簡介：點擊查看更多基于PDA的嵌入式Linux移植技術(shù)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在信息技術(shù)日新月異的今天，人們對遠程視頻監(jiān)控的需求越來越迫切、要求越來越高。帶寬的拓寬、嵌入式系統(tǒng)軟、硬件的飛速發(fā)展都為遠程視頻的實時監(jiān)控提供了方便。在一些如反恐、爆破等高危險性作業(yè)環(huán)境下，機器人作業(yè)代替人的作業(yè)將是機器人技術(shù)發(fā)展的必然，在此環(huán)境下機器人視覺遠程視頻實時監(jiān)控將發(fā)揮非常重要的作用。本文通過嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺，將以太網(wǎng)互連技術(shù)、USB技術(shù)與嵌入式技術(shù)融合起來，構(gòu)建了一個機器人視覺視頻遠程控制平臺，將內(nèi)嵌有嵌入式系統(tǒng)芯片的機器人，通過INTER，與遠程的客戶端進行網(wǎng)絡(luò)互連，使能在遠程終端人機界面上實現(xiàn)視頻實時監(jiān)控。本文選用基于ARM嵌入式處理器的硬件平臺51EDAS3C44B0X，在其上進行嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSII的移植，并對其進行以太網(wǎng)互連、USB視頻數(shù)據(jù)采集功能擴展（通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS實現(xiàn)嵌入式微處理器S3C44B0X以太網(wǎng)互連、通過USB接口芯片SL811HS從USB攝像頭采集視頻數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)接口傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)上），在遠程客戶終端上編寫管理平臺應(yīng)用軟件，實現(xiàn)了在管理平臺上的遠程視頻監(jiān)控?；诒疚臉?gòu)建的機器人視覺視頻遠程控制平臺，可以進行后續(xù)的應(yīng)用開發(fā)。只要對客戶端的控制程序以及嵌入式系統(tǒng)中的內(nèi)嵌程序進行修改，就可以進一步完善系統(tǒng)的控制命令功能，將之應(yīng)用在各種不同的控制場合中。

簡介：BAC標(biāo)準(zhǔn)和LONWKS技術(shù)是建筑設(shè)備自控網(wǎng)絡(luò)的兩種主流技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)。LONWKS技術(shù)通過專用硬件和專用軟件開發(fā)平臺為二次應(yīng)用開發(fā)提供了完善的開發(fā)環(huán)境，應(yīng)用簡單快捷。采用LONWKS技術(shù)必須購買專用硬件和軟件，不能開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品及其系統(tǒng)，雖然可以暫時贏得利益和市場，但從長遠的觀點來看，失去的是核心競爭力。而采用BAC標(biāo)準(zhǔn)就可以開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品和系統(tǒng)，雖然比較困難，但得到的是核心競爭力。如果能開發(fā)出一個通用BAC嵌入式操作系統(tǒng)（EMBEDDEDOS），進而將它移植到各種嵌入式系統(tǒng)中，則可以創(chuàng)建一個類似于LONWKS技術(shù)中的神經(jīng)元芯片的片上系統(tǒng)SOC，就可以方便地開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的建筑設(shè)備自控設(shè)備和產(chǎn)品，沖破國外產(chǎn)品在我國的壟斷地位，使我國智能建筑市場邁入健康發(fā)展的軌道。LINUX是目前嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最多的操作系統(tǒng)之一，其內(nèi)核具有高度模塊化和可剪裁的特點，并提供強大的任務(wù)管理、定時器管理、存儲器管理、隊列管理和中斷處理等能力。本文在LINUX內(nèi)核中實現(xiàn)了BAC協(xié)議棧的狀態(tài)機。利用LINUX內(nèi)核的定時機制，實現(xiàn)了BAC狀態(tài)機中的分段定時器和請求定時器。在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了“讀屬性”、“寫屬性”等多種基本的服務(wù)。利用LINUX內(nèi)核的隊列管理功能，實現(xiàn)了BAC應(yīng)用層服務(wù)原語。基本建立了一個通用的BAC嵌入式操作系統(tǒng)軟件平臺。該軟件平臺可以根據(jù)不同的開發(fā)需求，建立不同的對象模型，并將對象映射具體的控制硬件上，就開發(fā)出不同的BAC控制器。在本文中，將開發(fā)出的BAC嵌入式操作系統(tǒng)軟件平臺移植到一塊ARM嵌入式開發(fā)板，測試結(jié)果表明協(xié)議棧運行良好，符合BAC協(xié)議的規(guī)范。

簡介：作為移動計算、移動商務(wù)和信息電器的核心技術(shù)嵌入式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)是最近幾年才興起的一項新的數(shù)據(jù)管理技術(shù)它以目前成熟的數(shù)據(jù)庫技術(shù)為基礎(chǔ)針對具體的嵌入式設(shè)備結(jié)合實際應(yīng)用需求主要實現(xiàn)對嵌入式設(shè)備上數(shù)據(jù)的存儲、組織和管理以及同后臺主數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)交換本文根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用需求和嵌入式系統(tǒng)普遍特征指出基于外存操作的嵌入式數(shù)據(jù)庫性能的決定因素不僅是系統(tǒng)運行時資源開銷還要考慮數(shù)據(jù)IO操作次數(shù)在這個思想的指導(dǎo)下設(shè)計并實現(xiàn)了一個通用的可以運行于不同操作系統(tǒng)平臺的基于文件系統(tǒng)的具有CS結(jié)構(gòu)的嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)EDB本文的主要工作包括對嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)特點及發(fā)展趨勢進行分析并在基于現(xiàn)有文件系統(tǒng)基礎(chǔ)上完成了嵌入式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計及數(shù)據(jù)的組織結(jié)構(gòu)設(shè)計對嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的索引結(jié)構(gòu)進行了細(xì)致的討論和研究并對詞法語法分析以及查詢機制及實現(xiàn)技術(shù)做了詳細(xì)的探討本文提出了切實可行的索引機制和一套類似于SQL語言的查詢機制對利用LEX和YACC來實現(xiàn)SQL編譯器的設(shè)計進行了分析

簡介：隨著移動通信業(yè)的蓬勃發(fā)展，移動通信用戶日益增多，而城市基站分布也日趨密集，這一方面解決了移動信道容量的問題，同時也帶來了一些負(fù)面影響，使無線信號空間分布更趨復(fù)雜，特別是近年來高樓密度及數(shù)量的上升，導(dǎo)致許多建筑物，如高樓、地下室存在大量信號盲區(qū)和沖撞區(qū)，在此區(qū)域，手機信號十分微弱，甚至無法正常接通，直接影響手機的使用和通話質(zhì)量，因此最近幾年，直放站作為解決方案之一，得到了越來越多的應(yīng)用與關(guān)注。因為CDMA技術(shù)本身的特點，在用其實現(xiàn)通信系統(tǒng)時，對系統(tǒng)的組網(wǎng)、優(yōu)化和日常的維護要求很高。CDMA直放站作為CDMA通信系統(tǒng)不可或缺的一部分為了使系統(tǒng)能正常運行，同樣需要考慮系統(tǒng)管理的問題，因為整個系統(tǒng)非常復(fù)雜，所以不管是整個大的系統(tǒng)還是直放站系統(tǒng)，都需要有專門的管理系統(tǒng)進行管理。本文正是針對直放站的在線監(jiān)控系統(tǒng)展開研究。本課題的研究內(nèi)容是開發(fā)一個CDMA直放站的在線監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)能對直放站進行動態(tài)監(jiān)測，從而保證直放站的正常工作并減少對其它通信設(shè)備如基站的干擾，達到整個CDMA網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定工作狀態(tài)。它主要是對直放站的各個主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)進行監(jiān)測，并對系統(tǒng)發(fā)生的故障及時做出反應(yīng)，保證直放站的正常運行，同時也能為系統(tǒng)的維護帶來很大的方便。本課題的開發(fā)和設(shè)計主要是基于ARM和構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)作為監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)平臺，開發(fā)實現(xiàn)DTU功能的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序，利用CDMA無線MODEM通過無線上網(wǎng)接入INTER的方式實現(xiàn)。本文首先介紹了CDMA通信系統(tǒng)基本原理和CDMA直放站的相關(guān)基礎(chǔ)知識。接著進入本課題的主要研究內(nèi)容，介紹了整個系統(tǒng)的構(gòu)成，同時從硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計兩個方面對本直放站在線監(jiān)控系統(tǒng)做詳細(xì)的介紹。

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簡介：運動控制是當(dāng)代數(shù)字控制技術(shù)的一個重要分支，它是用數(shù)字化信號對控制對象的位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)矩等進行精確控制的方法。由于對運動的控制計算量相當(dāng)大，因此傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)大都采用計算機與控制板卡實現(xiàn)。近年來，隨著嵌入式系統(tǒng)的飛速發(fā)展，各種低成本、低功耗、高穩(wěn)定性、強實時性的新型微控制器越來越多地出現(xiàn)，并將逐漸取代計算機而成為數(shù)字控制系統(tǒng)的“心臟”。本文所介紹的正是一種以嵌入式微控制器為核心的運動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。本文闡述了運動控制系統(tǒng)的基本工作原理，給出了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及實際應(yīng)用方法。對實現(xiàn)系統(tǒng)的微控制器及外圍電路作了詳細(xì)介紹，并著重討論了基于TCPIP的網(wǎng)絡(luò)接口板的實現(xiàn)、運動控制系統(tǒng)的插補算法、主要軟件的設(shè)計及其在硬件平臺上的實現(xiàn)。本系統(tǒng)以ΜPSD3254A40U6芯片為中央控制單元。該芯片以8032為內(nèi)核，在外圍擴展了大容量F1ASH存儲器、PLD可編程邏輯器件等一些附加功能部件。本文在介紹了它的嵌入式硬件結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上，著重分析了它的存儲器結(jié)構(gòu)、IO口、CPLD模塊等，并討論了使用PSDSOFTEXPRESS軟件對它們進行實際操作的方法。本系統(tǒng)通過以R8830和RTL8019芯片為核心的擴展板實現(xiàn)以太網(wǎng)通信，該擴展板利用串口按照自定義協(xié)議實現(xiàn)與標(biāo)記系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，標(biāo)記系統(tǒng)通過該板與互聯(lián)網(wǎng)相連，實現(xiàn)與遠程服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)使用比較積分插補法，實現(xiàn)對標(biāo)記頭運動軌跡的控制。著重論述了比較積分法的原理以及在本系統(tǒng)中進行直線和圓弧插補的具體程序流程。此外，對于一些應(yīng)用中所遇到實際問題的處理方法，例如圓弧插補中四象限統(tǒng)一編程問題、插補過程中的誤差修正等，也作了較為詳盡的闡述。實踐證明，本系統(tǒng)所采用的總體設(shè)計方案是正確的。本設(shè)計方案從實際應(yīng)用出發(fā)，綜合考慮了性能指標(biāo)、成本、抗干擾能力、合理的元器件布局和機械、電氣結(jié)構(gòu)等因素。在系統(tǒng)的設(shè)計過程中，軟、硬件都經(jīng)過了反復(fù)的分析、論證、實驗、調(diào)試和修改，最終通過了系統(tǒng)的統(tǒng)調(diào)，較好地實現(xiàn)了各項技術(shù)指標(biāo)，滿足了現(xiàn)場的實際應(yīng)用要求，達到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。本課題屬于開發(fā)研究型課題，是為實際應(yīng)用服務(wù)的。本系統(tǒng)的設(shè)計思路和方案不僅適用于氣動標(biāo)記機，而且適用于數(shù)控機床、機器人、雕刻機、繪圖儀等其他運動控制系統(tǒng)，具有較高的實用價值和推廣價值。

簡介：嵌入式領(lǐng)域中的嵌入式硬件和嵌入式操作系統(tǒng)種類繁多，不同硬件以及不同嵌入式操作系統(tǒng)的不兼容，導(dǎo)致不同平臺之間的代碼無法重用，而不同通訊系統(tǒng)中有部分軟件功能模塊基本相同，故而延長了產(chǎn)品的開發(fā)周期。另外，隨著3G技術(shù)的發(fā)展，帶寬不斷增加，電信服務(wù)商不斷提供各種增值業(yè)務(wù)以提高帶寬的利用率，這就要求設(shè)備必須具有高度的業(yè)務(wù)擴充能力以及高效的信令消息處理能力，能根據(jù)需求迅速開發(fā)新的業(yè)務(wù)和功能。而傳統(tǒng)商用操作系統(tǒng)中任務(wù)間通訊效率太低；內(nèi)存管理得不到實時性保障，同時還產(chǎn)生大量碎片；任務(wù)調(diào)度和定時器耗費過多CPU資源等問題已經(jīng)限制了通信設(shè)備產(chǎn)品的發(fā)展。為解決上述問題，本文研究了嵌入式軟件支撐平臺，做了以下工作采用基于ISP的操作系統(tǒng)適配技術(shù)，解決了應(yīng)用層代碼在不同操作系統(tǒng)和硬件平臺之間的移植以及在WINDOWS下的模擬開發(fā)問題。提出動態(tài)池集的內(nèi)存管理方案，解決內(nèi)存管理無法滿足大容量通信環(huán)境下的實時性以及產(chǎn)生大量外部內(nèi)存碎片問題，同時提供了內(nèi)存泄漏檢測和內(nèi)存寫越界保護功能。采用基于任務(wù)和子任務(wù)的多線程調(diào)度算法，解決任務(wù)過多，占用資源太大，任務(wù)過少，并發(fā)量太低的矛盾問題。使用零拷貝的消息隊列，實現(xiàn)了基于掛載方式的CPU內(nèi)消息通信和基于RUDP的CPU間消息通信，解決了任務(wù)通信過程中消息傳遞效率低下問題。以消息驅(qū)動為主的模塊間通信方式，降低了模塊間的耦合度。采用基于多隊列循環(huán)算法的時鐘管理方案，提供了毫秒級的軟時鐘服務(wù)，解決系統(tǒng)時鐘耗用資源過多問題。

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簡介：東南大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式變電站通信服務(wù)器的設(shè)計與研制姓名楊曉靜申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電機與電器指導(dǎo)教師胡敏強20070301ABSTRACTTHECOMMUNICATIONTECHNIQUEOFSUBSTATIONISONEOFTHEKEYTECHNIQUESOFTHESUBSTATIONAUTOMATIONSYSTEMWHICHISCOMPLETEDDEPENDINGONDATATRANSMISSIONPROTOC01ATTHEPRESENTTIME，THEREAREMANYKINDSOFCOMMUNICATIONNETWORKSANDCOMMUNICATIONPROTOCOLSEXISTINGINTHESUBSTATIONINOURCOUNTRYWHICHRESULTINGINBULKWORKONPROTOCOLTRANSFERRINGANDDEBUGGINGANDBRINGINCONVENIENCESFORRUNNINGANDMAINTSININGATTHE雎軋ITTHECOMMUNICATION∞LVCRINTHESUBSTATIONWHICHCANTRANSFERTHECOMMUNICATIONPROTOCOLSFOREVERYLEVELEFFICIENTLYECONOMICALLYANDCONVENIENTLYCANADAPTTHEEXISTINGCOMMUNICA矗ONMEDIUMANDCANFULFILITHEREQUIREMENTSFORSPEEDANDREALTIMEABILITYBECOMESONEOFTHEKERNELPARTSOFTHESUBSTATIONSYSTEMTHECOMMUNICATIONSERVERCOLLECTSANDPROCESSESALLOFTHEDIGITALANDANALOGUEINFORMATIONOFTHESUBSTATIONANDDELIVEL3THEPROCEEDEDINFORMATIONTOTHEMASTERSTATIONCOMPLETINGTHEFUNCTIONOFPROTOCOLTRANSFERRINGANDSUPPORTINGTHEMASTERSTATIONCONTROLLINGANDDISPATCHINGTHEWHOLESYSTEMONTHEFOUNDATIONOFANALYZINGTHESOINTIONSFORCORMNUNICATIONSERVERHOMEANDABROADTHESCHEMEBASEDON32BITSEMBEDDEDMICROPROCESSORAT9LRM9200ANDEMBEDDEDREALTIMEOPERATIONSYSTEMISPUTFORWARDAGAINSTTHECHIPADOPTEDTHEHARDWARESOLUTIONISGIVENINCLUDINGTHEINTEGRALDESIGNANDINTERFACECIRCUITDESIGNINTHESUBSEQUENTCHAPTERTHECOMMUNICATIONNETWORKANDWANSMISSIONPROTOCOLISINTRODUCEDANDTHESTRUCTUREANDIMPLEMENTPROCEDUREOFTHEPROTOCOLMESSAGEISANALYZEDONTHEFOUNDATIONOFALIALYSISINGTHECHARACTERISTICOFVXWORKSOPERATIONSYSTEMTHEREALTIMEMULTITASKSOFTRAREDESIGNOFTHECOMMUNICATIONISCOMPLETEDINCLUDINGTHEDEMANDANALYSIS，THEDATADREAMANALYSIS吐IEMULTITASKSDIVISION，THEDETERMINATIONOFPRIORITIESOFTASKSANDCOMMUNICATIONMEDEBETWEENTASKSEVERYPARTSOFSOFTWAREDESIGNISREALIZEDINCLUDINGPROGRAMDESIGNOFCANBUSINTERFACE，ETHEMETINTERFACEANDTHEBODYOFTASKS，ANDTHEFLOWOFTASKSISGIVENTHENTHEDESIGNOFTHECONMLUNICATIONSERVERCONFIGURATIONSOFTWAREBASEDONMFCISINTRODUCEDWHICHISUSEDTOCONFIGUREANDMANAGETHEEQUIPMEN【_TINFORMATIONANDTHEDATAINFORMATIONAFTERTHEHARDWAREANDSORWAREDESIGNSOFTWAREDEBUGGINGISCOMPLETEDINAIDOFTHECROSSDEVELOPMENTENVIRONMENTTORNADO，USINGTCPFLPSORWARE勰THEMASTERSTATIONANDTHEMICROCOMPUTERPROTECTIONANDMEASUREMENTDEVICEASSUBSTATIONATTHEENDOFTHETHESISTHEWORKONTHEPRESENTSTAGEISGENERALIZEDANDTHEPROSPECTOFTHESUBSTATIONCOMMUNIC缸IOFLSYSTEMISPRESENTEDKEYWORDSSUBSTATIONAUTOMATIONSYSTEMVXWORKS，ARMCOMMUNICATIONPROTOCOL，RENTTIMEMULTITASKⅡ

簡介：隨著計算機技術(shù)逐步滲入到各類電子產(chǎn)品當(dāng)中，嵌入式系統(tǒng)成為繼計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，IT領(lǐng)域又一個新的技術(shù)熱點和發(fā)展方向。但同時大量的嵌入式應(yīng)用也對嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求。ARM公司的32位RISC處理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能強等諸多優(yōu)異性能，應(yīng)用越來越廣泛。UCLINUX操作系統(tǒng)是從LINUX衍生出來的一種操作系統(tǒng)，它是專為無MMU的微控制器開發(fā)的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)。它支持眾多嵌入式處理器類型，具有完善的各類驅(qū)動支持。本文的重點是基于ARM處理器和UCLINUX的嵌入式系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，并以此為平臺設(shè)計一款以ARM處理器S3C44B0X為核心和以UCLINUX為操作系統(tǒng)的嵌入式稅控收款機。本文概括的論述了嵌入式系統(tǒng)的概念和嵌入式處理器的種類，詳細(xì)論述了嵌入式處理器的結(jié)構(gòu)、寄存器結(jié)構(gòu)以及指令集。研究了嵌入式操作系統(tǒng)UCLINUX的源代碼，對它的內(nèi)存管理、內(nèi)核結(jié)構(gòu)，文件系統(tǒng)等進行了具體分析。在研究UCLINUX系統(tǒng)移植時，分析了移植所需要的條件，給出了移植的具體過程和步驟，并對其進行了成功的移植。在詳細(xì)論述ARM處理器以及UCLINUX的基礎(chǔ)上，獨立完成了基于ARM核和UCLINUX的嵌入式稅控收款機的主要硬件電路設(shè)計，從硬件角度闡述了設(shè)計所采用的各硬件模塊的組成和功能，并在開發(fā)板上進行了部分驅(qū)動程序的開發(fā)和應(yīng)用程序的編寫?？傊?，基于嵌入式32位處理器和嵌入式操作系統(tǒng)的稅控收款機，能滿足消費者的需求，具有巨大的市場潛力，將成為市場的主流。

簡介：微型角膜刀是眼科準(zhǔn)分子激光矯正近視眼手術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備，其控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性對手術(shù)的成功至關(guān)重要。目前的國內(nèi)微型角膜刀的控制系統(tǒng)也只是簡單的機械控制，發(fā)展的方向就是研究以微控制器為核心，配以信號采集設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備，并嵌入相應(yīng)的應(yīng)用軟件，構(gòu)成微型角膜刀的控制系統(tǒng)。本文首先介紹微型角膜刀在準(zhǔn)分子激光矯正近視眼手術(shù)中的應(yīng)用，然后說明其構(gòu)成和工作原理，以及國內(nèi)外已有的各種類型，根據(jù)實際應(yīng)用的需要，提出微型角膜刀嵌入式控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成。而后從控制系統(tǒng)的硬件方案設(shè)計、軟件設(shè)計和系統(tǒng)的抗干擾措施三方面進行詳細(xì)論述。在系統(tǒng)的硬件設(shè)計方面，為了實現(xiàn)微型角膜刀的功能，設(shè)計了基于微控制器的嵌入式控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)以微控制器為核心，配以真空壓力和電壓信號的采集處理，同時為了更好便于人機交流，系統(tǒng)還設(shè)計液晶顯示器以及語音警報裝置。作為本系統(tǒng)最終目的是實現(xiàn)驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)，所以設(shè)計了專用的電機驅(qū)動電路。在系統(tǒng)的軟件設(shè)計方面，為了配合硬件系統(tǒng)實現(xiàn)微型角膜刀的功能，設(shè)計相應(yīng)的控制軟件，包括初始化程序，數(shù)據(jù)采樣、顯示程序，驅(qū)動微型電機運轉(zhuǎn)的專用軟件。在系統(tǒng)抗干擾措施方面，由于電磁兼容性對醫(yī)療器械的干擾而影響了正常工作所以越來越注重電磁兼容性問題了，即電磁的抗干擾。為此設(shè)計了抗干擾的措施減少電磁兼容對系統(tǒng)的干擾。并詳細(xì)論述了本系統(tǒng)中所采取的有關(guān)方案。本文設(shè)計并實現(xiàn)了以微控制器為基礎(chǔ)的微型角膜刀的嵌入式控制系統(tǒng)，應(yīng)用該控制系統(tǒng)的微型角膜刀已經(jīng)在多家醫(yī)院臨床應(yīng)用，其性能穩(wěn)定可靠。本系統(tǒng)的特點是以微控制器為核心所設(shè)計的嵌入式控制系統(tǒng)，成功解決了微型角膜刀的智能化控制的問題，實現(xiàn)微型角膜刀操作的自動化，并對操作過程電機工作電流進行監(jiān)控，避免了手術(shù)過程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險。微型壓力傳感器、液晶顯示屏和語音報警裝置的應(yīng)用，使微型角膜刀的操作更加人性化手術(shù)更安全可靠了。更重要的是為眼科準(zhǔn)分子激光矯正近視眼手術(shù)提供更加安全可靠的儀器，也使這一手術(shù)更安全穩(wěn)定。

簡介：隨著計算機處理能力地提高和寬帶網(wǎng)絡(luò)的普及，網(wǎng)絡(luò)多媒體應(yīng)用得到了快速的增長。同時，嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，以嵌入式機頂盒為終端的網(wǎng)絡(luò)媒體應(yīng)用逐漸成為趨勢。其中，以嵌入式機頂盒為終端的流媒體和媒體文件分發(fā)系統(tǒng)是比較典型的兩種。本論文的內(nèi)容分為服務(wù)器端和客戶端兩個方面。在服務(wù)器端，當(dāng)前主流的媒體文件封裝格式并不適用于流媒體服務(wù)器分發(fā)數(shù)據(jù)，而且服務(wù)器端海量媒體文件需要進行統(tǒng)一的管理。針對這一問題，本文設(shè)計和實現(xiàn)了一種服務(wù)于流媒體核心服務(wù)器的多格式媒體文件制作和管理系統(tǒng)，將多種媒體文件封裝格式制作成為適用于流媒體服務(wù)器分發(fā)的封裝格式，并統(tǒng)一在數(shù)據(jù)庫中記錄信息，滿足了流媒體服務(wù)器在實際應(yīng)用環(huán)境中的高性能分發(fā)和有效管理媒體文件的需要。對于當(dāng)前的媒體文件分發(fā)系統(tǒng)的普遍存在的更新困難、發(fā)布形式單一的問題，本文設(shè)計了實現(xiàn)了一種聯(lián)網(wǎng)媒體文件分發(fā)系統(tǒng)，支持多種媒體內(nèi)容的發(fā)布，擁有多種內(nèi)容發(fā)布形式，同時具備了通過網(wǎng)絡(luò)在線更新媒體信息的功能。在客戶端的研究中，本文對于在嵌入式機頂盒終端進行多媒體應(yīng)用時候的一些問題進行了研究和分析，并針對性地設(shè)計了相應(yīng)的解決方案。

簡介：隨著以網(wǎng)絡(luò)為代表的信息技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式計算機的應(yīng)用越來越廣，幾乎無處不在，嵌入式系統(tǒng)與嵌入式軟件的研究掀起了新的高潮，出現(xiàn)了許多熱點問題，其中家庭數(shù)字化就是熱點之一。如何實現(xiàn)家庭數(shù)字化呢家庭網(wǎng)關(guān)是數(shù)字家庭的核心。它是連接內(nèi)外的橋梁，一方面是使住宅用戶可以獲得各種家庭服務(wù)的平臺；另外一個方面是家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)連接到外部的一種物理接口。開發(fā)任何產(chǎn)品首先都應(yīng)該由其市場需求來驅(qū)動的，本文先介紹了數(shù)字家庭的概念以及目前國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了發(fā)展家庭網(wǎng)絡(luò)的必要性和迫切性。然后從家庭組網(wǎng)的特殊性要求出發(fā)，得出一個結(jié)論，即家庭網(wǎng)關(guān)將是當(dāng)前及未來家庭數(shù)字化的一個關(guān)鍵設(shè)備。本文以嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)為研究對象，首先簡單概述了嵌入式系統(tǒng)的特點以及開發(fā)設(shè)計的相關(guān)知識，以指導(dǎo)家庭網(wǎng)關(guān)的開發(fā)和設(shè)計。在硬件方面，選用的是BROADCOM公司的BCM6348芯片組，文中詳細(xì)介紹了該芯片組及其外圍器件，同時針對該系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)了引導(dǎo)LINUX內(nèi)核正常啟動的BOOTLOADER軟件模塊。然后從LINUX內(nèi)核和應(yīng)用角度來討論整個家庭網(wǎng)關(guān)的軟件設(shè)計框架，從而將軟硬件設(shè)計很好的結(jié)合起來。最后從電信運營的可維護可管理的角度出發(fā)，使用最新提出的CPE終端廣域網(wǎng)管理協(xié)議TR069，詳細(xì)設(shè)計了家庭網(wǎng)關(guān)的遠程管理模塊。并在這個管理模塊的基礎(chǔ)上討論了如何實現(xiàn)家庭網(wǎng)關(guān)軟件及其相關(guān)組件的遠程升級備份方案。通過該遠程管理模塊把“可管理、可運營”的理念引入到寬帶終端領(lǐng)域，在局端實現(xiàn)對家庭網(wǎng)關(guān)終端設(shè)備的統(tǒng)一管理、維護和數(shù)據(jù)配置、軟件加載，適應(yīng)規(guī)模建設(shè)，降低維護壓力。從而使設(shè)備供應(yīng)商和電信運營商能達到雙贏的目的。

簡介：本文首先介紹了軟件測試的基本原理以及嵌入式系統(tǒng)的自身的特點對軟件測試帶來的困難。然后將SANMACRODRAC5項目作為切入點，針對IPMI智能平臺管理接口FIRMWARE在嵌入式軟件的測試策略和自動化的測試方案進行研究。按照軟件的測試方法和步驟詳細(xì)闡述了嵌入式軟件系統(tǒng)的策略以及基于開發(fā)周期中不同階段、不同對象所進行的相關(guān)的單元測試，集成測試和壓力的測試。根據(jù)本課題的特點，本文對一般的嵌入式軟件系統(tǒng)的測試策略進行了改進，建立一個適合于DRAC5和BMC之間IPMIFIRMWARE測試環(huán)境的平臺和方案。根據(jù)在不同的測試階段、不同的測試平臺上例如KCS，IPMB，LAN，SERIAL等，實現(xiàn)IPMIFIRMWARE在嵌入式軟件系統(tǒng)中的功能測試。一般的嵌入式系統(tǒng)測試在四個階段上進行，即模塊測試、集成測試、系統(tǒng)測試、硬件／軟件系統(tǒng)集成測試。根據(jù)不同的測試策略和目標(biāo)，可以描述不同的階段的測試，以及每個階段內(nèi)在進行的測試種類功能測試、性能測試、壓力測試等。本文主要針對IPMIFIRMWARE在嵌入式軟件系統(tǒng)中的功能測試，根據(jù)不同方法的比較，開發(fā)出基于ICTS框架下適合于IPMIFIRMWARE模塊測試、集成測試和壓力測試的自動化測試框架。本文最后介紹了運用等價類劃分法、邊界值分析法、錯誤推測法等測試用例的方法，確定適合于IPMI相關(guān)測試自動化的測試用例，最終設(shè)計出適合于IPMIFIRMWARE功能的自動化測試框架，并描述了測試自動化程序的單元測試模塊、集成測試模塊、系統(tǒng)壓力測試模塊的實現(xiàn)過程。此測試框架的優(yōu)點是能實現(xiàn)任何的測試人員在此自動化測試框架下完成IPMI的功能測試，降低測試人員對IPMI專業(yè)知識的過分依賴，提高軟件測試效率，并對提高嵌入式軟件自動化測試的通用性和性能、保證軟件質(zhì)量均具有很強的價值。本文最后對自動化測試框架進行了總結(jié)，為實現(xiàn)其它OEM廠商的IPMIFIRMWARE測試，以及跨平臺、更全面地進行FIRMWARE測試進行了展望，并為今后開發(fā)適用于嵌入式軟件系統(tǒng)的自動化測試系統(tǒng)積累了寶貴經(jīng)驗。