簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于AT76C902嵌入式系統(tǒng)的VoIP設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，如何實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵。本文系統(tǒng)地分析研究嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)技術(shù)。本課題完成的工作有四個(gè)方面，依次是基于微控制器SHARPLH79520，深入討論啟動(dòng)程序的組成和實(shí)現(xiàn)；將ΜCOSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植到ARM平臺(tái)上，詳細(xì)分析了OS_CPU_CH、OSCPU_CC、OSCPU_AS三個(gè)文件的移植過(guò)程，討論了時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)；從硬件和軟件方面討論了低功耗設(shè)計(jì)問(wèn)題；研究了FM電臺(tái)發(fā)射機(jī)測(cè)試中的射頻功率測(cè)量和頻率測(cè)量過(guò)程，接收機(jī)中音頻電平測(cè)量過(guò)程和音頻頻率測(cè)量過(guò)程。

簡(jiǎn)介：隨著城市車輛的日益增多和城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，利用現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)來(lái)協(xié)調(diào)城市車輛的最優(yōu)運(yùn)行已成為當(dāng)今國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。GPS車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，但是GPS信號(hào)在城市高樓林立的地方很容易失去信號(hào)，特別是在城市下穿隧道中GPS信號(hào)效果更差，因此利用GPS／DR系統(tǒng)進(jìn)行組合導(dǎo)航來(lái)解決“城市峽谷”中GPS信號(hào)失效的問(wèn)題已經(jīng)成為當(dāng)今車輛導(dǎo)航領(lǐng)域的研究的重點(diǎn)。本文給出一種利用嵌入式微處理器INTELXSCALEPXA255作為中央處理單元，集成GPSOEM板和DR傳感器的車載組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案。利用GPS模塊提供的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，利用DR模塊在失去GPS信號(hào)的情況下進(jìn)行航位推算，從而實(shí)時(shí)的地為用戶提供位置信息。文中首先介紹GPS的定位原理，然后闡述DR模塊的工作原理以及GPS和DR數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合和卡爾曼KALMAN濾波算法的處理。本文重點(diǎn)對(duì)車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先對(duì)嵌入式微處理器INTELXSCALEPXA255進(jìn)行了介紹，并對(duì)本次設(shè)計(jì)的硬件總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了介紹，給出了系統(tǒng)的架構(gòu)圖。然后設(shè)計(jì)了基于PXA255芯片的最小系統(tǒng)，包括電源，JTAG接口，隨機(jī)存儲(chǔ)器和靜態(tài)存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)以及工作原理。DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由電子羅盤和里程計(jì)數(shù)據(jù)信號(hào)的采集模塊實(shí)現(xiàn)。GPS信號(hào)的采集是該系統(tǒng)的重點(diǎn)，本文給出了對(duì)該模塊的介紹和硬件設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)與網(wǎng)管的通信是通過(guò)GPRS模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，本文對(duì)MC55進(jìn)行了介紹，并給出了硬件設(shè)計(jì)原理圖。其他外圍器件對(duì)本系統(tǒng)也必不可少，本文著重介紹了總線緩沖器，CF卡接口和擴(kuò)展串口，給出了工作原理圖和設(shè)計(jì)方案。嵌入式系統(tǒng)PCB的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)相對(duì)復(fù)雜的工作，本文介紹了PCB設(shè)計(jì)中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題，并給出了解決這些問(wèn)題的方法。然后對(duì)本次設(shè)計(jì)的PCB進(jìn)行了分析介紹。在介紹硬件設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)之上，本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，包括嵌入式系統(tǒng)的軟件模型和嵌入式系統(tǒng)的選型，并針對(duì)WINDOWSCE系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。接下來(lái)給出了一個(gè)基于WINDOWSCE的串口驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)。最后介紹了WINDOWSCE系統(tǒng)的內(nèi)核編譯本文所做的工作可以直接作為車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，并可為其他嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供硬件的支持。并且積累了豐富的嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，為后期的嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：本文通過(guò)研究LINUX2610內(nèi)核IPSEC框架與跟蹤IPSECV2最新標(biāo)準(zhǔn)RFC430L，討論了IPSECV2框架下VPN與防火墻的聯(lián)合設(shè)計(jì)，同時(shí)研究了32位嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和LINUX內(nèi)核移植，最后實(shí)現(xiàn)了基于華恒公司HHPPC8245開(kāi)發(fā)板的嵌入式安全網(wǎng)關(guān)原型系統(tǒng)。本文的具體研究和實(shí)現(xiàn)工作包括以下幾個(gè)方面◇分析了RFC4301中IPSEC框架對(duì)包過(guò)濾功能的支持，研究了VPN防火墻的一體化設(shè)計(jì)方法；◇對(duì)LINUX2610內(nèi)核IPSEC處理邏輯進(jìn)行更為細(xì)致深入的分析，包括IP數(shù)據(jù)包的收發(fā)、IPSEC安全策略的管理和實(shí)施、IPSEC與應(yīng)用層的接口等，改進(jìn)內(nèi)核中IPSEC處理邏輯，添加包過(guò)濾功能和相關(guān)應(yīng)用層的接口；◇設(shè)計(jì)安全策略管理控制平臺(tái)和基于LINK機(jī)制的消息通信處理模塊，LINK消息格式通過(guò)分析內(nèi)核IPSEC模塊的消息處理流程反向解析得到；◇詳細(xì)研究了32位嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和華恒公司HHPPC8245開(kāi)發(fā)板的體系結(jié)構(gòu)，修改了LINUX2610硬件平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)代碼，通過(guò)自行構(gòu)建的交叉編譯環(huán)境，將LINUX2610移植到目標(biāo)板；◇在目標(biāo)板上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)嵌入式VPN防火墻安全網(wǎng)關(guān)原型系統(tǒng)，對(duì)該原型系統(tǒng)進(jìn)行了功能、性能測(cè)試，并對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。本文的研究工作是江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于PKI、ECC的高強(qiáng)度VPN安全網(wǎng)關(guān)技術(shù)與核心系統(tǒng)的研究”編號(hào)BK2004039的延續(xù)和擴(kuò)展。

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，嵌入式產(chǎn)業(yè)迅速崛起，嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域之中。嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分，發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在工程實(shí)踐中，嵌入式系統(tǒng)往往需要有較高的實(shí)時(shí)性，這就向嵌入式操作系統(tǒng)提出了更高的實(shí)時(shí)性要求。本文主要討論為滿足嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的需要，ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性研究。首先概述了嵌入式系統(tǒng)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式ΜCOSⅡ，對(duì)ΜCOSⅡ的工作原理及進(jìn)程管理等進(jìn)行詳細(xì)的介紹，并對(duì)ΜCOSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和在實(shí)時(shí)性方面的不足作了深入分析。在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的多個(gè)任務(wù)，必須決定這些任務(wù)的優(yōu)先級(jí)順序。任務(wù)調(diào)度算法需要?jiǎng)討B(tài)為就緒任務(wù)的優(yōu)先級(jí)排序，為了滿足對(duì)實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高的需要，同時(shí)避免頻繁改變就緒任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，本文引入了計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)系統(tǒng)中保持CACHE與主存一致的寫(xiě)回法，在系統(tǒng)原有查詢方法的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)ΜCOSⅡ中動(dòng)態(tài)調(diào)度算法的改進(jìn)。速率單調(diào)調(diào)度算法RMS是當(dāng)前靜態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法中的最優(yōu)算法，而截止期最早優(yōu)先算法EDF是動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法中的最優(yōu)算法。通過(guò)研究這兩種最優(yōu)的經(jīng)典算法，改進(jìn)和完善調(diào)度算法的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步分析了先進(jìn)的多級(jí)反饋隊(duì)列調(diào)度算法。進(jìn)程是否是基于優(yōu)先級(jí)可剝奪的，是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)一個(gè)重要標(biāo)志。但是，在進(jìn)程是基于優(yōu)先級(jí)可剝奪的情況下，高優(yōu)先級(jí)的進(jìn)程會(huì)被低優(yōu)先級(jí)進(jìn)程阻塞而無(wú)法按正常順序運(yùn)行，就有可能會(huì)出現(xiàn)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的問(wèn)題。本文綜述了優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象及解決方法的基本原理，分析和比較了ΜCOSⅡ和LINUX等優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題的解決方法。最后在分析ΜCOSⅡ內(nèi)核源代碼的基礎(chǔ)上，在ΜCOSⅡ系統(tǒng)中分別實(shí)現(xiàn)了速率單調(diào)調(diào)度算法、截止期最早優(yōu)先算法以及可達(dá)截止期最早優(yōu)先算法。并對(duì)各種算法進(jìn)行評(píng)估，對(duì)各種算法的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，針對(duì)不同應(yīng)用需求，給出了不同的任務(wù)調(diào)度方案。同時(shí)在ΜCOSII的軟件平臺(tái)上，建立了一個(gè)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停治隽甩珻OSII用于解決優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題的互斥量機(jī)制的不足之處，并對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)表明，這種改進(jìn)能很好的解決優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題。

簡(jiǎn)介：通過(guò)分析電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，提出利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電梯核心控制器。重點(diǎn)對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的電梯核心控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。分析電梯控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，提出集電梯群控、遠(yuǎn)程監(jiān)視、故障診斷、故障報(bào)警、人機(jī)交互于一體的智能電梯核心控制器。探討嵌入式系統(tǒng)的四個(gè)組成部分硬件平臺(tái)、硬件抽象層、嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用程序，并對(duì)構(gòu)建電梯核心控制器的硬件平臺(tái)、硬件抽象層和嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行分析選擇。在此基礎(chǔ)上，分析論述嵌入式系統(tǒng)的任務(wù)構(gòu)造方法、多進(jìn)程與多線程的比較選擇、LINUX的線程調(diào)度和線程同步機(jī)制，為構(gòu)建電梯核心控制器的嵌入式應(yīng)用程序奠定基礎(chǔ)。研究電梯核心控制器的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。分析基于AT91RM9200的電梯控制器的核心板組成結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)對(duì)外圍板的硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括以太網(wǎng)模塊，RS232MODEM模塊，CAN通信模塊，數(shù)字量輸入輸出采集模塊以及人機(jī)交互模塊，研究復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD在控制器硬件電路中的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程。重點(diǎn)研究電梯核心控制器的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。給出電梯核心控制器的嵌入式軟件平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)，編寫(xiě)LINUX操作系統(tǒng)下電梯核心控制器各功能模塊的驅(qū)動(dòng)程序，針對(duì)控制器的功能需求，設(shè)計(jì)電梯控制器的單梯軟件數(shù)據(jù)流圖，在此基礎(chǔ)上對(duì)電梯核心控制器的任務(wù)進(jìn)行構(gòu)造，并利用LINUX多線程編程方法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)控制器的基本邏輯控制功能。最后，構(gòu)建虛擬驗(yàn)證平臺(tái)，對(duì)電梯核心控制器的軟硬件功能進(jìn)行測(cè)試。

簡(jiǎn)介：IPTV是利用寬帶網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，以家用電視機(jī)或計(jì)算機(jī)作為顯示設(shè)備，集互聯(lián)網(wǎng)、多媒體、通訊等多種技術(shù)于一體，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IP向家庭提供包括數(shù)字電視在內(nèi)多種交互式數(shù)字媒體服務(wù)的新技術(shù)。它以IP機(jī)頂盒為終端，以電視機(jī)為顯示設(shè)備，以寬帶為主要傳輸網(wǎng)絡(luò)，提供多媒體信息服務(wù)。隨著寬頻網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字電視的普及和發(fā)展，IPTV市場(chǎng)將越來(lái)越開(kāi)放，IPTV機(jī)頂盒將在功能上進(jìn)一步擴(kuò)展和完善，得到更加廣泛的應(yīng)用。本論文研究的內(nèi)容是在LINUX開(kāi)發(fā)環(huán)境下，利用SIGMADESIGN公司生產(chǎn)的EM8620L多媒體處理器組成IPTV機(jī)頂盒硬件系統(tǒng)，用ESPIAL公司開(kāi)發(fā)的EVO平臺(tái)來(lái)開(kāi)發(fā)軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以滿足視頻點(diǎn)播的需求。本文首先對(duì)多種數(shù)據(jù)壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)和網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議進(jìn)行了比較，選擇了MPEG4的TS流作為RTP協(xié)議包的負(fù)載。然后對(duì)IPTV機(jī)頂盒系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了闡述和設(shè)計(jì)，詳細(xì)地分析和討論了所研究的系統(tǒng)硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)。然后介紹了機(jī)頂盒客戶端軟件的模塊化結(jié)構(gòu)和應(yīng)用程序的具體設(shè)計(jì)，應(yīng)用程序包括遙控器和面板模塊、RTP接收發(fā)送模塊、錄制和播放模塊。最后介紹了如何在LINUX宿主機(jī)上裁減、配置UCLINUX內(nèi)核及編譯、移植EVO平臺(tái)，并打包成可以燒錄到目標(biāo)板上的鏡像文件的過(guò)程。本論文在壓縮編碼格式、RTP包的負(fù)載格式、軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)及模塊化設(shè)計(jì)等方面有特色和創(chuàng)新。

簡(jiǎn)介：ADHOC網(wǎng)絡(luò)是沒(méi)有任何中心節(jié)點(diǎn)的自組織網(wǎng)絡(luò)，依靠節(jié)點(diǎn)間的相互協(xié)作，在無(wú)線環(huán)境中自行成網(wǎng)。它是不需要依賴現(xiàn)有固定通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的、能夠迅速展開(kāi)使用的網(wǎng)絡(luò)體系，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能夠動(dòng)態(tài)地、隨意地、頻繁地進(jìn)入和離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)，借助于多跳轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)無(wú)線設(shè)備的有限傳輸距離、從而拓寬網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍。ADHOC網(wǎng)絡(luò)可以廣泛的應(yīng)用于軍事領(lǐng)域、傳感器網(wǎng)絡(luò)、緊急和臨時(shí)場(chǎng)合、個(gè)人網(wǎng)絡(luò)等。然而，ADHOC網(wǎng)絡(luò)也面臨著許多在實(shí)際應(yīng)用中未解決的問(wèn)題，值得進(jìn)行深入的研究。尤其是ADHOC網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議是目前研究最集中的地方，也是本文研究的重點(diǎn)。文中首先介紹了ADHOC網(wǎng)絡(luò)和它的路由協(xié)議的相關(guān)知識(shí)，并對(duì)具有代表性的AODV協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)的介紹。然后介紹ADHOC網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件、軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，節(jié)點(diǎn)的硬件使用UBICOM公司的IP2022作為MCU，使用NDIC公司的NRF905作為射頻芯片，它們之間使用SPI接口通信。在軟件設(shè)計(jì)中，為了達(dá)到簡(jiǎn)單、靈活、高效的目的，采用分層模塊化的思想，自定義軟件體系結(jié)構(gòu)，把它分為數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層，并使用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)鏈路層采用多址訪問(wèn)和碰撞回避的MAC協(xié)議，實(shí)現(xiàn)多信道通信。網(wǎng)絡(luò)層中的路由協(xié)議是本文的重點(diǎn)，路由協(xié)議采用AODV協(xié)議，AODV協(xié)議算法分為路由查找算法和路由維護(hù)算法。文中根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件特性，對(duì)AODV協(xié)議進(jìn)行了改進(jìn)，把AODV協(xié)議劃分為10個(gè)事件，每個(gè)事件設(shè)置觸發(fā)條件，10個(gè)事件既相互獨(dú)立又相互作用，共同完成AODV協(xié)議的功能。文中還詳細(xì)的介紹了在實(shí)現(xiàn)嵌入AODV協(xié)議過(guò)程中遇到的困難，并給出了解決方案。最后通過(guò)搭建測(cè)試平臺(tái)，組建ADHOC網(wǎng)絡(luò)，對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了性能測(cè)試。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)階段，數(shù)字電視正在全球范圍內(nèi)迅速發(fā)展，關(guān)于數(shù)字電視技術(shù)的各種研究正在全面開(kāi)展。人們對(duì)信息的需求不再滿足于被動(dòng)的看電視，而對(duì)寬帶交互式業(yè)務(wù)有了更高的要求，也要瀏覽互聯(lián)網(wǎng)上豐富的信息。而機(jī)頂盒中的嵌入式瀏覽器如果僅僅只能瀏覽網(wǎng)絡(luò)上靜態(tài)HTML頁(yè)面則遠(yuǎn)不能滿足要求，大眾更多的是要求其提供動(dòng)態(tài)和交互的手段，JAVRIPT正是滿足這種需求而產(chǎn)生的腳本語(yǔ)言?；谶@一點(diǎn)，嵌入式設(shè)備支持JAVRIPT正成為必然的趨勢(shì)。我們針對(duì)JAVRIPT語(yǔ)言的特點(diǎn)，結(jié)合自行開(kāi)發(fā)的機(jī)頂盒中的嵌入式瀏覽器對(duì)JAVRIPT的實(shí)際需求，采取語(yǔ)言解析執(zhí)行模型構(gòu)建嵌入式JAVRIPT解釋器。解釋器中詞法分析、語(yǔ)法分析以及解釋執(zhí)行子模塊的設(shè)計(jì)與和實(shí)現(xiàn)是本文的主要研究?jī)?nèi)容，具體包括詞法分析器、語(yǔ)法分析器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，中間代碼的生成，解釋執(zhí)行控制器的設(shè)計(jì)。解析執(zhí)行模型是基于一種自定義的中間代碼。自定義中間代碼的設(shè)計(jì)主要是從變量的表示及作用域，對(duì)象模型的實(shí)現(xiàn)以及程序語(yǔ)句的中間描述三個(gè)方面進(jìn)行討論。然后根據(jù)生成的中間代碼，由解釋執(zhí)行控制器負(fù)責(zé)完成所有語(yǔ)句的執(zhí)行，包括采用自頂向下的算符優(yōu)先分析算法的表達(dá)式語(yǔ)義處理，資源管理模塊等。最后本文從交互電視，增強(qiáng)服務(wù)，AJAX以及FLASH等四個(gè)方面簡(jiǎn)單探討了JAVRIPT解釋器在數(shù)據(jù)廣播中的應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：本文針對(duì)這種復(fù)雜多變的制造環(huán)境中實(shí)施統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制SPC過(guò)程中所面臨的困難展開(kāi)研究，在分析國(guó)內(nèi)外研究及應(yīng)朋的基礎(chǔ)上，探索了SPC方法、過(guò)程調(diào)節(jié)方法及其應(yīng)用策略，研究和開(kāi)發(fā)了面向復(fù)雜制造環(huán)境的嵌入式SPC系統(tǒng)，并以軸承套圈加工對(duì)象為例進(jìn)行了工程應(yīng)用。全文共分為七章第一章，闡述了質(zhì)量控制在現(xiàn)代制造企業(yè)中的重要意義。第二章，針對(duì)多品種、小批量制造過(guò)程特點(diǎn)，分析了現(xiàn)有過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控的SPC方法，特別是基于過(guò)程建模的EWMA控制圖方法，全面系統(tǒng)地研究了EWMA控制圖的效能以及參數(shù)優(yōu)化等問(wèn)題；在此基礎(chǔ)上，將嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于過(guò)程監(jiān)控，建立了多總線綜合網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控體系。第三章，從成組技術(shù)概念出發(fā)，以EWMA控制圖的ARL為指標(biāo)來(lái)研究制造過(guò)程的統(tǒng)計(jì)聚類，構(gòu)造基于統(tǒng)計(jì)聚類的混合樣本空間S，混合樣本空間S的控制圖進(jìn)行分析；引入邊界約束和MADM方法對(duì)S空間的聚類進(jìn)行判別，形成零件族，對(duì)同一零件族采用統(tǒng)一的控制圖控的策略，最后給出應(yīng)用步驟。第四章，圍繞過(guò)程調(diào)節(jié)方法與應(yīng)用策略展開(kāi)研究。首先，引入KALMAN濾波方法建立了過(guò)程質(zhì)量的調(diào)節(jié)模型與調(diào)節(jié)方法；接著研究了評(píng)定過(guò)程質(zhì)量波動(dòng)的平滑梯度指標(biāo)函數(shù)LCN，在此基礎(chǔ)上提出了相應(yīng)的應(yīng)用策略，實(shí)現(xiàn)了與SPC方法的有效集成，經(jīng)模擬試驗(yàn)與工程應(yīng)用驗(yàn)證其可行性。第五章，就多總線綜合網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用、面向網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的嵌入式SPC系統(tǒng)的體系構(gòu)架、軟件組織以及系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、安全性等嵌入式SPC系統(tǒng)的基本問(wèn)題與關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)深入的研究。第六章，研究面向微型軸承制造的嵌入式SPC系統(tǒng)。給出了基于LVDT傳感器的SPC單元的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法以及進(jìn)一步提高測(cè)量系統(tǒng)精度的在線補(bǔ)償技術(shù)，討論了嵌入式SPC單元系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)分析方法MSA對(duì)該測(cè)量單元的性能進(jìn)行了評(píng)定。第七章，結(jié)論與展望。

簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)控制器作為機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分，隨著一些新技術(shù)的出現(xiàn)，取得了前所未有的發(fā)展，同時(shí)這也將帶動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的整體進(jìn)步。本論文以山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心承擔(dān)的國(guó)家863課題“配電帶電作業(yè)機(jī)器人”為背景，研究和設(shè)計(jì)一套基于嵌入式的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。本文首先對(duì)整個(gè)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了分析，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)組成的特點(diǎn)，提出基于嵌入式的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)方案，對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)組成部分進(jìn)行分析和硬件電路設(shè)計(jì)，如嵌入式處理器、存儲(chǔ)器、通信機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最重要的部分。論文接下來(lái)對(duì)VXWKS開(kāi)發(fā)環(huán)境TNADO22的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單分析。嵌入式系統(tǒng)移植是嵌入式軟件開(kāi)發(fā)里最重要的環(huán)節(jié)之一，本文對(duì)VXWKS向S3C44B0X移植的幾個(gè)重要環(huán)節(jié)分別做了詳細(xì)分析。隨后要做的就是基于網(wǎng)絡(luò)遙控的運(yùn)動(dòng)控制的軟件設(shè)計(jì)，主要分為遠(yuǎn)程主機(jī)測(cè)和控制器側(cè)的軟件設(shè)計(jì)。由于在控制器側(cè)的軟件設(shè)計(jì)是建立在VXWKS之上的，所以對(duì)VXWKS的多任務(wù)環(huán)境做了介紹，遠(yuǎn)程主機(jī)側(cè)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境是VC60，論文分別對(duì)基于UDP的SOCKET通信和運(yùn)動(dòng)控制的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入研究。最后，通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試了位置與速度控制方式下系統(tǒng)的性能，結(jié)果達(dá)到了預(yù)期效果。

簡(jiǎn)介：遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式技術(shù)的手持終端定位系統(tǒng)的研究姓名王振興申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師劉建輝20070301遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文ⅡABSTRACTTHEMAINBODYOFTHEARTICLEISTHETMLDYOFPRINCIPLETHATTRADITIONGPSFIXINGPOSITIONANDTHEBEEHIVENETWORKFIXINGPOSITIONADOPTINGTHEDAMFUSIONTECHNOLOGYTOSELECTANDUSEKALMANMTERINGTHETERMINALINHANDHOLDSTHCTERMINALSYSTEMONBEINGEACHOTHERSTHECOMPLEMENTARYANDCOMBINETWOKINDSOFALLOCATIONTECHNOLOGYCOMPO∞IMPROVE勰FOLLOWSFIRSTITOVERCOMESTRADITIONALGPS嘲POSITIONINLMVINGKEEPINGOUTTHESHORTCOMINGTHATTHEEFFECT蛐POSITIONNOWANDTHENDOESNOTLIKEASWELLASBEEHIVENETWORKSYSTEMALLOCATIONACCURACYISNOTHIGHSECONDNOMATTERHOWTHETERMINALCHANGESTHE印刪臻THESYSTEMDISREGARDSTHEPATTERNENDBEINGSUREGDNGPOSITIONWITHMUCHGOODREALIZATIONOFENERGY袖IRDITINCREASESTHESMAFMESSOFTHETERMINALSYSTEMINHANDKEYWORDSGPSEMBEDDEDSYSTEM；DATAFUSIONLBSPOSITIONING

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，因特網(wǎng)已經(jīng)成為我們工作、學(xué)習(xí)、生活當(dāng)中不可或缺的一部分。網(wǎng)絡(luò)上面共享的信息資源使人們可以更方便地獲取信息。但隨著上網(wǎng)人數(shù)的不斷增多，網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)迫切需要加強(qiáng)管理。在因特網(wǎng)帶寬有限的情況下，各種強(qiáng)實(shí)時(shí)性、強(qiáng)交互性的數(shù)據(jù)如網(wǎng)頁(yè)瀏覽、EMAIL傳送被大量的下載數(shù)據(jù)流湮沒(méi)，人們?cè)L問(wèn)網(wǎng)絡(luò)速度緩慢。本文介紹的基于嵌入式LINUX的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包分析控制器可以通過(guò)帶寬分配、流量計(jì)費(fèi)、時(shí)段限制等控制方式達(dá)到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理的目的。本課題設(shè)計(jì)完成的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包分析控制器使用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。中央處理器使用當(dāng)前流行的ARM嵌入式處理器，外設(shè)部分實(shí)現(xiàn)了三個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口、一個(gè)小鍵盤接口，并采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示。其中，有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口用于連接校園網(wǎng)或企業(yè)網(wǎng)的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和外部網(wǎng)絡(luò)，另外一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口用于連接管理機(jī)。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包分析控制器可以截獲內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包分析控制器從網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀中分析出IP地址和TCPUDP端口，并對(duì)特定IP地址和特定的TCPUDP端口進(jìn)行不同的處理。國(guó)際IP、國(guó)內(nèi)IP、城域IP、直通IP都有不同的計(jì)費(fèi)方式和限定速率，特定TCPUDP端口的數(shù)據(jù)在特定的時(shí)段策略不同。經(jīng)過(guò)這樣的分析與控制，網(wǎng)絡(luò)上流經(jīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)能夠得到快速和高效地傳輸。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包分析控制器的操作系統(tǒng)使用嵌入式LINUX，具有很好的穩(wěn)定性和安全性；上面移植了一個(gè)嵌入式WEB服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)管理員可以在管理機(jī)上通過(guò)WEB方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制并查看網(wǎng)絡(luò)流量，方便了系統(tǒng)管理；系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的控制是工作在TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的第二層數(shù)據(jù)鏈路層，有別于以往的系統(tǒng)在TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧第三層網(wǎng)絡(luò)層或第四層應(yīng)用層對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，避免了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧中進(jìn)行的層層轉(zhuǎn)發(fā)，提高了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理效率。實(shí)驗(yàn)證明；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包分析控制器運(yùn)行穩(wěn)定，轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)很小，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理控制的目的。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化在IT業(yè)界扮演著很重要的角色。單片機(jī)處理器應(yīng)用程序功能日趨復(fù)雜化和精確化，加之處理器本身計(jì)算能力的提高，迫使應(yīng)用程序要?jiǎng)澐譃槎鄠€(gè)重要性不同的任務(wù)以分配CPU時(shí)間和系統(tǒng)資源，同時(shí)還要保證實(shí)時(shí)性和可靠性。高性能的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的出現(xiàn)解決了這一問(wèn)題，縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，提高了生產(chǎn)率。同時(shí)也為因特網(wǎng)與單片機(jī)系統(tǒng)的結(jié)合提供了平臺(tái)。本論文對(duì)嵌入式系統(tǒng)和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)行了綜述，設(shè)計(jì)了以嵌入式操作系統(tǒng)UCOSⅡ?yàn)槠脚_(tái)的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。并詳細(xì)說(shuō)明了本設(shè)計(jì)所用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UCOSⅡ以及在51微處理器W78E516B上的移植過(guò)程，該操作系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)嵌入式TCPIP協(xié)議棧支持多用戶、多任務(wù)的技術(shù)基礎(chǔ)。本文論證了UCOSⅡ的ETHER方案的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先介紹了ETHER接口控制模塊的實(shí)現(xiàn)和ETHER網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。然后是對(duì)嵌入式TCPIP協(xié)議棧UIP的介紹，主要包括對(duì)INTER協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中的以太網(wǎng)協(xié)議、ARP、IP、TCP和ICMP協(xié)議都做了詳細(xì)的分析，以及利用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UCOSⅡ的網(wǎng)絡(luò)接口層的設(shè)計(jì)。在深入研究嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UCOSⅡ應(yīng)用的基礎(chǔ)上，本文詳細(xì)分析了超文本傳輸協(xié)議HTTP，給出了一種單片機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器的方法。實(shí)現(xiàn)了在數(shù)據(jù)采集方面的應(yīng)用，給出了硬件設(shè)計(jì)思路及客戶端和服務(wù)器端的軟件實(shí)現(xiàn)方案。并且在系統(tǒng)中嵌入U(xiǎn)SB接口，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)便攜存儲(chǔ)，并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)以及調(diào)試，獲得了成功。

簡(jiǎn)介：防火墻是在內(nèi)部網(wǎng)與外部網(wǎng)之間實(shí)施安全防范的系統(tǒng)，它限制外界用戶對(duì)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的訪問(wèn)，管理內(nèi)部用戶訪問(wèn)外部網(wǎng)絡(luò)的權(quán)限，保護(hù)著主機(jī)信息在網(wǎng)絡(luò)上的安全。傳統(tǒng)的邊界防火墻不能保護(hù)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)之間的安全，分布式防火墻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以解決這一問(wèn)題，分布于局域網(wǎng)內(nèi)的嵌入式防火墻能夠保證局域網(wǎng)內(nèi)訪問(wèn)的安全性。在互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議方面，IETF為解決IPV4網(wǎng)絡(luò)地址不足的問(wèn)題推出了IPV6協(xié)議。IPV6設(shè)計(jì)有128位的地址長(zhǎng)度，能很好的解決地址空間問(wèn)題。同時(shí)IPV6協(xié)議結(jié)構(gòu)的改進(jìn)有助于網(wǎng)絡(luò)安全的改善。新網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的推出要求網(wǎng)絡(luò)設(shè)備必須更新支持IPV6。為了解決防火墻對(duì)IPV6協(xié)議的兼容及對(duì)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)之間安全的保障問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于INTELXSCALEIXP425處理器的嵌入式IPV6防火墻。該防火墻可以通過(guò)WEB遠(yuǎn)程加以管理，對(duì)IPV6網(wǎng)絡(luò)包和IPV4網(wǎng)絡(luò)包均可以進(jìn)行良好的過(guò)濾。防火墻能夠判斷出網(wǎng)絡(luò)包的協(xié)議類型，分別加以處理，實(shí)行動(dòng)態(tài)包過(guò)濾，并可以解決IPV6分片攻擊問(wèn)題。防火墻硬件系統(tǒng)基于IXP425處理器，該處理器具有良好的網(wǎng)絡(luò)特性，擁有分布式處理架構(gòu)，并行方式執(zhí)行其指令流。處理器的高速性保證了嵌入式IPV6防火墻處理網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的高效性。防火墻軟件系統(tǒng)基于LINUX的FILTER框架，該框架對(duì)網(wǎng)絡(luò)包的處理體系十分成熟，從而保證了嵌入式IPV6防火墻運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。此外，防火墻支持WEB界面管理使得定制過(guò)濾規(guī)則十分方便。本文最后通過(guò)實(shí)際設(shè)定過(guò)濾規(guī)則，對(duì)防火墻在IPV6和IPV4下的工作情況進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證了防火墻的準(zhǔn)確性和高效性。