簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)和理論技術(shù)的發(fā)展，嵌入式設(shè)備和系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域，性能也得到飛速提高。尤其是媒體處理在低端電子產(chǎn)品中的出現(xiàn)，給嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了更高的要求?；诙嗵幚砥飨到y(tǒng)芯片MULTIPROCESSSYSTEMONCHIP，MPSOC的多核結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為嵌入式體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)者的優(yōu)先選擇。嵌入式MPSOC的體系結(jié)構(gòu)給嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)帶來了困難。應(yīng)用任務(wù)需要根據(jù)嵌入式MPSOC的硬件環(huán)境進(jìn)行合理劃分和并行性調(diào)度，將程序代碼分配到不同的處理器線程上執(zhí)行。嵌入式MPSOC中的任務(wù)調(diào)度方式主要分為靜態(tài)調(diào)度和動(dòng)態(tài)調(diào)度。靜態(tài)調(diào)度方式和動(dòng)態(tài)調(diào)度相比，靈活性較弱，但具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，開銷小等優(yōu)點(diǎn)，更適合應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。靜態(tài)任務(wù)調(diào)度需要開發(fā)人員在嵌入式MPSOC系統(tǒng)的開發(fā)階段對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行面向多核的靜態(tài)程序劃分。本論文提出了一種系統(tǒng)評(píng)估方法，通過在實(shí)際FPGA硬件平臺(tái)上的運(yùn)行，評(píng)估靜態(tài)劃分前后應(yīng)用程序在嵌入式MPSOC中的運(yùn)行，考察處理器負(fù)載的均衡情況，對(duì)核間通信、系統(tǒng)調(diào)度等開銷進(jìn)行評(píng)測(cè)，反饋靜態(tài)劃分方案的對(duì)于應(yīng)用程序執(zhí)行的加速比，評(píng)估其優(yōu)劣，輔助應(yīng)用程序的并行性劃分和靜態(tài)劃分方案的進(jìn)一步優(yōu)化。

簡(jiǎn)介：隨著3G移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、瀏覽器操作系統(tǒng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁技術(shù)的發(fā)展。瀏覽器逐漸成為這些新興技術(shù)與客戶交互的載體。瀏覽器的性能直接影響了這些技術(shù)的用戶體驗(yàn)效果，所以高性能嵌入式瀏覽器技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注。影響瀏覽器性能的因素有很多，其中JAVRIPT引擎的性能就是影響瀏覽器整體性能的最關(guān)鍵因素之一。隨著JAVRIPT引擎的發(fā)展，出現(xiàn)了許多經(jīng)典的JAVRIPT引擎，如GOOGLE公司的V8引擎、WEBKIT開源項(xiàng)目的SQUIRRELFISH引擎、MOZILLAFIREFOX瀏覽器中使用的各種JAVRIPT引擎等。這些引擎提出許多有效的優(yōu)化方法。本課題研究的JAVRIPT引擎是基于SQUIRRELFISHEXTREME版本的，其將腳本全部編譯為機(jī)器碼再執(zhí)行，有效地提升了引擎執(zhí)行效率。但是將其應(yīng)用于一些資源有限的嵌入式平臺(tái)，其編譯延時(shí)就成了引擎的重大性能瓶頸。本文采用熱點(diǎn)的思想，提出了一種熱點(diǎn)代碼引擎?？紤]到嵌入式瀏覽器的特點(diǎn)，主要借鑒了JAVAHOTSPOT虛擬機(jī)中的熱點(diǎn)思想。著重關(guān)注影響引擎執(zhí)行效率的熱點(diǎn)區(qū)域，結(jié)合JAVRIPT腳本分析了熱點(diǎn)區(qū)域的分類、分布、以及一般特征，然后通過建立熱點(diǎn)區(qū)域的特征范式模型對(duì)熱點(diǎn)區(qū)域作了深入的研究。在此基礎(chǔ)上又進(jìn)一步建立了多種實(shí)現(xiàn)方案的熱點(diǎn)區(qū)域探測(cè)模型。熱點(diǎn)區(qū)域的探測(cè)根據(jù)不同的探測(cè)時(shí)機(jī)，可分為熱點(diǎn)區(qū)域預(yù)探測(cè)和監(jiān)控指令流程探測(cè)。前者能在引擎執(zhí)行之前為引擎調(diào)整好執(zhí)行代碼。后者能在引擎執(zhí)行的過程中，進(jìn)一步挖掘出影響引擎執(zhí)行效率的關(guān)鍵區(qū)域。對(duì)于探測(cè)的粒度，引擎不僅采用了傳統(tǒng)的按熱點(diǎn)區(qū)域塊探測(cè)的思想，還使用了按熱點(diǎn)執(zhí)行線路探測(cè)的思想。引擎甚至進(jìn)一步結(jié)合了這兩種探測(cè)方式的優(yōu)點(diǎn)，提出了一種混合模式?？紤]到嵌入式瀏覽器的快速響應(yīng)問題，引擎進(jìn)一步從熱點(diǎn)區(qū)域中劃分出次熱點(diǎn)區(qū)域。次熱點(diǎn)區(qū)域是延后編譯的，這緩和了嵌入式平臺(tái)硬件資源緊張的問題。這不僅加速了引擎的響應(yīng)速度，而且為平衡利用系統(tǒng)資源提供了一些探索方向。熱點(diǎn)代碼引擎對(duì)同一個(gè)問題往往有多種不同的解決方案。這些不同的方案就組成了引擎的策略庫，供引擎的智能分析決策模塊根據(jù)當(dāng)前引擎的性能數(shù)據(jù)合理調(diào)用。這樣引擎就能始終選擇最佳的方案來動(dòng)態(tài)應(yīng)對(duì)變化的執(zhí)行需求。最后引入多線程優(yōu)化引擎的架構(gòu)，作為對(duì)引擎并行處理能力的一種探索。

簡(jiǎn)介：隨著半導(dǎo)體工藝技術(shù)的不斷進(jìn)步嵌入式系統(tǒng)因其功耗低、實(shí)時(shí)性好、專用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)在各領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用且大部分嵌入式系統(tǒng)都帶有操作系統(tǒng)。目前嵌入式處理器種類繁多ARM等國外嵌入式處理器占據(jù)了絕對(duì)的主導(dǎo)地位同時(shí)用于嵌入式開發(fā)的操作系統(tǒng)也非常多如ΜCOSII、WINDOWSCE、LINUX等嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用趨于復(fù)雜多樣化。CKCPU是杭州中天微公司自主研發(fā)的高性能嵌入式處理器性能與ARM、MIPS相當(dāng)。在當(dāng)前產(chǎn)業(yè)環(huán)境下積極推廣具有國內(nèi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)處理器對(duì)提高我國在電子行業(yè)內(nèi)的核心競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。本課題的研究是基于中天微公司自主研發(fā)的32位高端嵌入式CSKY系列處理器CKCPU。CSKY610系列處理器在性能上與行業(yè)領(lǐng)域中的ARM9～ARM11相當(dāng)。課題選用源碼開放、軟件和驅(qū)動(dòng)框架成熟的嵌入式LINUX內(nèi)核作為在CKCPU硬件平臺(tái)上進(jìn)行移植的操作系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的平臺(tái)移植后課題完成了USB主機(jī)側(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。論文對(duì)CKCPU的硬件平臺(tái)特性及基于LINUX內(nèi)核的操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)開發(fā)環(huán)境進(jìn)行了LINUX26內(nèi)核的操作系統(tǒng)在平臺(tái)上的移植完成了OHCIUSB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)開發(fā)與測(cè)試。課題實(shí)現(xiàn)了LINUX操作系統(tǒng)在CKCPU的硬件平臺(tái)CK6408EVB上的加載啟動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行系統(tǒng)支持NFS環(huán)境應(yīng)用層開發(fā)支持對(duì)熱插拔的USB存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)掛載及卸載。本課題的研究?jī)?nèi)容對(duì)國產(chǎn)嵌入式處理器的推廣和應(yīng)用具有一定的實(shí)踐參考意義同時(shí)基于國產(chǎn)處理器的嵌入式開發(fā)有利于促進(jìn)我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)系統(tǒng)芯片SOC的設(shè)計(jì)與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

簡(jiǎn)介：目前數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)通常采用工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡的架構(gòu)形式，這種解決方案主要有成本高、體積大，可靠性和靈活性低等不足。隨著嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用，其近來在數(shù)控雕刻行業(yè)也成為研究熱點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)開發(fā)了一種基于嵌入式技術(shù)的數(shù)控雕刻機(jī)控制器，不但軟硬件架構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，而且成本降低、體積減小，可靠性和靈活性得到提升，易維護(hù)和升級(jí)。本文分析了國內(nèi)外數(shù)控雕刻機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及相應(yīng)控制技術(shù)，首先對(duì)數(shù)控雕刻機(jī)的控制算法進(jìn)行了研究和改進(jìn)，得到適合調(diào)速的數(shù)字積分法直線插補(bǔ)以及連續(xù)小線段加減速控制方法。根據(jù)數(shù)控雕刻機(jī)控制器功能指標(biāo)要求，結(jié)合嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)了控制器的總體方案。在硬件設(shè)計(jì)方面，應(yīng)用了一種ARM9FPGA架構(gòu)形式，以ARM9作為主處理器，運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)、界面應(yīng)用程序以及大量的數(shù)據(jù)算法處理。FPGA作為協(xié)處理器，主要用于控制脈沖。詳細(xì)設(shè)計(jì)了控制器硬件各功能模塊的原理圖并制作成印制電路板。隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的復(fù)雜度的增加，使得嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)也變得越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)的面向過程的分析、設(shè)計(jì)方法己顯不適應(yīng)。為此本文綜合應(yīng)用了基于UML的面向?qū)ο蠓椒ㄅc基于數(shù)據(jù)流圖的DARST分析方法相結(jié)合的迭代增量式嵌入式軟件分析與開發(fā)過程。從控制器的要求描述開始，通過UML建立了控制器用例圖、問題域靜態(tài)模型以及系統(tǒng)上下文類圖，再依據(jù)對(duì)象構(gòu)造準(zhǔn)則確定出外部類和接口類。對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)部對(duì)象則用DARTS方法中的數(shù)據(jù)流圖進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)流圖中對(duì)數(shù)據(jù)的功能處理往往可以作為算法對(duì)象，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)往往就是實(shí)體對(duì)象。經(jīng)過上述兩種方法反復(fù)迭代分析建立了系統(tǒng)的協(xié)作圖和狀態(tài)圖，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了類的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)階段將嵌入式LINUX移植、定制到ARM9上以作為軟件開發(fā)平臺(tái)。而控制器圖形用戶界面程序的開發(fā)采用的是基于面向?qū)ο笳Z言C的QTOPIA，很好地將建立的對(duì)象模型加以具體代碼映射實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行了多線程的設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)分析。經(jīng)過實(shí)際雕刻加工驗(yàn)證，本文所設(shè)計(jì)開發(fā)的數(shù)控雕刻機(jī)控制器取得了較好的加工效果。已經(jīng)在某企業(yè)實(shí)現(xiàn)了小批量的出產(chǎn)。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式計(jì)算技術(shù)的普遍應(yīng)用和飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的功能日趨強(qiáng)大和全面，但卻越來越受制于發(fā)展速度相對(duì)緩慢的電池供電技術(shù)，功耗已成為嵌入式系統(tǒng)中除性能和體積外的另一個(gè)重要設(shè)計(jì)目標(biāo)，成為制約嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的重要因素之一，并受到越來越多的關(guān)注。動(dòng)態(tài)功耗管理是在系統(tǒng)級(jí)采用的策略和方法，主要是在滿足用戶需求的前提下通過動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)部件功耗狀態(tài)來達(dá)到節(jié)約功耗的效果。對(duì)于電池供電的嵌入式系統(tǒng)而言，延長(zhǎng)電池的持續(xù)使用時(shí)間是必須考慮的問題。因此，本文針對(duì)嵌入式系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)功耗管理問題展開了研究。針對(duì)嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和硬件平臺(tái)S3C2410的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)功耗管理的軟件架構(gòu)，劃分了各個(gè)層次以及功能模塊的任務(wù)該架構(gòu)體現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)機(jī)制與策略相分離的思想，針對(duì)系統(tǒng)整體和外部設(shè)備模塊采取不同的功耗管理方法，支持系統(tǒng)的多種低功耗狀態(tài)，支持外部設(shè)備的動(dòng)態(tài)功耗管理，同時(shí)還給動(dòng)態(tài)功耗管理策略提供了實(shí)現(xiàn)框架和運(yùn)行機(jī)制。在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)功耗管理架構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，通過系統(tǒng)功耗工作狀態(tài)的劃分，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多功耗狀態(tài)管理模塊用于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)功耗管理，并對(duì)系統(tǒng)節(jié)約功耗的效果進(jìn)行了測(cè)試分析。通過對(duì)LINUX操作系統(tǒng)中PM功耗管理模塊的研究和改進(jìn)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的修改和改造，將改進(jìn)后的指數(shù)平均預(yù)測(cè)算法用于對(duì)外部模塊設(shè)備的動(dòng)態(tài)功耗管理中，并通過實(shí)驗(yàn)比較了改進(jìn)后算法的實(shí)際節(jié)能效果。在詳細(xì)研究國內(nèi)外現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)功耗管理策略算法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于滑動(dòng)窗口的指數(shù)平均動(dòng)態(tài)功耗管理預(yù)測(cè)算法，該算法結(jié)合滑動(dòng)窗口，加入動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)因子，充分利用設(shè)備空閑狀態(tài)的歷史信息對(duì)未來的空閑時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)，模擬測(cè)試結(jié)果表明該算法的預(yù)測(cè)誤差率較低。實(shí)際測(cè)試結(jié)果證明采用本文的動(dòng)態(tài)功耗管理方案，系統(tǒng)在待機(jī)時(shí)間和電池的持續(xù)工作時(shí)間方面比沒有采用功耗管理的系統(tǒng)有了明顯的提高，比較顯著的節(jié)省了系統(tǒng)的功耗。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展，智能視頻監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)成為安全監(jiān)控領(lǐng)域中的主要研究?jī)?nèi)容。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)已成為涉及到計(jì)算機(jī)視覺、電子信息、網(wǎng)絡(luò)通信、模式識(shí)別、圖像處理以及嵌入式領(lǐng)域的一個(gè)比較活躍的課題。但是，由于監(jiān)控場(chǎng)景具有多樣性、環(huán)境的復(fù)雜性以及處理技術(shù)的局限性等特點(diǎn)，加上嵌入式處理器的實(shí)時(shí)性要求，因此智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)極富挑戰(zhàn)性的多學(xué)科交叉的研究課題。本文針對(duì)當(dāng)前智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)以及主要的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一套基于嵌入式的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)部分一是嵌入式軟硬件平臺(tái)的搭建；二是核心的智能處理應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)主要采用基于ARM9的嵌入式處理平臺(tái)作為系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，選取具有較高實(shí)時(shí)性的LINUX內(nèi)核作為系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。本系統(tǒng)首先通過USB攝像頭對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集視頻數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過圖像平滑去噪后，采用基于背景減除法和幀間差分法的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，將檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)經(jīng)過數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理后，使用最小外接矩形法提取運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并提取運(yùn)動(dòng)區(qū)域的圖像七階矩、分散度、長(zhǎng)寬比和離散度10維特征向量，最后使用基于BP網(wǎng)絡(luò)的多級(jí)分類器對(duì)檢測(cè)到的目標(biāo)進(jìn)行分類識(shí)別。將最終的結(jié)果生成日志文件。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足執(zhí)行的實(shí)時(shí)性為基本要求，將系統(tǒng)安裝到實(shí)時(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用。通過分析多組實(shí)時(shí)采集視頻數(shù)據(jù)的處理結(jié)果，得到系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的平均識(shí)別率為91％左右，達(dá)到了很好的檢測(cè)識(shí)別效果。同時(shí)符合嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的高識(shí)別率和處理實(shí)時(shí)性的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式混合動(dòng)力發(fā)電站人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：近年來，由于工業(yè)和生活污染物的增加，太湖出現(xiàn)了嚴(yán)重的藍(lán)綠藻災(zāi)害，不僅破壞水體景觀，而且導(dǎo)致生態(tài)系統(tǒng)失衡，使水體生物大量死亡、水質(zhì)惡化，嚴(yán)重威脅了水域周圍地區(qū)的飲水安全，因此對(duì)太湖藍(lán)藻發(fā)生演變過程的監(jiān)測(cè)及預(yù)防十分重要。論文介紹了基于嵌入式ARM平臺(tái)的太湖藍(lán)藻遠(yuǎn)程影像監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過可變焦工業(yè)攝像頭采集清晰的太湖水面影像，通過無線GPRS網(wǎng)絡(luò)將圖像傳輸至位于環(huán)境監(jiān)測(cè)中心的服務(wù)器，供環(huán)境監(jiān)測(cè)人員及時(shí)了解和分析太湖水域各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的水質(zhì)狀況。系統(tǒng)主要由兩部分組成現(xiàn)場(chǎng)圖像采集無線監(jiān)控終端，以S3C2440芯片為核心CPU構(gòu)建，通過嵌入式LINUX系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入模擬視頻信號(hào)向數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號(hào)圖像采集以及基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的無線傳輸?shù)裙δ?；運(yùn)行于服務(wù)器端的智能監(jiān)控平臺(tái)，自動(dòng)接收、解析現(xiàn)場(chǎng)無線監(jiān)控模塊遠(yuǎn)程傳送來的各種數(shù)據(jù)并自動(dòng)進(jìn)行預(yù)警評(píng)估，監(jiān)聽并向現(xiàn)場(chǎng)無線監(jiān)控模塊發(fā)送WEB服務(wù)程序發(fā)送的各種指令，將終端控制程序接收到的實(shí)時(shí)監(jiān)控圖像以及數(shù)據(jù)以網(wǎng)頁的形式呈現(xiàn)給用戶，按權(quán)限級(jí)別對(duì)用戶提供各種操作指令，使用戶可以在有INTER接入的地方隨時(shí)通過訪問網(wǎng)站進(jìn)行觀測(cè)和操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)太湖藍(lán)藻的遠(yuǎn)程無線智能影像監(jiān)控。

簡(jiǎn)介：在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，需要頻繁地對(duì)新的特性進(jìn)行分析和驗(yàn)證，以保證特性的正確性和有效性。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，硬件系統(tǒng)的復(fù)雜性正變得越來越高，由于成本和時(shí)間因素，為每一個(gè)特性都建造一個(gè)實(shí)物系統(tǒng)的傳統(tǒng)驗(yàn)證方式已不再可行；而簡(jiǎn)單的分析建模方法精度較低，適用范圍狹窄，無法為設(shè)計(jì)者提供可靠有效的數(shù)據(jù)。嵌入式系統(tǒng)模擬技術(shù)是通過軟件對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)和運(yùn)行過程進(jìn)行模擬來達(dá)到系統(tǒng)分析的目的。本論文對(duì)嵌入式系統(tǒng)模擬技術(shù)進(jìn)行了研究，對(duì)嵌入式系統(tǒng)通用特性進(jìn)行分析，給出了其在性能模擬器中的一種實(shí)現(xiàn)方式，提出了一套模擬器與真實(shí)系統(tǒng)之間的模型校準(zhǔn)方法。當(dāng)前模擬技術(shù)的研究集中在模擬器的設(shè)計(jì)開發(fā)上，模擬器校準(zhǔn)工作主要依靠開發(fā)者的經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行，缺乏一套系統(tǒng)的方法來支持，使得模擬器的性能和精度都受到很大影響，也增加了研究結(jié)果的不確定性。本文提出的這種研究方法能精確地對(duì)真實(shí)系統(tǒng)性能特性進(jìn)行模擬。論文基于開源模擬器PTLSIM，完成了從基礎(chǔ)模擬器到目標(biāo)平臺(tái)校準(zhǔn)的代碼編寫工作，并對(duì)模擬結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，證明了代碼實(shí)現(xiàn)的正確性。在使用模擬技術(shù)對(duì)新設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證之前，需要首先找到一個(gè)基礎(chǔ)系統(tǒng)并以其為目標(biāo)構(gòu)造一個(gè)基準(zhǔn)模擬器，從這個(gè)模擬器出發(fā)，加入各個(gè)新的設(shè)計(jì)并模擬運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)新設(shè)計(jì)的驗(yàn)證和預(yù)測(cè)。要對(duì)新的設(shè)計(jì)進(jìn)行模擬分析，基準(zhǔn)模擬器與基礎(chǔ)系統(tǒng)之間的對(duì)比分析及校準(zhǔn)也很關(guān)鍵。此外，為了在可接受的時(shí)間內(nèi)得到有效的數(shù)據(jù)，需要模擬器具有較快的運(yùn)行速度和較高的準(zhǔn)確率，因此，模擬器的優(yōu)化技術(shù)也同樣重要，本文針對(duì)模擬器的設(shè)計(jì)和開發(fā)中的關(guān)鍵問題同樣做了一些優(yōu)化工作。論文的研究結(jié)果為嵌入式系統(tǒng)性能模擬技術(shù)的進(jìn)一步研究提供了參考，具有深遠(yuǎn)的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)在發(fā)展之初由于受到軟硬件資源的約束導(dǎo)致安全性設(shè)計(jì)普遍不足。隨著嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，其受到非法攻擊的概率大大增加，因此，嵌入式系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)越來越受到重視。目前，針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的信息安全工作主要集中在安全策略及軟件等，這對(duì)于安全的信度和保障存在較大的不足，因此，開展基于嵌入式平臺(tái)底層硬件層的安全技術(shù)研究很有必要。本文通過對(duì)TCG（TRUSTEDCOMPUTINGGROUP）的TPM（TRUSTEDPLATFMMODULE）技術(shù)和ARM的TRUSTZONE技術(shù)的分析對(duì)比，選擇了基于TCG的可信計(jì)算方案作為嵌入式應(yīng)用平臺(tái)的安全性設(shè)計(jì)方案，通過對(duì)信任鏈傳遞方案的研究，設(shè)計(jì)了一種綜合了鏈型結(jié)構(gòu)和星型結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的復(fù)合型結(jié)構(gòu)，保證了每個(gè)節(jié)點(diǎn)和根節(jié)點(diǎn)的距離不超過兩個(gè)，在系統(tǒng)工作效率和信任強(qiáng)度之間達(dá)成優(yōu)化和平衡。參考復(fù)合型信任鏈傳遞結(jié)構(gòu)，提出了一種基于可信任第三方的嵌入式平臺(tái)結(jié)構(gòu)，并采用FPGA作為可信任第三方。結(jié)合系統(tǒng)平臺(tái)的硬件資源，設(shè)計(jì)了TPM命令、標(biāo)準(zhǔn)摘要值、系統(tǒng)啟動(dòng)日志的存儲(chǔ)方案和詳細(xì)的可信啟動(dòng)策略。根據(jù)啟動(dòng)策略，分別選擇了TE2410作為待改造嵌入式平臺(tái)，AT97SC3204作為TPM芯片，A3P250作為FPGA芯片。根據(jù)TE2410的硬件環(huán)境，設(shè)計(jì)了FPGA的外圍電路，包括時(shí)鐘、復(fù)位、JTAG接口和其他外設(shè)電路等。最后設(shè)計(jì)了FPGA程序，包括RTM模塊、AES算法模塊和幾種必需的接口模塊。其中RTM是在FPGA上實(shí)現(xiàn)的主要模塊，功能是啟動(dòng)TPM、對(duì)系統(tǒng)代碼進(jìn)行度量，從而完成完整的可信啟動(dòng)流程。經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)測(cè)試，嵌入式可信平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)代碼防篡改、阻止非法代碼的運(yùn)行等重要的信息安全功能，為上層應(yīng)用及安全策略的開發(fā)提供了一個(gè)良好的硬件平臺(tái)環(huán)境。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和人們的日常生活聯(lián)系的越來越緊密，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)攻擊技術(shù)的不斷發(fā)展也給人們帶來很多困擾，防火墻就是專門用來防護(hù)網(wǎng)絡(luò)攻擊保護(hù)內(nèi)網(wǎng)安全的，而且嵌入式防火墻由于性價(jià)比的優(yōu)越性使得它在網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域有一席之地。嵌入式上運(yùn)行的程序都必須要求盡量緊湊和高效，這是因?yàn)榍度胧奖旧碛布攸c(diǎn)所決定的，比如內(nèi)存小，CPU主頻低等等?，F(xiàn)今很多嵌入式防火墻的過濾規(guī)則匹配算法都采用順序匹配，這對(duì)小規(guī)模的規(guī)則庫比較適用，一旦規(guī)則庫較多，那么一定會(huì)給嵌入式防火墻的處理效率和網(wǎng)絡(luò)吞吐率帶來一定的影響。所以本文針對(duì)此問題提出了BINARYSEARCHINLEAFSOFTRIES算法，旨在提高過濾規(guī)則子系統(tǒng)的匹配速度，通過構(gòu)造TRIE樹，并將規(guī)則存儲(chǔ)在葉子節(jié)點(diǎn)，由于TRIE的葉子節(jié)點(diǎn)存放的是一個(gè)有序序列，所以查找時(shí)采用折半查找。相比順序匹配，該算法對(duì)防火墻的網(wǎng)絡(luò)吞吐量有一定的提高，且非常適應(yīng)嵌入式這種環(huán)境。此外，針對(duì)現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)安全里比較著名的分布式拒絕服務(wù)攻擊簡(jiǎn)稱DDOS，設(shè)計(jì)出DDOS的防御子系統(tǒng)，對(duì)其中的關(guān)鍵部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析和實(shí)現(xiàn)，比如典型DOS攻擊的代碼檢測(cè)，SESSIONNUMBER，SESSIONRATE，PACKETPERSECOND的統(tǒng)計(jì)，用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)通信的機(jī)制，最后通過COOKIE值的計(jì)算引出SYNCOOKIE算法及代碼實(shí)現(xiàn)，結(jié)果表明該算法在網(wǎng)絡(luò)攻擊流量不是很高的情況下能起到很好的防御作用。最后，通過在WEBUI上配置指定的過濾規(guī)則數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)包通包測(cè)試，通過發(fā)包工具和抓包工具進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，得出吞吐率對(duì)比圖，在DDOS方面，同樣通過WEBUI配置DOS規(guī)則和PROFILE閾值文件，開啟DDOS防御功能模塊，用攻擊工具對(duì)指定機(jī)器進(jìn)行攻擊，得出最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。但做的工作還是相當(dāng)有限的，比如該系統(tǒng)針對(duì)IPV4，編寫出能在IPV6下運(yùn)行的程序也是今后的研究方向之一。

簡(jiǎn)介：基于AT91SAM9261的嵌入式水晶磨削控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)⑧重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)術(shù)學(xué)位學(xué)生姓名劉寶指導(dǎo)教師簡(jiǎn)毅副教授專業(yè)機(jī)械電子工程學(xué)科門類工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一二年五月RESEARCHANDDEVELOPMENTOFEMBEDDEDCRYSTALGRINDINGCONTROLSYSTEMBASEDONAT91SAM9261⑧ATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFORTHEMASTER’SDEGREEOFENGINEERINGBYIILLBAOSUPERVISEDBYPROFJIANYISPECIALTYMECHATRONICSENGINEERINGCOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGOFCHONGQINGUNIVERSITY，CHONGQING，CHINAMAY2012

簡(jiǎn)介：題（中、英文）（中、英文）目面向面向SMP架構(gòu)架構(gòu)DSP的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)RESEARCHIMPLEMENTATIONOFEMBEDDEDREALTIMEOPERATINGSYSTEMINEFSMPARCHITECTUREDSP作者姓名作者姓名孔向忠孔向忠曹伯燕曹伯燕教授軟件工程軟件工程提交論文日期提交論文日期二○一三年三月二○一三年三月賀紅衛(wèi)賀紅衛(wèi)研究員研究員代號(hào)代號(hào)分類號(hào)分類號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)密級(jí)密級(jí)1070110701TP3115TP3115公開公開10784906271078490627UDC編號(hào)編號(hào)學(xué)校指導(dǎo)教師姓名職稱學(xué)校指導(dǎo)教師姓名職稱工程領(lǐng)域工程領(lǐng)域企業(yè)指導(dǎo)教師姓名職稱企業(yè)指導(dǎo)教師姓名職稱論文類型論文類型技術(shù)論文技術(shù)論文西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名日期西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。（保密的論文在解密后遵守此規(guī)定）本學(xué)位論文屬于保密，在年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名導(dǎo)師簽名日期日期

簡(jiǎn)介：嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，使嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。為了提高振動(dòng)監(jiān)測(cè)與故障診斷儀器的性能和功能，本文以齒輪箱設(shè)備故障診斷為背景，運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，開發(fā)了基于WINDOWSCE系統(tǒng)的多通道振動(dòng)測(cè)量與故障診斷系統(tǒng)。通過對(duì)故障診斷系統(tǒng)的需求分析，選取了目前主流的嵌入式微處理器三星S3C2440A芯片為硬件核心，以嵌入式WINDOWSCE操作系統(tǒng)為系統(tǒng)軟件平臺(tái)，在故障診斷應(yīng)用軟件中嵌入了時(shí)域平均、FFT、自功率譜密度分析、細(xì)化譜分析和倒頻譜分析法，實(shí)現(xiàn)了嵌入式齒輪箱故障診斷系統(tǒng)。本文主要研究?jī)?nèi)容包括1通過對(duì)齒輪箱故障診斷系統(tǒng)的需求功能分析，綜合考慮了功能、系統(tǒng)穩(wěn)定性、體積等因素，選取三星S3C2440A處理器為硬件核心，在其最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了部分外圍硬件接口電路，主要包括電源和復(fù)位模塊、存儲(chǔ)器模塊、SD卡存儲(chǔ)模塊、觸摸屏顯示模塊、USB接口模塊以及串口通信模塊等。2通過對(duì)系統(tǒng)啟動(dòng)過程進(jìn)行分析，完成了基于WINDOWSCE的嵌入式操作系統(tǒng)移植。主要包括對(duì)WINDOWSCE內(nèi)核進(jìn)行裁減，BSP的編寫，BOOTLOADER的移植以及驅(qū)動(dòng)程序的編寫。3以EMBEDDEDVISUALC為應(yīng)用軟件開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了齒輪箱故障診斷軟件，主要能完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和故障診斷等基本功能。

簡(jiǎn)介：當(dāng)前計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展使得軟件更新速度加快，軟件質(zhì)量的要求也越來越高。作為保證軟件質(zhì)量的基本手段，軟件測(cè)試工作一直以來備受關(guān)注，然而目前存在的測(cè)試方法中，針對(duì)嵌入式的自動(dòng)化測(cè)試工具較少，且測(cè)試效率和穩(wěn)定性不能滿足自動(dòng)化測(cè)試的要求，因此非常有必要構(gòu)建一套基于嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試框架。論文在對(duì)嵌入式系統(tǒng)的測(cè)試現(xiàn)狀進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試框架。首先對(duì)自動(dòng)化測(cè)試框架進(jìn)行了需求分析，從功能性和非功能性兩個(gè)方面對(duì)嵌入式系統(tǒng)測(cè)試框架進(jìn)行了詳細(xì)描述其次設(shè)計(jì)了框架的整體架構(gòu)，采用分層架構(gòu)設(shè)計(jì)模式設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的測(cè)試業(yè)務(wù)邏輯分析設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的功能架構(gòu)然后對(duì)數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)以及測(cè)試腳本、測(cè)試用例、測(cè)試用例集、測(cè)試版本、測(cè)試資源等具體模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)最后根據(jù)框架設(shè)計(jì)的要求，對(duì)框架進(jìn)行了具體實(shí)現(xiàn)，展示了基于硬件防火墻的實(shí)現(xiàn)效果圖及主要代碼，同時(shí)進(jìn)行了框架的基本功能測(cè)試及壓力測(cè)試?；谇度胧较到y(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試框架的開發(fā)能夠管理測(cè)試腳本、測(cè)試用例、測(cè)試用例集、測(cè)試版本和測(cè)試資源等，能夠根據(jù)用戶的需求自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試并給出測(cè)試結(jié)果，還預(yù)留了擴(kuò)展接口應(yīng)對(duì)軟件的升級(jí)，提供多種封裝好的API供測(cè)試工程師使用，同時(shí)提供了詳細(xì)的幫助文檔作為系統(tǒng)使用參考，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的測(cè)試具有十分重要的作用。