簡(jiǎn)介：隨著嵌入式設(shè)備硬件條件的提高嵌入式系統(tǒng)對(duì)于輕量級(jí)GUI的需求越來(lái)越迫切。在近幾年涌現(xiàn)了很多嵌入式GUI系統(tǒng)然而它們雖然結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)功能強(qiáng)大但是體積過(guò)于龐大對(duì)硬件設(shè)備要求嚴(yán)格的嵌入式系統(tǒng)不太合適。將其裁剪之后體積雖然大大減小但是其原先所具備的優(yōu)良特性也隨之消失。為此本文作者對(duì)嵌入式GUI系統(tǒng)做了比較深入的研究論述了一種基于LINUX操作系統(tǒng)的輕量級(jí)嵌入式GUI系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法并且設(shè)計(jì)出了一個(gè)穩(wěn)定性好可移植性和可擴(kuò)展性強(qiáng)的輕量級(jí)嵌入式GUI系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅體積小而且也能夠方便上層嵌入式應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。本文的主要研究工作以及創(chuàng)新性體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面1介紹了目前比較流行的嵌入式LINUX下的圖形用戶(hù)界面系統(tǒng)對(duì)他們各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析。2對(duì)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析和體系結(jié)構(gòu)的分析并且將整個(gè)系統(tǒng)劃分成不同的層每一層為系統(tǒng)提供特定的功能對(duì)系統(tǒng)的通信模型進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)出于系統(tǒng)穩(wěn)定性的考慮采用客戶(hù)服務(wù)器通信模型。3本文著重對(duì)系統(tǒng)的核心模塊和輸入輸出抽象接口層進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的窗口管理模塊、消息管理模塊、內(nèi)存管理模塊、輸入輸出層、以及圖形設(shè)備接口模塊并且對(duì)內(nèi)存管理模塊和輸入輸出層做了一些優(yōu)化設(shè)計(jì)。4采用S3C2410開(kāi)發(fā)板作為硬件平臺(tái)LINUX作為底層操作系統(tǒng)。將實(shí)設(shè)計(jì)完成的GUI源代碼交叉編譯之后生成目標(biāo)代碼并移植到開(kāi)發(fā)板中。在此GUI系統(tǒng)之上開(kāi)發(fā)了一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用系統(tǒng)并且成功運(yùn)行。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)、通信、微電子等技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)數(shù)字制造的智能化提出越來(lái)越高的要求，希望能對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的工作狀況遠(yuǎn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，這對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)在開(kāi)放性、互連性、分散性等方面提出了更高的要求。嵌入式技術(shù)作為數(shù)控技術(shù)平臺(tái)具有很多的優(yōu)勢(shì)，目前人們已開(kāi)始將嵌入式技術(shù)用于數(shù)控系統(tǒng)。首先是嵌入式技術(shù)完全能夠滿足數(shù)控技術(shù)的需求，當(dāng)前的嵌入式系統(tǒng)無(wú)論在運(yùn)算速度、精度，系統(tǒng)功能和軟件開(kāi)發(fā)、運(yùn)行環(huán)境方面都大大改善和提高。其次是采用嵌入式技術(shù)可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的性能價(jià)格比。再其次是嵌入式技術(shù)特別符合數(shù)控技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向。另外，嵌入式技術(shù)可以通過(guò)硬、軟件自主開(kāi)發(fā)，操作系統(tǒng)和系統(tǒng)模塊的剪裁，最終形成完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基于嵌入式的數(shù)控系統(tǒng)。因此，基于網(wǎng)絡(luò)控制的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)必將逐漸成為未來(lái)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文論述了基于WEB控制與監(jiān)測(cè)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程，能為更為先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供借鑒經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)方面的解決方案。通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)系統(tǒng)的功能、設(shè)計(jì)原則、系統(tǒng)架構(gòu)及系統(tǒng)功能模塊進(jìn)行了闡述，并給出具體的實(shí)現(xiàn)技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法。嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ以其內(nèi)核精簡(jiǎn)，所需存儲(chǔ)空間小，實(shí)時(shí)性好，可靠性高等特點(diǎn)，最終被選為本方案的操作系統(tǒng)。在基于SAMSUNG公司S3C44BOX微處理器的ARM7開(kāi)發(fā)板上移植了ΜCOSⅡ，編寫(xiě)了基于ΜCOSⅡ的API函數(shù)和底層硬件驅(qū)動(dòng)。在ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，選用了輕型嵌入式TCPIP協(xié)議棧1WIP，進(jìn)行了1WIP的移植以及RTI8019AS網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)。在ΜCOSⅡ1WIP的平臺(tái)搭建起來(lái)后，設(shè)計(jì)了嵌入式WEB服務(wù)器，利用CGI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)的功能，在瀏覽器端通過(guò)網(wǎng)頁(yè)上表單與WEB服務(wù)器進(jìn)行通信，從而控制機(jī)床的操作。同時(shí)，在網(wǎng)頁(yè)上采用了AJAX方法進(jìn)行異步WEB通訊獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，客戶(hù)端無(wú)須安裝任何插件，又提高了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸速率。最后對(duì)本論文進(jìn)行了總結(jié)，分析了目前系統(tǒng)中存在的問(wèn)題和不足，并對(duì)下一步研究工作的內(nèi)容和方向提出了設(shè)想。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與交換.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式系統(tǒng)節(jié)能模型研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入后PC時(shí)代、多媒體技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，融合通信、計(jì)算和多媒體功能的各類(lèi)多媒體終端（如PDA）應(yīng)用正在成為開(kāi)發(fā)應(yīng)用的新亮點(diǎn)，視頻則是這類(lèi)應(yīng)用中不可缺少的重要組成部分。多媒體終端，作為嵌入式系統(tǒng)，大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合是對(duì)速度、功耗、體積有嚴(yán)格要求的車(chē)載、移動(dòng)通信、手持式設(shè)備等，那么如何設(shè)計(jì)一個(gè)體積小、實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)、功耗低、可移植性強(qiáng)的視頻模塊以滿足嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)速度、功耗和空間的要求和應(yīng)用開(kāi)發(fā)的需求就成為一個(gè)很有意義的課題。本文首先比較了現(xiàn)有的視頻應(yīng)用模塊解決方案，根據(jù)無(wú)線多媒體終端的需求，提出了一個(gè)基于USB總線、嵌入式LINUX及PXA255微處理器的嵌入式視頻模塊系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，同時(shí)對(duì)方案中需要考慮到的實(shí)時(shí)性及編解碼算法進(jìn)行了分析，并對(duì)模塊中需要使用的相關(guān)技術(shù)作了介紹。在此基礎(chǔ)上，分別從硬件和軟件兩個(gè)方面闡述了該模塊的實(shí)現(xiàn)原理和算法，著重于解決軟硬件設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。在硬件部分，按照處理器核心、USB總線接口和圖像采集控制等幾個(gè)依據(jù)功能劃分的模塊，說(shuō)明了硬件設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方法，重點(diǎn)在于硬件設(shè)計(jì)的可靠性；在軟件部分，分析了軟件系統(tǒng)的構(gòu)成與實(shí)現(xiàn)框架，對(duì)各個(gè)組成部分及如何提高模塊的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。最后，介紹了模塊的測(cè)試方案和測(cè)試結(jié)果，對(duì)本文的工作進(jìn)行了總結(jié)，給出了模塊需要進(jìn)一步完善和改進(jìn)的方面，并闡述了視頻終端的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式壓裝測(cè)控平臺(tái)的研究姓名王志華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師丁國(guó)清20080101上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTIIRESEARCHONMEASUREMENTCONTROLSYSTEMFEQUIPMENTINDENTATIONASSEMBLYBASEDONEMBEDDEDSYSTEMABSTRACTTHEMEASUREMENTCONTROLSYSTEMFEQUIPMENTINDENTATIONASSEMBLYCONTROLSTHEMOVEMENTOFMECHANICALARMSBYMONITINGTHEPARAMETERSOFPRESSUREDISPLACEMENTTIMETHISSYSTEMHASANINTENSIVEINDUSTRIALAPPLICATIONSUCHASINTHEPROCESSOFAUTOMOBILECOMPONENTSDETECTINGTHESTRAINOFSPECIALMATERIALSTHECONSTRUCTIONOFEXPRESSWAYBRIDGESETCCURRENTLYTHEPOPULARMETHODTOREALIZETHESYSTEMISTOPROGRAMONINDUSTRIALPCTHROUGHVCAFTERLONGTIMEPRACTICEHOWEVERTHISMETHODTURNSOUTTOBEDEFICIENT32BITEMBEDDEDARMCHIPREPRESENTSTHETRENDOFTHEDEVELOPMENTOFELECTRONICSAPPLICATIONBASEDONTHEDISCUSSIONONDIFFERENTEMBEDDEDSYSTEMSCONSIDERINGTHESPECIFICREQUIREMENTSWEDEVELOPEDTHESOFTWAREHARDWAREOFTHEEMBEDDEDMEASUREMENTCONTROLSYSTEMWHICHISALSOAPPLICABLEINMANYOTHERCASESINVIEWOFTHEENVIRONMENTOFTHESYSTEMTHISSYSTEMALSOADOPTSAPLCTO

簡(jiǎn)介：本文對(duì)基于嵌入式LINUX的小型移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括1構(gòu)建了基于嵌入式IJNUX的系統(tǒng)平臺(tái)，包括引導(dǎo)裝載程序、LINUX內(nèi)核移植、USB無(wú)線網(wǎng)卡和USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)程序；2實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與傳感器信息采集，包括調(diào)速電機(jī)的控制、內(nèi)部傳感器信息采集、圖像信息采集，及無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的獲?。?設(shè)計(jì)了基于SOCKET連接的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制服務(wù)器，包括采用TCP傳輸協(xié)議的服務(wù)程序編寫(xiě)和控制接口的實(shí)現(xiàn)；4構(gòu)造了基于WEB服務(wù)器BOA的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)頁(yè)的機(jī)器人控制、圖像信息的發(fā)布、機(jī)器人狀態(tài)信息和無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的查詢(xún)等；5采用USB接口和R232接口實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底層控制與上位機(jī)的連接，增強(qiáng)了系統(tǒng)的開(kāi)放性和擴(kuò)展能力。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多面向嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)索引機(jī)制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，INTER技術(shù)正在逐漸向工業(yè)控制和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域滲透。在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛采用的TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與管理信息網(wǎng)、INTERNCT網(wǎng)絡(luò)的直接互聯(lián)，更好的為企業(yè)生產(chǎn)和管理服務(wù)是當(dāng)前監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域和重要方向。本文首先介紹了遠(yuǎn)程監(jiān)控的模型以及其發(fā)展情況，以及嵌入式系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、應(yīng)用和分類(lèi)，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用提出了開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)的工作流程，對(duì)整個(gè)嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)提供了指導(dǎo)。之后，介紹了INTERNCT技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)中采用的重要協(xié)議和語(yǔ)言。在以上理論的基礎(chǔ)之上，本文對(duì)嵌入式系統(tǒng)和INTER網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行分析，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接入、通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換等方面進(jìn)行詳細(xì)的闡述，隨后提出把嵌入式服務(wù)器技術(shù)引入控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的設(shè)想，即將每個(gè)前端控制設(shè)備設(shè)置為一個(gè)小的服務(wù)器，它用來(lái)采集數(shù)據(jù)、反饋信息，以及接受瀏覽器端的命令對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控。因?yàn)樵摷夹g(shù)基于TCPIP，系統(tǒng)具有最大的開(kāi)放性且易于使用，而且在通信距離和通信質(zhì)量也能得到很好的保證。最后，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)的基本原則，本文選擇了美國(guó)RABBIT半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的RABBIT2000芯片作為嵌入式系統(tǒng)的核心，其特性和開(kāi)發(fā)軟件DYNAMICC也滿足了設(shè)計(jì)的基本原則。在對(duì)發(fā)酵罐遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，本文確定了嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)各功能模塊及相互關(guān)系，并根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)了軟件流程、網(wǎng)絡(luò)連接方式，隨后詳細(xì)的將嵌入式WEB服務(wù)器和EMAIL服務(wù)器的配置過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明。本嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)合理的運(yùn)用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)酵罐生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集、工藝參數(shù)實(shí)時(shí)查看和修改、故障報(bào)警信息的發(fā)送等功能，并在實(shí)際生產(chǎn)中得到了應(yīng)用，大大的節(jié)約了生產(chǎn)和維護(hù)成本，取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們對(duì)家居智能化也提出了更高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)械式三表水表、氣表、電表系統(tǒng)由于覆蓋范圍廣、數(shù)量多等因素，人工抄表的工作量顯得非常的巨大，舊的抄表方式已不適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求，遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。本文分析了目前國(guó)內(nèi)外遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的主要種類(lèi)以及它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)，總結(jié)了目前的抄表系統(tǒng)常出現(xiàn)的問(wèn)題和原因，并以三表中出現(xiàn)問(wèn)題最多的水表為切入點(diǎn)，做了深入的研究和分析。本課題的主要研究任務(wù)是構(gòu)架一套完整的遠(yuǎn)程抄表方案，研究?jī)?nèi)容涉及基于ARM7（S3C44B0X）的便攜式抄表器，RS485總線的抄表網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)及隔離，數(shù)據(jù)采集終端三個(gè)方面。文中詳細(xì)介紹了便攜式抄表器的硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)，通過(guò)移植ΜCOSII操作系統(tǒng)以及各功能模塊的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互界面、系統(tǒng)抄表管理和網(wǎng)絡(luò)通訊的功能。在RS485網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)隔離方面，針對(duì)抄表網(wǎng)絡(luò)中普遍存在的信號(hào)衰減和反射嚴(yán)重、系統(tǒng)隔離性差等問(wèn)題，用具體的硬件電路實(shí)現(xiàn)了隔離和中繼兩個(gè)主要功能。數(shù)據(jù)采集終端采用超低功耗型MSP430單片機(jī)為主控芯片，通過(guò)軟硬件相結(jié)合的方式降低系統(tǒng)功耗，使得系統(tǒng)可在單節(jié)電池供電的情況下工作數(shù)年。

簡(jiǎn)介：通常制冷螺桿壓縮機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)作用如下①為了防止機(jī)組在不正常工況下運(yùn)行，監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)隨時(shí)顯示重要的狀態(tài)參數(shù)和機(jī)組工作性能，并預(yù)測(cè)出可能出現(xiàn)的故障；②為了適應(yīng)不斷變化的運(yùn)行工況，監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)組的容積流量和壓縮機(jī)內(nèi)容積比等參數(shù)，并控制機(jī)組的啟動(dòng)和停機(jī)；③一旦機(jī)組運(yùn)行于不正常工況時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)控制機(jī)組停機(jī)，并記錄有關(guān)故障信息。網(wǎng)絡(luò)通訊功能方面通常采用RS485接口、MODBUSRTU協(xié)議。隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和控制理論的發(fā)展，具有遠(yuǎn)程通訊功能、多臺(tái)壓縮機(jī)群控功能、可以滿足用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)管控一體化技術(shù)要求的監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文通過(guò)對(duì)比分析工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線之間的優(yōu)、缺點(diǎn)，結(jié)合制冷螺桿壓縮機(jī)管理和運(yùn)行需要，提出基于嵌入式WEB服務(wù)器的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路、體系架構(gòu)方法。在實(shí)現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器的技術(shù)方案上，采用了源碼公開(kāi)的TCPIP?！癠IP”作為嵌入式以太網(wǎng)解決方案，并給出了具體實(shí)現(xiàn)方法?；谇度胧絎EB的制冷螺桿壓縮機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以適應(yīng)大的負(fù)荷變化和工況變化，使機(jī)組按最佳的節(jié)能方式運(yùn)行，而且集成兩個(gè)串行通訊接口，一個(gè)RJ45接口，支持10MB以太網(wǎng)以及ARP、IP、TCP、HTTP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。利用這種系統(tǒng)，螺桿壓縮機(jī)制造廠家通過(guò)客戶(hù)端工E瀏覽器可以對(duì)運(yùn)行于各地的產(chǎn)品進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視，通過(guò)查看螺桿壓縮機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)及報(bào)警信息了解各地用戶(hù)機(jī)組的使用情況，幫助用戶(hù)管理好機(jī)組，延長(zhǎng)機(jī)組的使用壽命，減少機(jī)組的操作和維護(hù)人員。用戶(hù)本身也可以利用這種系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多級(jí)檢測(cè)和管理?；谇度胧絎EB的制冷螺桿壓縮機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)非常容易與用戶(hù)企業(yè)網(wǎng)無(wú)縫融合在一起，使用戶(hù)企業(yè)的生產(chǎn)、管理、銷(xiāo)售和科研真正實(shí)現(xiàn)在一個(gè)大系統(tǒng)中，使用戶(hù)企業(yè)的內(nèi)部資源達(dá)到優(yōu)化配置和外部條件達(dá)到最佳利用，因此該監(jiān)控系統(tǒng)具有非常廣泛的市場(chǎng)前景。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和消費(fèi)電子技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式產(chǎn)業(yè)迅速崛起，成為近年來(lái)發(fā)展最快、最受人們關(guān)注的產(chǎn)業(yè)，嵌入式系統(tǒng)也得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，蘊(yùn)藏著巨大的市場(chǎng)商機(jī)。嵌入式系統(tǒng)大多數(shù)工作在對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高的環(huán)境中，因此嵌入式系統(tǒng)往往是實(shí)時(shí)系統(tǒng)，對(duì)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的研究也成為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用研究的一個(gè)重要領(lǐng)域。LINUX以其開(kāi)放的源碼、低廉的價(jià)格和強(qiáng)大的功能在嵌入式領(lǐng)域脫穎而出，基于LINUX的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)成為近年來(lái)嵌入式領(lǐng)域研究和開(kāi)發(fā)的一個(gè)熱點(diǎn)。在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，任務(wù)調(diào)度策略是內(nèi)核設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，如何進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，保證各個(gè)任務(wù)能在其期限之內(nèi)完成是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究的一個(gè)重要領(lǐng)域。目前在理論上研究調(diào)度算法的比較多，而把調(diào)度算法在實(shí)際操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的較少。本文首先對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。對(duì)當(dāng)前嵌入式LINUX操作系統(tǒng)上增強(qiáng)實(shí)時(shí)性的不同方案進(jìn)行了詳細(xì)的分析和比較，深入細(xì)致地分析了基于RTAI的LINUX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，對(duì)RTAI的調(diào)度算法進(jìn)行了分析，指出其不足之處。針對(duì)RTAILINUX調(diào)度器在系統(tǒng)負(fù)載較重或過(guò)載時(shí)調(diào)度性能急劇下降的缺點(diǎn)，本文將一種改進(jìn)的最小空閑時(shí)間優(yōu)先算法引入到RTAI調(diào)度器中，對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度結(jié)合動(dòng)態(tài)調(diào)度的調(diào)度器。接著對(duì)改進(jìn)后的調(diào)度器的調(diào)度時(shí)延進(jìn)行了測(cè)試并對(duì)調(diào)度器的調(diào)度算法進(jìn)行了仿真測(cè)試，取得了較好的調(diào)度性能。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多面向工業(yè)控制的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：與傳統(tǒng)通信方式相比，流星余跡通信具有保密性好、抗干擾能力強(qiáng)，不易遭敵方偵察、截獲和干擾等優(yōu)點(diǎn)，非常適合軍用和民用。本文選題來(lái)源于國(guó)家“十一五”重點(diǎn)項(xiàng)目，國(guó)家自然科學(xué)基金60672129，新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃NCET070653，霍英東教育基金會(huì)第十屆高等院校青年教師基金資助101065。流星余跡通信又稱(chēng)為流星突發(fā)通信。因?yàn)榱餍怯噗E通信信道很不穩(wěn)定，信道存留時(shí)間從十分之幾秒到幾分鐘不等，所以要想提高系統(tǒng)的傳輸效率，必須保證系統(tǒng)信號(hào)在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的傳輸時(shí)間盡可能的縮短，為數(shù)據(jù)進(jìn)入信道做好充分的準(zhǔn)備。為了提高數(shù)據(jù)的傳輸效率，本文研究了一種解決方案采用ARM作為核心微控制器，減輕FPGA和DSP在控制方面的壓力，讓DSP和FPGA在數(shù)字信號(hào)處理方面能有更大程度的發(fā)揮。本文通過(guò)對(duì)流星余跡通信系統(tǒng)的概述，介紹了流星余跡通信的原理和流星余跡通信的發(fā)展過(guò)程，并且在其后重點(diǎn)探討了嵌入式微控制器ARM在流星余跡通信中的應(yīng)用，搭建了嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了流星余跡通信系統(tǒng)中嵌入式模塊的各接口驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)的應(yīng)用程序。

簡(jiǎn)介：配料系統(tǒng)是一種動(dòng)態(tài)計(jì)量系統(tǒng)，集輸送、計(jì)量等功能于一體，在建筑、化工、食品、冶金等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。配料是其生產(chǎn)過(guò)程中的重要組成部分，它影響著產(chǎn)品的質(zhì)量甚至決定著產(chǎn)品的性質(zhì)，這一點(diǎn)已越來(lái)越引起人們的重視。自動(dòng)配料系統(tǒng)對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文在全面分析國(guó)內(nèi)外配料行業(yè)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，以耐火材料生產(chǎn)工藝為對(duì)象，提出了一種基于嵌入式技術(shù)的自動(dòng)配料系統(tǒng)。由于傳統(tǒng)的單片機(jī)性能、資源有限，僅能完成一些基本功能。本系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)上采用ARM7作為主控制器，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)處理能力。在ARM7最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了IO接口、串行接口、以太網(wǎng)接口，使得本系統(tǒng)能應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，本系統(tǒng)在兼容485通訊接口的基礎(chǔ)上，引入了接入便捷、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)的以太網(wǎng)接口，作為控制系統(tǒng)與本系統(tǒng)的通信接口，從而提高了配料系統(tǒng)的在線處理能力。文中對(duì)TCPIP協(xié)議及其報(bào)文進(jìn)行了分析，對(duì)以太網(wǎng)控制器的硬件電路、以太網(wǎng)幀格式、收發(fā)數(shù)據(jù)包原理做了詳細(xì)闡述，并實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。針對(duì)配料過(guò)程中落差控制的滯后、時(shí)變、非線性等特點(diǎn)，且難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。文中提出了一種模糊迭代控制方法，該方法將模糊控制寬范圍快速調(diào)節(jié)和迭代控制精確調(diào)節(jié)的特點(diǎn)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，針對(duì)耐火材料的配料系統(tǒng)控制要求，并對(duì)該控制方法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。在配料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中的各種干擾問(wèn)題進(jìn)行了分析，并考慮了系統(tǒng)中的抗干擾措施。