簡(jiǎn)介：出鈔模組是ATM的核心對(duì)ATM的可靠性起著決定性的作用。目前市場(chǎng)上的出鈔技術(shù)分為真空吸鈔和摩擦吸鈔。這兩種方式各有千秋真空吸鈔精確可靠容易維護(hù)；摩擦吸鈔的速度較快對(duì)外界使用環(huán)境要求寬松容易維修保養(yǎng)。但現(xiàn)有的出鈔模組都是由國(guó)外的少數(shù)廠家研發(fā)及生產(chǎn)國(guó)內(nèi)的企業(yè)只能高價(jià)從國(guó)外企業(yè)采購(gòu)技術(shù)保密而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜增加日常使用維護(hù)的困難當(dāng)儲(chǔ)戶和銀行發(fā)生糾紛時(shí)往往都不能比較直觀的將實(shí)際的情況呈現(xiàn)出來造成不必要的糾紛解決難度加大容易給儲(chǔ)戶或者銀行造成損失。為了填補(bǔ)國(guó)內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的空白解決ATM行業(yè)核心技術(shù)完全掌握在國(guó)外企業(yè)手中的問題本課題研究的基于嵌入式系統(tǒng)ATM出鈔模組系統(tǒng)以現(xiàn)有的出鈔技術(shù)為參考采用高性能的嵌入式微處理器、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、可編程邏輯器件等技術(shù)和軟件、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)ATM出鈔的穩(wěn)定、可靠、準(zhǔn)確無誤同時(shí)提高鈔票厚度檢測(cè)的精度和準(zhǔn)確性增加了未取鈔回收單獨(dú)存放的功能從而保證銀行及其客戶雙方的利益為國(guó)內(nèi)的企業(yè)降低生產(chǎn)成本有利于提高企業(yè)的生產(chǎn)效率、經(jīng)濟(jì)效益和在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。本課題主要的研究?jī)?nèi)容可歸納如下一基于嵌入式系統(tǒng)的ATM出鈔模組總體方案的研究通過分析出鈔模組的國(guó)內(nèi)外研究背景及現(xiàn)狀以及出鈔模組的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了基于高性能的嵌入式微處理器、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、可編程邏輯器件的ATM出鈔模組的整體方案。二出鈔模組系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)應(yīng)用模塊化的硬件設(shè)計(jì)方法構(gòu)建了基于ARM高性能的嵌入式微處理器的出鈔模組系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。該系統(tǒng)主要由鈔票厚度采集、FPGA電路、嵌入式處理器、顯示電路、通信電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等組成較好地解決了鈔票厚度檢測(cè)、通信和控制的問題并為以后系統(tǒng)功能的擴(kuò)展奠定了良好的基礎(chǔ)。三出鈔模組系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)從嵌入式操作系統(tǒng)入手介紹了嵌入式操作系統(tǒng)在硬件平臺(tái)上的移植給出了移植的關(guān)鍵代碼并針對(duì)系統(tǒng)的硬件驅(qū)動(dòng)程序作了比較細(xì)致的描述介紹了系統(tǒng)應(yīng)用程序的挖鈔、送鈔等七個(gè)重要的任務(wù)。

簡(jiǎn)介：近年來，嵌入式GPU的處理性能越來越強(qiáng)，但它受到“存儲(chǔ)墻”的限制也越來越大。本文以GC430嵌入式GPU為研究對(duì)象對(duì)嵌入式GPU的訪存特性進(jìn)行分析研究，并建立了面向嵌入式GPU的訪存信息發(fā)生器模型。主要意義1所獲得的訪存特性能夠?yàn)槊嫦蚯度胧紾PU的訪存調(diào)度策略的優(yōu)化提供依據(jù)2訪存信息發(fā)生器模型可以快速生成具有目標(biāo)訪存特性的訪存信息流，能夠?qū)Υ鎯?chǔ)控制控制器的調(diào)度策略優(yōu)化和存儲(chǔ)空間設(shè)計(jì)探索等研究進(jìn)行快速有效性驗(yàn)證。本文以RTL級(jí)仿真的方式獲取GC430嵌入式GPU的訪存信息流，按照GPU各數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址空間的不同，將GPU在各緩沖區(qū)上的訪存信息流剝離開，然后分別從時(shí)間維和空間維兩個(gè)方面統(tǒng)計(jì)分析嵌入式GPU總體和在各個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)上的訪存特性。時(shí)間維度主要統(tǒng)計(jì)分析各訪存信息流的訪存請(qǐng)求到達(dá)時(shí)間間隔分布等特性，空間維度主要統(tǒng)計(jì)分析各訪存信息流的連續(xù)行命中次數(shù)分布等特性。然后依據(jù)上述訪存特性，建立嵌入式GPU的訪存信息發(fā)生器模型。該模型可以通過修改模型的配置參數(shù)輸出不同訪存特性的訪存信息流。發(fā)生器模型輸出的每條信息對(duì)應(yīng)著每個(gè)GPU訪存請(qǐng)求，包含了該訪存請(qǐng)求的到達(dá)時(shí)間，讀寫方向、訪存數(shù)據(jù)的大小和目標(biāo)訪存地址等信息。本文對(duì)所建立的嵌入式GPU訪存信息發(fā)生器模型進(jìn)行了驗(yàn)證，在相同配置的DRAMSIM2DDR高層仿真模型下，對(duì)比發(fā)生器模型新生成的訪存信息流和通過RTL級(jí)仿真獲取的原生訪存信息流的訪存特征，包括行沖突率，有效帶寬，訪存延遲。最終的對(duì)比數(shù)據(jù)顯示，行沖突率的平均誤差是473％，有效帶寬的平均誤差為515％，訪存延遲的平均誤差為131％，說明了該訪存信息發(fā)生器模型在快速生成訪存信息流的前提下，它與真實(shí)的嵌入式GPU訪存特性在時(shí)間維和空間維都基本相適配。

簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)已成為人們?nèi)粘Ｉ?、工作中不可或缺的一部分。以嵌入式INTER技術(shù)為基礎(chǔ)的嵌入式WEB服務(wù)器已經(jīng)成為科研領(lǐng)域一個(gè)新的研究方向，嵌入式WEB服務(wù)器與傳感器的結(jié)合產(chǎn)生的嵌入式WEB傳感器，使用戶可以通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及控制，使遠(yuǎn)端各類實(shí)時(shí)信息得以更迅速、更準(zhǔn)確的獲得，現(xiàn)階段嵌入式WEB傳感器技術(shù)廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測(cè)、故障診斷、智能家居等領(lǐng)域。論文針對(duì)嵌入式WEB傳感器節(jié)點(diǎn)展開，采用三星公司ARM11系列S3C6410處理器為核心，在REDHATENTERPRISELINUX5操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境下，利用BOA服務(wù)器和CGI技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器的搭建，采用DS18B20實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境溫度值的采集過程。通過對(duì)課題的后期擴(kuò)展，體現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器多功能化的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了在電網(wǎng)配電柜監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用，不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)配電柜環(huán)境溫度的監(jiān)測(cè)，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境實(shí)時(shí)畫面的采集、電網(wǎng)狀態(tài)的采集與判定，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)配電柜內(nèi)執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制。論文對(duì)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)做了較為詳細(xì)的介紹，經(jīng)調(diào)試后系統(tǒng)功能模塊運(yùn)行穩(wěn)定。

簡(jiǎn)介：隨著人們對(duì)果蔬營(yíng)養(yǎng)保鮮要求的提高對(duì)冷庫(kù)及制冷設(shè)備控制水平的要求也不斷提高。自動(dòng)控制技術(shù)經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展與完善在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。將自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于冷庫(kù)實(shí)現(xiàn)冷庫(kù)的自動(dòng)控制與管理是冷庫(kù)自動(dòng)化發(fā)展的目標(biāo)。然而我國(guó)冷庫(kù)自動(dòng)控制水平較低這不僅使冷庫(kù)成為耗能大戶而且嚴(yán)重影響果蔬產(chǎn)品的儲(chǔ)藏質(zhì)量。為了提高冷庫(kù)自動(dòng)控制水平設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式技術(shù)的冷庫(kù)溫度控制系統(tǒng)。冷庫(kù)溫度控制系統(tǒng)以庫(kù)溫為控制參數(shù)以電子膨脹閥為主要控制對(duì)象。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以ARM7嵌入式處理器LPC2103為控制核心選用數(shù)字溫度傳感器DS18820采集溫度信息由多功能矩陣鍵盤和12864液晶顯示模塊組成人機(jī)交互接口由光電隔離電路和雙向可控硅構(gòu)成執(zhí)行機(jī)構(gòu)。采用PROTEUS軟件設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件原理圖和PCB圖。此外在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中還增加了JATG接口電路的設(shè)計(jì)為系統(tǒng)硬件仿真提供了便利。系統(tǒng)軟件采用ARM專用開發(fā)軟件ADS12為開發(fā)平臺(tái)以C語(yǔ)言為開發(fā)工具結(jié)合模塊化程序設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)了系統(tǒng)功能模塊程序?qū)崿F(xiàn)了系統(tǒng)配置、數(shù)據(jù)采集、操作指令及數(shù)據(jù)輸入、智能控制、狀態(tài)顯示等功能。PID控制作為經(jīng)典的控制算法其控制過程簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、參數(shù)整定方法完善在工業(yè)控制的諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用并取得了良好的控制效果。然而冷庫(kù)溫度控制系統(tǒng)是典型的非線性大時(shí)滯系統(tǒng)傳統(tǒng)的控制技術(shù)通常很難達(dá)到理想的控制效果同時(shí)冷庫(kù)制冷系統(tǒng)中的質(zhì)量和能量傳遞過程非常復(fù)雜很難找到精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制不需要對(duì)被控對(duì)象建立精確的數(shù)學(xué)模型調(diào)節(jié)快速、使用方便具有較好的穩(wěn)定性、可靠性和魯棒性這些優(yōu)點(diǎn)可以解決冷庫(kù)控制中的難題。此外模糊PID控制算法具有節(jié)省建立被控對(duì)象模型的時(shí)間、易于整定控制參數(shù)、調(diào)節(jié)迅速、對(duì)控制參數(shù)在線自整定等優(yōu)點(diǎn)。因此系統(tǒng)選用模糊PID控制算法為控制策略。通過對(duì)模糊控制和PID控制算法的研究設(shè)計(jì)了兩輸入三輸出的模糊PID控制器并對(duì)模糊PID控制器設(shè)計(jì)中輸入輸出變量模糊化、模糊控制規(guī)則的制定、模糊推理過程以及輸出變量去模糊化進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。最后利用MATLAB軟件分別對(duì)常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明模糊PID控制實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID控制參數(shù)的在線自整定提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度增強(qiáng)了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性滿足了冷庫(kù)溫度控制系統(tǒng)的要求。

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簡(jiǎn)介：在嵌入式產(chǎn)品中利用嵌入式瀏覽器獲得網(wǎng)絡(luò)信息是必不可少的所以嵌入式瀏覽器技術(shù)成為技術(shù)熱點(diǎn)之一發(fā)展是必然趨勢(shì)。嵌入式瀏覽器具有速度快實(shí)時(shí)性強(qiáng)可移植性高體積小和資源消耗低等特點(diǎn)更有利于人們?cè)谌粘Ｉ钪惺褂脦в星度胧綖g覽器功能的小型電子設(shè)備即時(shí)實(shí)現(xiàn)上網(wǎng)功能。而且LINUX操作系統(tǒng)是開源的操作系統(tǒng)使用C語(yǔ)言編寫具有良好的可移植性所以嵌入式測(cè)覽器因其小巧靈活的優(yōu)越性而廣泛應(yīng)用于日常生活的諸多小型電子設(shè)備當(dāng)中。嵌入式系統(tǒng)具有可嵌入性、專用性、實(shí)時(shí)性、可靠性、可裁剪性、功耗低等特點(diǎn)具有廣闊的應(yīng)用前景深得人心。本設(shè)計(jì)綜合兩者的特點(diǎn)在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)瀏覽器的功能和應(yīng)用具體過程如下1基于S3C2410處理器進(jìn)行了LINUX操作系統(tǒng)的移植基本過程為建立交叉編譯環(huán)境移植引導(dǎo)程序移植內(nèi)核移植根文件系統(tǒng)。在整個(gè)平臺(tái)上建立QTEMBEDDED桌面運(yùn)行環(huán)境安裝和編譯軟件安裝包設(shè)置環(huán)境變量在基于主機(jī)的QTEMBEDDED平臺(tái)上模擬開發(fā)瀏覽器在主機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行程序的編譯、調(diào)試和運(yùn)行。再經(jīng)過QTEMBEDDED的交叉編譯后把生成的可執(zhí)行文件下載到開發(fā)板里運(yùn)行并使液晶屏具有觸摸功能。2瀏覽器實(shí)現(xiàn)部分劃分為5個(gè)功能模塊HTTP傳輸模塊、HTML語(yǔ)法語(yǔ)義解釋模塊、LAYOUT模塊、顯示模塊和用戶界面模塊。瀏覽器通過HTTP模塊向服務(wù)器發(fā)出請(qǐng)求并由它接收服務(wù)器的應(yīng)答信息和數(shù)據(jù)傳送給瀏覽器的HTML語(yǔ)法語(yǔ)義解釋模塊通過語(yǔ)法語(yǔ)義分析HTML文本生成語(yǔ)法樹將HTML語(yǔ)法語(yǔ)義分析的結(jié)果傳遞給LAYOUT模塊處理后用一種樹形結(jié)構(gòu)組織RENDER樹來表示當(dāng)LAYOUT模塊把樹上的HTML對(duì)象傳遞給顯示模塊就可以遍歷語(yǔ)法樹把整個(gè)網(wǎng)頁(yè)顯示在屏幕上。顯示模塊根據(jù)顯示的詳細(xì)情況進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)調(diào)整使窗口可以合適的顯示頁(yè)面的信息把接收到的結(jié)果進(jìn)行排版顯示在屏幕上。

簡(jiǎn)介：隨著機(jī)載設(shè)備功能的高度集成化，機(jī)載設(shè)備上的嵌入式軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜程度成倍增加。軟件質(zhì)量成為決定產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)劣的關(guān)鍵條件之一。為提高嵌入式軟件的質(zhì)量，可靠有效的軟件系統(tǒng)測(cè)試變得越來越重要。目前，機(jī)載軟件系統(tǒng)測(cè)試通常是基于被測(cè)設(shè)備，仿真測(cè)試設(shè)備和測(cè)試程序進(jìn)行。在測(cè)試中常遇到相同硬件組成，但軟件根據(jù)型號(hào)要求而不同的產(chǎn)品，在測(cè)試時(shí)仍需要兩套獨(dú)立測(cè)試設(shè)備來完成被測(cè)設(shè)備的軟件系統(tǒng)測(cè)試。為了能節(jié)省測(cè)試設(shè)備的成本，有利于軟件的系統(tǒng)測(cè)試，本論文設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的嵌入式全系統(tǒng)仿真測(cè)試環(huán)境，來實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)測(cè)試。在本論文中利用QEMU虛擬機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)被測(cè)軟件運(yùn)行平臺(tái)的仿真（即被測(cè)設(shè)備硬件的仿真），并實(shí)現(xiàn)了在仿真的硬件中能正常運(yùn)行被測(cè)軟件的可執(zhí)行二進(jìn)制代碼。這樣便實(shí)現(xiàn)了被測(cè)設(shè)備的全系統(tǒng)仿真。再通過被測(cè)設(shè)備接口的虛擬實(shí)現(xiàn)，以及測(cè)試用例的設(shè)計(jì)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)嵌入式全系統(tǒng)仿真測(cè)試環(huán)境的設(shè)計(jì)。在該環(huán)境中可以不依賴硬件產(chǎn)品和不對(duì)目標(biāo)機(jī)二進(jìn)制代碼做任何修改，就可以進(jìn)行被測(cè)產(chǎn)品的軟件系統(tǒng)測(cè)試。將QEMU虛擬機(jī)引入本論文是利用其跨平臺(tái)運(yùn)行的優(yōu)勢(shì)，它可以在X86的機(jī)器上實(shí)現(xiàn)PPC等CPU的仿真模擬。這樣可以在該環(huán)境上實(shí)現(xiàn)不同CPU的全系統(tǒng)仿真，從而達(dá)到該環(huán)境的通用性設(shè)計(jì)的目標(biāo)。本論文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化設(shè)計(jì)，將測(cè)試系統(tǒng)分為被測(cè)目標(biāo)機(jī)全系統(tǒng)仿真部分，接口轉(zhuǎn)換和通信代理部分和測(cè)試用例部分三個(gè)部分。被測(cè)目標(biāo)機(jī)全系統(tǒng)仿真部分為本測(cè)試平臺(tái)的核心部分。主要的功能是要實(shí)現(xiàn)被測(cè)設(shè)備的全系統(tǒng)仿真，并且被測(cè)設(shè)備的可執(zhí)行軟件在不經(jīng)過修改的條件下可直接運(yùn)行。仿真代理部分是出于通用化而設(shè)計(jì)的。它將負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)測(cè)試程序與被測(cè)系統(tǒng)之間的接口連接轉(zhuǎn)換?？梢愿鶕?jù)被測(cè)設(shè)備的接口狀況來設(shè)置與測(cè)試程序的連接。測(cè)試用例部分是根據(jù)實(shí)際軟件需求規(guī)格說明的要求，進(jìn)行測(cè)試用例的設(shè)計(jì)。它將實(shí)現(xiàn)測(cè)試用例的數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)于相同的接口測(cè)試，可以使用相同的測(cè)試程序來實(shí)現(xiàn)。測(cè)試人員只需要考慮被測(cè)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和時(shí)間等技術(shù)細(xì)節(jié)。作者在該項(xiàng)目中主要負(fù)責(zé)完成了該仿真測(cè)試環(huán)境的總體設(shè)計(jì)和被測(cè)設(shè)備硬件仿真部分以及仿真實(shí)現(xiàn)后的測(cè)試驗(yàn)證工作。負(fù)責(zé)用QEMU虛擬機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)設(shè)備的全系統(tǒng)仿真，確保被測(cè)軟件在該環(huán)境中能正常運(yùn)行。被測(cè)設(shè)備的全系統(tǒng)仿真的實(shí)現(xiàn)可以使得具備相同硬件接口的被測(cè)設(shè)備的軟件系統(tǒng)測(cè)試都可以在相同的測(cè)試環(huán)境中測(cè)試運(yùn)行，只要將被測(cè)設(shè)備的可執(zhí)行軟件加載到全系統(tǒng)仿真系統(tǒng)中運(yùn)行就可以了。并對(duì)于仿真系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了小型的測(cè)試軟件，測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的被測(cè)設(shè)備全仿真系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)被測(cè)設(shè)備軟件的正常運(yùn)行，并驗(yàn)證了實(shí)現(xiàn)的被測(cè)設(shè)備全系統(tǒng)仿真系統(tǒng)可以穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，滿足了被測(cè)設(shè)備軟件的運(yùn)行條件。本文將著重介紹本測(cè)試系統(tǒng)中被測(cè)設(shè)備硬件仿真部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，以及針對(duì)該部分進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試結(jié)果。

簡(jiǎn)介：檢測(cè)系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)中常用的設(shè)備，本文在深入研究嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行基于ARM9的嵌入式檢測(cè)系統(tǒng)控制平臺(tái)設(shè)計(jì)，充分利用ARM9芯片內(nèi)部集成的豐富資源與嵌入式設(shè)備體積小、成本低、易集成的特點(diǎn)，將該平臺(tái)與檢測(cè)系統(tǒng)相結(jié)合，以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的控制及數(shù)據(jù)的采集。該平臺(tái)主要包括硬件電路設(shè)計(jì)、引導(dǎo)程序UBOOT的移植、LINUX操作系統(tǒng)的裁剪與移植以及嵌入式文件系統(tǒng)的建立，并進(jìn)行了部分單元功能測(cè)試和性能分析。首先，在分析國(guó)內(nèi)外研究狀況和深入了解ARM嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行嵌入式控制平臺(tái)總體設(shè)計(jì)。根據(jù)低功耗、高性能、易攜帶等性能要求確立平臺(tái)的核心處理器和軟件系統(tǒng)。處理器芯片采用三星公司基于ARM920T內(nèi)核的S3C2410，操作系統(tǒng)采用源碼開放、內(nèi)核可裁剪的LINUX。其次是硬件電路的設(shè)計(jì)，包括處理器和外圍電路設(shè)計(jì)，充分利用處理器芯片集成的豐富內(nèi)部資源，并引出多個(gè)外圍設(shè)備接口，方便進(jìn)行二次開發(fā)和使用。然后，針對(duì)控制平臺(tái)硬件配置進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，分析了LINUX內(nèi)核移植要點(diǎn)并給出移植的詳細(xì)流程，完成了引導(dǎo)加載程序UBOOT和LINUX26內(nèi)核代碼的裁剪、配置、編譯和移植，并利用BUSYBOX工具進(jìn)行根文件系統(tǒng)及CRAMFS文件系統(tǒng)的創(chuàng)建和移植。硬件和軟件的設(shè)計(jì)完成后，搭建了基于該平臺(tái)的圖像采集系統(tǒng)，通過開發(fā)符合V4L標(biāo)準(zhǔn)的USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序，編寫壓縮和存儲(chǔ)函數(shù)接口，實(shí)現(xiàn)了圖像的采集、顯示和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并對(duì)該控制平臺(tái)進(jìn)行部分功能測(cè)試和性能分析。測(cè)試結(jié)果表明，軟硬件都可以正常工作，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：電力設(shè)備的監(jiān)控一直都是人們研究的重點(diǎn)，如何在不停電、不接觸的環(huán)境下檢測(cè)電氣設(shè)備的故障信息成為近期人們研究的熱點(diǎn)。電力設(shè)備在運(yùn)行狀態(tài)下的熱分布是判斷設(shè)備狀態(tài)是否良好的一個(gè)重要依據(jù)，但是根據(jù)電氣設(shè)備故障的特點(diǎn)，僅依靠紅外熱圖像還不能準(zhǔn)確的判斷電氣設(shè)備的故障幾何位置。因此，本文提出了雙通道紅外熱成像儀的研究與開發(fā)設(shè)計(jì)方案。本研究來源于校企合作研發(fā)項(xiàng)目“電力設(shè)備紅外監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)”。主要對(duì)電力系統(tǒng)監(jiān)控的紅外熱像儀的軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。論文首先介紹了課題研究的背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析、課題來源和選題意義，然后具體描述了紅外檢測(cè)技術(shù)的相關(guān)原理和紅外熱像儀中圖像的處理以及系統(tǒng)中紅外與可見光的圖像配準(zhǔn)。接著通過調(diào)研提出了基于電力監(jiān)控系統(tǒng)的雙通道紅外熱像儀的功能需求，在此基礎(chǔ)上論文設(shè)計(jì)了基于電力監(jiān)控系統(tǒng)的雙通道紅外熱像儀的總體方案。經(jīng)過方案論證比較分析，將紅外熱像儀的開發(fā)分為硬件和軟件兩部分，硬件部分采用FPGAARM的硬件平臺(tái)，軟件部分采用VISULSTUDIO嵌入式WINDOWSCE60的軟件開發(fā)平臺(tái)。而后論文對(duì)軟件部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。本文中涉及到的軟件部分有界面操作模塊、分析模塊、紅外與可見光匹配模塊、文件模塊、設(shè)置模塊等五個(gè)主要模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。紅外與可見光匹配模塊中采用了由BAY等人提出的SURF濞法應(yīng)用于電氣設(shè)備檢測(cè)中。為驗(yàn)證設(shè)計(jì)的有效性，借助實(shí)驗(yàn)室測(cè)試環(huán)境，進(jìn)行各軟件模塊的功能驗(yàn)證，并分析討論了測(cè)試結(jié)果；論文最后總結(jié)了研究工作并提出下一步工作展望。通過實(shí)際使用開發(fā)出的紅外熱像儀來對(duì)上文提到的軟件部分進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，并分析了測(cè)試結(jié)果。測(cè)試結(jié)果表明，界面程序顯示清晰，操作簡(jiǎn)單，幾個(gè)主要模塊運(yùn)行良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)檢測(cè)紅外圖像，精確定位故障區(qū)域的預(yù)期目的。

簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，用電需求不斷擴(kuò)大，電力需求側(cè)的用電信息采集以及負(fù)荷控制管理變得越來越重要。專變采集終端是高級(jí)計(jì)量架構(gòu)ADVANCEDMETERINGINFRASTRUCTURE，AMI系統(tǒng)下重要的用電信息采集與管理設(shè)備，主要功能包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、負(fù)荷控制、事件記錄、數(shù)據(jù)傳輸?shù)取１疚奶岢隽艘环N采用高性能32位嵌入式RISCSOC硬件平臺(tái)及實(shí)時(shí)嵌入式LINUX操作系統(tǒng)軟件平臺(tái)的解決方案。終端硬件設(shè)計(jì)方面，按照嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，采用平臺(tái)化、模塊化的設(shè)計(jì)策略，著重研究了主板單元、通信模塊、獨(dú)立計(jì)量單元以及具有抗靜電、防誤接380V交流電壓、防雷擊功能的抄表電路。軟件設(shè)計(jì)方面，采用嵌入式LINUX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，著重研究了基于AT91SAM9260平臺(tái)嵌入式LINUX的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)包括UART、SPI總線、NFLASH、RTC時(shí)鐘、看門狗等設(shè)備。應(yīng)用軟件自頂向下采取模塊化的分層設(shè)計(jì)，包括通信模塊、異常處理模塊、負(fù)荷控制模塊等，有很好的擴(kuò)展性和移植性。從目前實(shí)際應(yīng)用的情況來看，此設(shè)計(jì)方案的專變采集終端運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了預(yù)期的效果與功能要求。

簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展和INTER應(yīng)用迅速普及，嵌入式瀏覽器已經(jīng)成為嵌入式INTER技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的關(guān)鍵應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)具有多樣性、可靠性高、硬件配置低等特點(diǎn)，所以良好的移植性和運(yùn)行性能對(duì)嵌入式瀏覽器至關(guān)重要。本文基于WEBKIT引擎，討論在自主設(shè)計(jì)的嵌入式設(shè)備SEP4020上專用嵌入式瀏覽器的整體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。由于該嵌入式設(shè)備使用的顯示屏分辨率低，當(dāng)顯示通用網(wǎng)頁(yè)時(shí)，界面內(nèi)容顯示不完整，本文為該嵌入式設(shè)備設(shè)計(jì)一款專用嵌入式瀏覽器。論文首先介紹了瀏覽器中涉及到的相關(guān)技術(shù)，并深入分析了WEBKIT引擎各模塊相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及各模塊的工作原理。在WEBKIT引擎的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了嵌入式瀏覽器，該瀏覽器完成了網(wǎng)頁(yè)資源的加載、解析和布局顯示等功能。通過匹配首尾標(biāo)簽的方法專用嵌入式瀏覽器實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)頁(yè)特定信息的提取，并將提取的特定信息發(fā)送給基于WEBKIT的瀏覽器解析處理。最后，在自主設(shè)計(jì)的嵌入式設(shè)備上測(cè)試了本文所設(shè)計(jì)的專用嵌入式瀏覽器，并與嵌入式瀏覽器EDILLO在功能和性能上進(jìn)行了對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明運(yùn)行本文所設(shè)計(jì)瀏覽器可以正確提取網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容并顯示在觸摸屏上；當(dāng)訪問簡(jiǎn)單網(wǎng)頁(yè)時(shí)，響應(yīng)時(shí)間比EDILLO嵌入式瀏覽器長(zhǎng)5S左右，訪問網(wǎng)頁(yè)較復(fù)雜時(shí)，響應(yīng)時(shí)間會(huì)增加。

簡(jiǎn)介：遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU是一種集遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)通信以及控制為一體的遠(yuǎn)程測(cè)控單元，是數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)SCADA的重要組成部分。由于嵌入式處理器具有硬件開發(fā)成本低、體積小、功耗低、實(shí)時(shí)性好以及開發(fā)周期短等特點(diǎn)，因而基于嵌入式處理器開發(fā)的RTU也就越來越成為研究的熱點(diǎn)。本文RTU的研究以秦皇島市東方房地產(chǎn)開發(fā)有限公司科研項(xiàng)目“城市集中供熱綜合優(yōu)化監(jiān)控系統(tǒng)”為應(yīng)用背景。首先，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，所設(shè)計(jì)的RTU包括中央處理單元、輸入輸出模塊和數(shù)據(jù)通信模塊等。其中，中央處理單元采用嵌入式微控制器STM32F103VET6為控制核心，其充分的資源能夠完全滿足控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求輸入輸出模塊由數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入和模擬量輸出模塊組成，模擬量輸入、模擬量輸出信號(hào)調(diào)理均采用線性光電隔離器件，可實(shí)現(xiàn)4～20MA電流信號(hào)的輸入和輸出數(shù)據(jù)通信模塊包括標(biāo)準(zhǔn)的RS232、RS485串行接口和GPRS模塊MC35I，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程無線傳輸功能。其次，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想完成了數(shù)據(jù)輸入輸出、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通信以及控制算法等模塊的程序設(shè)計(jì)。最后，采用所設(shè)計(jì)的嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控終端設(shè)計(jì)了換熱站監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)換熱站一次網(wǎng)供回水溫度、壓力、流量以及二次網(wǎng)供回水溫度、壓力、流量等參數(shù)的檢測(cè)和遠(yuǎn)程傳輸，并完成了對(duì)變頻器以及電動(dòng)調(diào)節(jié)閥等的本地控制。同時(shí)，采用基于參考模型的模糊自適應(yīng)控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)換熱站出口溫度的控制，仿真結(jié)果表明采用基于模型參考的模糊自適應(yīng)算法的溫度控制，超調(diào)量小、精度高、抗干擾能力強(qiáng)。

簡(jiǎn)介：仿真技術(shù)由于其有效性、可重復(fù)性、經(jīng)濟(jì)性和安全性等優(yōu)點(diǎn)在衛(wèi)星的研制過程中深入到了各個(gè)方面。在衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真領(lǐng)域，星載軟件的復(fù)雜化、大型化、多功能化使其在衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真中的作用日益重要。目前KDDRT分布實(shí)時(shí)仿真支撐平臺(tái)應(yīng)用于衛(wèi)星控制系統(tǒng)的仿真取得了很好的效果。但是，由于星上數(shù)據(jù)總線作為控制系統(tǒng)各分系統(tǒng)及設(shè)備間的通信介質(zhì)與KDDRT平臺(tái)的通信方式存在很大不同，導(dǎo)致星載軟件不能直接嵌入到平臺(tái)進(jìn)行衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真。本文旨在研究基于KDDRT平臺(tái)對(duì)衛(wèi)星控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行建模，為星載軟件提供與KDDRT平臺(tái)間的軟件接口，提高KDDRT平臺(tái)用于衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真的效率和可信度。論文選擇CAN和MILSTD1553B總線作為仿真建模的研究對(duì)象。首先，論文對(duì)CAN總線進(jìn)行了基于KDDRT平臺(tái)的仿真建模。通過分析CAN總線技術(shù)規(guī)范和使用較多的CAN總線產(chǎn)品，確定總線模型需要實(shí)現(xiàn)的功能。根據(jù)所需功能，將CAN總線模型的設(shè)計(jì)分為靜態(tài)部分和動(dòng)態(tài)部分。靜態(tài)部分即設(shè)計(jì)CAN總線模型基本結(jié)構(gòu)，包括模型的節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、變量設(shè)計(jì)以及用戶接口函數(shù)設(shè)計(jì)。動(dòng)態(tài)部分即設(shè)計(jì)模型的主要工作流程，包括模型的初始化函數(shù)流程、實(shí)時(shí)仿真函數(shù)流程、結(jié)束仿真函數(shù)流程以及模擬總線仲裁及濾波流程。其次，論文研究了1553B總線的仿真建模。綜合考慮了目前1553B總線的技術(shù)和使用特點(diǎn)，論文選擇以1553B總線協(xié)議為主要參考的建模方案。根據(jù)協(xié)議，論文將1553B總線模型分為總線控制器、遠(yuǎn)程終端和總線監(jiān)控器3種模式分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)了該總線模型3種模式的工作流程，提出了一種使用反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)模擬命令響應(yīng)方式總線的方法。最后，論文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了用于輔助平臺(tái)新模型開發(fā)的KDDRT標(biāo)準(zhǔn)模型框架生成及入庫(kù)工具，在此基礎(chǔ)上對(duì)CAN總線模型和1553B總線模型予以實(shí)現(xiàn)，根據(jù)KDDRT平臺(tái)設(shè)計(jì)了測(cè)試驗(yàn)證CAN模型功能的試驗(yàn)方案。測(cè)試表明，CAN模型在KDDRT平臺(tái)上能模擬實(shí)際總線的功能。

簡(jiǎn)介：軟件不斷有新的測(cè)試方法和測(cè)試工具產(chǎn)生，這在一定程度下縮短了軟件測(cè)試的時(shí)間，提高了軟件測(cè)試的效率。但是隨著測(cè)試的深入，一些常規(guī)測(cè)試方法不能解決的問題日益顯現(xiàn)。因此，開發(fā)一種新的軟件測(cè)試方法來解決此類問題顯得越來越重要。本研究主要內(nèi)容包括⑴闡述了軟件測(cè)試研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀，詳細(xì)的介紹了自動(dòng)化軟件測(cè)試，包括自動(dòng)化的定義與意義、常用的自動(dòng)化測(cè)試工具、自動(dòng)化測(cè)試語(yǔ)言和自動(dòng)化測(cè)試的優(yōu)點(diǎn)與局限性。通過TCL和TTCN3兩種自動(dòng)化測(cè)試語(yǔ)言的比較，說明TCL語(yǔ)言在自動(dòng)化測(cè)試上的優(yōu)勢(shì)。⑵在分析當(dāng)前自動(dòng)化軟件測(cè)試面臨的問題的基礎(chǔ)上，介紹了一種新的自動(dòng)化軟件測(cè)試方法嵌入式TCL測(cè)試方法，該方法是將TCL語(yǔ)言解析器移植到操作系統(tǒng)，將原有的接口函數(shù)進(jìn)行TCL封裝，通過TCL擴(kuò)展命令調(diào)用系統(tǒng)內(nèi)部模塊函數(shù)來進(jìn)行軟件測(cè)試。并與常規(guī)自動(dòng)化黑盒測(cè)試方法進(jìn)行比較，分析了在測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)部問題上的優(yōu)勢(shì)。⑶通過嵌入式TCL技術(shù)在MPLSVPN測(cè)試中的應(yīng)用實(shí)例來進(jìn)行說明。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)在各行各業(yè)中應(yīng)用的日益廣泛基于LINUX的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)成為近幾年來熱門研究課題之一。LINUX內(nèi)核版本從24到26是LINUX發(fā)展過程中的一個(gè)重要里程碑本文主要以LINUX26以后內(nèi)核為起點(diǎn)圍繞如何將標(biāo)準(zhǔn)LINUX改造成為一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行了探討和研究。本文首先介紹了基于LINUX的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析了使用LINUX構(gòu)造嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)并對(duì)26X版本LINUX內(nèi)核的實(shí)時(shí)性以及對(duì)LINUX內(nèi)核的各種實(shí)時(shí)化改造方案進(jìn)行了分析。從LINUX內(nèi)核最小化和根文件系統(tǒng)最小化兩個(gè)角度對(duì)LINUX系統(tǒng)最小化方法進(jìn)行了探討。在分析LINUX內(nèi)核搶占性的基礎(chǔ)上通過對(duì)各種進(jìn)程調(diào)度算法的深入分析提出了兩種改進(jìn)的實(shí)時(shí)調(diào)度算法一種改進(jìn)的基于時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的實(shí)時(shí)調(diào)度算法和一種改進(jìn)的基于優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)調(diào)度算法并給出了在LINUX2610內(nèi)核中的實(shí)現(xiàn)結(jié)果表明改進(jìn)后的算法具有更好的實(shí)時(shí)性。本文也對(duì)基于LINUX的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的構(gòu)建方法進(jìn)行了較多的研究并在實(shí)驗(yàn)中總結(jié)出了一種比較快速的構(gòu)建方法利用RTAI和BUILDROOT工具來構(gòu)建基于LINUX的嵌入式硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的方法。性能測(cè)試數(shù)據(jù)表明利用此方法構(gòu)建的嵌入式操作系統(tǒng)能達(dá)到較高的實(shí)時(shí)性能。