簡(jiǎn)介：VPNVIRTUALPRIVATEWK虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，是一門(mén)網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)，為我們提供了一種通過(guò)公用網(wǎng)絡(luò)安全地對(duì)企業(yè)內(nèi)部專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)的連接方式，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部網(wǎng)信息在公眾信息網(wǎng)中的傳輸。VPN使用三個(gè)方面的技術(shù)保證了通信的安全性隧道協(xié)議、身份驗(yàn)證和數(shù)據(jù)加密。課題針對(duì)目前市場(chǎng)上對(duì)中低端VPN產(chǎn)品的需求，深入研究了IPSECIKE協(xié)議、PPPOE協(xié)議、數(shù)字證書(shū)技術(shù)以及嵌入式開(kāi)發(fā)等技術(shù)，并有效地將嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)應(yīng)用于VPN產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，研究開(kāi)發(fā)了一種嵌入式VPN產(chǎn)品。嵌入式VPN產(chǎn)品硬件擬采用基于ARM芯片的嵌入式結(jié)構(gòu)，單板中集成CPU處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)及數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)，其中數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)包括以太網(wǎng)接口通信、串口通信、USB通信；數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)加解密及密鑰管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)加解密和隨機(jī)數(shù)生成采用國(guó)家密碼局提供的硬件加密算法芯片和物理噪聲源實(shí)現(xiàn)。軟件在嵌入式操作系統(tǒng)VXWKS中進(jìn)行。產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)的IPSEC和IKE進(jìn)行密鑰協(xié)商、數(shù)據(jù)加密和封裝載荷，產(chǎn)品支持以太網(wǎng)、撥號(hào)連接等多種接入方式，方便、透明地實(shí)現(xiàn)VPN功能，對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)透明地進(jìn)行加密和驗(yàn)證。相比傳統(tǒng)的工控機(jī)體系VPN產(chǎn)品，嵌入式VPN產(chǎn)品性?xún)r(jià)比高，性能穩(wěn)定，已成為用戶(hù)構(gòu)建VPN網(wǎng)絡(luò)的首選。

簡(jiǎn)介：本文在對(duì)通用軸角測(cè)角平臺(tái)系統(tǒng)的研究中，結(jié)合系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理速度及測(cè)量精度的要求高，同時(shí)系統(tǒng)控制也較復(fù)雜的特點(diǎn)，對(duì)可編程片上系統(tǒng)SOPC進(jìn)行了研究。應(yīng)用嵌入式處理器軟核代替通用的處理器芯片，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)硬件算法替代了專(zhuān)用的RESOLVERTODIGITAL解調(diào)芯片，二者結(jié)合，在XILINXFPGA芯片內(nèi)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種嵌入式系統(tǒng)。文章在軸角信號(hào)的解調(diào)算法研究中，結(jié)合數(shù)字信號(hào)處理理論，提出了三角變換配合低通濾波器的軸角解調(diào)測(cè)量方法。與傳統(tǒng)的方法相比該方法具有精度高、轉(zhuǎn)換速度快、成本低、實(shí)用性好等特點(diǎn)。在FPGA硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中，運(yùn)用了XILINX公司最新的FPGA系統(tǒng)級(jí)丌發(fā)工具包SYSTEMGENERAT。該方法可直接將MATLABSIMULINK中設(shè)計(jì)的理論模型轉(zhuǎn)換為可實(shí)現(xiàn)的硬件描述語(yǔ)言VHDL代碼，具有操作簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)靈活，效率高等優(yōu)點(diǎn)，所得設(shè)計(jì)也具有運(yùn)算速度快，實(shí)時(shí)性能好的特點(diǎn)。在FPGA系統(tǒng)仿真中，采用軟硬件協(xié)同仿真的方法，引入了新的仿真工具LINKFMODELSIM，打破了軟硬件間的屏障，大大加快了系統(tǒng)的功能驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該驗(yàn)證方法具有結(jié)果直觀，操作簡(jiǎn)單，效率高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，由于仿真的期望結(jié)果也通過(guò)測(cè)試程序來(lái)計(jì)算，大大降低了仿真工作量。

簡(jiǎn)介：武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式家庭智能網(wǎng)關(guān)的研究與設(shè)計(jì)姓名王火智申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師劉明蘭20070501武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTINTHEWOR|D，HOME’SINTELLIGENCESYSTEMGAINEDMOREANDMORL0PEOPLESFAVORTHROUGHOVERTENYEARSDEVELOPMENTITAPPLYSAUTOCONTROLLINGANDNCTWORKCOMMUNICATIONTECHNOLCIGIES，COMMUNICATIONDEVICES，HOUSEHOLDELECTRICALAPPLIANCESANDSAFEGUARDEQUIPMENTSARECONNECTEDTOGETHERBYHOMEINFORMATIONNETWORKFORMINGANEFFECTIVEORGMFICSYRSTEMSLNARTHOMESYSTEMTHEFUNCTIONOFTHISSYSTEMINELUDESLOCALANDREMOTEMONITORCONTROLMLDDOMESTIETRANSACTIONMANAGEMENTASTHEDOORANDTHEGOVERNORTHEHOMEAUTOMATIONGATEWAYISIMPORTANTWHICHISTHECOREOFTHESMARTHOMESYSTEMINTHISPAPERTHROUGHTHERESEARCHOFTHEEMBEDDEDSYSTEM。SREALIZETHEORYANDMETHODS，ANDTHEMECHANISMOFLINUXSTARTUPPMLCL％S，MEMORYMANAGEMEMPROCESSSCHEDULING，NETWORKDEFINEDSEVEMLINTERFACEOFTHELOCALNET；REPLANTEDTHELLINUXTODEVELOPMENTPLATFORM；DESIGNEDAHOMESINTELLIGENTSYSTEMTHESYSTEMADOPTINGTHEETHCMETNETWORKASTHETSLCEOMMANICATIOBMEDIAEXCHANGEDTHEINFORMATIONINSIDEANDOUTSIDEOFTHEHOMEBYTHEEMBEDDEDGALEWAYREALIZEDTHEINFORMATIOFFSREALTIME，EFFICLENTMANAGEMENTANDDISTRIBUTIORPROVIDEINTELLIGENTSERVICESFORMODEMFAMILYLIREITINELUDETHEOVERALLDESIGNOFTHEHOMESINTELLIGENTSYSTEMTHEDESIGNOFTHEHOME’SINSIDE“MIVE／SENDCONTROLLERTHEDEVELOPMENTOFTHEEMBEDDEDGATEWAY，THEDEVELOPMENTOFTHEPARTOFLONGDISTANCEVISITANDCONTROL，INTHEDEVELOPMENTOFTHEHOMESINSIDERECEIVE／SENDCONTROLLERTHETWOLEVELINTERRUPTRECEIVEDEVICE，WHICHWASCOMPOSEOFINTERRUPTCONTROLLERWASADOPTEDTEALIZETHEHOME’SDIGITALSIGNALS’COLLECTIONTHEA國(guó)CONVERTRWASADOPTEDTEALIZETHEHOME‘SANALOGSIGNALS’COLLECTIONTHECNCODERWASADOPTEDTOREALIZCTHEHOME’SDIGITALSIGNALS。SENDINTHEDEVELOPMENTOFTHEEMBEDDEDGATEWAYSHENZHENYUANFENGCORPORATION’S3C2410TKDEVELOPMENTPLATFORMWASADOPTEDASTHEHARDWAREPLATFORMLINUXWASADOPTED嬲THEOS11帕SORWAREDESIGNONTHEEMBEDDEDGATEWAYWASEDITEDINREDLINUX9USINGVIANDCOMPILEDBYCROSSINGCOMPILATIONALTFL1INUXGEEINTHEDEVELOPMENTOFTHESOFTWAREOFTHEEMBEDDEDGATEWAYTHECHARACTEROFTHELINUXASMULTITASKINGOSWASBESTUSEDTEALIZETHEMULTITASK。RUNINHARMONYWHAT‘SMORETHEPERFORMANCEOFTHELINUX’REALTIMEWASRESEARCHEDANDTHESYSTEM’SREALTIMEWASREALIZEDKEYWORDSHOME’SINTELLIGENCE，LINUX，EMBEDDEDGATEWAYREALTIMEN

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的飛速發(fā)展，在我們通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連的同時(shí)，許多領(lǐng)域的嵌入式設(shè)備如數(shù)據(jù)采集、智能儀表、工業(yè)控制等也有接入網(wǎng)絡(luò)的需求。嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是近幾年發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，它創(chuàng)新性地提出低價(jià)微控制器MCU可作服務(wù)器這一理念，使底層監(jiān)測(cè)設(shè)備與INTERINTRA很容易無(wú)縫連接，真正做到遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。本論文對(duì)基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)的多路數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行了深入的研究，在此基礎(chǔ)上，以SAMSUNG公司的S3C4510B開(kāi)發(fā)板為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以ΜCLINUX為嵌入式操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了一個(gè)多路數(shù)據(jù)采集模塊。該模塊包括硬件和軟件兩部分。在硬件部分，論文詳述了主控電路和數(shù)據(jù)采集電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并給出了硬件調(diào)試的方法。在軟件部分，本文進(jìn)行了BOOTLOADER和ΜCLINUX操作系統(tǒng)的移植，并在ΜCLINUX操作系統(tǒng)上進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。最后，針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序靜態(tài)加載這種嵌入式系統(tǒng)調(diào)試的方法，進(jìn)行了改進(jìn)。該模塊充分利用了3C4510B豐富的網(wǎng)絡(luò)功能和ΜCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了最高采樣率15MSPS，12BIT垂直分辨率的8通道數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，并可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送和實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。經(jīng)測(cè)試表明，該模塊已經(jīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，運(yùn)行穩(wěn)定。整個(gè)模塊成本低廉，功能全面，具有較好的應(yīng)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)領(lǐng)域熱點(diǎn)之一，基于嵌入式的應(yīng)用已深入到人們生活的各個(gè)方面。此外，因特網(wǎng)的飛速發(fā)展，特別是基于HTTP協(xié)議的WEB服務(wù)，使得網(wǎng)絡(luò)化的生活更加便捷。在此背景下，作為嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的必需設(shè)備嵌入式WEB服務(wù)器EMBEDDEDWEBSERVER，EWS應(yīng)運(yùn)而生。為充分保證系統(tǒng)擴(kuò)展性和連接網(wǎng)絡(luò)便利性，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種支持異構(gòu)總線(xiàn)的EWS，為下位機(jī)提供豐富總線(xiàn)接口，為遠(yuǎn)程用戶(hù)提供BS模式的WEB服務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程WEB方式監(jiān)控目的。從軟件和硬件兩個(gè)方面進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，提出解決方案。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了軟、硬件各自功能，在硬件上采用基于ARMADVANCEDRISCMACHINE核的微處理器作為主控制器，采用FLASHMEMY作為存儲(chǔ)器，擴(kuò)展多種至下位機(jī)總線(xiàn)接口，配備網(wǎng)絡(luò)接口；在軟件上移植LINUX24操作系統(tǒng)，編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，移植嵌入式WEB服務(wù)器程序BOA和嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)引擎SQLITE。針對(duì)EWS對(duì)異構(gòu)總線(xiàn)的支持，提出總線(xiàn)中間層驅(qū)動(dòng)的思想和實(shí)現(xiàn)方法，分析添加總線(xiàn)中間層驅(qū)動(dòng)對(duì)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)帶來(lái)的益處。作為EWS的一個(gè)應(yīng)用，詳細(xì)介紹遠(yuǎn)程表監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。針對(duì)具體應(yīng)用，編寫(xiě)CGICOMMONGATEWAYINTERFACE程序，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)和上下位機(jī)的通信協(xié)議。對(duì)該EWS的服務(wù)性能做出測(cè)試，結(jié)果表明，實(shí)現(xiàn)的EWS具有良好的穩(wěn)定性和較高的數(shù)據(jù)吞吐率，在遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控領(lǐng)域有應(yīng)用潛力。

簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)的發(fā)展，以嵌入式系統(tǒng)技術(shù)為代表的計(jì)算機(jī)技術(shù)廣泛地應(yīng)用在我國(guó)的武器裝備系統(tǒng)中，并為其性能帶來(lái)了革命性的變化。同時(shí)，技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用要求的提高，也使武器裝備系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)軟件可靠性的要求也越來(lái)越高。嵌入式管控軟件作為一種實(shí)時(shí)的控制軟件在武器裝備中起著核心的作用，但是目前公開(kāi)發(fā)表的有關(guān)其可靠性的研究成果還很少，所以對(duì)嵌入式管控軟件的可靠性進(jìn)行研究是很有必要且十分重要的。本文在分析了影響嵌入式管控軟件可靠性的因素后提出了從設(shè)計(jì)和測(cè)試兩個(gè)方面對(duì)其可靠性進(jìn)行保障的解決思路。在其可靠性設(shè)計(jì)中，將面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法貫徹于軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，并擴(kuò)展了UML以適應(yīng)嵌入式實(shí)時(shí)軟件建模的需要，同時(shí)結(jié)合嵌入式管控軟件特點(diǎn)，提出了提高其可靠性的設(shè)計(jì)方法，并對(duì)其中的重要細(xì)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)的探討。在嵌入式管控軟件的可靠性驗(yàn)證中，本文丟棄了傳統(tǒng)的通過(guò)軟件可靠性模型進(jìn)行可靠性評(píng)估的方法，通過(guò)對(duì)各個(gè)任務(wù)模塊的可靠性控制來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的可靠性要求，提出了將軟件系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行分配的可靠性分配模型，并就模型的具體細(xì)節(jié)進(jìn)行闡述。在將軟件的可靠性指標(biāo)分配到各個(gè)任務(wù)模塊之后，通過(guò)統(tǒng)計(jì)測(cè)試的方法將對(duì)任務(wù)模塊的可靠性驗(yàn)證轉(zhuǎn)化為執(zhí)行確定數(shù)量的無(wú)失效測(cè)試用例數(shù)。在測(cè)試用例的生成中，本文根據(jù)任務(wù)模塊的特點(diǎn)，將傳統(tǒng)的運(yùn)行剖面的構(gòu)造方法進(jìn)行簡(jiǎn)化，便利了測(cè)試用例的生成和測(cè)試效率的提高。最后，本文將提出的嵌入式管控軟件的可靠性設(shè)計(jì)方法和驗(yàn)證方法應(yīng)用到典型的嵌入式管控軟件干擾控制器的平臺(tái)管控軟件中。結(jié)果表明，該方法可行，并且對(duì)嵌入式管控軟件的可靠性起到了很好的保障作用。

簡(jiǎn)介：本論文的工作來(lái)源于東南大學(xué)自動(dòng)化研究所承擔(dān)的杭州騰龍管業(yè)有限公司的項(xiàng)目。由于該公司的纏絲設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)故障，因此，有必要解決原纏絲設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問(wèn)題?？紤]到成本、體積等諸多方面因素的限制，決定將嵌入式技術(shù)引入其中。本文介紹了纏絲機(jī)的研究現(xiàn)狀，對(duì)臥式差速纏絲機(jī)的工作原理進(jìn)行了分析。纏絲機(jī)的主電機(jī)是異步電動(dòng)機(jī)。為了提高纏絲機(jī)的性能，尋求了一種有效的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制方式，以達(dá)到精確控制異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。首先分析了變頻調(diào)速的原理；其次在介紹常用的變頻調(diào)速控制方法的基礎(chǔ)上，提出了矢量控制方式；接著分析了異步電機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)矢量坐標(biāo)變換，將異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型解耦；最后建立了矢量控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，重點(diǎn)考慮轉(zhuǎn)速閉環(huán)、磁通開(kāi)環(huán)并且?guī)в兴俣葌鞲衅鞯氖噶靠刂品绞?。針?duì)纏絲機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題，應(yīng)廠(chǎng)家要求，提出了基于PLC控制系統(tǒng)的解決方案。首先對(duì)PLC進(jìn)行選型；接著提出PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，主要考慮PLC模擬量模塊的擴(kuò)展、PLC與變頻器的連接、PLC與編碼器的連接；最后提出PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，著重考慮模擬量信號(hào)的處理方式、高速計(jì)數(shù)器HSC的使用方法，并給出了各功能模塊的流程圖。由于PLC對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制不夠精確，因此，在PLC改造方案的基礎(chǔ)上，依據(jù)第三章矢量控制系統(tǒng)的模型，提出了基于ARM的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，以實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精確控制。首先進(jìn)行嵌入式微處理器的選型，針對(duì)所選則的S3C44BOX微處理器，在分析ΜCOSⅡ移植原理的基礎(chǔ)上，給出ΜCOSⅡ在S3C44BOX微處理器上的移植步驟。而后，依據(jù)變頻調(diào)速控制策略，提出了基于ARM的變頻調(diào)速軟、硬件設(shè)計(jì)方案硬件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、主電源電路設(shè)計(jì)以及電流、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)，并給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖；軟件設(shè)計(jì)則在提出基于ARM的變頻調(diào)速軟件設(shè)計(jì)思路的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)考慮系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)、各主要功能模塊算法設(shè)計(jì)，并給出了主程序、定時(shí)中斷子程序的流程圖。

簡(jiǎn)介：本文研究并設(shè)計(jì)了一套基于以太網(wǎng)傳輸?shù)淖詣?dòng)抄表系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用電子計(jì)量器件取代傳統(tǒng)的舊式電磁電度表，結(jié)合用電特性，提高了電能計(jì)量精度，使得電量統(tǒng)計(jì)更加精確。電子式電能表輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊的統(tǒng)計(jì)換算通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給管理計(jì)算機(jī)，使得傳輸距離不受約束。用電量信息經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)計(jì)算存入數(shù)據(jù)庫(kù)，最后可以生成一個(gè)用戶(hù)用電報(bào)表并打印出來(lái)。整套系統(tǒng)使電量統(tǒng)計(jì)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與智能化。從硬件電路設(shè)計(jì)、精簡(jiǎn)TCPIP協(xié)議設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)管理軟件設(shè)計(jì)、通信協(xié)議設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了具體的闡述。首先，闡述了以電子式電能計(jì)量芯片ADE7755為核心的電能計(jì)量模塊的硬件電路設(shè)計(jì)；闡述了以TI公司的16位超低功耗單片機(jī)MSP430F149和CS8900A網(wǎng)絡(luò)芯片為核心的網(wǎng)絡(luò)終端的硬件電路設(shè)計(jì)；詳細(xì)的闡述了各個(gè)模塊元器件的選擇與應(yīng)用。其次，在詳細(xì)闡述了TCPIP協(xié)議的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講述了TCPIP協(xié)議在電表系統(tǒng)上的移植與優(yōu)化；再次，闡述了計(jì)算機(jī)管理軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)、SOCKET網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)、EXCEL報(bào)表生成。然后講述了通信協(xié)議的設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)傳輸可靠性和安全性。最后，通過(guò)系統(tǒng)測(cè)試得出了設(shè)計(jì)結(jié)論。

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簡(jiǎn)介：隨著信息與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，得到了廣泛的應(yīng)用。嵌入式ΜCOSⅡ因?yàn)槊赓M(fèi)、源代碼開(kāi)放以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能受到了越來(lái)越多的重視。在工業(yè)控制領(lǐng)域，利用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制自動(dòng)化，已經(jīng)有十多年的歷史了。如今隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，工業(yè)控制的發(fā)展方向也從原先的信息孤島或局部總線(xiàn)向互聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展。然而，由于最初計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的先天條件局限，導(dǎo)致了其在工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展緩慢。如何把計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，特別是以太網(wǎng)ETHER應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域，已經(jīng)是目前信息領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。CANCONTROLAREA總線(xiàn)作為一種優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，誕生于二十世紀(jì)八十年代后期，由于其可靠性好、實(shí)時(shí)性高，因此被廣泛的應(yīng)用到汽車(chē)、航空、工廠(chǎng)等領(lǐng)域。如果把CAN總線(xiàn)和以太網(wǎng)互聯(lián)，就能把兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，大大提高控制系統(tǒng)的分布式特性，真正做到企業(yè)信息系統(tǒng)集成。本文以嵌入式ΜCOSⅡ?yàn)槠脚_(tái)，在分析了CAN總線(xiàn)和以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上，對(duì)CAN總線(xiàn)和以太網(wǎng)以及二者之間的互聯(lián)進(jìn)行了相關(guān)研究，并設(shè)計(jì)實(shí)物系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。主要成果如下根據(jù)研究目的，選擇合適方案，以高速的ARM7處理器LPC2290為核心，設(shè)計(jì)了一套基于CAN總線(xiàn)和以太網(wǎng)嵌入式系統(tǒng)。研究了CAN總線(xiàn)原理和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，根據(jù)需要，設(shè)計(jì)CAN智能節(jié)點(diǎn)，完成了軟硬件設(shè)計(jì)，并組建CAN網(wǎng)絡(luò)。研究了TCPIP協(xié)議棧的組成和內(nèi)部實(shí)現(xiàn)原理，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編程。研究ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行機(jī)制，分析其內(nèi)部功能組成，完成了其在目標(biāo)板上的移植，并編寫(xiě)了在ΜCOSⅡ下的CAN總線(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。完成了ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)下CANTCPIP應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的雙向穩(wěn)定傳輸。編寫(xiě)PCWINDOWS下的客戶(hù)端程序，并利用VB完成系統(tǒng)上位機(jī)顯示控制界面設(shè)計(jì)。開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試具備較好的易用性和穩(wěn)定性，完全實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)和CAN網(wǎng)絡(luò)信息雙向傳遞功能。

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簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC學(xué)號(hào)桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文（全日制工程碩士）題目___題目___基于嵌入式系統(tǒng)的前列腺癌早期檢測(cè)儀研制___________（英文）（英文）DEVELOPMENTOFINSTRUMENTFEARLYPROSTATECANCERDETECTIONBASEDONEMBEDDEDSYSTEM研究生學(xué)號(hào)09214003研究生姓名許大為指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)陳真誠(chéng)教授申請(qǐng)學(xué)科門(mén)類(lèi)工學(xué)碩士學(xué)科、專(zhuān)科、專(zhuān)業(yè)儀器儀表工程提交論文日期2012年4月論文答辯日期2012年6月2012年6月10日摘要I摘要摘要隨著生活水平的提高，人們對(duì)健康水平要求更加嚴(yán)格，對(duì)醫(yī)療儀器的要求也從“疾病診斷”向“健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)”方向發(fā)展。在便攜式智能醫(yī)療設(shè)備走向社區(qū)和家庭的發(fā)展趨勢(shì)下，醫(yī)療儀器的設(shè)計(jì)也從專(zhuān)業(yè)醫(yī)療工作者轉(zhuǎn)而面向更廣大的人群。針對(duì)我國(guó)前列腺癌發(fā)病率的上升和現(xiàn)有早期診斷上的不足，本文介紹了一種前列腺癌早期診斷檢測(cè)設(shè)備的研制。研究中主要選用前列腺特異性抗原（PSA）、游離前列腺特異性抗原（FPSA）、前列腺酸性磷酸酶（PAP）等三種腫瘤標(biāo)志物，利用雙抗原夾心法制備出的抗原免疫膠體金生物傳感器，然后根據(jù)前列腺癌診斷上的定性和定量的要求，設(shè)計(jì)完成了前列腺癌早期診斷檢測(cè)儀。在檢測(cè)儀的硬件設(shè)計(jì)上，設(shè)計(jì)出了基于ARM11嵌入式系統(tǒng)的圖像采集模塊，整個(gè)儀器包括前列腺膠體金生物傳感器載物臺(tái)、CMOS攝像頭、圖像采集系統(tǒng)等。軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，結(jié)合圖像采集硬件系統(tǒng)，使用跨平臺(tái)的QT圖形開(kāi)發(fā)環(huán)境完成了圖像分割應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了前列腺癌膠體金生物傳感器的圖像獲取與分析，以圖像識(shí)別的方式實(shí)現(xiàn)了人體血清前列腺癌特異性抗原標(biāo)志物的定量分析。經(jīng)過(guò)臨床上的初步測(cè)試，該方法跟酶聯(lián)免疫吸附測(cè)定法（ELISA）相比，測(cè)試時(shí)間和檢測(cè)精度上都得到了極大地提高，實(shí)現(xiàn)了基于圖像定量檢測(cè)方法的前列腺癌早期檢測(cè)。該儀器以嵌入式系統(tǒng)為核心、操作簡(jiǎn)便，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化，提高了檢測(cè)效率，在臨床上具有重要的意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞前列腺癌，圖像檢測(cè)，前列腺特異性抗原，嵌入式系統(tǒng)

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