簡介：本文應(yīng)用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)，設(shè)計了一個嵌入式環(huán)境下基于ROID的新型測控系統(tǒng)，可以滿足一般工業(yè)控制需求。本系統(tǒng)包括監(jiān)控前端子系統(tǒng)、控制基站以及ROID用戶端三部分。監(jiān)控前端系統(tǒng)主要實現(xiàn)信號的采集、處理、本地顯示、PID控制以及數(shù)據(jù)上傳等功能。監(jiān)控前端子系統(tǒng)本身即可成為一個獨立的系統(tǒng)，它實現(xiàn)本地控制功能，并通過CAN總線與控制基站連接。控制基站是可以接收CAN總線上的數(shù)據(jù)并成為WIFI無線熱點的嵌入式裝置，通過CAN總線與前端各個子系統(tǒng)通信。用戶可以使用安裝了監(jiān)控軟件的ROID系統(tǒng)的手持設(shè)備接入控制基站熱點訪問控制基站，通過基站服務(wù)來查看某一個子系統(tǒng)的當(dāng)前運行狀態(tài)，或者發(fā)送某個控制命令。即整套系統(tǒng)既能實現(xiàn)本地控制，也能實現(xiàn)便捷的監(jiān)控功能。監(jiān)控前端子系統(tǒng)采用以C8051F040單片機為核心的電路設(shè)計，實現(xiàn)PID控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)然竟δ?。控制基站的開發(fā)選用以S3C2440為核心TX2440A開發(fā)板的嵌入式開發(fā)平臺，移植LINUX系統(tǒng)，編寫驅(qū)動、應(yīng)用程序完成通信中轉(zhuǎn)功能。ROID設(shè)備選用ROID系統(tǒng)的昂達(dá)VX610W加強版平板電腦，其處理器性能好、屏幕大小合適、并帶有WIFI功能，性價比高。編寫監(jiān)控程序，下載到平板電腦運行，使其完成對被控對象的監(jiān)控。本文具體地闡述了監(jiān)控前端予系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，控制基站的通信中轉(zhuǎn)服務(wù)器應(yīng)用程序的編寫過程，以及ROID監(jiān)控程序的編程思路和代碼實現(xiàn)。將整套系統(tǒng)應(yīng)用到實驗室水箱液位控制上。在ROID用戶端實現(xiàn)了對液位、重量、流量等數(shù)據(jù)的采集顯示，對液位的PID控制以及系統(tǒng)參數(shù)修改等功能。整個課題取得了預(yù)期的效果。

簡介：會話初使化協(xié)議SESSIONINITIATIONPROTOCOL，SIP以其簡單、靈活、可擴(kuò)展性強等特點已成為實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)電話VOICEOVERINTERPROTOCOL，VOIP系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。它不僅能夠滿足用戶代理之間消息的交換、注冊等功能需求，也能夠幫助操作者載入路由和安全策略，認(rèn)證用戶信息以及管理用戶定位。伴隨著SIP協(xié)議的不斷發(fā)展和完善，作為SIP系統(tǒng)的核心實體SIP服務(wù)器的研究與應(yīng)用也變得更加重要。同時，在后PC時代，嵌入式系統(tǒng)因其專用性強、實時性好、可裁剪性好、可靠性高、功耗低等諸多優(yōu)點，已滲透到人們?nèi)粘Ｉ钪械母鱾€領(lǐng)域，尤其對VOIP技術(shù)的發(fā)展起到了極其重要的推動作用。因此，將嵌入式系統(tǒng)和具體的SIP應(yīng)用相結(jié)合，研究與開發(fā)嵌入式SIP產(chǎn)品具有非常重要的意義。本課題的主要目標(biāo)是在LINUX環(huán)境下實現(xiàn)SIP服務(wù)器協(xié)議與嵌入式系統(tǒng)的結(jié)合，對SIP服務(wù)器的嵌入式特性作一些研究和探討，設(shè)計并實現(xiàn)嵌入式SIP服務(wù)器，使其應(yīng)用到嵌入式設(shè)備中，從而具有嵌入式系統(tǒng)特點。本文主要進(jìn)行了以下幾個方面的工作首先，文章介紹了課題的技術(shù)背景，對SIP協(xié)議的產(chǎn)生背景、體系結(jié)構(gòu)、消息格式、消息頭字段以及會話描述協(xié)議SESSIONDEIONPROTOCOL，SDP和嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了全面的介紹。其次，本文分別從嵌入式系統(tǒng)和LINUX操作系統(tǒng)兩個方面探討了SIP服務(wù)器的嵌入式特性；然后，本文根據(jù)嵌入式系統(tǒng)對硬、軟件環(huán)境的要求，采用模塊化的方式設(shè)計了嵌入式SIP協(xié)議棧，并論證了嵌入式SIP協(xié)議棧在設(shè)計上的合理性；進(jìn)而，文章基于嵌入式SIP協(xié)議棧設(shè)計了嵌入式SIP服務(wù)器；然后，本文依據(jù)嵌入式SIP協(xié)議棧的模塊化結(jié)構(gòu)分別實現(xiàn)了消息收發(fā)器、消息處理器和接口處理器，并對該協(xié)議棧進(jìn)行了測試；同時，本文依據(jù)嵌入式SIP服務(wù)器的框架結(jié)構(gòu)分別實現(xiàn)了SIP服務(wù)器的三個邏輯實體注冊服務(wù)器，代理服務(wù)器、重定向服務(wù)器。最后，對嵌入式SIP服務(wù)器進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明，該服務(wù)器能夠在嵌入式環(huán)境下很好的為用戶代理提供基本的服務(wù)功能，且具有體積小、占內(nèi)存少、便于移植、易于擴(kuò)展模塊化的結(jié)構(gòu)等特點。

簡介：隨著電子電路設(shè)計的速度、復(fù)雜性越來越高需要測量的信號也越來越多作為最常用測試設(shè)備的示波器的應(yīng)用也更加廣泛示波器軟硬件的設(shè)計需要更加靈活高效。其中高性能、智能化的數(shù)字示波器逐漸取代了傳統(tǒng)的模擬示波器而數(shù)字示波器中的虛擬示波器借助于高速發(fā)展的計算機技術(shù)已經(jīng)成為發(fā)展最快的一個分支。對比傳統(tǒng)的數(shù)字示波器虛擬示波器具有應(yīng)用靈活、高性能、成本低等優(yōu)點但虛擬示波器涉及到上位機與下位機的數(shù)據(jù)傳輸同步問題如何提高上下位機的通信效率是虛擬示波器持續(xù)改進(jìn)的重要問題。該文的重點是提出一類新型的規(guī)劃方案其主要對虛擬示波器進(jìn)行改進(jìn)并在一定基礎(chǔ)上結(jié)合嵌入式網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點同時還具體闡明了上位機、控制模塊與搜集模塊的工作特點以及設(shè)計方式。其中搜集模塊硬件選用的是ALTERA公司的FPGA作為主控單元利用FPGA芯片內(nèi)部豐富的邏輯資源借助于IP核構(gòu)建了FIFO的控制電路簡化了設(shè)計降低了成本?？刂颇K采用了一塊STM32的接口板利用總線接口配置搜集模塊的工作狀態(tài)通過并行總線進(jìn)而實現(xiàn)對相關(guān)信息的搜集然后令上位機獲得這些信息在這個過程中要利用到網(wǎng)絡(luò)接口模塊。系統(tǒng)的虛擬性體現(xiàn)在上位機上LABVIEW是上位機運作所必需的其能夠?qū)⑹静ㄆ鞯墓δ苡行С尸F(xiàn)出來。設(shè)計的系統(tǒng)高效穩(wěn)定功能靈活易于升級具有廣泛的應(yīng)用性和參考價值。

簡介：近幾年，人工智能獲得了比以往任何時候都更高的關(guān)注度，相信在未來的生活中，人工智能必將會更加廣泛的應(yīng)用在我們的生產(chǎn)生活中，引領(lǐng)者技術(shù)甚至社會發(fā)展的潮流。而人工智能最重要的技術(shù)之一，就是要使智能機器能夠像人類的眼睛系統(tǒng)一樣，具有對周圍環(huán)境進(jìn)行感知、理解能力，而這就是機器視覺的范疇，而在機器視覺中，最重要并且應(yīng)用需求最廣泛的既是目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。同時，隨著工業(yè)20和智能硬件等概念的提出，加速了智能硬件市場化和傳統(tǒng)工業(yè)智能化道路的發(fā)展。如今市場上對于滿足可移動硬件平臺系統(tǒng)的機器視覺應(yīng)用有相當(dāng)大的需求，而一般嵌入式平臺很難滿足其對于處理能力方面的要求?；跓o人機和智能汽車系統(tǒng)對行人進(jìn)行檢測和跟蹤的需求，同時滿足整個系統(tǒng)功耗、穩(wěn)定性、體積、成本等條件要求為前提，這里主要研究了能夠嵌入式系統(tǒng)平臺下可有效、穩(wěn)定運行的目標(biāo)檢測與目標(biāo)跟蹤算法。這里重點研究了近幾年非常著名的HOGSVM和DPMLATENTSVM目標(biāo)檢測算法。經(jīng)過實驗驗證，DPMLATENTSVM理論能夠有效滿足研究需求。在研究行人跟蹤時，針對ASMS算法不能有效解決跟蹤過程中出現(xiàn)的行人遮擋問題，這里重點研究了基于時空上下文的目標(biāo)遮擋理論和基于預(yù)測校正的卡爾曼濾波理論，經(jīng)過理論分析和實際驗證，發(fā)現(xiàn)卡爾曼濾波器能有效的解決ASMS算法行人跟蹤過程中出現(xiàn)的遮擋問題，實驗測試表明，在行人發(fā)生遮擋時算法仍然能夠準(zhǔn)確的確定出其位置。最終，將DPM檢測理論和利用卡爾曼濾波理論優(yōu)化后的ASMS目標(biāo)跟蹤過程進(jìn)行了有效結(jié)合和充分優(yōu)化，大量實踐驗證表明，整個系統(tǒng)運行良好，能夠有效的進(jìn)行行人檢測和跟蹤。

簡介：隨著社會科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人民生活水平的提高，空調(diào)已走進(jìn)千家萬戶。但是人們對其居住環(huán)境的要求也越來越高，空調(diào)自身技術(shù)發(fā)展的要求也隨之提高。目前，國內(nèi)中央空調(diào)由于技術(shù)水平制約，在控制技術(shù)的核心競爭力上仍無法與國外產(chǎn)品相提并論，存在著實時控制性能差、聯(lián)網(wǎng)傳輸實現(xiàn)難、智能性不高和節(jié)能效果不明顯等問題。因此，進(jìn)一步提高中央空調(diào)控制技術(shù)，改善控制系統(tǒng)的整體性能具有十分重要的意義。針對傳統(tǒng)空調(diào)控制技術(shù)，本文將嵌入式技術(shù)和無線傳輸技術(shù)引入中央空調(diào)控制系統(tǒng)，從以下幾個方面進(jìn)行了研究和探索1結(jié)合中央空調(diào)控制的特點，提出了采用嵌入式技術(shù)和無線傳輸技術(shù)的設(shè)計方法和思想。設(shè)計了基于DSP和ZIGBEE模塊的中央空調(diào)控制系統(tǒng)方案。2以DSP控制器為溫度控制系統(tǒng)的主控芯片，通過溫濕度傳感器采集各個房間溫濕度信號，與用戶設(shè)定的溫度比較得出系統(tǒng)送風(fēng)量調(diào)節(jié)房間溫濕度；以各個房間空調(diào)開關(guān)為對象，利用ZIGBEE技術(shù)構(gòu)成無線網(wǎng)絡(luò)，選擇CC2430進(jìn)行節(jié)點設(shè)計，然后用戶通過GSM網(wǎng)絡(luò)和ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)對各個房間空調(diào)啟停遠(yuǎn)程控制和設(shè)置溫度。3對整個集中空調(diào)控制系統(tǒng)的通信方式進(jìn)行了分析，終端節(jié)點與主節(jié)點之間采用ZIGBEE技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，而遠(yuǎn)程通信方式則是選用了西門子公司生產(chǎn)的MC39I模塊，以實現(xiàn)用戶遠(yuǎn)程控制空調(diào)的啟停和溫度的設(shè)置。4針對現(xiàn)有工業(yè)應(yīng)用中空調(diào)溫度控制采用傳統(tǒng)的PID控制策略，存在控制效果并不理想問題，本文采用模糊控制和PID控制相結(jié)合的方式改善空調(diào)溫度控制，依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)和聯(lián)想能力對模糊控制規(guī)則進(jìn)行離線訓(xùn)練，并進(jìn)行了動態(tài)建模和仿真，分析結(jié)果表明該算法具有控制靈活、適應(yīng)性強、精度高以及較強的魯棒性等特點。

簡介：近年來隨著嵌入式設(shè)備特別是智能手機的高速發(fā)展人們對于嵌入式設(shè)備上的圖形顯示品質(zhì)和分辨率要求越來越高單單依靠嵌入式CPU已經(jīng)很難滿足圖形繪制的要求因此嵌入式圖形處理器GRAPHICSPROCESSINGUNITGPU越來越得到人們的關(guān)注面向嵌入式移動終端的專用3D圖形處理單元的研究已成為各大廠商和研究機構(gòu)的研究熱點。嵌入式GPU在功能上與面向桌面應(yīng)用的傳統(tǒng)GPU并無區(qū)別但是介于嵌入式系統(tǒng)在面積和功耗上的嚴(yán)格約束嵌入式GPU中可編程著色器核心數(shù)量極為有限這就要求嵌入式GPU在圖形渲染時最大程度地減少對場景外的三角形的處理減輕著色器的計算量提高整體的性能。另一方面隨著嵌入式GPU體系結(jié)構(gòu)中可集成的功能部件規(guī)模日益龐大對未來嵌入式GPU硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計帶來了極大的風(fēng)險導(dǎo)致嵌入式GPU在硬件微結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)軟件開發(fā)和軟硬件協(xié)同驗證等階段的設(shè)計時間不斷延長。本文針對上述問題從嵌入式GPU的裁剪單元和全系統(tǒng)仿真平臺方面展開研究工作為嵌入式GPU的研究和設(shè)計提供理論和技術(shù)基礎(chǔ)。首先本文提出了一種高剔除率的嵌入式GPU裁剪單元來剔除場景外的三角形以減少后續(xù)單元的計算量。裁剪是圖形流水線的一部分主要目的是剔除場景外的三角形減少光柵化以及后面步驟的計算量。本文將裁剪分為兩個階段預(yù)裁剪階段和裁剪階段在預(yù)裁剪階段提出了編碼方法和斜率判定相結(jié)合的方法使得預(yù)裁剪階段的剔除率提高了10％以上在裁剪階段利用雙裁剪面同時裁剪將原來裁剪的過程減少了一半。其次本文基于QEMU虛擬機和SYSTEMC硬件建模技術(shù)提出了嵌入式GPU全系統(tǒng)仿真平臺使得嵌入式GPU及SOC系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)早期便能提供一套具有高抽象層次的完整軟硬件協(xié)同設(shè)計與驗證環(huán)境在設(shè)計的早期即可針對嵌入式GPU圖形系統(tǒng)進(jìn)行功能性驗證和架構(gòu)的設(shè)計空間探測通過軟硬件協(xié)同平臺降低設(shè)計風(fēng)險減少設(shè)計成本提高設(shè)計效率。

簡介：點擊查看更多嵌入式近紅外人臉特征提取及分類方法研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在如今航空空域緊張和航班密集的情況下，如何保障飛行安全的同時兼顧飛行效率是航空領(lǐng)域關(guān)注的焦點。其中，環(huán)境因素是對飛行安全和效率影響最大的因素之一，惡劣天氣下的飛機起飛和著落、夜視環(huán)境下的山區(qū)飛行這些實際問題都需要克服低能見度環(huán)境的影響。合成視景技術(shù)則很好地解決了這一問題，采用虛擬地形結(jié)合多傳感器圖像進(jìn)行融合顯示能克服這些干擾，給予飛行員全天候良好的視野和環(huán)境感知能力。本文以合成視景技術(shù)的原理及應(yīng)用為研究內(nèi)容，重點在于嵌入式平臺的設(shè)計以及在其上對合成視景多種顯示模式的實現(xiàn)。由于合成視景是在國內(nèi)還屬于一個較新的研究領(lǐng)域，針對于此，本文首先對合成視景技術(shù)及相關(guān)理論進(jìn)行總結(jié)，包括其發(fā)展過程，系統(tǒng)構(gòu)成以及涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合實際應(yīng)用對合成視景顯示模式做出歸類。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于嵌入式DSP芯片TMS320DM648的合成視景顯示系統(tǒng)，詳細(xì)論述了其設(shè)計方案并按模塊對每一部分進(jìn)行了說明。其后在對應(yīng)的DSP開發(fā)平臺CCS33上進(jìn)行軟件開發(fā)，介紹和實現(xiàn)了在此平臺下基于DSPBIOS視頻采集與顯示程序的設(shè)計。最后，將自己實現(xiàn)的虛擬儀表與經(jīng)過DSP芯片處理的視頻相結(jié)合，完成軟件設(shè)計并對實現(xiàn)的七種顯示模式進(jìn)行展示和說明。

簡介：在許多工程應(yīng)用中，需要開發(fā)基于嵌入式的實時操作系統(tǒng)，來滿足工程對任務(wù)實時性和多任務(wù)性的需求。基于PSOS操作系統(tǒng)的嵌入式平臺就是在工程領(lǐng)域應(yīng)用較早，可靠性極高的平臺，PSOS操作系統(tǒng)對硬件平臺的要求不高，可以在普通的X86、POWERPC等的嵌入式硬件平臺運行。該操作系統(tǒng)可以實現(xiàn)任務(wù)管理調(diào)度、中斷服務(wù)、消息管理、線程管理、內(nèi)存管理和信號量服務(wù)等功能，本論文介紹的嵌入式系統(tǒng)是在某工程領(lǐng)域應(yīng)用成功的一套基于PSOS平臺的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)，它主要實現(xiàn)接收地面站發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過該嵌入式平臺下發(fā)給信號處理機和接收機，并將信號處理機和接收機的遙測信息和任務(wù)執(zhí)行情況反饋給地面站平臺。本文的工作主要分為以下幾部分1根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，提供一套實現(xiàn)嵌入式監(jiān)控的完全解決方案。它能完整的滿足研制任務(wù)書所需的功能和指標(biāo)要求?；诠δ苄枨筮M(jìn)行硬件設(shè)計。主要包括功能實現(xiàn)的方案論證，擇優(yōu)選擇最適合的硬件解決方案，完成完整的硬件設(shè)計。硬件設(shè)計主要包括存儲器的設(shè)計、CAN總線的設(shè)計、AD部分的設(shè)計、中斷設(shè)計、IO地址空間分配等。2完成PSOS嵌入式平臺的軟件設(shè)計。根據(jù)功能需求，編制軟件以實現(xiàn)完整的功能。這部分是該論文的重點，主要包擴(kuò)BSP的設(shè)計和應(yīng)用層的軟件任務(wù)設(shè)計，BSP主要完成硬件初始化、定時器中斷初始化和幾個CAN中斷的初始化工作。應(yīng)用層軟件主要完成任務(wù)調(diào)度，包括數(shù)據(jù)的接收、解包、指令的編碼執(zhí)行、任務(wù)數(shù)據(jù)的發(fā)送、遙測參數(shù)的輪詢等功能。3系統(tǒng)的調(diào)試。主要介紹調(diào)試所用的環(huán)境，調(diào)試步驟和調(diào)試遇到問題的解決方法。系統(tǒng)調(diào)試主要分功能模塊完成系統(tǒng)的調(diào)試。主要包括系統(tǒng)初始化功能調(diào)試、CAN總線的收發(fā)調(diào)試、AD轉(zhuǎn)換調(diào)試、EEPROM讀寫調(diào)試、定時器和串口調(diào)試和幾個重要指標(biāo)的測試。本論文的研究成果表明通過采用本論文完成的基于PSOS嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的硬件電路和軟件實現(xiàn)，能夠滿足項目的研制要求，在系統(tǒng)應(yīng)用中性能穩(wěn)定可靠。

簡介：隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，高端嵌入式系統(tǒng)的需求持續(xù)加大。LINUX的巨大優(yōu)勢使得它在嵌入式領(lǐng)域備受關(guān)注。本論文以高速數(shù)據(jù)采集嵌入式系統(tǒng)研發(fā)為背景，采用飛思卡爾MPC85XX處理器，對PCIE數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動開發(fā)進(jìn)行了討論。首先，本文講解了嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和需求，并結(jié)合需求給出了一款高速數(shù)據(jù)采集嵌入式系統(tǒng)的方案，并對該方案的各個部件的選取和方案的實施做了簡要的講解。其次，論文講解了飛思卡爾公司的MPC85XX主控制器的性能參數(shù)，同時采用高速采集系統(tǒng)的硬件總體搭建與各個模塊分別設(shè)計相結(jié)合的方法，介紹了高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)；同時結(jié)合項目講解了嵌入式LINUX開發(fā)環(huán)境的建立。第三，我們選取UBOOT作為引導(dǎo)程序，對其功能做、結(jié)構(gòu)和編譯過程做了詳盡的分析；根據(jù)主控制器硬件搭載情況，給出了UBOOT的配置、移植方法。第四，我們在對LINUX內(nèi)核介紹的基礎(chǔ)上，對嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并深入分析了LINUX內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)，結(jié)合系統(tǒng)硬件配備情況對LINUX內(nèi)核的配置及其移植方法做了介紹；本文還對LINUX根文件系統(tǒng)及其構(gòu)建做了剖析。第五，論述并分析了LINUX驅(qū)動程序的開發(fā)技術(shù)，深入剖析了字符設(shè)備驅(qū)動程序的基本結(jié)構(gòu)，并對PCIE高速數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動程序的設(shè)計做了詳盡的論述。并給出了LINUX操作系統(tǒng)的調(diào)試方法，并對驅(qū)動程序的調(diào)試、動靜態(tài)加載以及測試方法做了詳述，并給出其最終的測試結(jié)果。本論文介紹的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是4個鏈路，它的理論速度可以達(dá)到10GBPS，由于PCIEXPRESS的鏈路可以是8、16甚至是32個，如果增加PCIEXPRESS的鏈路，將達(dá)到更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。MPC85XX控制器具有千兆以太網(wǎng)和SATA硬盤接口，這可將采集到的數(shù)據(jù)以千兆以太網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)或直接存在大容量硬盤，以提高信息的采集量。

簡介：激光加工因其為無接觸加工，且具有高效率、高精度和易實現(xiàn)自動化等優(yōu)越特性，已被廣泛應(yīng)用于電子、航空和機械制造等領(lǐng)域。在美術(shù)切雕設(shè)備領(lǐng)域，目前應(yīng)用較廣的激光加工系統(tǒng)是基于PC和運動控制卡的數(shù)控系統(tǒng)，成本較高，實時性、穩(wěn)定性不強。近年來隨著嵌入式技術(shù)在裝備控制中的快速應(yīng)用，具有低成本、高性能的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)逐漸成為激光美術(shù)切雕加工設(shè)備應(yīng)用的熱點。本論文研究和開發(fā)了一種基于嵌入式數(shù)控的激光切雕控制系統(tǒng)，完成的主要工作如下為提高激光加工精度和保證較高的加工速度，對常用的速度控制方法和軌跡控制方法進(jìn)行了改進(jìn)。針對速度控制，應(yīng)用了改進(jìn)型S曲線加減速控制方法，使步進(jìn)電機的加減速過程快速且平穩(wěn)；針對軌跡控制，應(yīng)用了改進(jìn)型直線插補算法，使插補計算的效率更高，并使電機運行更平穩(wěn)。為了提高圖形切雕加工的光潔度和支持256級灰度圖像雕刻加工，設(shè)計了高精度的激光功率調(diào)節(jié)電路。根據(jù)加工速度的變化或圖像像素的灰度值，通過激光器輸出功率和插補輸出同步控制，實現(xiàn)了激光器輸出功率的實時調(diào)節(jié)。根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)要求，完成了底層嵌入式系統(tǒng)硬軟件開發(fā)。在硬件方面，采用了ARM9和FPGA相結(jié)合的硬件架構(gòu)，由ARM9進(jìn)行事件處理和數(shù)據(jù)計算，F(xiàn)PGA生成電平控制信號并作為ARM9的32位擴(kuò)展外設(shè)，較好地兼顧了性能和成本，也提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性；在軟件方面，選用WINDOWSCE嵌入式實時操作系統(tǒng)作為軟件平臺，并應(yīng)用了多線程編程技術(shù)，實現(xiàn)了人機交互模塊、數(shù)據(jù)處理和發(fā)送模塊等8個不同任務(wù)模塊的并發(fā)處理，確保了加工的實時性。此外，開發(fā)了具有圖像文件處理功能的上位機軟件，實現(xiàn)了BMP文件讀取、圖像處理以及加工代碼自動生成等功能。與底層控制軟件配套使用，實現(xiàn)了激光圖像雕刻一體化控制。本論文開發(fā)的激光切雕控制系統(tǒng)，在實際的激光切割和激光雕刻加工中取得了良好的加工效果，證明了所提設(shè)計方案的可行性和可靠性。與本控制系統(tǒng)配套的美術(shù)切雕設(shè)備整機已實現(xiàn)小批量出口。

簡介：局部放電檢測是電力系統(tǒng)中用來測試系統(tǒng)絕緣性能的常用手段廣泛應(yīng)用于變壓器、電纜、電機等設(shè)備的檢測中。針對目前局部放電檢測手段繁多平臺多樣側(cè)重點各不相同的特點本文結(jié)合局部放電檢測的實際現(xiàn)場應(yīng)用提出了一種基于嵌入式技術(shù)的局部放電檢測系統(tǒng)方案。本文設(shè)計的系統(tǒng)以局部放電的超聲波效應(yīng)作為檢測手段通過多通道有源超聲波傳感器實現(xiàn)了高靈敏度、寬頻帶的雙通道同步檢測。以程控濾波器和程控放大器實現(xiàn)了采集系統(tǒng)的頻帶與增益可調(diào)以適應(yīng)不同的局部放電檢測場合。以FPGA作為系統(tǒng)采集核心實現(xiàn)超聲波信號的采樣具備高速、低功耗、高可靠性以及可重復(fù)編程的優(yōu)勢。以ARM作為系統(tǒng)應(yīng)用核心實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲、分析與顯示。通過移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)完成了硬件驅(qū)動與應(yīng)用設(shè)計。使用基于QT的跨平臺圖形界面應(yīng)用框架實現(xiàn)了良好的人機交互功能。與大多數(shù)局部放電檢測系統(tǒng)不同本系統(tǒng)有多項創(chuàng)新點利用嵌入式系統(tǒng)作為檢測平臺實現(xiàn)了良好的便攜式設(shè)計與抗干擾設(shè)計系統(tǒng)具備良好的電磁兼容性在惡劣現(xiàn)場環(huán)境中有更優(yōu)異的表現(xiàn)通過模塊化設(shè)計同時采用可重復(fù)編程器件、開源操作系統(tǒng)、通用軟件架構(gòu)以及跨平臺圖形界面框架提高了系統(tǒng)的可重用性與可擴(kuò)展性。本文設(shè)計的系統(tǒng)綜合考慮了系統(tǒng)性能與可靠性需求。系統(tǒng)各項性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計要求。

簡介：分類號TP391密級學(xué)號2008180單位代碼10407碩士學(xué)位論文論文題目基于基于WINCE的嵌入式的嵌入式GPS系統(tǒng)研究與開發(fā)系統(tǒng)研究與開發(fā)研究方向嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)專業(yè)名稱計算機應(yīng)用技術(shù)計算機應(yīng)用技術(shù)研究生姓名王新峰王新峰導(dǎo)師姓名、職稱任克強任克強教授教授2011年6月3日江西贛州IIABSTRACTWITHTHERAPIDLYDEVELOPMENTOFEMBEDDEDFIELD，THEGPSGLOBALPOSITIONINGSYSTEMTHATONLYBEUSEDINLARGEEQUIPMENTSUCHASAIRCRAFTROCKETSHIPETCBEFEHASINTOTHEPEOPLESLIFETHEADVANTAGESOFSMALLSIZEHIGHEFFICIENCYLOWPOWERCONSUMPTIONHIGHRELIABILITYOFEMBEDDEDEQUIPMENTCOMBININGPERFECTLYWITHGPSTECHNOLOGYDERIVEDMANYRELEVANTAPPLICATIONSSUCHASCOMMONAREVEHICLEMOUNTEDNAVIGATIONPTABLENAVIGATIONPOSITIONINGSYSTEMOUTDOTRACKPOSITIONINGPUBLICSECURITYMONITINGSYSTEMETCINMANYAPPLICATIONSTHEBASICHARDWAREEQUIPMENTISMOSTLYADOPTSARMPROCESSARMPROCESSNOTONLYHASLOWPOWERCONSUMPTIONSTRONGLYPROCESSINGCAPABILITYSUPPTSMANYPOPULAREMBEDDEDOPERATINGSYSTEMSSUCHASLINUXVXWKSWINCEETCITHASBECOMETHESTARDHARDWAREOFINFMATIONINDUSTRYCONFIGURATIONADOPTSARMPROCESSWINCECOMBINATIONOFEMBEDDEDSYSTEMINTHECONSUMERELECTRONICSWKCOMMUNICATIONMILITARYDEFENSEINDUSTRIALCONTROLETCCANBEWIDELYUSEDTHISPAPERRESEARCHTHEGPSNAVIGATIONSYSTEMDEVELOPMENTIMPLEMENTATIONBASEDONARMWINCESYSTEMINTHISPAPERANALYSESTHREEMAJSOFDEVELOPMENTTHEGPSSYSTEMBASEDONWINCEFIRSTTHEHARDWAREFOUNDATIONOFTHESYSTEMOPERATIONINDERTODEVELOPGPSNAVIGATIONFUNCTIONSTHEFIRSTJOBISHAVEAHARDWARESUPPTPLATFMTHEREAREADOPTEDTHEHF2440DEVELOPMENTBOARDCHIPISS3C2440ARMPROCESSLATERNEEDAGPSRECEIVERTHEREAREUSESGERMANKIRRIOSERIALGPSRECEIVERSSECONDTHESYSTEMRUNSINANOPERATINGSYSTEMAFTERFINISHEDHARDWAREPLATFMISBUILDSOFTWAREPLATFMTHEMAINWKISCUSTOMIZATIONTRANSPLANTATIONWINCEOPERATIONSYSTEMTODEVELOPMENTBOARDOTHERBOOTLOADERDESIGNSERIALDRIVERDEVELOPMENTETCTHREEGPSNAVIGATIONSYSTEMDESIGNREALIZATIONADETAILEDANALYSISOFSYSTEMEACHFUNCTIONMODULETHECEWKARESATELLITESIGNALACQUISITIONMAPDISPLAYIENTATIONNAVIGATIONPLACESTOSEARCHTHISSYSTEMDESIGNISCOMPLETEDCLASSICSINTHESIMULATIONDEVELOPINGBOARDOPERATIONPRACTICEPROVESTHATCANSUCCESSFULLYCOMPLETEDGPSSIGNALSACQUISITIONDISPLAYMAPSTOFINDINTERESTINPLACEINTERFACESIMPLEOPERATIONACHIEVETHEEXPECTEDREQUIREMENTSKEYWDSKEYWDSGPSSYSTEMWINCEOPERATIONSYSTEMELECTRONICMAPARMPROCESS

簡介：嵌入式系統(tǒng)正朝著復(fù)雜化、大規(guī)?；椭悄芑姆较虬l(fā)展對功能、性能、功耗和成本等方面提出了更多的要求和約束。如何在不同的要求和約束之間取得平衡是未來嵌入式系統(tǒng)設(shè)計所必須面對的挑戰(zhàn)。平臺化設(shè)計PLATFMBASEDDESIGN是應(yīng)對這一挑戰(zhàn)在嵌入式系統(tǒng)諸多要求和約束中取得平衡的有效方法之一。平臺化設(shè)計是一種系統(tǒng)級的設(shè)計方法既包括軟件平臺化也包括硬件平臺化其核心一方面是強調(diào)軟硬件的可復(fù)用性和可編程性從而實現(xiàn)對不同應(yīng)用的靈活性另一方面是強調(diào)硬軟件協(xié)同設(shè)計從而實現(xiàn)設(shè)計的優(yōu)化。針對實時和中小型嵌入式系統(tǒng)以實時操作系統(tǒng)REALTIMEOPERATINGSYSTEMRTOS為中心的平臺化設(shè)計是一種更為合適的選擇。本文對以實時操作系統(tǒng)為中心的嵌入式系統(tǒng)平臺化設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)研究圍繞開放實時嵌入式系統(tǒng)軟件平臺TOPPERSTOYOBASHIOPENPLATFMOFEMBEDDEDREALTIMESYSTEM提出并實現(xiàn)了一個面向中小型嵌入式系統(tǒng)軟硬件全可編程的快速原型開發(fā)平臺具體應(yīng)用在工業(yè)測量儀器儀表、移動機器人和運動控制等領(lǐng)域中。適當(dāng)放寬成本和功耗約束后改進(jìn)和擴(kuò)展后的平臺也適用于高端嵌入式系統(tǒng)。本文工作主要貢獻(xiàn)如下。實時操作系統(tǒng)作為本文中平臺化設(shè)計的核心和基礎(chǔ)其功能、性能、可擴(kuò)展性等因素對整個平臺都有著極為重要影響。本文從定性和定量兩方面對目前主要的、具有代表性的開源實時操作系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)評價分析比較了各自的優(yōu)缺點提出了一系列評價指標(biāo)以及相應(yīng)的測量方法為實時操作系統(tǒng)的設(shè)計、選型和應(yīng)用提供了理論和實驗依據(jù)。通過評價比較本文選擇了TOPPERS作為平臺化設(shè)計核心和基礎(chǔ)同時介紹了對其不足之處所做的改進(jìn)。本文具體研究了面向中小型嵌入式系統(tǒng)的平臺化設(shè)計針對該類系統(tǒng)的特點提出并實現(xiàn)了一個軟硬件全可編程快速原型開發(fā)平臺。該平臺硬件上基于處理器可編程邏輯混合架構(gòu)軟件上以TOPPERS為核心提出并應(yīng)用了以實時操作系統(tǒng)為中心的硬軟件協(xié)同設(shè)計方法構(gòu)建了相應(yīng)的硬軟協(xié)同仿真環(huán)境。相關(guān)評價實驗和在工業(yè)測量儀器儀表領(lǐng)域的實際應(yīng)用顯示該平臺充分發(fā)揮了硬軟件全可編程的特點和硬軟件協(xié)同設(shè)計的優(yōu)勢在成本、功能和性能之間取得了較好的平衡。本文將平臺化設(shè)計與所實現(xiàn)的基礎(chǔ)平臺具體應(yīng)用于移動機器人領(lǐng)域提出了一種新型混合實時移動機器人平臺HYBRIDREALTIMEMOBILEROBOTPLATFMHRMRP實時、異構(gòu)和組件化是其主要特點。該平臺在結(jié)構(gòu)上包含三層數(shù)據(jù)層負(fù)責(zé)外設(shè)接口和硬件加速實時控制層負(fù)責(zé)實時控制高性能層負(fù)責(zé)高級復(fù)雜的功能。HRMRP在硬件上進(jìn)一步提升了核心器件的性能在軟件上針對移動機器人的特點設(shè)計了更多的中間件并引入了機器人分布式系統(tǒng)框架ROSROBOTOPERATINGSYSTEM從而實現(xiàn)了一個更加完整的應(yīng)用平臺。最后針對更復(fù)雜的高端嵌入式系統(tǒng)提出了相應(yīng)的擴(kuò)展和改進(jìn)方法研究了片上異構(gòu)多核環(huán)境下平臺化設(shè)計的若干關(guān)鍵問題。在適當(dāng)放松成本和功耗約束的基礎(chǔ)上整個平臺在功能、性能和靈活性上獲得大幅度提升。本文實現(xiàn)了多核環(huán)境下實時操作系統(tǒng)與通用操作系統(tǒng)的共同運行并借助硬件機制有效隔離兩者從而在獲得通用操作系統(tǒng)所帶來更加豐富功能的同時又保障了實時操作系統(tǒng)的實時性和可靠性。

簡介：狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)為工業(yè)機械設(shè)備安全平穩(wěn)的運行提供了有效的保障，這使得以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)的故障診斷分析儀器在工業(yè)機械設(shè)備的管理維護(hù)中得到了廣泛的應(yīng)用。本課題設(shè)計開發(fā)的巡檢及故障診斷儀，就是為了滿足石化企業(yè)對分散的機泵群設(shè)備進(jìn)行智能化巡檢和故障診斷分析的需求。巡檢及故障診斷儀的硬件處理器采用的是三星公司的S3C2440A，并根據(jù)實際的功能需求掛接了其他硬件模塊?；赪INDOWSCE50操作系統(tǒng)平臺設(shè)計研發(fā)了巡檢及故障診斷儀的嵌入式軟件系統(tǒng)。本論文重點研究了嵌入式操作系統(tǒng)和驅(qū)動程序的開發(fā)與優(yōu)化，結(jié)合巡檢及故障診斷儀的嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。首先在對引導(dǎo)加載程序BOOTLOADER的作用和原理研究的基礎(chǔ)上，考慮巡檢及故障診斷儀的實際需求，開發(fā)了巡檢及故障診斷儀產(chǎn)品發(fā)布時使用的快速啟動引導(dǎo)文件FASTBOOT，并在FASTBOOT中實現(xiàn)了開機LOGO圖片的顯示。其次研究了WINDOWSCE50操作系統(tǒng)平臺的內(nèi)核結(jié)構(gòu)和組件，通過巡檢及故障診斷儀的操作系統(tǒng)定制過程闡述了基于WINDOWSCE50平臺的系統(tǒng)移植定制和系統(tǒng)內(nèi)存分配等方面修改優(yōu)化的方法。最后分析了WINDOWSCE50平臺的中斷處理機制和驅(qū)動程序模型，對巡檢及故障診斷儀的LCD顯示屏驅(qū)動進(jìn)行了修改和移植，并采用流接口驅(qū)動模型開發(fā)了巡檢及故障診斷儀的電池電量計模塊驅(qū)動、轉(zhuǎn)速測量驅(qū)動和數(shù)據(jù)采集模塊驅(qū)動，同時結(jié)合應(yīng)用程序?qū)︱?qū)動程序的可用性進(jìn)行了測試。本課題設(shè)計的巡檢及故障診斷儀已經(jīng)應(yīng)用于部分石化企業(yè)現(xiàn)場，實際使用證明儀器能穩(wěn)定可靠的運行，很好的滿足了石化企業(yè)對分散機泵群巡檢和故障分析診斷的需求。