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簡(jiǎn)介:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展以及INTER的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、各類產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文化藝術(shù)以及人們的日常生活等方方面面中。隨著國(guó)內(nèi)外各種嵌入式產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)和推廣,嵌入式技術(shù)越來(lái)越和人們的生活緊密結(jié)合。嵌入式系統(tǒng)就是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它與通用計(jì)算機(jī)技術(shù)的最大差異是必須支持硬件裁減和軟件裁減,以適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)體積、功能、功耗、可靠性、成本等的特殊要求。由于嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加,嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,LINUX憑借其在結(jié)構(gòu)清晰,源代碼的開放性等方面的優(yōu)勢(shì),成為了基于監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、手持設(shè)備等嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用中的技術(shù)熱點(diǎn)。隨著國(guó)內(nèi)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展,ARM芯片必然會(huì)獲得廣泛的重視和應(yīng)用。由于其設(shè)計(jì)的芯核具有功耗低、成本低等顯著優(yōu)點(diǎn),因此獲得眾多的半導(dǎo)體廠家和整機(jī)廠商的大力支持,在32位嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域獲得了巨大的成功,目前已經(jīng)占有75%以上的32位RISC嵌入式產(chǎn)品市場(chǎng)。在低功耗、低成本的嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域確立了市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位?;谏鲜鏊榻B的操作系統(tǒng)和硬件平臺(tái)的顯著優(yōu)點(diǎn),結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用,確定了本文的嵌入式系統(tǒng)以ARMLINUX方式實(shí)現(xiàn)。本文主要討論了系統(tǒng)啟動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn),如何根據(jù)應(yīng)用需求對(duì)LINUX操作系統(tǒng)進(jìn)行修改和裁減,根文件系統(tǒng)的生成,并將其在交叉編譯環(huán)境編譯后生成的二進(jìn)制文件移植到ARM平臺(tái)上。在介紹了嵌入式LINUX的特點(diǎn)之后,本文介紹了移植的硬件平臺(tái)FFT-RM9200。之后本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的必要工作,包括交叉編譯環(huán)境的建立、啟動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)、內(nèi)核的裁減以及根文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。接著對(duì)開發(fā)過(guò)程中的一些問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)。
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簡(jiǎn)介:本文以基于粒子群優(yōu)化PSO的智能優(yōu)化方法為基礎(chǔ),對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN、模糊邏輯FL、模擬退火SA等軟計(jì)算方法的若干混合智能計(jì)算方法及其應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)的理論和實(shí)驗(yàn)研究。對(duì)粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行深入研究。提出了粒子群聚集度的概念和全局最優(yōu)位置變異的改進(jìn)算法。通過(guò)周期性監(jiān)測(cè)粒子群聚集度以維持粒子群的多樣性,算法后期對(duì)種群最優(yōu)粒子的位置采取變異策略以增強(qiáng)跳出局部極小的能力。通過(guò)對(duì)改進(jìn)算法進(jìn)一步分析,提出粒子個(gè)體最優(yōu)位置變異的PSO算法,在更大程度上改善粒子群活性,提高算法性能。結(jié)合SA優(yōu)化技術(shù),提出將改進(jìn)SA算法與標(biāo)準(zhǔn)的PSO算法融合的混合PSO算法。利用SA算法的概率突跳特性,有效避免了PSO算法易陷入局部極值點(diǎn)的缺陷。同時(shí),應(yīng)用PSO并行優(yōu)化的特點(diǎn)和采用改進(jìn)的SA優(yōu)化機(jī)制,克服了SA算法的時(shí)間性能差的缺點(diǎn)。計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)表明算法是一種非常有效的優(yōu)化方法。同時(shí),研究表明隨機(jī)優(yōu)化搜索算法解的形式和鄰域結(jié)構(gòu)對(duì)算法的收斂速度和精度有較大影響?;赑SO算法的前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)FNN的研究。提出了基于改進(jìn)的PSO的FNN的學(xué)習(xí)算法,克服了傳統(tǒng)學(xué)習(xí)算法易陷入局部極值的問(wèn)題,算法顯著的特點(diǎn)是不需要導(dǎo)數(shù)信息,具有很強(qiáng)的初值魯棒性?;赑SO和數(shù)值優(yōu)化方法的FNN的學(xué)習(xí)算法研究。將具有求取導(dǎo)數(shù)信息的局部?jī)?yōu)化算法與PSO算法結(jié)合在一起,其算法具有PSO算法的特點(diǎn),同時(shí)又具有局部搜索速度快的特點(diǎn)。并具有很好的初值魯棒性?;赑SO的FNN變結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)算法研究,算法在NN權(quán)值優(yōu)化的同時(shí)能夠自動(dòng)確定NN隱層神經(jīng)元的個(gè)數(shù),為NN的設(shè)計(jì)提供了一種新的方法。結(jié)合工業(yè)洗衣機(jī)模糊控制系統(tǒng),提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)洗衣機(jī)控制器建模方法?;诒疚奶岢龅幕旌螾SO算法,提出了一種有效提高NN泛化性能,減小泛化誤差的NN訓(xùn)練策略。研究了基于NN的工業(yè)洗衣機(jī)的學(xué)習(xí)功能及其實(shí)現(xiàn)方法,以及工業(yè)洗衣機(jī)基于NN的洗滌轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)及均布過(guò)程的控制的方法。提出了工業(yè)洗衣機(jī)的嵌入式智能控制系統(tǒng)的總體解決方案,研究了系統(tǒng)任務(wù)模塊劃分以及系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖,建立了基于ARM芯片的硬件平臺(tái)以及基于ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。研究了NN智能控制在嵌入式軟硬件平臺(tái)下的實(shí)現(xiàn)機(jī)制。同時(shí),還研究了嵌入式系統(tǒng)人機(jī)界面友好操作面板的實(shí)現(xiàn)。
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簡(jiǎn)介:密級(jí)單位代碼Q墨璺學(xué)號(hào)042002101007學(xué)大警OFTECHNOLOGY碩士學(xué)位論文MASTERDISSERTATION②論文題目嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置的研究與開發(fā)學(xué)位類別堂歷嗵學(xué)科專業(yè)工程領(lǐng)域作者姓名導(dǎo)師姓名機(jī)械電子工程單成偉尹志強(qiáng)副教授RESEARCHANDDEVELOPMENTOFEMBEDDEDTEACHINGEXPERIMENTDEVICEABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFTECHNOLOGIESEMBEDDEDSYSTEMHASBEENUSEDWIDELYBORDERTOINVESTIGATEANDMASTERTHISTECHNOLOGYTHETEACHINGOFEMBEDDEDSYSTEMISPLANNEDORPROCESSEDINMANYUNIVERSITIESATPRESENTASARESULT;ITISOFGREATSIGNIFICANCETODEVELOPTHERELEVANTEXPERIMENTDEVICESTOMEET也ENEEDOFTEACHINGTHETEACHINGEXPERIMENTDEVICESTUDIEDINTHISTHESISISATYPICALEMBEDDEDSYSTEMBASEDONARMC/OSII,AREALTIMEOPERATIONSYSTEMISUSEDTOACHIEVETASKSCHEDULINGANDRESOURCEMANAGEMENTINTHISTHESIS,ACOMPENDIUMABOUTEMBEDDEDSYSTEMSUCHASTHECONCEPLCHARACTERISTIC,CURRENTSTATUS,IMPORTANCEOFEMBEDDEDTEACHINGSYSTEM,STRUCTUREANDRISCOFARM,ISIN打ODUCCDGENERALLYFIRSTTHENADETAILEDRESEARCH0NTEACHINGEXPERIMENTDEVICESTUDIEDINTHISTHESISISPRESENT,INCLUDINGTHEDESIGNPROCESS,THEORYOFHARDWAREANDTHEREALIZINGMETHODINTHISEXPERIMENTDEVICETHEMICROPROCESSINGUNITOFS3C44BOX,APRODUCTOFSAMSUNG,WASCHOSENASTHECOL“ECONTROLMODULEANDAMINIMALSYSTEMISCONSTRUCTEDBASEDONITTHEMODULESOFHUMANMACHINEINTERFACEMOTORSCONTR01ANDD/ACONVERSIONAREDEVELOPEDALSOTHEENTIRESTARTINGPROGRAMFITFORTHISDEVICEISACCOMPLISHEDANDTHEDETAILEDHOWTOREPLANTTHEOPERATIONSYSTEMOF肛C/OSIIINTOS3C4480XFURTHERMORE,THEDEVELOPINGTOOLSOFEMBEDDEDSYSTEMAREINTRODUCEDANDMANYEXPERIMENTSAREALSODESIGNEDTOMEETTHENEEDOFTEACHINGFOREXAMPLETHESERIALCOMMUNICATIONINTERFACEEXPERIMENTTHELIQUIDCRYSTALDISPLAYEXPERIMENT,THEAPPLICATIONOFPULSEWIDTHMODULATIONANDTHEAPPLICATIONOFC/OSIIOPERATIONSYSTEMEXPERIMENTKEYWORDSEMBEDDEDSYSTEM,TEACHINGEXPERIMENTDEVICEARMPROCESSORC/OSIIOPERATIONSYSTEM
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簡(jiǎn)介:隨著微電子、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的高度發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)已經(jīng)從傳統(tǒng)電路、微機(jī)模式發(fā)展成為嵌入式系統(tǒng)模式,嵌入式系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)數(shù)據(jù)采集與控制中扮演著不可替代的重要作用。本論文研究的主要目的是利用基于ARM9的32位高端嵌入式微處理器AT91RM9200和嵌入式LINUX內(nèi)核設(shè)計(jì)新型數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)平臺(tái),突破傳統(tǒng)的測(cè)控模式,使其具有更強(qiáng)大的處理能力,更優(yōu)越的通信方式。本論文設(shè)計(jì)的具有數(shù)據(jù)采集與控制等多種功能的測(cè)控平臺(tái)包括以下幾個(gè)部分基于SPI串行接口設(shè)計(jì)的8路AD模擬量采集硬件電路,基于EBI并行接口設(shè)計(jì)的2路DA模擬量輸出硬件電路,以及采用PIO接口設(shè)計(jì)的8路開關(guān)量輸入輸出硬件電路,通過(guò)USART異步串行口設(shè)計(jì)的RS232串口通訊硬件電路。以此平臺(tái)為基礎(chǔ),初步研究嵌入式LINUX,移植UBOOT的源代碼到FLASH作為系統(tǒng)的引導(dǎo)程序,成功啟動(dòng)硬件系統(tǒng)和下載內(nèi)核與文件系統(tǒng)。并且,操作SPI寄存器設(shè)計(jì)AD通道的軟件模塊,操作靜態(tài)存儲(chǔ)控制器SMC設(shè)計(jì)DA通道的軟件模塊,操作USART控制寄存器設(shè)計(jì)RS232串口的軟件模塊,以及利用SOCKET方法設(shè)計(jì)以太網(wǎng)通訊軟件模塊,驅(qū)動(dòng)UHP設(shè)計(jì)USB軟件模塊。本論文最終能夠?qū)崿F(xiàn)下面幾個(gè)功能8路模擬量的采集,2路數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出控制,8路開關(guān)量的輸入輸出,RS232的串口通訊,以及以嵌入式板卡為服務(wù)器的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸和U盤在無(wú)PC機(jī)板卡上的數(shù)據(jù)傳輸。本論文所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,也可作為一個(gè)嵌入式控制器應(yīng)用于對(duì)各種工業(yè)設(shè)備的控制。本論文對(duì)于基于嵌入式的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)所作的一些研究結(jié)果和系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些方法具有一定的先進(jìn)性和良好的實(shí)用性,應(yīng)用前景十分廣闊。
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簡(jiǎn)介:INTER的廣泛應(yīng)用以及多媒體技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)嵌入式系統(tǒng)在視頻領(lǐng)域的開發(fā)提出了更高的要求網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、小型化?;诖四繕?biāo),本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于ARM7TDMI和UCLINUX的嵌入式MPEG4網(wǎng)絡(luò)視頻終端及服務(wù)器。本設(shè)計(jì)采用S3C4510B作為嵌入式處理器,配合外圍硬件電路構(gòu)成嵌入式核心板,在核心板上成功的移植了UCLINUX操作系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了視音頻采集電路和MPEG4硬件編碼電路,通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的優(yōu)化以及應(yīng)用程序的配合,構(gòu)成了性能優(yōu)良的嵌入式MPEG4網(wǎng)絡(luò)視頻終端,此外還同時(shí)開發(fā)了可提供實(shí)時(shí)播放的流媒體服務(wù)器及配套的網(wǎng)絡(luò)管理軟件。這樣ARM7TDMI處理器超低的功耗和優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、UCLINUX完備的TCPIP協(xié)議棧和豐富的源碼資源、MPEG4高效的壓縮性以及RTPRTCP協(xié)議的靈活性在本設(shè)計(jì)中都有機(jī)的結(jié)合在一起,組成了業(yè)界性價(jià)比非常高的網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化的安防系統(tǒng)。本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)以及現(xiàn)有嵌入式視頻終端的體系結(jié)構(gòu)和局限,從而明確了本文的研究方向;根據(jù)項(xiàng)目的功能需求,提出了總體設(shè)計(jì)方案,接下來(lái)是本文的重點(diǎn),分別探討了網(wǎng)絡(luò)視頻終端的硬件完善和調(diào)試方法以及軟件上的系統(tǒng)移植、驅(qū)動(dòng)優(yōu)化和應(yīng)用程序修正,最后詳細(xì)介紹了基于開放源碼LIVE庫(kù)的流媒體服務(wù)器的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)整體測(cè)試情況。歸納起來(lái),本文主要具體工作如下1介紹嵌入式系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展2網(wǎng)絡(luò)視頻終端的硬件完善與調(diào)試方法總結(jié)3UCLINUX啟動(dòng)過(guò)程分析,加深對(duì)操作系統(tǒng)的理解4采用DMA優(yōu)化視頻采集編碼設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,提高數(shù)據(jù)采集效率5分析LINUX數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送機(jī)制,優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng),提高網(wǎng)絡(luò)發(fā)送效率6探討應(yīng)用程序中競(jìng)態(tài)的產(chǎn)生和消除,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性7云臺(tái)控制程序及網(wǎng)絡(luò)管理程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8流媒體服務(wù)器的設(shè)計(jì)與改進(jìn)9視頻終端及服務(wù)器的整體測(cè)試
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簡(jiǎn)介:嵌入式系統(tǒng)是一種以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),軟硬件可裁減,適應(yīng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)日趨完善和成熟,其可靠性高、性能強(qiáng)、功耗低等優(yōu)點(diǎn)促使它在工業(yè)控制、交通管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)等眾多領(lǐng)域中獲得廣泛的應(yīng)用。本文結(jié)合開發(fā)項(xiàng)目“嵌入式一體化多功能安防控制器”,在深入研究嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,選擇具體的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)進(jìn)行嵌入式多功能安防控制器的研發(fā)。硬件平臺(tái)以嵌入式X86主控板為基礎(chǔ),配以門禁轉(zhuǎn)換模塊;軟件系統(tǒng)以LINUX操作系統(tǒng)為核心,開發(fā)系統(tǒng)所需的應(yīng)用軟件,并把裁減的LINUX系統(tǒng)移植到固態(tài)盤,擴(kuò)展為一個(gè)完整、實(shí)用的嵌入式多功能安防控制器系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅具有可靠性高、穩(wěn)定性好、功能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),而且具有良好的可移植性和裁減性。本論文的主要研究?jī)?nèi)容如下1研究LINUX操作系統(tǒng)特點(diǎn),裁減定制出適用于嵌入式系統(tǒng)使用的LINUX內(nèi)核。2運(yùn)用BUSYBOX定制適用于嵌入式系統(tǒng)的最小化文件系統(tǒng),并使用RAMDISK的方法將系統(tǒng)解壓到內(nèi)存并掛載為根文件系統(tǒng)運(yùn)行,加快系統(tǒng)的運(yùn)行速度。3開發(fā)讀寫配置文件的API函數(shù),為開發(fā)滿足實(shí)際需要的應(yīng)用程序提供了極大的方便。4在研究串口通訊的基礎(chǔ)上明確串口通訊模型和通訊協(xié)議,并開發(fā)出串口通訊軟件,實(shí)現(xiàn)X86主控板與門禁轉(zhuǎn)換模塊之間的可靠通信;根據(jù)??低曁峁┑腟DK包開發(fā)視頻功能軟件,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控和傳輸功能。5在研究LINUX系統(tǒng)GUI編程的基礎(chǔ)上,開發(fā)出本系統(tǒng)管理界面。最后,本文總結(jié)了系統(tǒng)的開發(fā)工作,提出了系統(tǒng)需要繼續(xù)完善的地方,作為后續(xù)研究工作的參考。
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簡(jiǎn)介:稷旦大學(xué)學(xué)校代碼10246嚳號(hào)043053305碩士學(xué)位論文正弦矢量控制嵌入式系統(tǒng)在變頻空調(diào)上的應(yīng)用院系所軟件學(xué)院專姓業(yè)軟件工程虛武恚強(qiáng)由指導(dǎo)教師徐如聲,等完成日期2006年3月1穗詐弦矢量掩亂Ⅱ嵌入式系統(tǒng)有壹額奪稍1的應(yīng)用ABSTMCTABSTRACTCHINAISSUFFERINGEEETRICITYSCARCITY。AIRCONDITION,ASABIGELECTRICITYCONSUMERTHASBEENTAKENMORENOTICEONTHEREFORE,THEVECTORVARMEPUMPEAIRCONDITIONWHICHHASBETTERQUALITYANDLOWEROVERHEADNEEDTOBEDEVELOPEDURGENTLYTHEVECTORVARMEPUMPEAIRCONDITIONCONTROLSYSTEMSINCLUDEREMOTECOILTROLLET,INDOORUNITCONTROL,OUTDOORUNITCONTR01ANDOUTDOORUNITC銻NPRESSORCONTROLISTHEKEYPOINTOFTHISPROJECTTHETECHNOLOGYOFVECTORVARMEPUMPEAIRCONDITIONHASTWODIFFICULTPOINTSONEISHOWTOCALCULATEPMSMROTORPOSITION。THEOTHERISHOWTOVECTORCONTROLTHEPMSMTHEAUTHORHASRESOLVEDTHESETWOPROMEMSBYUSINGTHEMCUMT6C/28TOCARRYOUTTHEARITHMETICOFVECTORCONTR01THEPAPERANALYZESTHEPMSMANDCOLLECTIDCTHROUGHONESHUNT,F(xiàn)IGUREOUTIU。IV,IWBYQUIESCENCETRANSFORILL,THEAUTHORGETSIA,I蕊CALLEDCLAR躚TRANSFORM一3/2TRANSFORLLLBYCIRCUMROTATETRANSFORM,THEAUTHORGETSIDANDIQ,E3LLED雅RKTRANSFOR疆THEN。THEAUTHORGETSROTORSPEEDAND;MSITIONTHROUGHF】UXAFTERACCOUNTINGIDANDIQBYCOORDINATETRANSFORM,THENEXTSLOPIDANDIQCANBECALCULATEDITCARLBETRANSFORMEDINTOVECTORUVWASTHREEP州BYDEPARKANDDECLARKEFROMTHEROTATINGDPAXIS,ANDACHIEVEVECTORCONTR01THISTECHNOLOGYHASBEENSUCCESSFELLYEXPERIMENTEDONFIAIER15PWALL一SPLITEA訂CONDITIONKFR35GW/RDBP夠AND2PAIRCONDITIONKJIL一50刪/RDBFQFTHEDATA。TESTEDINHA5ERSTATELEVELLABORATORY。INDJCARETHATITSAVEDTWENTYPERCENTENERGYANDREDUCEDATLEASTTWODBNOISECOMPAREITHTHESECONDGENERATIONPRODUCTTHISPRODUCTISNOWONTHETOPOFINTERNATIONALLEVELHALERWLLPUTITTOTHEMARKETNSUMMEROF2006,KEYWORDSINVERTER,VARILLEPUMPEAIRCONDITION,VECTORCONTROLV
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簡(jiǎn)介:水庫(kù)對(duì)地方人民的生活起著巨大的作用,它能有效的削減河流的洪峰流量,促進(jìn)當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)的發(fā)展,解決城市居民的飲水問(wèn)題,水庫(kù)中的水還可以用來(lái)發(fā)電。因此對(duì)水庫(kù)的監(jiān)測(cè)就成了一項(xiàng)重中之重的任務(wù),水庫(kù)的安全與否,直接關(guān)系到人民生命財(cái)產(chǎn)的安全。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的水庫(kù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是應(yīng)實(shí)際工程需要開發(fā)設(shè)計(jì)的,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘察和分析大劉家水庫(kù)原有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在的問(wèn)題,利用現(xiàn)代嵌入式技術(shù)對(duì)其做了幾點(diǎn)改進(jìn),采用基于ARM9內(nèi)核的S3C2410處理器為硬件系統(tǒng)核心,移植嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上開發(fā)相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)的應(yīng)用程序。本論文詳細(xì)描述了大劉家水庫(kù)水情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架,介紹了軟硬件件系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程。在文中首先介紹了課題的背景和實(shí)際意義;其次,介紹了嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)概念,同時(shí)介紹了大劉家水庫(kù)水情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體功能和結(jié)構(gòu)框圖;第三,詳細(xì)介紹了區(qū)域控制子系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要是對(duì)硬件系統(tǒng)的處理器的選型及其外圍電路的設(shè)計(jì);第四,詳細(xì)介紹了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植,其中主要工作修改BOOTLOADER,裁減LINUX內(nèi)核,制作根文件系統(tǒng)等;最后是系統(tǒng)中設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì),介紹了LCD的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā),應(yīng)用程序主要介紹了整個(gè)系統(tǒng)中通信協(xié)議的設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已完成項(xiàng)目要求的功能,在本系統(tǒng)中應(yīng)用了嵌入式處理器技術(shù)、LINUX操作系統(tǒng),TCPIP傳輸技術(shù)等,最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)水庫(kù)水情的智能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),具有工業(yè)上常用的各種接口如RS232485、RJ45等等,目前已在大劉家水庫(kù)試運(yùn)行3個(gè)月,反饋效果良好。
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簡(jiǎn)介:本文首先結(jié)合本項(xiàng)目的應(yīng)用背景煤礦來(lái)具體分析研究嵌入式CAN以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的必要性以及系統(tǒng)需求。網(wǎng)關(guān)的性能要求是和應(yīng)用類型相關(guān)的,不同應(yīng)用關(guān)注的側(cè)重點(diǎn)以及其指標(biāo)也不一樣。一般的,CAN網(wǎng)關(guān)對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性、高效性有較高要求。此外,作為CAN網(wǎng)關(guān),由于CAN協(xié)議本身沒(méi)有對(duì)應(yīng)用層作出規(guī)定,在實(shí)際應(yīng)用中存在各種互不兼容的應(yīng)用層協(xié)議,所以CAN網(wǎng)關(guān)還要具有開放性和通用性。針對(duì)CAN網(wǎng)關(guān)的特點(diǎn)與應(yīng)用系統(tǒng)需求,本文在對(duì)網(wǎng)關(guān)研發(fā)現(xiàn)狀和目前嵌入式設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行深入調(diào)查分析的基礎(chǔ)上,最終確定采用基于隧道技術(shù)的嵌入式網(wǎng)關(guān)構(gòu)建方案。論文根據(jù)安徽省“十五”二期科技攻關(guān)項(xiàng)目“礦井安全生產(chǎn)數(shù)字化控制平臺(tái)”的特點(diǎn),充分分析、論證了網(wǎng)關(guān)構(gòu)建各種方案的優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn),在經(jīng)過(guò)反復(fù)比較、選擇之后確定了本課題的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)方案。根據(jù)設(shè)計(jì)方案確定采用適于作CAN網(wǎng)關(guān)的ARM7TDMI核的LPC2194作為MCU,并根據(jù)LPC2194的特點(diǎn)完成了系統(tǒng)所需的各外圍芯片選型。之后,完成了系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作。在本系統(tǒng)硬件環(huán)境中將嵌入式ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)進(jìn)行了成功移植,并為各主要外圍芯片設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)程序,建立起了系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。在完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí),本文還根據(jù)本課題的設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),給出了此類嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法和原則。最后,在對(duì)以太網(wǎng)幀和CAN幀的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,在不改變操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和不增加硬件成本的前提下,提出一種SUBMERGEFRAME方法對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)對(duì)改變后的幀格式和服務(wù)時(shí)間的分析,證明SUBMERGEFRAME方法可以提高網(wǎng)絡(luò)利用效率,增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。論文主要從嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)踐的角度出發(fā),以ARM處理器LPC2194為基礎(chǔ),研究討論了嵌入式系統(tǒng)基本理論以其開發(fā)與應(yīng)用方法。論文做到了理論性和實(shí)用性相結(jié)合。
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簡(jiǎn)介:近年來(lái),有許多公司和JAVA開發(fā)人員對(duì)JAVA類文件和虛擬機(jī)進(jìn)行了深入的分析,并在此基礎(chǔ)上采取了各種方法來(lái)保護(hù)JAVA類文件,在一定程度上起到了保護(hù)JAVA類文件的作用。如本地編譯技術(shù)、代碼隔離技術(shù)、代碼混淆技術(shù)以及數(shù)字水印技術(shù)等傳統(tǒng)保護(hù)方法,但是都有各自的局限性??尚庞?jì)算技術(shù)因其強(qiáng)有力的安全保護(hù)手段和寬廣的應(yīng)用前景受到信息安全技術(shù)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注,無(wú)論是從理論上還是應(yīng)用上對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的研究都成為了近年來(lái)信息安全領(lǐng)域最具吸引力的熱點(diǎn)問(wèn)題。本文首先深入分析了嵌入式JAVA虛擬機(jī)KVM的各個(gè)組成模塊,包括類裝載模塊,類校驗(yàn)?zāi)K,垃圾收集和內(nèi)存管理模塊,線程調(diào)度模塊和字節(jié)碼執(zhí)行模塊。通過(guò)分析各個(gè)模塊的主要功能,執(zhí)行流程以及模塊之間的聯(lián)系,揭示了JAVA語(yǔ)言的內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制。接著本文結(jié)合可信計(jì)算技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單而又實(shí)用的JAVA類文件保護(hù)方法,主要的技術(shù)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面1用可信計(jì)算模塊TPMTRUSTEDCOMPUTINGMODULE來(lái)加密和解密JAVA類文件,實(shí)現(xiàn)基于硬件的安全保護(hù)。2使用改進(jìn)的類加載模塊替換JAVA虛擬機(jī)默認(rèn)的類加載模塊來(lái)載入加密后的類文件。最后本文提出了一個(gè)模塊化的移植過(guò)程,把J2ME架構(gòu)的移植分解為JAVA應(yīng)用管理接口層,J2ME核心代碼層和J2ME抽象接口層。使移植過(guò)程更加規(guī)范化,模塊化,提高了移植效率。
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