)控制問題展開研究。燃料電池發(fā)電過程的控制是設(shè)計實現(xiàn)電熱控制層的難點問題，按照分塊處理方式采用滑模控制技術(shù)和PID控制技術(shù)設(shè)計它的氧氣化學(xué)計量比、陽極氫氣壓力與輸出電流等主要參數(shù)控制器，采用滑模極點搜索控制技術(shù)設(shè)計了最大功率點跟蹤控制器，仿真驗證設(shè)計的控制器具有良好的動態(tài)性能，達(dá)到控制要求。提出一種自適應(yīng)滑?？刂破鳎瑢崿F(xiàn)氧氣化學(xué)計量比與輸出電流協(xié)調(diào)控制，提出采用電流控制參考信號給定氧氣化學(xué)計量比控制器參信號，按照氧氣化學(xué)計量比控制的動態(tài)特性整定電流滑模控制器參數(shù)的協(xié)調(diào)控制方案，仿真試驗表明該方法具有良好的魯棒性與動態(tài)性能，實現(xiàn)了協(xié)調(diào)控制要求。進一步研究混合發(fā)電系統(tǒng)電熱能控制問題。對電能控制問題，提出分散化控制策略，把電能控制目標(biāo)分散到系統(tǒng)中的各個設(shè)備作為設(shè)備控制目標(biāo)，采用滑?？刂萍夹g(shù)設(shè)計設(shè)備控制器，然后綜合得到混合發(fā)電系統(tǒng)的滑模控制器。這個控制器設(shè)計策略簡單有效，適合混合發(fā)電系統(tǒng)控制器設(shè)計使用，得到的滑?？刂破鲗崿F(xiàn)對被控變量的解耦控制，具有良好的動態(tài)性能，對發(fā)電系統(tǒng)工作模式變化、電負(fù)載擾動具有很好的抗干擾性能。為了解決混合發(fā)電系統(tǒng)工作溫度問題，實現(xiàn)熱能控制和利用，設(shè)計了熱分系統(tǒng)來吸收和存儲發(fā)電產(chǎn)生的富余熱能，然后采用滑模控制技術(shù)設(shè)計燃料電池和堿性電解槽的溫度控制器，達(dá)到了熱能控制目的。最后對電熱能調(diào)度層進行設(shè)計。根據(jù)混合發(fā)電系統(tǒng)周期性特征，定義電熱調(diào)度目標(biāo)函數(shù)，進而提出了基于系統(tǒng)預(yù)測的優(yōu)化調(diào)度策略。提出把調(diào)度過程中的多變量多約束非線性函數(shù)優(yōu)化問題簡化為只有固定自變量取值范圍約束的非線性函數(shù)優(yōu)化問題的方法，使用常規(guī)算法求解。不同于文獻報道的發(fā)展專用算法實現(xiàn)類似發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度的復(fù)雜做法，方便實現(xiàn)混合發(fā)電系統(tǒng)的電熱調(diào)度控制。采用優(yōu)化調(diào)度控制的混合發(fā)電系統(tǒng)運行更加平穩(wěn)，供電更加可靠，對其他混合發(fā)電系統(tǒng)的調(diào)度控制有著參考價值和應(yīng)用價值。

簡介：作為機器人研究中的重要方面機器人仿真技術(shù)始終是機器人領(lǐng)域的熱點之一。機器人仿真綜合了機器人、自動控制、計算機圖形仿真、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)通訊等多種技術(shù)目前已廣泛應(yīng)用于機器人運動學(xué)、動力學(xué)分析與綜合、軌跡規(guī)劃、機器人與工作環(huán)境的相互作用、離線編程等領(lǐng)域。機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設(shè)計、后期驗證提供了平臺利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗?zāi)軌蛴行П苊鈾C器人可能出現(xiàn)的硬件損傷并提高工作效率。本文在分析了許多國內(nèi)外仿真軟件的發(fā)展現(xiàn)狀并閱讀了大量相關(guān)文獻后將“可配置”的概念引入到多機器人三維仿真系統(tǒng)中。所謂“可配置”是指用戶可以根據(jù)需求自行配置多機器人三維仿真系統(tǒng)的模塊也就是多機器人仿真系統(tǒng)中的模塊可由用戶進行組合使用或與真實機器人遙操作系統(tǒng)進行連接輔助真實系統(tǒng)的研究。為了實現(xiàn)多機器人三維仿真系統(tǒng)的“可配置”將仿真系統(tǒng)以模塊化的方式進行設(shè)計模塊的劃分嚴(yán)格按照真實機器人遙操作系統(tǒng)進行分為人機交互模塊、控制模塊；仿真機器人模塊各模塊可與真實遙操作系統(tǒng)中的模塊相互替代組成一套完整的機器人遙操作系統(tǒng)。系統(tǒng)響應(yīng)用戶指令的輸入并通過各種方式的解析最終執(zhí)行指令控制機器人運動。本文基于“可配置”的設(shè)計理念和模塊化的設(shè)計思路利用各種相關(guān)技術(shù)實現(xiàn)了一套可配置的多機器人三維仿真系統(tǒng)。可配置的多機器人三維仿真系統(tǒng)實現(xiàn)了友好的人機界面允許用戶以各種輸入方式進行命令的輸入并利用機器人學(xué)中正逆運動學(xué)、雅克比矩陣實現(xiàn)了對各種形式的用戶指令的解析并通過關(guān)節(jié)限位、避碰檢測最終驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)進行運動。多機器人三維仿真系統(tǒng)利用MANAGEDDIRECT3D三維仿真技術(shù)實現(xiàn)了相似度很高的仿真機器人并通過響應(yīng)關(guān)節(jié)值進行運動形成一個動態(tài)的機器人三維場景。輔助機器人教學(xué)和多機器人的仿真實驗是可配置的多機器人三維仿真系統(tǒng)的典型應(yīng)用之一。在機器人教學(xué)中可利用三維仿真技術(shù)生動地再現(xiàn)DH表示法、軌跡規(guī)劃等機器人學(xué)中的重要概念優(yōu)化教學(xué)效果。多機器人三維仿真系統(tǒng)還被用于競爭型網(wǎng)絡(luò)機器人系統(tǒng)TELELIGHTSABER中進行算法的預(yù)設(shè)計并與TELELIGHTSABER實際系統(tǒng)相連接輔助實驗的開展完成對實驗的前期預(yù)設(shè)計和后期驗證。