簡介：自從1956年硬盤問世到現(xiàn)在已經(jīng)50年了，隨著科技的發(fā)展和信息社會(huì)的到來，硬盤存儲數(shù)據(jù)應(yīng)用的越來越廣泛?？萍嫉倪M(jìn)步也使應(yīng)用于硬盤自身的技術(shù)不斷的發(fā)展。隨著大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的快速發(fā)展，硬盤的控制電路的集成化越來越高，這給嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用帶來了廣闊的空間。硬盤的控制電路擁有了自己的微處理器，隨著處理速度的不斷提高，軟件越來越多的代替了硬件所做的工作。借助嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的強(qiáng)大支持程序代碼的維護(hù)變得方便了許多，功能模塊的增加也變得簡單了許多，不用從新編寫代碼。本文的工作是，將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ移植到硬盤微處理器中，為硬盤的控制搭建一個(gè)軟件平臺。并且在這個(gè)平臺上通過軟件鎖相實(shí)現(xiàn)對硬盤主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)速的精確控制，完成了伺服信息自寫入研究的部分工作。

簡介：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，比如移動(dòng)通信設(shè)備、智能家電、汽車電子、工業(yè)控制、數(shù)碼娛樂等。在嵌入式領(lǐng)域中，基于ARM核的微處理器正扮演著越來越重要的角色，因此研究基于ARM的嵌入式系統(tǒng)有著相當(dāng)重要的理論和實(shí)際意義。本文研究的是嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺的開發(fā)，我們首先結(jié)合我們平臺的應(yīng)用范圍進(jìn)行了需求分析，在綜合考慮了運(yùn)算能力、功耗、接口、成本等因素之后，選擇以基于ARM920T核的SAMSUNGS3C2410微處理器作為整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺的核心處理器。然后，我們對系統(tǒng)硬件平臺的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了規(guī)劃，按照模塊化的思想設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了CPU和存儲器、音頻、CAN通訊、電源、以太網(wǎng)等各個(gè)模塊，并從布線抗干擾技術(shù)和電源抗干擾技術(shù)方面對系統(tǒng)的抗干擾問題從理論到實(shí)際進(jìn)行了深入細(xì)致的分析。在硬件平臺的基礎(chǔ)上，我們對軟件系統(tǒng)進(jìn)行了規(guī)劃，并在分析各個(gè)模塊原理和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上移植實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)加載、LINUX內(nèi)核、文件系統(tǒng)以及CAN驅(qū)動(dòng)程序等模塊。文章最后給出了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺的測試結(jié)論，測試結(jié)果表明整個(gè)系統(tǒng)平臺的設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo)。

簡介：江西師范大學(xué)碩士學(xué)位論文基于8051的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究姓名甘智申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)指導(dǎo)教師羅杰20070501ABSTRACT8051FAMILYOFMICROCONTROLLERSISALEADINGCHOICEFOREMBEDDEDCONTROL，WHICHMAKESITWIDCLYUSEDINTHEEMBEDDEDSYSTEMTRADITIONALLYTHETASKRUNNINGONTHE8051PLATFORMISSINGLETHREADED，BUTTHISCONCEPTCAN’TMEETTHENEEDSOFREALTIMEINMULTITASKSDEVELOPMENTWITHTHEEVERLASTINGDEVELOPMENTOFBOLHSOFTWAREANDHARDWARETECHNOLOGYITBECOMESMORETHANAPOSSIBILITYTOAPPLYREALTIMEMULTITASKSINTHE8051FAMILYONESIMPLESOLUTIONISTOEMPLOYANOPERATINGSYSTEMTOLINKTHESOFTWAREAPPLICATIONSANDHARDWARETOGETHERITISTHEOPERATINGSYTEMTHATSCHEDULESTHETASKS，MAKESTHEMNMNINGPARALLELYTHUSITSPEEDSUPTHERESPONSETOBEDIFFERENTFROMALLTHETRANSPLANTINGRESEARCHESOFGENERALPURPOSE8051OPERATINGSYSTEM，THISPAPERMAINLYFOCUSESONTHEIMPROVEMENTOFRE衄LTIMEPERFORMANCEWHILEKEEPINGTHEOPERATINGSYSTEM’SGENERALITYANDREADABILITYOURSTUDYCALLBEDIVIDEDINTOTWOASPECTS，NAMELYTHERESEARCHANDIMPROVEMENTINCURRENTREENTRANCEMETHODANDINTERRUPTSYSTEMTOENHANCE8051’SREENTRANCYPERFORMANCE，HEREWEPRESENTANEWMETHOD，THEPAGEBASEDREENTRANTFUNCTIONBASEDONTHEDETAILEDEXAMININGOFTHEPDATASPROPERTIES，WEFINDTHEPDATAISANOWTHEORETICALSOLUTIONFORC51’SREERLTRANTFUNCTIONANDCANBEEMPLOYEDINTHEMULTITASKSINTHISPAPERWEALSOMAKEAQUANTITATIVEANALYSISONTHERUNTIMEPERFORMANCEOFPAGEBASODREENTRANTFUNCTIONSITSHOWSTHATOURMODELSBANDWIDTHIS375TIMESOFTHEREENTRANTSTACK’STHUSTHENEWMETHODMAKESTHEEXECUTINGPERFORMANCENEARLYTHESAMEASCLASSICALCOMPACTMODEBYTAKINGFULLADVANTAGEOFTHISTHEORYWECALTYOUTAPAGEBASEDOPERATINGSYSTEMWHICHISSUITABLEFORTIMECRITICALSYSTEMSTHISPAPERALSOSUMMARIZESTHEKEYTECHNIQUES，MAINPROBLEMSANDSOLUTIONSTHATWEMEETINTHEPROCESSOFBUILDINGUPTHEPAGEBASEDOPERATINGSYSTEMWEALSOIMPROVETHESYSTEM’SREALTIMEPERFORMANCEBYINTERRUPTHANDLINGONONEHAND，WENSETHEINTERRUPTDELAYQUEUETOSEPARATETHESIMULTANEOUSWRITINGOFKEYDATATHUSAVOIDTHEOPERATIONOFDISABLINGINTERRUPTONTHEOTHERHANDWEUSETHEDELTALISTTOIMPROVETHETICKMANAGEMENTOFSOFTTIMERS，WHICHENHANCESTHEPREDICTABILITYOFISRINTHISPAPERWEGIVEPROOFONTHETIMECOMPLEXITYOFTHEDELTALISTWITHTHERUNNINGFEATURESOF8051PLATFORMTHEPROOFDEMONSTRATESTHATTHETOTALTIMECOMPLEXITYOFDELTALISTISNOTBETTERTHANCURRENTALGORITHM，SOMETIMESEVENWORSEBUTDUETOTHEMAINLOADOFOPERATIONISDONEOUTSIDETICKITMAKESTHERESTLOADOFSOFTTIMERSMANAGEMENTMAINTAINACONSTANTTIMECOMPLEXITYO1INTHE

簡介：隨著集成電路制造技術(shù)的發(fā)展芯片的速度和集成度不斷提高功耗密度顯著增大同時(shí)為了延長手持設(shè)備中電池的使用時(shí)間、降低芯片的封裝及散熱成本必須在芯片設(shè)計(jì)時(shí)特別考慮功耗因素嵌入式微處理器是SOC系統(tǒng)最核心的部分它代表了數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)的最高水平之一因此低功耗嵌入式微處理器設(shè)計(jì)已成為集成電路設(shè)計(jì)一個(gè)重要的研究方向該文在分析集成電路功耗構(gòu)成的基礎(chǔ)上研究了常用低功耗設(shè)計(jì)方法提出了該論文所使用的低功耗設(shè)計(jì)流程通過常用指令集的比較該文選擇了優(yōu)化的指令集并設(shè)計(jì)了該32位嵌入式微處理器在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了嵌入式微處理器的低功耗設(shè)計(jì)方法包括系統(tǒng)級和結(jié)構(gòu)級的低功耗設(shè)計(jì)最后該文給出了微處理器的驗(yàn)證以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果

簡介：集成電路技術(shù)自上世紀(jì)40年代以來發(fā)展迅速，極大地改善了人們的生活。摩爾定律指出，隨著工藝水平的進(jìn)步，單片集成電路上可以集成的晶體管數(shù)目大約每三年增加四倍。存儲器是集成電路的一個(gè)重要分支，是所有電子系統(tǒng)的核心單元。半導(dǎo)體存儲器分為揮發(fā)性存儲器和非揮發(fā)性存儲器兩類，兩者的區(qū)別是去掉電源電壓后揮發(fā)性存儲器中數(shù)據(jù)丟失而非揮發(fā)性存儲器中數(shù)據(jù)仍然能保持。非揮發(fā)性存儲器有多種類型，如紫外線擦除可編程存儲器、電可擦除可編程存儲器ELECTRICALLYERASABLEPROGRAMMABLEREADONLYMEMYEEPROM以及閃存等。與其它類型非揮發(fā)性存儲器相比，EEPROM有以下優(yōu)點(diǎn)很好的編程粒度，很小的功耗，允許大量單元同時(shí)擦寫以減少測試時(shí)間，可擦寫次數(shù)多等等。所以EEPROM更適合用在對非揮發(fā)性存儲器容量要求小、要求電路功耗小且可擦寫次數(shù)多的場合，比如蜂窩電話、汽車、計(jì)算機(jī)通訊產(chǎn)品和消費(fèi)類電子產(chǎn)品等等。通訊系統(tǒng)中信息的安全性一直是人們關(guān)注的重點(diǎn)。信息安全電路被用來為數(shù)據(jù)加密、解密。為提高抗攻擊性能并降低成本，信息安全電路將所有模塊集成在一個(gè)嵌入式片上系統(tǒng)中。由于信息安全芯片需要的非揮發(fā)性存儲器容量不大，一般選用EEPROM以節(jié)省成本。很多信息安全芯片用于移動(dòng)設(shè)備，故降低電路功耗就很重要，而低功耗正是EEPROM的又一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。成本和功耗是嵌入式EEPROM最重要的兩個(gè)參數(shù)。嵌入式EEPROM電路需要幅度比電源電壓大很多的高電壓來改變存儲單元的狀態(tài)，這種高電壓一般由一種稱為升壓電荷泵的電路提供。片上實(shí)現(xiàn)的升壓電荷泵大多基于DICKSON結(jié)構(gòu)，一般需要用高壓工藝以確保器件可靠性。但是高壓MOS管的寄生電容大，降低了電壓增益。近年有文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)了不用高壓工藝實(shí)現(xiàn)的升壓電荷泵。本文提出了兩種不用高壓管且器件可靠的升壓電荷泵新結(jié)構(gòu)。DICKSON升壓電荷泵功耗效率比較低。由于現(xiàn)代工藝中片上電容的寄生電容不易做小，升壓電荷泵消耗了EEPROM電路很大一部分能量。如何減小升壓電荷泵的功耗一直是研究的重點(diǎn)。本文結(jié)合“絕熱電路”的思想，提出一種功耗效率較高的新結(jié)構(gòu)。EEPROM電路的一個(gè)關(guān)鍵操作是讀取存儲器中數(shù)據(jù)，靈敏放大器電路用來讀取數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)者常常要在靈敏放大器的面積、功耗以及讀數(shù)據(jù)的速度之間折衷考慮。本文提出了一個(gè)面積和功耗都很小的新結(jié)構(gòu)。本文深入研究了升壓電荷泵電路，改進(jìn)了靈敏放大器，并利用本文提出的新電路設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)用的EEPROM電路。本文主要工作如下1為避免使用高壓MOS管并保證器件的可靠性，本文提出兩種新的升壓電荷泵結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明新電路能正常工作，且任一MOS管四個(gè)端點(diǎn)兩兩之間電壓差不大于電源電壓，保證了電路的可靠性。2本文詳細(xì)分析了升壓電荷泵的功耗組成，結(jié)合“絕熱電路”思想提出一種減小功耗的新結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明升壓電荷泵的功耗效率得到有效提高。3本文優(yōu)化了一個(gè)低功耗靈敏放大器，減小了電路面積和功耗。仿真結(jié)果表明電路工作正常。4采用本文提出的升壓電荷泵和靈敏放大器新結(jié)構(gòu)，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)用于信息安全專用芯片的嵌入式EEPROM電路，用從版圖提取的參數(shù)進(jìn)行仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果符合設(shè)計(jì)指標(biāo)。

簡介：隨著數(shù)控技術(shù)及裝備工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，各種針對數(shù)字裝備的控制系統(tǒng)也得到了迅速的發(fā)展。開放式數(shù)控系統(tǒng)是今后數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的方向，而嵌入式PC通用型控制器是目前應(yīng)用最廣泛、也最容易實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)開放化的一種模式。本文針對開放式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用要求，以開發(fā)工業(yè)應(yīng)用的數(shù)字裝備通用控制器為目標(biāo)，在基于嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了數(shù)字裝備控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)，并基于嵌入式系統(tǒng)，在數(shù)字裝備通用控制器的研發(fā)過程中，解決了具體的實(shí)際問題。文中詳細(xì)地介紹了數(shù)字裝備通用控制器的系統(tǒng)研發(fā)工作，基于PC104板卡集成度高，結(jié)構(gòu)模塊化，可靠性高等特點(diǎn)，選用了研華公司的PCM5825為上位機(jī)的硬件平臺，并定制了相應(yīng)的WINDOWS操作系統(tǒng)，作為上位機(jī)軟件平臺。針對原運(yùn)動(dòng)控制板設(shè)計(jì)中的不足，重新制作了模塊化的堆疊式運(yùn)動(dòng)控制板，便于產(chǎn)品的升級和研發(fā)過程中的調(diào)試。另外，采用DSP技術(shù)，基于PC104總線協(xié)議設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件的主要模塊一內(nèi)置PLC智能控制卡用以控制外部設(shè)備開關(guān)量，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制板的通信，且可根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的需要進(jìn)行擴(kuò)展。研制過程中，編制了DSP和FPGA相應(yīng)的底層軟件和驅(qū)動(dòng)程序，并通過實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證，結(jié)果表明可以滿足實(shí)際工作要求，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。最后，對研究過程中的經(jīng)驗(yàn)作了認(rèn)真的總結(jié)，對以后的研發(fā)工作提出了具體的要求，并作了進(jìn)一步的展望。

簡介：隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)以及多媒體技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的PC機(jī)加視頻壓縮卡的監(jiān)控系統(tǒng)方案，由于本身的局限性，已不能滿足某些應(yīng)用的要求。目前，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于視頻監(jiān)控領(lǐng)域已成為趨勢?；谇度胧郊夹g(shù)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有良好的應(yīng)用與發(fā)展前景。本文在總結(jié)分析前人的研究成果的基礎(chǔ)上，以視頻監(jiān)控系統(tǒng)為背景，構(gòu)建了基于SOPC技術(shù)的嵌入式TCP／IP網(wǎng)絡(luò)，并對其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。利用A1TERA公司的NIOSII軟核處理器以及SOPC技術(shù)構(gòu)建嵌入式網(wǎng)絡(luò)硬件平臺，然后在此平臺上將前端處理過的視頻數(shù)據(jù)打包通過以太網(wǎng)控制芯片DM9000A發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)。嵌入式系統(tǒng)與TCP／IP協(xié)議棧的結(jié)合是嵌入式系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，本文根據(jù)ΜC／OSII和LWIP協(xié)議棧對嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行了分析和實(shí)現(xiàn)。ΜC／OSII嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有開源，內(nèi)核簡單高效，實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)。LWIP是一個(gè)比較完備的嵌入式TCP／IP協(xié)議棧，具有開源、易移植的優(yōu)點(diǎn)。通過在ΜC／OSII上移植LWIP，實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接。本文的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容選用ALTERA公司的CYCLONEIIEP2C35FPGA芯片內(nèi)嵌NIOSIICPU為核心處理芯片，并以ALTERA公司的QUARTUSII50、NIOSIIIDE作為開發(fā)工具，利用SOPC技術(shù)構(gòu)建嵌入式網(wǎng)絡(luò)硬件開發(fā)平臺；DAVICOM公司的高速以太網(wǎng)接口芯片DM9000A控制以太網(wǎng)傳輸；嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜC／OSII在NIOSII上的移植；在ΜC／OSII上實(shí)現(xiàn)LWIP協(xié)議棧，網(wǎng)絡(luò)編程；嵌入式TCP／IP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)傳輸。此課題應(yīng)用于基于TCP／IP網(wǎng)絡(luò)的視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控，涉及到網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、多媒體技術(shù)、視頻壓縮技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對圖像、視頻和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制，同時(shí)包括服務(wù)質(zhì)量的保證，較強(qiáng)的安全性和一定的網(wǎng)絡(luò)管理功能。整個(gè)系統(tǒng)建立在比較完善的INTER基礎(chǔ)上，可以充分利用現(xiàn)有的物理網(wǎng)絡(luò)，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和延展性。

簡介：隨著INTER的普及和以太網(wǎng)的迅速發(fā)展網(wǎng)絡(luò)通信已經(jīng)日漸成為今后的發(fā)展趨勢而互聯(lián)網(wǎng)在橫向向各領(lǐng)域擴(kuò)展的同時(shí)在縱向上越來越多的設(shè)備也開始接入互聯(lián)網(wǎng)特別是各種嵌入式設(shè)備嵌入式設(shè)備因其體積小、靈活性強(qiáng)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)而在生活、生產(chǎn)各領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用而將其與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合使其具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能將會(huì)使嵌入式設(shè)備有更廣闊的應(yīng)用前景本文在對嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)介紹的基礎(chǔ)上分析了將嵌入式設(shè)備接入INTER的集中方案以及它們的優(yōu)缺點(diǎn)和適用領(lǐng)域隨后我們以工業(yè)中交變溫濕度控制系統(tǒng)為例給出了該系統(tǒng)通過以太網(wǎng)接入工NTER的方案并重點(diǎn)闡述了軟件部分該系統(tǒng)應(yīng)用客戶一服務(wù)器模式采用TCP傳輸控制協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編程給出了客戶端和服務(wù)器端的算法和主程序最后指出了本方案還有待完善的地方本文所述方案采用常見的UCLINUX操作系統(tǒng)和ARM微處理器平臺事實(shí)證明可完成網(wǎng)絡(luò)通信功能且具有很好的可移植性對于其它系統(tǒng)也有很好的借鑒意義未來隨著工業(yè)以太網(wǎng)的進(jìn)一步發(fā)展和智能家電的應(yīng)用相信嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信將迎來更大的發(fā)展機(jī)遇

簡介：在航空高可靠性領(lǐng)域中各個(gè)系統(tǒng)智能化、數(shù)字化、綜合化不斷深入發(fā)展使嵌入式計(jì)算機(jī)有廣泛的應(yīng)用從天上到地面形成了有機(jī)的航空電子綜合控制系統(tǒng)。航空電子綜合控制系統(tǒng)的最關(guān)鍵基礎(chǔ)是機(jī)載通信網(wǎng)絡(luò)的組建。在現(xiàn)代的航空電子系統(tǒng)中，首要的是數(shù)據(jù)要在準(zhǔn)確時(shí)間內(nèi)正確地到達(dá)準(zhǔn)確位置。可見航空通信系統(tǒng)是現(xiàn)代航空電子體系結(jié)構(gòu)的“骨架”，它對系統(tǒng)的整體性能有著極大的影響。航空通信系統(tǒng)是由飛機(jī)直升機(jī)上的航空通信設(shè)備與地面或其他飛機(jī)直升機(jī)或艦船上通信設(shè)備組成，在飛機(jī)直升機(jī)上提供空地、空空和機(jī)內(nèi)通信，以保證指揮聯(lián)絡(luò)。其中無線通信是其在自由空間傳播信息的主要手段、數(shù)據(jù)總線通信是現(xiàn)代飛機(jī)內(nèi)部之間傳輸信息的主要手段。本文依托我校的嵌入式實(shí)驗(yàn)室和航空無線電電子研究所的合作項(xiàng)目，旨在研究和設(shè)計(jì)在嵌入式系統(tǒng)平臺上建立一個(gè)用于航空無線通信的無線接收系統(tǒng)。本文對嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù)作了詳細(xì)而深入的研究，介紹了嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)及體系結(jié)構(gòu)，深入研究了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VXWKS及其應(yīng)用開發(fā)環(huán)境TNADO，包括TNADO的體系結(jié)構(gòu)以及交互開發(fā)模式、VXWKS的多任務(wù)機(jī)制、多媒體庫WINDML、VXWKS的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)原理和方法。依據(jù)這類原理對該系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)給出思路，并且指出了在嵌入式應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)中經(jīng)常出現(xiàn)的問題和解決方法。同時(shí)本文還討論了系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，這包括該系統(tǒng)底層PCI配置，異構(gòu)通信的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)原理，以及定時(shí)延時(shí)機(jī)制的實(shí)現(xiàn)。

簡介：視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng)是各行各業(yè)安全防范系統(tǒng)的組成部分，目前主要以基于臺式PC機(jī)的視頻圖像監(jiān)控技術(shù)最為成熟，應(yīng)用較廣泛。這種監(jiān)控系統(tǒng)主要缺點(diǎn)在于成本較高，擴(kuò)展能力差，如在樓宇監(jiān)控中，增加了幾個(gè)監(jiān)控點(diǎn)，新設(shè)備要添加到原系統(tǒng)中就比較復(fù)雜，改動(dòng)較多，且無法實(shí)現(xiàn)無人監(jiān)管，自動(dòng)報(bào)警等功能。本課題根據(jù)目前監(jiān)控行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，結(jié)合本實(shí)驗(yàn)室以往的研究成果，提出一種新型的網(wǎng)絡(luò)視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。與現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)組網(wǎng)方式不同，新方案將監(jiān)控服務(wù)器的功能集中到前端的ARM芯片上，在芯片中嵌入WEB服務(wù)器，通過以太網(wǎng)絡(luò)接口接入INTER，組成基于WEB的監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)不需要PC機(jī)，就能擁有獨(dú)立的IP地址和嵌入式操作系統(tǒng)，能獨(dú)立運(yùn)行于網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控端。系統(tǒng)安裝方便，可以實(shí)現(xiàn)無縫擴(kuò)展，所有設(shè)備都以IP地址進(jìn)行標(biāo)記，增加設(shè)備只是意味著IP地址的擴(kuò)展。在系統(tǒng)的客戶端，用戶使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器就能瀏覽嵌入式WEB服務(wù)器上的視頻圖像，并能根據(jù)情況對監(jiān)控現(xiàn)場實(shí)施控制，不但成本低而且提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。論文首先分析了監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及各種監(jiān)控手段的不足，介紹了課題研究的背景。然后介紹了嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和基于WEB技術(shù)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)圖像監(jiān)控系統(tǒng)的整體構(gòu)建，介紹系統(tǒng)各個(gè)功能模塊及涉及到的軟硬件平臺。本文著重介紹了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，操作系統(tǒng)的移植及上層應(yīng)用程序的編寫。系統(tǒng)采用ARM微處理器，嵌入LINUX操作系統(tǒng)，構(gòu)建基于TCPIP協(xié)議的嵌入式WEB服務(wù)器，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。最后完成了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)后，系統(tǒng)在學(xué)校實(shí)驗(yàn)樓安裝，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測試，系統(tǒng)運(yùn)行良好，具有良好的實(shí)用和推廣價(jià)值，可以應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化、變電站、倉庫、家庭、銀行的ATM機(jī)等監(jiān)控領(lǐng)域。

簡介：近年來，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)新興熱點(diǎn)，呈現(xiàn)出巨大的市場需求，成為IT產(chǎn)業(yè)的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。面對眾多的嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式處理器，選擇合理的軟件、硬件，設(shè)計(jì)一個(gè)良好的嵌入式多應(yīng)用實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺，是本論文需要研究和解決的重要課題。針對“基于ARM7的VXWKS嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”這一課題，本文研究了嵌入式操作系統(tǒng)VXWKS及其在ARM內(nèi)核的嵌入式微處理器上的設(shè)計(jì)與開發(fā)技術(shù)，主要做了以下工作首先，本文論述了嵌入式系統(tǒng)的基本概念。在軟件方面，主要介紹了嵌入式操作系統(tǒng)VXWKS的內(nèi)核以及開發(fā)環(huán)境TOMADO的基本使用方法；在硬件方面，主要介紹了嵌入式微處理器ARM的體系結(jié)構(gòu)和編程。其次，在基于ARM7體系結(jié)構(gòu)的S3C4480X微處理器的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)開發(fā)了應(yīng)用系統(tǒng)的硬件平臺。本文對該平臺的具體設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論，涉及了核心處理器的硬件資源分配和外圍電路擴(kuò)展，如RAM、ROM、FLASH、串口、網(wǎng)絡(luò)、USB、IDE等的芯片選型和電路設(shè)計(jì)。最后，開發(fā)了基于ARMVXWKS開發(fā)平臺的板級支持包BSP，并總結(jié)了開發(fā)調(diào)試BSP的方法和注意事項(xiàng)。著重討論了系統(tǒng)啟動(dòng)順序、串口驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)等幾個(gè)重要方面的注意事項(xiàng)和開發(fā)過程。除了基本的BOOTLOADER之外，本文還擴(kuò)展了開發(fā)平臺的一些簡單應(yīng)用，如文件系統(tǒng)、FTP服務(wù)器等。本文的設(shè)計(jì)成果，已經(jīng)作為實(shí)驗(yàn)室的嵌入式應(yīng)用二次實(shí)驗(yàn)平臺，用于產(chǎn)品開發(fā)及教學(xué)工作。

簡介：在工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)領(lǐng)域，由于以太網(wǎng)固有的信息傳輸?shù)牟淮_定性，使其一度被拒于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)之外。但近年來隨著以太網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，一些關(guān)鍵技術(shù)問題得到解決，以太網(wǎng)開始向一直由現(xiàn)場總線壟斷的過程監(jiān)控層和現(xiàn)場設(shè)備層滲透，使得整個(gè)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)高度的統(tǒng)一性、開發(fā)性、透明性。作為工業(yè)以太網(wǎng)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，基于WEB的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過將WEB服務(wù)器嵌入現(xiàn)場設(shè)備，使得用戶可借助標(biāo)準(zhǔn)的WEB瀏覽器實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視和10口的遠(yuǎn)程讀寫。在構(gòu)建基于WEB的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)，傳統(tǒng)的816位單片機(jī)系統(tǒng)其處理速度不能滿足要求，而近年來隨著半導(dǎo)體工業(yè)的發(fā)展，32位嵌入式微處理器的價(jià)格已大幅下滑，特別是開源、免費(fèi)的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，使得長期制約嵌入式技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用的高成本因素已不復(fù)存在，將嵌入式LINUX應(yīng)用于基于WEB的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)就成為一種非常理想的解決方案。本文以ARM7TDMI內(nèi)核的S3C44BOX嵌入式處理器作為硬件平臺核心，選擇遵循GNU協(xié)議的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)UCLINUX作為軟件平臺，選擇BOA作為嵌入式WEB服務(wù)器構(gòu)建基于WEB的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。在硬件設(shè)計(jì)中，以S3C44BOX、FLASH、SDRAM構(gòu)成最小系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展JTAG、串口等，選擇RTL8019AS以太網(wǎng)卡作為網(wǎng)絡(luò)接入模塊。嵌入式操作系統(tǒng)的移植是設(shè)備端軟件開發(fā)的第一步，本文首先進(jìn)行了系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)程序BOOTLOADER的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)上電后硬件的初始化及UCLINUX內(nèi)核的啟動(dòng)運(yùn)行。然后簡要分析UCLINUX內(nèi)核源代碼結(jié)構(gòu)并參照S3C4510的支持代碼進(jìn)行了UCLINUX內(nèi)核向S3C44BOX的移植。最后根據(jù)本系統(tǒng)硬件配置對UCLINUX內(nèi)核進(jìn)行裁剪?；谇度胧絃INUX操作系統(tǒng)對硬件的管理機(jī)制，為硬件設(shè)備編寫驅(qū)動(dòng)程序是必須的。本文實(shí)現(xiàn)了S3C44BOX內(nèi)置AD的內(nèi)核級驅(qū)動(dòng)，從而只需對AD進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備文件操作即可進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集。在監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)中，首先對BOA進(jìn)行相關(guān)參數(shù)配置，然后通過修改BOA源代碼實(shí)現(xiàn)多用戶的安全認(rèn)證機(jī)制；借助JAVA技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的圖形化顯示，較好地解決了HTML語言表達(dá)能力差的問題；以SOCKET方式設(shè)計(jì)獨(dú)立的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)器實(shí)現(xiàn)設(shè)備端向監(jiān)控端連續(xù)的繪圖數(shù)據(jù)傳輸。最后向設(shè)備端AD輸入通道輸入模擬信號，遠(yuǎn)程監(jiān)控端以IE瀏覽器對其進(jìn)行監(jiān)測，對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行功能驗(yàn)證，結(jié)果表明系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。

簡介：嵌入式系統(tǒng)的INTER網(wǎng)絡(luò)化的研究與應(yīng)用是近幾年來嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)與人們的生產(chǎn)、生活關(guān)系最為密切并擁有無盡的信息資源，通過嵌入式系統(tǒng)INTER網(wǎng)絡(luò)化可以實(shí)現(xiàn)這些信息的共享。嵌入式系統(tǒng)的INTER網(wǎng)絡(luò)化的前提是在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)TCPIP協(xié)議棧。本文針對應(yīng)用廣泛的ARM7系列的處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種適合該系統(tǒng)的輕型TCPIP協(xié)議棧。開發(fā)平臺采用了ARM公司集編輯、編譯、仿真和調(diào)試于一體的的ADS12軟件。硬件平臺主要由PHILIPS的LPC2114組成。網(wǎng)絡(luò)接口采用了LPC2114的串口。首先，在分析國內(nèi)外嵌入式TCPIP協(xié)議棧研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，指出了嵌入式TCPIP協(xié)議棧存在的主要問題。在深入研究了嵌入式系統(tǒng)和TCPIP協(xié)議棧基本原理后，對傳統(tǒng)的TCPIP協(xié)議棧進(jìn)行剖析、改進(jìn)，并提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)的TCPIP協(xié)議棧方案。本方案提出了“零拷貝”的存儲器管理方法，對IP封裝、分用、重組進(jìn)行基于嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出了適合嵌入式系統(tǒng)的TCP狀態(tài)機(jī)的方法、確認(rèn)和重傳機(jī)制。其次，本論文也從另外一個(gè)角度對嵌入式網(wǎng)頁服務(wù)器進(jìn)行了研究，通過動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁可以遠(yuǎn)程對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。最后用ADS12完成了嵌入式TCPIP協(xié)議棧軟件設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述，并對其進(jìn)行了測試驗(yàn)證。本文的工作為TCPIP協(xié)議棧引入了新的思路，研究的嵌入式TCPIP協(xié)議棧具有廣泛的應(yīng)用前景。

簡介：武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式LINUX的IPTV機(jī)頂盒顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名胡軍申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師熊文龍20070501武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITTLTHEFASTDEVELOPMENTOFINFORMATIONTECHNOLOGYINDUSTRYTHREENETWORKSOFTELECOMMANICATION，COMPUTERANDCATVFCOMMUNITYANTENNATELEVISIONHAVEBEENCOMBININGTOGETHERRECENTLYIPTVINTERNETPROTOCOLTELEVISIONISANEWAPPLICATIONWHICHISBASEDONNETWORKITPROVIDESVIDEOONDEMAND。ELECTRONICPROGRAMGUIDEBROWSEOFWEBPAGESANDINTERACTIVEGAMESSERVICESTHROUGHINTERACTPROTOCOLBYUSINGINFRAS仃UCTLLREOFWIDEBANDINTEMET，TELEVISIONANDSETTOPBOXSTBSTBISATYPICALEMBEDDEDSYSTEM，CONSISTSOFSOFTWAREANDHARDWARE，ITPROVIDESFUNCTIONSASFOLLOWING，CONVERSIONOFDIGITAL／ANALOGSIGNALS，ENCODINGANDDECODINGOFAUDIOANDVIDEO，DISPLAYOFIMAGES，CONTROLANDTRANSPORTOFSTREAMINGMEDIAUSERCANWATCHDIGITALANDHIGHDEFINITIONTVPROGRAMSTHROUGHSTBANDANALOGTELEVISIONSTBDISPLAYSYSTEMPLAYSANIMPORTANTROLEINTHESOFTWAREOFSTBITPROVIDESAGRAPHICALUSERINTERFACEGUIBETWEENUSERANDSTBTHETHESISGIVESAFUNSOLUTIONABOUTSTBDISPLAYSYSTEMINCLUDINGTHEDEVELOPINGENVIROMENT、GUIANDWEBBROWSERITUSESTHEBOARDBASEDONSAMSUNGARM93C2410CPUWHICHWASDEVELOPEDBYBRIGHTIDEEMBEDDEDSYSTEMWORKSHOPINCITYOFCHENGDUASHARDWAREPLATFORMSELECTSEMBEDDEDLINUXKEMEL2614ASTHESOFTWAREPLATFORM，ANDUSESOPENSOURCEQT／EMBEDDEDLIBRARYRBELONGSTOTROLLTECHCOMPANYINNORWAYWHICHAIMATHIGHPERFORMANCEEMBEDDEDSYSTEMTHEREALIZATIONINCLUDINGTHETRANSPLANTOFLINUX2614TOTHETARGETS3C2410PLATFORM，CONSTRUCTIONOFEMBEDEDFILESYSTEM。DESIGNOFNICCS8900ADRIVERUSBHOSTDRIVERANDLCDDRIVERTRANSPLANTOFQT／EMBEDDEDLIBRARYQTOPIAGUIPLATFORMANDKONQUERORBROWSERACCORDINGTOTHEEXPERIMENTALRESULTS，THEDISPLAYSYSTEMCANPROVIDEAVIVID，DIRECTANDUSERFRIENDLYINTERFACEWHICHHASABROADPROSPECTTHEREARESEVENCHAPTERSINTHETHESISTHEFIRSTCHAPTERINTRODUCESIPTVSTBTHESECONDCHAPTERINTRODUCESTHEDESIGNOFIPTVSTBDISPLAYSYSTEMTHETLLIRDCHAPTERINTRODUCESTHETRANSPLANTOFLINUX2614OPERATINGSYSTEMTHEFOURTHCHAPTERINTRODUCESTHEDESIGNOFDRIVERSTHEFIFLHCHAPTERINTRODUCESTHECONSTRUCTIONOFQTOPIADEVELOPINGENVIRONMENT，THESIXTHCHAPTERINTRODUCESTHETRANSPLANTOFKONQUEROR／EMBEDDED，ANDTHELASTCHAPTERGIVESTHESUMMARYANDPROSPECTOFTHESYSTEMKEYWORDSIPTVSTB，EMBEDDEDLINUX，3C2410，QTOPIA，KONQUERORII

簡介：PID控制由于其算法簡單，參數(shù)調(diào)整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍采用的控制策略。根據(jù)被控對象的不同，對PID參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，即整定是PID控制中最為關(guān)鍵的問題。遺憾的是，如何把PID自整定控制技術(shù)移植到基于ARM的嵌入式系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)出商品化的嵌入式PID自整定控制器的問題還沒有得到很好的解決。研究并解決這些問題，對PID自整定理論的發(fā)展和其在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用無疑具有重要的意義和價(jià)值。本文以電阻爐的溫度為控制對象，應(yīng)用基于ARM7內(nèi)核的LPC2114和ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)搭建的嵌入式開發(fā)平臺，詳細(xì)的分析了PID自整定控制算法并進(jìn)行了智能化改進(jìn)，設(shè)計(jì)了嵌入式PID自整定控制器。在本課題中，我們選用PHILIPS公司的LPC2114ARM核芯片作為主控制器，移植了源代碼公開的ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)，充分利用該ARM芯片的片內(nèi)集成資源和外圍芯片搭建了嵌入式開發(fā)平臺；同時(shí)針對PID控制中的參數(shù)整定問題加以研究，詳細(xì)論述了繼電PID控制器參數(shù)整定方法及其智能化改進(jìn)和模糊PID控制器參數(shù)整定方法；為了比較這兩種控制器的整定性能，分別把它們應(yīng)用在嵌入式開發(fā)平臺上，通過對電阻爐的溫度控制分析各自整定性能的優(yōu)劣，相對于經(jīng)典的PID控制器，兩種應(yīng)用智能算法的嵌入式PID自整定控制器穩(wěn)定、可靠，解決了溫控難點(diǎn)及現(xiàn)場控制參數(shù)調(diào)整困難的問題；最后，在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，提出了有待于進(jìn)一步研究和探索的問題。