簡介：在汽車保有量逐年增長的當(dāng)今社會，公共交通是解決城市交通擁擠問題的主要手段。大力發(fā)展公共交通能有效的減少道路交通量，減緩交通壓力和對環(huán)境的污染壓力。智能公交調(diào)度系統(tǒng)是公共交通與現(xiàn)代化的控制技術(shù)、通信技術(shù)和定位技術(shù)等多種技術(shù)的有機融合。鑒于國內(nèi)外智能公交系統(tǒng)的現(xiàn)狀，論文充分利用現(xiàn)有技術(shù)和對技術(shù)的研究改進，設(shè)計和實現(xiàn)了一種智能公交車載終端。智能車載終端是整個智能公交調(diào)度系統(tǒng)的信息源，是整個系統(tǒng)的核心部分。論文所設(shè)計的車載終端是基于嵌入式系統(tǒng)的，實現(xiàn)了公交車的衛(wèi)星定位，根據(jù)衛(wèi)星定位信息與預(yù)存的站點坐標(biāo)信息和路線特殊點坐標(biāo)信息進行匹配來實現(xiàn)自動報站，自動判斷車輛脫線。并將衛(wèi)星定位信息以一定的頻率上傳至后臺監(jiān)控服務(wù)器，為后臺監(jiān)控車輛提供支持。車輛的自動報站系統(tǒng)采用SD卡作為存儲器對語音信息進行存儲，實現(xiàn)SD卡文件系統(tǒng)，對站點語音信息以文件的形式進行讀取，并以MP3模塊進行播放。車載終端與IC卡車載機相連，將公交車的乘客消費信息和車輛的運行情況一并發(fā)送至后臺監(jiān)控服務(wù)器。對于后臺發(fā)送至車輛的調(diào)度等信息，車載終端以LCD屏進行顯示，并以TTS語音朗讀提示司機。LCD屏還兼顧顯示車輛的定位信息、GPRS的連接信息、天氣信息和提示語等。論文針對智能車載終端所用到的主要技術(shù)，對車輛的站點定位和脫線的判斷、GPRS通信、SD卡與MP3結(jié)合的語音報站、RTX內(nèi)核的多任務(wù)等做了詳細(xì)敘述，并詳細(xì)列舉了系統(tǒng)運行中的任務(wù)和中斷。

簡介：隨著人們安全意識的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)越來越受到人們的重視。而隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，遠(yuǎn)程監(jiān)控已經(jīng)成為監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的主要方向，而嵌入式視頻前端控制器正是遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的核心，所以遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的進步主要是視頻前端控制器技術(shù)的進步。本文基于嵌入式視頻前端控制器在監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，設(shè)計了一款基于S3C2440的ARM嵌入式多功能視頻前端控制器。該視頻前端控制器有四路模擬視頻輸入可以輪流查看四路的監(jiān)控情況，能夠通過有線或無線寬帶網(wǎng)絡(luò)把監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)給監(jiān)控中心，也可以把數(shù)據(jù)存儲在自帶的存儲器中做到本地存儲，該系統(tǒng)還有紅外感應(yīng)功能，當(dāng)有人進入感應(yīng)區(qū)時，蜂鳴器能夠發(fā)出告警聲，同時會自動發(fā)短信通知用戶。首先，本文對監(jiān)控技術(shù)做了簡單介紹，介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的各個組成部分以及國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢。第二，對嵌入式視頻前端控制器技術(shù)做了分析，選擇了一種本文將采用的視頻信號格式和圖像壓縮方法，并對它們做了簡要介紹。第三，根據(jù)系統(tǒng)需求，確定了系統(tǒng)設(shè)計方案，其中包括了系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，功能模塊的劃分，在根據(jù)各個功能模塊選擇了合適的芯片，然后規(guī)劃了本系統(tǒng)的設(shè)計流程。第四，根據(jù)方案和芯片設(shè)計原理圖，并分功能模塊對設(shè)計原理做了詳細(xì)說明，在完成原理圖后，設(shè)計了PCB版圖，簡述了PCB的設(shè)計過程和設(shè)計規(guī)則。最后，對該系統(tǒng)所需的主要軟件設(shè)計流程和寄存器配置做了簡單介紹，并對硬件模塊進行測試。

簡介：隨著測控技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及微電子技術(shù)的發(fā)展大量智能控制芯片和智能傳感器的不斷出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)已成為工業(yè)控制領(lǐng)域研究的熱點而網(wǎng)絡(luò)測控技術(shù)也在工業(yè)自動化領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。針對實際的應(yīng)用需求本文采用網(wǎng)絡(luò)通信機制設(shè)計了一種嵌入式測控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計理念開放性的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)使其適用于不同的工業(yè)測控領(lǐng)域。本文首先介紹了測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)然后根據(jù)系統(tǒng)功能需求選擇合理的測控網(wǎng)絡(luò)用于構(gòu)建嵌入式網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)。由于構(gòu)建分布式嵌入式測控系統(tǒng)時采用CAN總線能達到系統(tǒng)各單元間可靠、有效的通信效果滿足系統(tǒng)的實時性、安全性以及可靠性等要求因此在測控網(wǎng)絡(luò)的選型中選擇CAN作為底層控制網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范制定網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)的通信機制包括通信協(xié)議格式、信息幀數(shù)據(jù)域編碼。針對系統(tǒng)通信實時性問題提出通信實時性優(yōu)化的解決方法。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)的特點采用軟硬件結(jié)合的方式設(shè)計面向工控領(lǐng)域的嵌入式網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由網(wǎng)絡(luò)控制器和現(xiàn)場測控節(jié)點構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制器采用S3C2440A微處理器連接分布在不同位置的節(jié)點實現(xiàn)了各通信網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)流控制；現(xiàn)場測控節(jié)點采用C8051F040核心控制器充分利用該控制器資源對其進行硬件擴展和軟件編程；系統(tǒng)上位機采用面向無連接的UDP協(xié)議實現(xiàn)了在控制室對系統(tǒng)進行監(jiān)控的功能。最后介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)在電子軸印刷機中的應(yīng)用。構(gòu)建了電子軸印刷機的通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和通信實時性處理機制設(shè)計具有印刷、開槽、模切功能的電子軸印刷機控制系統(tǒng)。實際證明了本測控系統(tǒng)設(shè)計合理、運行可靠。

簡介：隨著計算機、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)水平的不斷提高，現(xiàn)階段社會各界普遍重視嵌入式系統(tǒng)安全性問題，對嵌入式網(wǎng)絡(luò)安全的研究逐漸成為網(wǎng)絡(luò)安全范圍內(nèi)非常關(guān)鍵的課題。本研究采用防火墻技術(shù)提高嵌入式網(wǎng)絡(luò)自身的安全性，并利用了IPSEC（IPSECURITYPROTOCOL，IP安全協(xié)議）VPNVIRTUALPRIVATEWK，虛擬專用網(wǎng)技術(shù)和SSL（SECURITYSOCKETLAYER，加密套接字協(xié)議層）協(xié)議技術(shù)有效的處理嵌入式網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃詥栴}。在嵌入式自身安全性能方面，構(gòu)建了防火墻，并針對防火墻過濾規(guī)則匹配采用了改進的二分法TRIE樹算法，在匹配規(guī)則數(shù)較多的狀態(tài)下可以提高它的吞吐量在嵌入式網(wǎng)絡(luò)可靠性方面，研究了現(xiàn)階段網(wǎng)絡(luò)安全機制的缺陷，推動了IPSEC協(xié)議與VPN技術(shù)實現(xiàn)有機統(tǒng)一，制訂了IPSECVPN相關(guān)協(xié)議規(guī)則，同時詳細(xì)的論述了AES加密算法、SSL協(xié)議等在嵌入式系統(tǒng)中的使用情況另外深入的探索了系統(tǒng)機制結(jié)構(gòu)、應(yīng)用優(yōu)勢和實際操作等方面。本文在實際應(yīng)用中采用了相應(yīng)的信息，利用ARM9與嵌入式LINUX構(gòu)建的嵌入式網(wǎng)絡(luò)防火墻測試了改進后的過濾規(guī)則二分法TRIE樹匹配算法，并利用局域網(wǎng)測試了計算機數(shù)目過多時網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)钠骄掏铝颗c平均響應(yīng)時間，有效的驗證了它們的安全性與可靠性。

簡介：調(diào)距槳裝置（CONTROLLABLEPITCHPROPELLER，簡稱CPP）是船舶設(shè)備中技術(shù)含量高、又十分重要的特種機械。為了滿足船舶動力系統(tǒng)信息化、網(wǎng)絡(luò)化的要求，使用具有現(xiàn)場總線技術(shù)的嵌入式控制器作為調(diào)距槳控制系統(tǒng)的專用控制器已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)的發(fā)展趨勢。而CAN總線作為最主要的現(xiàn)場總線之一，成為船舶動力系統(tǒng)應(yīng)用的主流。但從開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型（OPENSYSTEMINTERCONNECTREFERENCEMODEL，簡稱OSI）的角度來看，CAN現(xiàn)場總線底層協(xié)議僅定義了物理層（第一層）和數(shù)據(jù)鏈路層（第二層），沒有定義應(yīng)用層。而當(dāng)前國際上一些標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線高層協(xié)議規(guī)范比較復(fù)雜，理解和開發(fā)的難度較大，對調(diào)距槳這樣較為簡單的基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò)不太適合?；谡{(diào)距槳控制系統(tǒng)傳輸距離較短，控制信息單一，可靠性要求高等特點，本文通過對CAN總線應(yīng)用層的分析和研究，定義了一種簡單可靠的CAN應(yīng)用層協(xié)議MICROCAN通訊協(xié)議作為調(diào)距槳控制器的CAN總線通訊協(xié)議，同時在調(diào)距槳嵌入式控制器中對MICROCAN協(xié)議進行了實際應(yīng)用。論文首先分析了調(diào)距槳嵌入式控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及其特點，總結(jié)出調(diào)距槳控制器現(xiàn)場總線所需滿足的實際需求；同時，結(jié)合當(dāng)前現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和實際應(yīng)用，分析了CAN總線在調(diào)距槳控制系統(tǒng)中應(yīng)用的技術(shù)優(yōu)勢。其次，論文對當(dāng)前主要的CAN總線高層協(xié)議進行分析和研究，提出針對調(diào)距槳控制系統(tǒng)的特點設(shè)計專用高層通訊協(xié)議的必要性；接著，介紹了專用協(xié)議（即MICROCAN通訊協(xié)議）的實現(xiàn)目標(biāo)，重點研究設(shè)計了MICROCAN通訊協(xié)議的標(biāo)識符定義、主從結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范，并用C語言編程實現(xiàn)了MICROCAN通訊協(xié)議。最后，詳細(xì)描述了MICROCAN通訊協(xié)議在調(diào)距槳控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用過程，并對該通訊協(xié)議的進一步發(fā)展做了展望。MICROCAN通訊協(xié)議采用主從式網(wǎng)絡(luò)模型，采用無連接尋址發(fā)送過程，簡化了數(shù)據(jù)傳輸過程；增加了海量數(shù)據(jù)傳輸功能，設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸查詢與重發(fā)機制，滿足大批量數(shù)據(jù)傳輸時的可靠性；簡化了單幀數(shù)據(jù)傳輸?shù)念愋投x，增加有效數(shù)據(jù)傳輸字節(jié)，提高了傳輸效率，非常適合作為調(diào)距槳裝置嵌入式系統(tǒng)的CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。

簡介：傳統(tǒng)的接觸式掌紋識別系統(tǒng)在手指之間設(shè)計了固定桿用于固定手掌的位置這樣可以減少圖像采集過程中由于平移、旋轉(zhuǎn)、扭曲引起的誤差和失真降低了圖像處理和定位算法的復(fù)雜性并獲得了很高的識別精度。但由于是接觸式使用在用戶接受度和衛(wèi)生方面存在問題。非接觸式掌紋系統(tǒng)就是為了解決這些問題而提出的它可以很好的改善用戶體驗并消除衛(wèi)生方面的隱患沒有固定裝置的限制在設(shè)計上也可以很輕巧成本也會比較低。但同時它也為掌紋識別帶來了困難由于沒有固定桿的引導(dǎo)手掌的擺放位置比較隨意這將導(dǎo)致每次擺放手掌的位置時它的水平位移、旋轉(zhuǎn)角度和距離攝像頭的高度都會不同而且相比接觸式掌紋系統(tǒng)它得到的掌紋背景往往比較復(fù)雜從復(fù)雜背景中提取出手掌區(qū)域也存在一定的難度。本文主要研究嵌入式非接觸掌紋識別系統(tǒng)其內(nèi)容包括嵌入式系統(tǒng)的搭建、非接觸掌紋圖像定位算法的研究以及頂層控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)主要研究內(nèi)容如下1設(shè)計了一套適用于生物特征識別的嵌入式處理系統(tǒng)包括嵌入式引擎和外圍設(shè)備兩部分其中嵌入式引擎基于DSP芯片DM6446完成外圍設(shè)備包括采集模塊、存儲模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊等。2提出了一種適用于非接觸掌紋設(shè)備的掌紋圖像定位與分割算法使用掌紋輪廓角點到掌紋輪廓質(zhì)心的距離作為決策快速而穩(wěn)定的定位出掌紋圖像關(guān)鍵點并在我們的設(shè)備上獲得了良好的表現(xiàn)效果。3設(shè)計并實現(xiàn)了一套輔助底層嵌入式系統(tǒng)的頂層控制系統(tǒng)從軟件工程的角度給出了頂層系統(tǒng)的設(shè)計思路和系統(tǒng)實現(xiàn)方法最后提出了底層系統(tǒng)優(yōu)化的方案。

簡介：本文對應(yīng)用于工業(yè)控制中的嵌入式組態(tài)軟件進行了深入的分析，根據(jù)相關(guān)研究內(nèi)容，最后對其進行了實現(xiàn)與測試，達到了預(yù)期的目的。主要的研究工作如下1對嵌入式系統(tǒng)的特點進行了闡述，引入了嵌入式組態(tài)的概念，對國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r進行了介紹，表明了本課題的研究目的及意義。然后再對組態(tài)軟件的功能和結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，提出了嵌入式組態(tài)應(yīng)該具備的軟硬件體系結(jié)構(gòu)，并對開發(fā)過程中用到的關(guān)鍵技術(shù)進行了說明。2對開發(fā)環(huán)境中重要的組成部分圖形界面進行了分析與設(shè)計，并選用了適當(dāng)?shù)脑O(shè)計模式對圖形界面中的類進行設(shè)計，同時對開發(fā)環(huán)境與運行環(huán)境中的配置文件進行了分析與設(shè)計；3對嵌入式組態(tài)的核心部分實時數(shù)據(jù)庫進行了研究，提出三層結(jié)構(gòu)的存儲結(jié)構(gòu)，提高了實時數(shù)據(jù)庫的訪問效率和數(shù)據(jù)的及時可靠性；4對組態(tài)系統(tǒng)中的CAN總線技術(shù)進行了概述，對應(yīng)用層協(xié)議詳細(xì)的設(shè)計，并通過自定義的總線協(xié)議實現(xiàn)了對智能節(jié)點的控制；5闡明了嵌入式組態(tài)開發(fā)平臺，在PC機上，采用WINDOWS平臺下的VC60作為開發(fā)工具建立了開發(fā)環(huán)境，在嵌入式LINUX平臺采用嵌入式GUI（MICROWINDOWS）建立了運行環(huán)境；開發(fā)環(huán)境與運行環(huán)境之間XML格式的配置文件通過FTP進行數(shù)據(jù)的傳遞；并對整個系統(tǒng)進行了編碼實現(xiàn)，對需要實現(xiàn)的各個功能模塊進行了測試；開發(fā)環(huán)境圖形編輯功能操作簡單，運行界面畫面友好，數(shù)據(jù)的實時性強，結(jié)果表明該系統(tǒng)運行可靠。6總結(jié)了整個課題所做的工作，對系統(tǒng)中存在的問題進行了闡述，提出可能的改進的地方。

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文嵌入式線陣掌紋圖像采集與識別系統(tǒng)EMBEDDEDPALMPRINTCAPTURINGRECOGNITIONSYSTEMBASEDONTHELINEARIMAGINGSENS周劍周劍哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年12月CLASSIFIEDINDEXTP3914UDC00493THESISFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGEMBEDDEDPALMPRINTCAPTURINGRECOGNITIONSYSTEMBASEDONTHELINEARIMAGINGSENSCIDATEZHOUJIANSUPERVISPROFXUYONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCOMPUTERTECHNOLOGYAFFILIATIONSHENZHENGRADUATESCHOOLDATEOFDEFENCEDECEMBER2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：為了利用GPU作為計算單元來增強系統(tǒng)計算能力，工業(yè)界提出了OPENGL等為異構(gòu)平臺編寫程序的框架。出于商業(yè)原因沒有開放這些框架的底層實現(xiàn)，而某些特定實時系統(tǒng)需要用到異構(gòu)平臺框架的底層實現(xiàn)機制，這樣就有必要設(shè)計一個開放底層實現(xiàn)的CPU加GPU的異構(gòu)硬件平臺。本文的目的是設(shè)計一個含有CPU和GPU的硬件原型系統(tǒng)，其中CPU需要與GPU共用一個SDRAM控制器；CPU需要控制GPU的運行狀態(tài)并且為GPU準(zhǔn)備可執(zhí)行代碼；需要增加能夠使CPU控制GPU的控制機構(gòu)以及處理CPU和GPU交互的接口。本文首先根據(jù)圖形處理器NYUZI，設(shè)計并實現(xiàn)了一個SOC片上GPU原理模型；依據(jù)異構(gòu)芯片CYCLONEV，為該GPU設(shè)計了一個支持GPU和CPU異構(gòu)計算的框架，其中包括二者的通信接口；最終設(shè)計實現(xiàn)了CPUGPU的硬件原型系統(tǒng)。根據(jù)GPU與CPU之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c，選擇AXI總線作為連接CPU和GPU之間的系統(tǒng)總線；采用程序接口的形式控制GPU部分。該程序接口主要由操作系統(tǒng)提供，作用是為GPU分配運行空間、控制GPU的運行狀況。GPU啟動前，由CPU為其分配連續(xù)的運行空間；之后，CPU將控制GPU開始運行。最后，以嵌入式圖形渲染處理為例對所設(shè)計原型系統(tǒng)進行了驗證。仿真軟件驗證結(jié)果顯示，CPU加GPU構(gòu)成的硬件原型系統(tǒng)能夠成功運行，可以完成嵌入式圖形渲染處理功能，進一步的功能有待開發(fā)。

簡介：扭矩、轉(zhuǎn)速是評估機動車輛傳動系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)，實時準(zhǔn)確的測量轉(zhuǎn)軸的扭矩、轉(zhuǎn)速信號，在軍用和民用領(lǐng)域都有廣泛的需求。針對目前國內(nèi)外扭矩、轉(zhuǎn)速測試方法中存在的測試儀器不易安裝、理論依據(jù)不足等問題，本文提出了嵌入式容柵傳感技術(shù)的理論思想及測試方法，并進行了全面的研究。本文采用理論計算、數(shù)學(xué)建模、軟件仿真、模擬試驗相結(jié)合的方法，對容柵扭矩、轉(zhuǎn)速傳感技術(shù)的基本原理、測試方案和誤差進行了研究，通過模擬試驗驗證了所研究內(nèi)容的正確性。本文所研究的嵌入式容柵扭矩、轉(zhuǎn)速傳感技術(shù)可作為一種新型傳感技術(shù)用于轉(zhuǎn)軸動態(tài)參數(shù)的測量。論文對以下內(nèi)容進行了具體研究首先，在大量檢索國內(nèi)外扭矩、轉(zhuǎn)速測試方法相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，總結(jié)了該領(lǐng)域內(nèi)存在的一些問題，了解到大部分測試儀器體積比較大、不易安裝、測量結(jié)果缺乏理論依據(jù)，進而提出了嵌入式容柵傳感技術(shù)的研究方法。其次，設(shè)計了差動容柵傳感器的結(jié)構(gòu)，提高信號的分辨率和信噪比；設(shè)計了嵌入式的容柵安裝結(jié)構(gòu)，解決一般傳感器體積大，測試時不易安裝的問題。利用數(shù)值計算方法中的有限元法建立了容柵傳感器的數(shù)學(xué)模型，基于變分原理抽象電場的實際情況，采用直線內(nèi)插法剖分求解區(qū)域，最終求得真實解，為傳感器提供了理論依據(jù)。利用ANSOFT軟件對容柵傳感器進行電場分析，進一步驗證容柵傳感器的可行性。再次，分析了傳統(tǒng)的傳感器優(yōu)化設(shè)計方法，了解到一些半定量、簡化的優(yōu)化方法并不能解決實際中的問題，本文利用最優(yōu)化算法中的模式搜索法、復(fù)合形法，借助MATLAB優(yōu)化工具箱對傳感器進行優(yōu)化設(shè)計，得到很好的效果，縮短了傳感器開發(fā)周期，減輕了工作量。最后，設(shè)計了扭矩、轉(zhuǎn)速測試電路，包括脈沖調(diào)寬電路、濾波電路、存儲電路等；搭建了模擬試驗臺，模擬實際應(yīng)用環(huán)境，并進行了模擬實驗；采用提升小波算法對實驗數(shù)據(jù)進行了降噪處理。通過理論分析和模擬實驗，證明了容柵傳感器結(jié)構(gòu)合理，能夠應(yīng)用到實際工程中。

簡介：隨著數(shù)據(jù)量和信息量的急劇攀升對嵌入式系統(tǒng)的響應(yīng)速度和實時性提出了越來越苛刻的要求高速度的PXIEXPRESS總線技術(shù)與實時性卓越的VXWKS操作系統(tǒng)的結(jié)合勢必成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。針對上述需求本文進行了基于VXWKS的PXIEXPRESS嵌入式控制軟件開發(fā)工作。PXIEXPRESS嵌入式控制器以性能優(yōu)異的基于POWERPCTHEPERFMANCEOPTIMIZATIONWITHENHANCEDRISCPC架構(gòu)的MPC8536處理器為核心。本文根據(jù)PXIEXPRESS嵌入式控制器的結(jié)構(gòu)特點和VXWKS操作系統(tǒng)的架構(gòu)實現(xiàn)了VXWKS操作系統(tǒng)向PXIEXPRESS嵌入式控制器的移植主要包括PXIEXPRESS嵌入式控制器BSPBOARDSUPPTPACKAGE的開發(fā)和操作系統(tǒng)的裁剪與定制兩部分的工作。在實現(xiàn)操作系統(tǒng)的移植基礎(chǔ)上本文接著進行了PXIEXPRESS嵌入式控制器的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB接口等通用計算機接口的驅(qū)動開發(fā)和TFFS文件系統(tǒng)的實現(xiàn)等。針對PXIE和PXI兩類典型設(shè)備本文編寫了一套符合統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的儀器訪問接口的IO庫?；诖薎O庫實現(xiàn)了PXIEXPRESS嵌入式控制器的兩個外設(shè)AD數(shù)據(jù)采集模塊和繼電器開關(guān)模塊驅(qū)動程序和應(yīng)用程序的開發(fā)這對不同廠商研制的PXIEXPRESS外設(shè)模塊的驅(qū)動開發(fā)和應(yīng)用程序的卡法具有普遍的參考意義。本文最后進行了系統(tǒng)測試對整個PXIEXPRESS嵌入式控制器組成的系統(tǒng)進行了VXWKS操作系統(tǒng)運行的測試、設(shè)備驅(qū)動程序的測試、PXIE外設(shè)功能模塊的測試。測試結(jié)果表明VXWKS系統(tǒng)能夠在PXIEXPRESS嵌入式控制器穩(wěn)定高效地運行各設(shè)備驅(qū)動正常工作系統(tǒng)可控制PXIE外設(shè)功能模塊實現(xiàn)其功能。

簡介：隨著光纖傳感技術(shù)的發(fā)展，干涉型光纖法珀傳感器因其獨特的優(yōu)點成為最早在實際工程應(yīng)用的傳感器之一。光纖法珀傳感器結(jié)構(gòu)簡單、小巧輕便，在長期穩(wěn)定性和靈敏度方面具有明顯優(yōu)勢，并在位移、溫度、振動、壓力、聲音等諸多物理量的測量方面發(fā)揮著重要的作用。而光纖法珀傳感器的解調(diào)方法是系統(tǒng)各指標(biāo)能否實現(xiàn)的關(guān)鍵，主要分為強度解調(diào)法和相位解調(diào)法。本文在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上，對干涉型光纖法珀傳感器的互相關(guān)解調(diào)系統(tǒng)進行了深入的研究。具體研究內(nèi)容和工作如下首先，圍繞著課題的研究背景，對光纖法珀傳感器的傳統(tǒng)相位解調(diào)方法和相關(guān)解調(diào)方法的發(fā)展現(xiàn)狀進行了介紹。其次，詳細(xì)分析了基于光楔的互相關(guān)解調(diào)技術(shù)的工作原理，并對特定寬帶光源、反射率條件下的輸出信號進行仿真。討論各參數(shù)對輸出信號的影響，并確定FP腔初始腔長，為解調(diào)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計提供思路。介紹了CCD細(xì)分算法，并對傳統(tǒng)的重心法進行了改進。再次，對光纖法珀傳感器互相關(guān)解調(diào)系統(tǒng)進行設(shè)計，包括硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件部分以FPGA為主控芯片，集成了光電轉(zhuǎn)換模塊、AD模塊，USB數(shù)據(jù)傳輸模塊和DSP處理模塊。軟件部分主要負(fù)責(zé)各模塊的驅(qū)動時序的產(chǎn)生，USB芯片的固件和驅(qū)動程序的編寫以及巴特沃斯濾波和線陣CCD細(xì)分算法處理工作。最后，對解調(diào)系統(tǒng)各部分進行調(diào)試以確保輸出結(jié)果的正確性。并搭建了實驗平臺，對系統(tǒng)的分辨率進行驗證。通過實驗結(jié)果可知，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)對線陣CCD信號的采集和處理功能，基本滿足設(shè)計要求。

簡介：隨著移動機器人理論及嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展，移動機器人逐漸走向?qū)嵱没湍K化，同時人工智能相關(guān)理論的發(fā)展，移動機器人的智能性也得到了較大的提高，移動機器人的研究正向群體移動機器人、自學(xué)習(xí)的移動機器人及情感移動機器人等多個嶄新的方向邁進。本課題基于多移動機器人編隊協(xié)調(diào)控制及編隊機器人的創(chuàng)新實驗平臺開展了基于ARM的智能編隊機器人硬件系統(tǒng)的研究工作，對在嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)編隊機器人硬件系統(tǒng)及編隊機器人軟件系統(tǒng)模塊化作了深入研究。首先，本文研究了基于ARM的智能編隊機器人硬件體系結(jié)構(gòu)及組成方法，結(jié)合嵌入式LINUX操作系統(tǒng)提供的多線程等機制及開發(fā)了移動編隊機器人常見外圍接口及部件的軟件模塊，同時探討了研究中的PXA270主控制平臺的擴展方法，通過這些研究為機器人的編隊及編隊機器人的研究生創(chuàng)新實驗平臺奠定了基礎(chǔ)。其次，本文使用OMAP3530處理器擴展編隊機器人的功能建設(shè)了移動編隊機器人的圖像處理平臺，在圖像處理平臺上開發(fā)了基于V4L標(biāo)準(zhǔn)的圖片采集程序，結(jié)合可變條件的圖片分割算法及投影算法研究了編隊機器人目標(biāo)獲取算法，應(yīng)用獲取的目標(biāo)信息展開了編隊機器人雙目測距算法的研究。最后，本文針對移動編隊機器人系統(tǒng)算法開發(fā)的要求，研究了編隊機器人硬件在回路仿真的原理及模型，結(jié)合MATLAB及LINUX操作系統(tǒng)機制編程實現(xiàn)了移動編隊機器人硬件在回路仿真系統(tǒng)；最終使用目標(biāo)跟蹤算法驗證了實現(xiàn)的硬件在回路仿真系統(tǒng)具有優(yōu)良的算法仿真性能。

簡介：在工業(yè)控制領(lǐng)域，多總線共存的現(xiàn)狀使得不同總線網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備無法通訊。同時，工業(yè)現(xiàn)場的低速總線網(wǎng)絡(luò)也很難與高速的企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò)進行融合，不利于生產(chǎn)過程的監(jiān)控與管理。如果將現(xiàn)場總線通過協(xié)議網(wǎng)關(guān)接入以太網(wǎng)，那么就可以將現(xiàn)場設(shè)備很方便的與INTER相連接，使得用戶可以對企業(yè)生產(chǎn)遠(yuǎn)程操控，形成企業(yè)級的管控一體化的全開放網(wǎng)絡(luò)。針對上述問題，本文首先分析了國內(nèi)外現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的研究現(xiàn)狀，介紹了CAN總線技術(shù)與以太網(wǎng)技術(shù)的特點、總線模型、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)和工作原理，并對CAN與以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換的可行性進行了分析，給出了通訊協(xié)議的轉(zhuǎn)換方案其次，通過對網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)功能、性能要求和應(yīng)用特點的詳細(xì)分析，設(shè)計和實現(xiàn)了采用ARM和ΜCOSⅡ的CAN與以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。其中包括對網(wǎng)關(guān)設(shè)計中一些關(guān)鍵問題的研究，比如異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)參考模型，協(xié)議轉(zhuǎn)換思想等內(nèi)容最后，介紹了系統(tǒng)硬件平臺的選擇，重點介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ在LPC1768上的移植要點和任務(wù)設(shè)計、CAN模塊驅(qū)動函數(shù)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)通信模塊設(shè)計以及協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計。為了滿足網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)對實時性的要求，本文針對EDF調(diào)度算法在系統(tǒng)過載的情況下會產(chǎn)生“多米諾效應(yīng)”造成大多數(shù)任務(wù)的實時性的要求無法滿足的問題，提出了一種基于貪心策略的最優(yōu)調(diào)度集的選擇方法。通過引入一個表示任務(wù)價值的因子與任務(wù)的截止時間共同決定任務(wù)的優(yōu)先級，系統(tǒng)過載時，在EDF算法的可調(diào)度范圍內(nèi)選取重要的任務(wù)作為調(diào)度對象優(yōu)先調(diào)度。理論性能分析和實驗表明，該算法不僅能在過載時降低實時系統(tǒng)的任務(wù)截止期錯失率，還可以保證關(guān)鍵任務(wù)優(yōu)先調(diào)度。

簡介：嵌入式應(yīng)用已經(jīng)深入到工作以及生活等社會的各個角落，因此對嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及操作界面的簡潔性更加高，一個嵌入式系統(tǒng)的好與壞最直接的體現(xiàn)就是人機交互界面，一般為桌面環(huán)境。嵌入式這個大環(huán)境決定了其桌面環(huán)境的使用的局限性，我們平常電腦上的桌面環(huán)境并不適合移植到嵌入式車載系統(tǒng)中，因此在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)一個便捷的輕量級桌面是很有現(xiàn)實意義的。QT是一個很成熟并且已開源的開發(fā)工具，基于QT這個開發(fā)平臺，以用戶的體驗以及使用環(huán)境作為最根本出發(fā)點，參照桌面管理器協(xié)議和客戶間通訊協(xié)議ICCCM，開發(fā)出一個適合現(xiàn)代嵌入式車載系統(tǒng)的桌面環(huán)境是本文的主要工作，主要包括嵌入式桌面環(huán)境的實現(xiàn)和窗口管理器的實現(xiàn)。把用戶的體驗和安全放在第一位，以用戶和車載使用環(huán)境為根本實現(xiàn)滑動桌面并且構(gòu)建了一個適合手動操作的桌面，并且研究分析了窗口管理器的實現(xiàn)以及工作原理，通過對MWM代碼的研究分析對其實現(xiàn)定制和優(yōu)化，重新實現(xiàn)一個適合車載的輕巧窗口管理器。