簡介：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式的家庭安全監(jiān)控系統(tǒng)姓名朱婷婷申請學(xué)位級別碩士專業(yè)農(nóng)業(yè)電氣化與自動化指導(dǎo)教師鄭相同201106基于嵌入式的家庭安全監(jiān)控系統(tǒng)ABSTRACTNOWMOLLITORINGSYSTEMFORHOMESECURITRHAS伊ADUALLYBECOMEABASICSEC塒TRDEVICETHATISEQUIPPEDTOE虢CTIVELYREDUCEME印謝NGN啪BEROFBU瑪LA巧。虢NSESWHENALL嘶IRINTMSIVEORAGASLEAK，F(xiàn)IREOROTHERACCIDENTOCC峨T11ISDEVICE晰LLRAISETHEAL黜INTIMEANDINFOMT11EOWNER0MCEWORKERSATAILYTIMEAIL州LEREOUTSIDECAILCHECKINTHEHOMESITUATIOIL，AILDCALLSWITCHORADJUSTTHEINDOOREQUIPMENTTLLROU曲REMOTECON仃01ASTLLEMODEMHOMESECURITYSYSTEMISSUBJECTTOTHEPOPULARIZATION鋤DDEVELOPMENTOFIMELLIGENTHOMEEQUIPMEM，ITSTILLNEEDSMEJOINTE舫RTSOFDEVELOPMENTA11DDESIGILSTA仃TOMALEHOMESECURITRPROTECTIONSYSTEMTOACHIEVEHI曲STALLDARDSOFMODEMINTELLIGENTASTHEBACKGROUNDOFTHEF鋤1ILYMONITORINGSYSTEMDEVEL叩MENT，THISPAPERCOMPAREDTHEFAMILYSAFETRMONITORINGDESIGNSCHEMEFROMT、ⅣOLEVELSOFTRANSMISSIONMEDIUMAILDSERVERFORM，AILDGAVETHEADVANTAGEOFF鋤ILYSAFETYMOILITORINGSYSTEMBASEDONEMBEDDEDTECHNOLOGYTHEDESIGNBASEDON、ⅣINDOWSCE60EMBEDDEDOPERATINGSYSTEMDEVELOPMENTUSEDTHEINTELPⅪ心70DDEVELOPMENTBOARDTOBUILDTLLE、ⅣEBSERVEROFTHEHOMESECURITYMONITORINGSYSTEM，GAVETHESTMCTURE0FWINDOWSCE60，ALLDDISCUSSESTHEMAIN6MCTIONSOFTHEMODULESUCH弱GEWS，DEVICEDRIVERMODULE，AILDSEⅣICEMODULE，ETCT11EDESIGILUSEDTLLESO肌AREOFMICROSORVISUALSTUDIO2005TOBUILDDEVELOPMEMENVIRO姍ENT，COMPLETETHEUSBDRIVERBASEDONHARDWAREPLATFOMOFPXA270DAILDSOFH甜EPLATFO肌OFWINDOWSCE6O，GENERATEDTHECORRESPONDINGDLLDYN鋤ICLINKLIBRARRINTERFACEFORTHESERVERAPPLICATIONPROCEDURE’SCALLINGACHIEVEAUSBVIDEOCAMERA’S1ATAACQUISITIONAILDTRAJLSMISSION，REDUCETHEPRESSUREOFTHE、ⅣEBSEⅣERBYUSINGACTIVEXCONTROLTECHNOLOGYAILDFINALLYACHIEVETHESOCKETCOMMUMCATIONSBE鉚EENMESEⅣERAILDTHECLIENTBASEDONTLLEB／SMODETLLISANICLEDETAILONTHEELABORATEDESIGILTHOUGHTMAINLY舶MBUILDINGOFTHE缸EEIMPON鋤TPARTSSUCHASTHEWEBSEⅣER，TLLECLIENTAILDTHE誦RELESSSENSORSYSTEMKEYWORDSEMBEDED；WEBSERVER；B／S；ACTIVEX；VIDEOC印TUREIL

簡介：隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，無線視頻監(jiān)控已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的一個新的發(fā)展方向。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式硬件平臺兩部分組成ARM架構(gòu)是嵌入式設(shè)備中使用相當(dāng)廣泛的硬件平臺；而隨著LINUX的發(fā)展，嵌入式LINUX操作系統(tǒng)已經(jīng)成為嵌入式領(lǐng)域的主流操作系統(tǒng)。嵌入式LINUX操作系統(tǒng)支持多種硬件平臺，具有良好的移植性和網(wǎng)絡(luò)傳輸特性。本文所介紹的方案正是基于ARM9硬件平臺和嵌入式LINUX系統(tǒng)所構(gòu)建的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本文分為五個章節(jié)。前三個章節(jié)分別介紹了無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的概念以及構(gòu)建一般性嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的步驟和組成。本文第四章的側(cè)重點(diǎn)是介紹如何構(gòu)建適用于無線視頻監(jiān)控的嵌入式LINUX系統(tǒng)。第四章從BOOTLOADER的移植、LINUXKERNEL的移植以及相關(guān)驅(qū)動的開發(fā)移植、嵌入式根文件系統(tǒng)的構(gòu)建三方面分別進(jìn)行了闡述。由于無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的特殊性，本文詳細(xì)介紹了USB攝像頭驅(qū)動模塊和無線網(wǎng)卡驅(qū)動模塊的代碼架構(gòu)以及工作方式。在本文的第五章，作者介紹了本系統(tǒng)進(jìn)行ADHOC網(wǎng)絡(luò)模式和INFRASTRUCTURE網(wǎng)絡(luò)模式的配置方式以及在PC監(jiān)控端所截獲的視頻監(jiān)控圖像。在本文的最后部分，作者提出了對于通過嵌入式LINUX系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)無線視頻監(jiān)控的未來展望。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式系統(tǒng)的超聲波氣體泄漏檢測儀的設(shè)計與研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：近年來由于銀行系統(tǒng)缺乏有效的智能監(jiān)控手段導(dǎo)致有關(guān)ATM機(jī)犯罪的案例與日俱增本文將通過設(shè)計一套適用于ATM視頻監(jiān)控領(lǐng)域的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)來克服現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)智能化程度低、對有關(guān)違法行為不能夠?qū)崟r處理等缺陷。本文的重點(diǎn)在于硬件設(shè)計搭建了以ATM視頻監(jiān)控為背景的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心部分由ARM與FPGA組成。系統(tǒng)采用CAMERALINK接口的相機(jī)作為圖像序列采集設(shè)備。FPGA控制采集圖像序列的輸入并完成對圖像中目標(biāo)的檢測與跟蹤ARM控制加入跟蹤效果的圖像數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程輸出以及對所跟蹤目標(biāo)信息的分析一旦遇到異常行為便遠(yuǎn)程控制警報系統(tǒng)開啟。通過對系統(tǒng)進(jìn)行理論分析及實(shí)驗(yàn)表明本文設(shè)計的系統(tǒng)符合ATM監(jiān)控領(lǐng)域的目標(biāo)跟蹤的硬件實(shí)現(xiàn)要求實(shí)驗(yàn)中對分辨率為720480幀頻為30FPS的圖像序列數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果達(dá)到預(yù)期要求并與同方法在PC機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)方式相比較跟蹤效果有了很大提高。

簡介：在19世紀(jì)六七十年代，雷達(dá)技術(shù)被應(yīng)用于民用系統(tǒng)中的汽車行業(yè)，其中車載防撞雷達(dá)得到了快速發(fā)展，在現(xiàn)代車輛上安裝雷達(dá)已成為必然趨勢。然而車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)可用頻段有限、信號波形形式單一、汽車?yán)走_(dá)的載量又逐年增加等原因，采用毫米波作為發(fā)射信號的車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)必然相互干擾，使干擾與被干擾系統(tǒng)都不能正常工作，造成誤判誤報，降低雷達(dá)系統(tǒng)的安全性，從而影響人們的生命與財產(chǎn)安全。車載防撞雷達(dá)在工作過程中的干擾問題，開始受到廣大學(xué)者和工程師的廣泛重視，因此，采用專屬計算機(jī)功能的嵌入式系統(tǒng)，對ADASADVANCEDDRIVERASSISTANCESYSTEM中雷達(dá)抗干擾信號的設(shè)計與處理的研究，具有非常重要的意義。為了提高車載防撞雷達(dá)信號的抗干擾性和正確處理雷達(dá)信號，本文在以下幾個方面開展了研究。本文首先介紹了毫米波車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)間相互干擾的現(xiàn)狀，以及未來所面臨的問題，討論了信號波形形式以及現(xiàn)有FMCWFREQUENCYMODULATINGCONTINUEWAVE車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)總體設(shè)計，包含汽車防撞雷達(dá)的性能指數(shù)、工作頻段、探測方式等問題。然后對雷達(dá)系統(tǒng)測速測距原理進(jìn)行說明，并對雷達(dá)信號的產(chǎn)生方法進(jìn)行分析，討論了基于普通雷達(dá)系統(tǒng)的波形信號間干擾原理，重點(diǎn)研究了抵制干擾的方法和抗干擾信號的產(chǎn)生方案，我們基于嵌入式ARM體系結(jié)構(gòu)的微處理器以及數(shù)字頻率合成器產(chǎn)生抗干擾信號，與單純利用單片機(jī)、FPGA、PLL或者任意二者的結(jié)合等設(shè)計方法進(jìn)行比較和分析，該設(shè)計能節(jié)約時間成本，其靈活性也更高，并在此基礎(chǔ)上通過修改上位機(jī)代碼可產(chǎn)生抗干擾任意波形。最后將設(shè)計的信號源應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)，進(jìn)行測試并采集回波信號進(jìn)行處理，從信號的抗干擾性、相位噪聲、任意波形方面進(jìn)行詳細(xì)的比較和說明，得出基于嵌入式系統(tǒng)的任意波形抗干擾信號的設(shè)計可以有效抑制日益普及的車載防撞雷達(dá)間的干擾，目標(biāo)的分辨力得到顯著提高。對雷達(dá)信號進(jìn)行FFTFASTFOURIERTRANSFM處理后得到目標(biāo)信號的頻譜圖，能夠正確判斷物體的距離和速度，該技術(shù)在汽車高級輔助駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊。

簡介：隨著通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展基于網(wǎng)絡(luò)的高質(zhì)量視頻傳輸已逐步取代傳統(tǒng)的文字語音交互模式成為當(dāng)今數(shù)字通信的主要研究領(lǐng)域之一。而隨著嵌入式操作系統(tǒng)和集成電路設(shè)計水平的不斷提高嵌入式技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)以及多媒體技術(shù)的融合將成為未來數(shù)字視頻通信領(lǐng)域的主流發(fā)展趨勢。一直以來針對網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時視頻對嵌入式軟硬件都有著非常高的要求本文旨在利用基于ARM920T內(nèi)核的S3C2440嵌入式微處理器采用壓縮比更高的H264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)和開源嵌入式LINUX系統(tǒng)設(shè)計了一個基于嵌入式視頻服務(wù)器的遠(yuǎn)程實(shí)時視頻采集系統(tǒng)對實(shí)際嵌入式視頻采集系統(tǒng)的研究和開發(fā)有著實(shí)際價值和借鑒意義。論文的主要工作在以下幾個方面深入研究了嵌入式LINUX的開發(fā)技術(shù)建立起基于MINI2440開發(fā)板的LINUX開發(fā)平臺包括搭建交叉編譯環(huán)境設(shè)計裁減移植BOOTLOADER和LINUX2632內(nèi)核構(gòu)建基于BUSYBOX的根文件系統(tǒng)。研究了H264視頻壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)針對該視頻采集系統(tǒng)對開源的T264編碼器進(jìn)行編譯和代碼級優(yōu)化達(dá)到實(shí)時應(yīng)用要求。研究了LINUX設(shè)備驅(qū)動開發(fā)技術(shù)開發(fā)針對視頻采集系統(tǒng)的專用攝像頭驅(qū)動并基于UDP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸方案修改設(shè)計服務(wù)器端的采集程序和客戶端的視頻解碼播放程序最終實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻采集系統(tǒng)的運(yùn)行。

簡介：隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭的信息化推進(jìn)，實(shí)時、詳盡的軍事信息在軍事戰(zhàn)略中發(fā)揮著極其重要的作用。傳統(tǒng)紙質(zhì)軍事地圖因其信息量小等因素逐漸顯出劣勢。發(fā)展信息存貯量大、輕巧便攜的電子地圖顯示系統(tǒng)就成了必然趨勢。而微型投影顯示技術(shù)因其投影面積較大、功耗較低等特點(diǎn)成為電子地圖顯示的首選方式。本文正是基于以上需求，以手持微型投影儀為研究目標(biāo)，將微型投影技術(shù)與日益成熟的嵌入式技術(shù)相結(jié)合，提出了適合軍用需求的手持微型投影儀設(shè)計方案。主要研究內(nèi)容包括1研究手持微型投影儀嵌入式系統(tǒng)整體架構(gòu)，提出了一種可搭載操作系統(tǒng)、功耗較低的手持微型投影儀嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)方案。該設(shè)計以“嵌入式核心處理器嵌入式操作系統(tǒng)”為底層平臺，輔以必要外設(shè)、應(yīng)用軟件和器件驅(qū)動，滿足項(xiàng)目應(yīng)用需求。2研究手持微型投影儀嵌入式硬件系統(tǒng)架構(gòu)，提出了一種以S3C6410為核心處理器的“三級板”硬件系統(tǒng)架構(gòu)方案。該設(shè)計將整機(jī)硬件系統(tǒng)分為三大模塊系統(tǒng)板、驅(qū)動板和光學(xué)引擎，為硬件平臺的實(shí)現(xiàn)提供了方案參考。3研究手持微型投影儀嵌入式軟件系統(tǒng)架構(gòu)，提出了一種以ROID為嵌入式操作系統(tǒng)、搭載所需器件驅(qū)動程序和應(yīng)用軟件的軟件系統(tǒng)架構(gòu)方案。該設(shè)計以MVC模式為基礎(chǔ)，將整機(jī)軟件系統(tǒng)分為視圖層、控制層和業(yè)務(wù)層，將系統(tǒng)視圖與業(yè)務(wù)處理分開，使得整體結(jié)構(gòu)清晰明了。4研究投影設(shè)置應(yīng)用軟件，開發(fā)了可對投影效果進(jìn)行諸多設(shè)置的功能應(yīng)用軟件。該軟件主要包括3部分用戶界面、數(shù)據(jù)管理、指令驅(qū)動。通過對器件的指令進(jìn)行封裝，提供給用戶簡單方便的操作接口，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對投影畫面效果的豐富設(shè)置，達(dá)到較好的用戶體驗(yàn)。經(jīng)過反復(fù)研究，本文所提出的手持微型投投影儀嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)方案可行性高，整機(jī)硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計合理。同時經(jīng)過多次調(diào)試，用戶界面的監(jiān)聽器和基于I2C總線的指令驅(qū)動均能正確響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了投影設(shè)置軟件的基本功能，為后期功能擴(kuò)展提供了很好的借鑒和參考作用。

簡介：引述了嵌入式系統(tǒng)相比于桌面PC在工業(yè)控制領(lǐng)域的顯著優(yōu)勢。嵌入式WINDOWSCE系統(tǒng)憑借美觀友好的界面及其成熟穩(wěn)定的開發(fā)技術(shù)，使它獲得了眾多開發(fā)者的青睞，成為全球市場占有率最高的嵌入式操作系統(tǒng)之一?；赪INDOWSCE開發(fā)的嵌入式微型控制系統(tǒng)滿足了電火花線切割數(shù)控市場對實(shí)時性、精確性、穩(wěn)定性和耐用性的嚴(yán)格要求，對建立我國自己的工業(yè)控制體系具有深遠(yuǎn)意義。在針對WINDOWS平臺運(yùn)行的電火花線切割加工數(shù)控編程系統(tǒng)CAWEP特性，及深入分析其系統(tǒng)功能和數(shù)據(jù)邏輯的基礎(chǔ)上，提出了以ARM為硬件平臺、WINDOWSCE為軟件平臺將其嵌入式微型化開發(fā)的總體設(shè)計方案。課題研究了WINDOWSCE開發(fā)環(huán)境的搭建和內(nèi)核定制，包括添加和裁剪系統(tǒng)組件、編譯操作系統(tǒng)映像、下載OS映像至硬件設(shè)備。在掌握WINDOWSCE操作系統(tǒng)開發(fā)模型、開發(fā)流程及WINDOWSCE與WINDOWS應(yīng)用程序開發(fā)之間的聯(lián)系和區(qū)別之后，成功完成了基于WINDOWSCE的CAWEP移植開發(fā)工作。并根據(jù)實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)了開發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)和調(diào)試技巧，并對基于WINDOWSCE的CAWEP使用實(shí)例進(jìn)行了展示和描述，其內(nèi)容涵蓋了圖形繪制、圖元編輯、視圖縮放、加工代碼生成及加工仿真。試驗(yàn)結(jié)果表明移植開發(fā)后的CAWEP在WINDOWSCE系統(tǒng)上運(yùn)行穩(wěn)定、高效可靠，商業(yè)價值顯著。最后對研究工作及成果進(jìn)行了總結(jié)，指出了目前存在的問題，并對今后值得研究的方向進(jìn)行了展望。

簡介：數(shù)據(jù)采集與控制是信息科學(xué)領(lǐng)域的一個重要分支，發(fā)展至今已經(jīng)成為一種專門的技術(shù)，在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)場總線的出現(xiàn)和發(fā)展增強(qiáng)了數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的通信能力，使得設(shè)備間的聯(lián)系更加緊密。以TCPIP協(xié)議為基礎(chǔ)的以太網(wǎng)具有傳輸通信距離遠(yuǎn)、方便快捷的特點(diǎn)，已經(jīng)向采集控制領(lǐng)域發(fā)展。采集控制設(shè)備接入以太網(wǎng)可大大提高其地域分布性，已成為一種趨勢。傳統(tǒng)采集控制系統(tǒng)針對特定的控制現(xiàn)場設(shè)計，適應(yīng)性不強(qiáng)，當(dāng)新的控制需求出現(xiàn)時，系統(tǒng)需要重新設(shè)計，費(fèi)時費(fèi)力。針對這種需求，出現(xiàn)了PLC，DCS等控制設(shè)備，它們采用模塊化設(shè)計，強(qiáng)大、靈活、穩(wěn)定，可以很好的滿足控制需求。但它們往往由國外廠商設(shè)計，同時技術(shù)保密，占據(jù)國內(nèi)工控市場大部分份額，我們需要自主研發(fā)的控制系統(tǒng)。而近年來，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)及高性能ARM處理器的發(fā)展，為我們設(shè)計靈活強(qiáng)大的控制系統(tǒng)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)，本文的主要工作是致力于設(shè)計基于嵌入式的模塊化控制系統(tǒng)。本文設(shè)計的系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)。采集控制模塊以AT89S52單片機(jī)為核心，主控制器以S3C2410微處理器為核心。采集控制模塊負(fù)責(zé)底層數(shù)據(jù)采集和控制輸出，主控制器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和運(yùn)算。主控制器內(nèi)部帶有許多功能模塊，用戶通過組態(tài)序列調(diào)用這些模塊實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)算功能，靈活自由。本系統(tǒng)以CAN總線和以太網(wǎng)作為內(nèi)部和外部通信方式，采集模塊和主控制器通過CAN總線通信，同時主控制器帶有網(wǎng)絡(luò)接口，用戶可通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程下載或修改組態(tài)序列，滿足自己的控制需求。本文首先對本系統(tǒng)采用的有關(guān)技術(shù)做了簡單的介紹，其次闡述了本系統(tǒng)總體設(shè)計方案及軟硬件選型，然后介紹了采集控制模塊及主控制器的硬件電路設(shè)計，接著我們詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計，包括采集控制模塊的軟件設(shè)計和主控制器的軟件設(shè)計，最后對本系統(tǒng)的設(shè)計做了總結(jié)。

簡介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式人臉檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：圖像處理技術(shù)在生物醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、軍事公安等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的圖像處理平臺多面向PC平臺，體積大，功耗高，開發(fā)復(fù)雜，微電子技術(shù)的飛速發(fā)展促進(jìn)圖像處理平臺朝著智能化、數(shù)字化、微型化方向發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)并且應(yīng)用在圖像處理平臺中，進(jìn)一步縮短圖像處理平臺二次開發(fā)周期，提高圖像處理平臺性能。本文在研究多種嵌入式圖像處理平臺方案的基礎(chǔ)上，結(jié)合ARM核心板特點(diǎn)與FPGA開發(fā)技術(shù)提出基于ARM與FPGA的嵌入式實(shí)時圖像處理平臺設(shè)計方案，引入FPGA實(shí)現(xiàn)圖像處理平臺實(shí)時傳輸處理高分辨率圖像并且實(shí)現(xiàn)高分辨率圖像的大屏幕顯示，借助ARM硬件平臺首次在圖像處理平臺中引入嵌入式操作系統(tǒng)，大大簡化實(shí)時圖像處理平臺應(yīng)用開發(fā)，為實(shí)時圖像處理平臺開發(fā)提供全新思路。文中完成了由ARM主控制模塊、FPGA從模塊、實(shí)時圖像采集模塊組成的硬件電路設(shè)計，采用S3C2440AARM微處理器控制外圍接口與實(shí)時圖像采集模塊，采用EP1C3T144I7NFPGA芯片控制實(shí)時圖像的緩存、VGA接口時序以實(shí)現(xiàn)高分辨率實(shí)時圖像輸出，采用SAA7113H圖像解碼芯片實(shí)現(xiàn)模擬CCD的實(shí)時圖像采集與解碼；并且在自主設(shè)計的硬件平臺上嵌入經(jīng)個性化定制的WINCE嵌入式操作系統(tǒng)，設(shè)計基于WINCE系統(tǒng)的用于實(shí)時圖像采集的流接口驅(qū)動程序；最后根據(jù)工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域需求，在設(shè)計好的軟、硬件平臺上運(yùn)行測量物體長度的應(yīng)用軟件，驗(yàn)證了平臺的設(shè)計功能。平臺集通用AV視頻接口、多個USB接口、RS232串口、VGA接口于一體，實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時采集與處理，輸出視頻圖像分辨率達(dá)800600，60HZ。平臺采用模塊化的硬件設(shè)計與基于嵌入式操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計，具有功能易擴(kuò)展，體積小，功耗低，移植便利，二次開發(fā)周期短的優(yōu)點(diǎn)。

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)的迅速普及和信息傳輸速度的不斷提高，人們在享受信息化水平提高所帶來的好處的同時，已經(jīng)面臨人與人虛擬交互帶來的信息的安全威脅。因此在各種信息交互平臺對人的身份進(jìn)行識別，以及在公共場所記錄人的活動信息，已經(jīng)成為應(yīng)對這種威脅的主要手段。人臉識別在滿足采集友好、隱秘的特點(diǎn)的同時，又能夠利用人臉具有足夠復(fù)雜的視覺特征，因此人臉識別技術(shù)在視頻監(jiān)控、目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域有著廣泛的市場應(yīng)用前景。在人臉識別技術(shù)中，它還需要結(jié)合圖像處理、生理學(xué)及解剖學(xué)等多方面的知識對圖像進(jìn)行處理，近年來隨著各方面的知識水平快速提升，人臉識別技術(shù)受到其影響也得到了快速發(fā)展，不斷提出新的算法或者改善已有的算法，使識別率逐步提高。此外，由于傳統(tǒng)的人臉識別技術(shù)的實(shí)現(xiàn)多數(shù)都是構(gòu)架在性能較高的PC機(jī)上，機(jī)動性低、便攜性差、成本高等原因使得它已經(jīng)不適合身份識別應(yīng)用的多樣化，也不滿足智能視頻采集的前端化要求。同時，由于嵌入式系統(tǒng)技術(shù)ARM、DSP等的迅速發(fā)展，已經(jīng)具備了高性能低成本的開發(fā)實(shí)例。因此嵌入式的人臉識別技術(shù)的研究具有切實(shí)的市場需求。本文設(shè)計并開發(fā)了嵌入式人臉識別系統(tǒng)，主要從嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件等兩方面研究嵌入式人臉識別系統(tǒng)在ARM上的實(shí)現(xiàn)。在系統(tǒng)的硬件方面，完成了系統(tǒng)的硬件平臺的整體設(shè)計方案，主要包括嵌入式微處理器、LCD觸摸屏、USB攝像頭、存儲器等；系統(tǒng)的軟件方面完成了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植、設(shè)備驅(qū)動的移植以及應(yīng)用軟件的實(shí)現(xiàn)，首先搭建了嵌入式軟件的開發(fā)環(huán)境，其中包括虛擬機(jī)、交叉編譯器等安裝和配置；其次完成了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植工作，其中包括BOOTLOADERUBOOT移植、LINUX內(nèi)核定制、根文件系統(tǒng)的制作以及相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序的移植。在應(yīng)用程序階段，首先通過QTCREAT軟件設(shè)計并開發(fā)了用戶圖形界面模塊；其次通過VIDEO4LINUX2編程架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的圖像采集模塊；然后將人臉檢測、特征提取、人臉匹配算法用C語言編寫分別實(shí)現(xiàn)了人臉檢測模塊、特征提取模塊和人臉匹配模塊；最后經(jīng)過交叉編譯器移植到ARM上，最終在ARM上實(shí)現(xiàn)了嵌入式人臉識別系統(tǒng)。最后利用該系統(tǒng)專門設(shè)計了一款針對嵌入式人臉識別系統(tǒng)應(yīng)用的考勤系統(tǒng)，實(shí)際測試結(jié)果表明，在光線好的情況下，識別率達(dá)到953％，在光線差的情況下，識別率達(dá)到906，識別速度達(dá)到了1～15S。

簡介：近幾年來隨著計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展嵌入式IP網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。在該背景下本課題在TI公司的達(dá)芬奇平臺上實(shí)現(xiàn)了一個基于無線IP網(wǎng)絡(luò)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心技術(shù)是達(dá)芬奇技術(shù)。達(dá)芬奇技術(shù)包括達(dá)芬奇處理器、達(dá)芬奇軟件、達(dá)芬奇開發(fā)工具及組件它是數(shù)字多媒體技術(shù)的一個創(chuàng)新達(dá)芬奇軟件體系創(chuàng)造性的引入了中間件技術(shù)基于這套機(jī)制應(yīng)用程序可以無縫調(diào)用各種滿足XDM標(biāo)準(zhǔn)的算法包高效的使用片上資源；達(dá)芬奇硬件包括強(qiáng)大高效的ARM9DSP雙核處理器、高效的音視頻處理子系統(tǒng)、豐富的外設(shè)資源NFLASH、256MDDR2存儲器等。這些特點(diǎn)使得達(dá)芬奇系統(tǒng)在實(shí)時性要求極高、數(shù)據(jù)處理量大的視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用中具有極大優(yōu)勢。本文以達(dá)芬奇為開發(fā)平臺主要完成了監(jiān)控系統(tǒng)硬件修改和應(yīng)用軟件的開發(fā)。硬件方面主要完成了視頻采集編碼模塊、音頻采集編碼模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的設(shè)計；軟件方面根據(jù)XDM標(biāo)準(zhǔn)編譯音視頻編解碼算法并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用創(chuàng)建CODECSERVER調(diào)用DSP完成編解碼運(yùn)算；此外搭建嵌入式開發(fā)環(huán)境在平臺NFLASH上下載UBOOT并對嵌入式LINUX內(nèi)核進(jìn)行裁剪編譯利用UBOOT實(shí)現(xiàn)了不同方式的內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的加載實(shí)現(xiàn)了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)到達(dá)芬奇平臺的移植。最后參考相關(guān)文獻(xiàn)修改了RALINK2573USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動并移植到達(dá)芬奇平臺上。論文還總結(jié)了系統(tǒng)開發(fā)中的要點(diǎn)和問題對系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測試和分析并對系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)提出了建議。

簡介：掃描光刻設(shè)備是IC制造業(yè)的核心裝備，其系統(tǒng)的研制與樣機(jī)開發(fā)已被列入國家科技重大專項(xiàng)。掃描光刻系統(tǒng)高精度、高速度運(yùn)動控制指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)及步驟繁瑣的掃描光刻流程執(zhí)行需要可靠性高、實(shí)時性優(yōu)良的嵌入式實(shí)時軟件加以保證。首先，本文對實(shí)時控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和方案進(jìn)行設(shè)計。本文設(shè)計了以VME總線為控制核心的方案，以滿足掃描光刻系統(tǒng)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)、多傳感器對大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)男枨螅辉O(shè)計以搭載VXWKS操作系統(tǒng)的ICE6VMEA板卡作為VMEMASTER、以FPGA加DSP設(shè)計實(shí)現(xiàn)VMESLAVER的實(shí)時軟件方案，以保證掃描光刻流程的可靠執(zhí)行。之后，本文從VXWKS操作系統(tǒng)的內(nèi)核啟動分析著手，明確了板級支持包的文件組成及其配置方法，針對ICE6VMEA板卡的硬件資源完成VXWKS操作系統(tǒng)移植和END網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動設(shè)計，并通過VXWKSIMAGE下載實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了移植開發(fā)和驅(qū)動設(shè)計的正確性。其次，本文依據(jù)系統(tǒng)需求，確定了以D32數(shù)據(jù)傳輸方案實(shí)現(xiàn)VME總線的通信協(xié)議的方案，并針對VMED32傳輸協(xié)議設(shè)計實(shí)現(xiàn)了VMESLAVER的接口邏輯、完成ICE6VMEA板卡的VME配置。然后，針對系統(tǒng)對實(shí)時軟件的可靠性、實(shí)時性需求，合理的劃分任務(wù)以減小任務(wù)間的“耦合”，設(shè)計高效率任務(wù)調(diào)度方案以提高CPU資源的利用率，制定合適的任務(wù)間通信方案以實(shí)現(xiàn)任務(wù)的實(shí)時并發(fā)執(zhí)行，系統(tǒng)的提高了實(shí)時軟件的可靠性和實(shí)時性。最后，本文針對實(shí)時調(diào)試需求，對電機(jī)通道進(jìn)行VME地址分配、設(shè)計VMESLAVER內(nèi)存布局、規(guī)劃實(shí)時調(diào)試的控制流程，并最終將實(shí)時調(diào)試方案成功的應(yīng)用到掃描光刻系統(tǒng)的調(diào)試中。

簡介：串口通信，作為目前應(yīng)用最廣泛的數(shù)據(jù)通信方式之一，有著實(shí)現(xiàn)簡單，易于維護(hù)且性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，然而串口通信也存在一些局限性，最主要的是傳輸距離近和傳輸速率低，使得它只適用于距離較近的本地設(shè)備之間且傳輸速率要求不高的通信，那么，如何在不改變串口特性前提下，提高串口的傳輸速率和傳輸距離，就成了迫切需要解決的問題。因特網(wǎng)的出現(xiàn)提供了一個解決方案。計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)通信提供了巨大的平臺，其數(shù)據(jù)傳輸速率之高，傳輸范圍之廣已經(jīng)大大超出了人們的想象。如果串口設(shè)備能接入互聯(lián)網(wǎng)，利用互聯(lián)網(wǎng)來傳輸串口數(shù)據(jù)，那么串口通信的局限性就可以得到解決。在這種情況下，串口網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換器就出現(xiàn)了。在介紹了相關(guān)背景之后，本論文分析了串口網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換器的發(fā)展現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)之上提出了一種新型的基于SOPC（片上可編程系統(tǒng)）的嵌入式串口網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換器。和市面上常見的產(chǎn)品相比，基于SOPC的方案具有可裁剪性，可根據(jù)系統(tǒng)性能需要和價格預(yù)算對系統(tǒng)進(jìn)行增加或刪減，大大增加了系統(tǒng)靈活性。接下來的正文部分從總體設(shè)計、硬件、操作系統(tǒng)和驅(qū)動和應(yīng)用層軟件等方面介紹了基于SOPC的嵌入式串口網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換器的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。第二章總體設(shè)計部分給出了該轉(zhuǎn)換器的功能需求和規(guī)格，端口連接器及總體方案；第三章是硬件詳細(xì)設(shè)計部分，給出了各模塊的詳細(xì)設(shè)計，包括NIOSII軟核處理器模塊，網(wǎng)絡(luò)模塊，串口模塊，電源晶振以及JTAG調(diào)試模塊；第四章介紹實(shí)時操作系統(tǒng)平臺ΜCOS的原理和任務(wù)管理機(jī)制，UART內(nèi)核結(jié)構(gòu)及串口驅(qū)動設(shè)計，傳送隊列設(shè)計，以及嵌入式TCPIP協(xié)議棧的介紹和網(wǎng)絡(luò)芯片驅(qū)動設(shè)計。第五章是應(yīng)用程序設(shè)計，設(shè)計了8個任務(wù)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。最后一章介紹了相關(guān)的開發(fā)工具以及程序下載方式，最后給出了系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果。