簡介：風機水泵作為一種通用機械在國民經(jīng)濟的各個領域有著廣泛的應用，能源消耗量巨大。此類系統(tǒng)輸出功率隨轉速升高而增大，如果采用變頻調速技術，將有效降低系統(tǒng)能量消耗。而傳統(tǒng)異步機受自身結構的限制，當應用在變頻調速場合，存在功率因數(shù)低，轉子損耗大的問題。永磁同步電機PERMANENTMAGSYNCHRONOUSMOT，PMSM具有功率密度大，結構緊湊，變頻運行高效區(qū)間范圍廣等優(yōu)點，在諸多應用場合是感應電機良好的替代選擇。PMSM矢量控制需要位置傳感器不斷地提供連續(xù)轉子位置信號，常用的位置傳感器因其高成本、低環(huán)境適應能力等缺點，極大地限制了永磁同步電機在風機水泵系統(tǒng)中的應用，因此研究永磁同步電機的無傳感器控制技術具有重要的現(xiàn)實意義。嵌入式永磁同步電機INTERIPMSM，IPMSM轉子結構特殊，與常見的面貼式永磁同步電機SPMSM相比，數(shù)學模型更復雜，針對SPMSM提出的許多有效的轉子位置觀測算法，往往不能直接應用于IPMSM轉子位置觀測，IPMSM轉子位置觀測還有許多問題需要解決。本文在廣泛閱讀國內外相關文獻的基礎上，對比了不同的轉子位置觀測算法，結合控制對象特點，選擇基于磁鏈觀測的無位置控制算法作為研究方向。接著，從物理模型出發(fā)，對同步旋轉坐標系下的IPMSM數(shù)學模型進行了推導，為后續(xù)的控制系統(tǒng)設計打下基礎。在控制系統(tǒng)設計部分，介紹了PMSM矢量控制原理與特點，詳細分析了采用電壓源型逆變器供電的PMSM電流環(huán)控制模型和基于振蕩指標法的PI控制器參數(shù)整定方法，推導了PI控制器比例系統(tǒng)與積分時間常數(shù)與電機參數(shù)之間的關系采用同樣的方法，推導了轉速環(huán)PI控制器的參數(shù)表達式，給出了PI控制器的參數(shù)設計方法。然后，建立了仿真模型，進行了矢量控制仿真，驗證了參數(shù)設計的正確性和矢量控制方法的優(yōu)越性。在第4章，完整說明了本文采用的IPMSM轉子位置觀測算法。本文從同步旋轉坐標系的電機模型出發(fā)，推導了IPMSM和SPMSM通用的轉子磁鏈計算方法，對于兩種不同結構的電機可采用相同的表達式，并針對非理想積分器的特性提出了一種新的積分誤差補償方法，從理論上消除了用非理想積分代替理想積分引入的轉子觀測誤差。設計了針對風機驅動的定位、起動、切換三段式起動過程，并說明了理論實現(xiàn)方法。搭建了采用IPMSM驅動的風機系統(tǒng)無位置傳感器矢量控制仿真模型，仿真結果驗證了起動和轉子位置觀測算法的有效性。最后，對硬件和軟件系統(tǒng)的總體結構及關鍵環(huán)節(jié)進行了介紹，對本文提出的方法進行了實驗檢驗，實驗結果進一步驗證了算法的有效性。

簡介：針對LAPSLIGHTADDRESSABLEPOTENTIOMETRICSENS傳感器測控系統(tǒng)在小型化和便攜方面的實際需求，本文提出并試制了嵌入式LAPS測控系統(tǒng)。對LAPS技術的近幾年發(fā)展進行了概述，并對LAPS測控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法、檢測手段進行了分析。一方面完成了對LED陣列的驅動系統(tǒng)設計，實現(xiàn)了對33LED光源陣列的尋址、光強控制以及調制波形控制功能，設計了51單片機為核心的控制顯示電路，以方便用戶控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。另一方面，研究了LAPS傳感信號的采集處理方法，并使用DSP（DIGITALSIGNALPROCESS）芯片搭建了信號采集處理系統(tǒng)。系統(tǒng)可以完成低信噪比的微弱信號采集，滿足LAPS檢測系統(tǒng)的工作需求。在傳感信號采集處理系統(tǒng)中，文本對LAPS系統(tǒng)中微弱傳感信號的信號特征進行了相關研究，使用MATLAB仿真了大噪聲淹沒下微弱信號的檢測算法。仿真中主要模擬了頻域濾波算法、相關檢測算法以及取樣積分檢測算法，并從準確度、偏差以及穩(wěn)定性方面對處理結果進行了比較和評估，仿真結果表明相關檢測算法在運行效率和檢測的穩(wěn)定性上有更好的表現(xiàn)；而頻域濾波和取樣積分法在時間效率和空間效率上欠佳，尤其考慮到應用于嵌入式信號處理系統(tǒng)中的算法要有較高的時空效率，所以信號處理系統(tǒng)采用了相關檢測方法。硬件方面使用TMS320C5509數(shù)字信號處理芯片為核心搭建了信號處理系統(tǒng)，并配置了高速ADC和SRAM等外部設備。將C語言實現(xiàn)的檢測算法植入芯片后，系統(tǒng)運行穩(wěn)定。本文的工作得到天津市應用基礎及前沿技術研究計劃（NO12JCZDJC22400）和國家自然科學基金（NO61371028）資助。

簡介：點擊查看更多基于嵌入式WEB服務器的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf精彩內容。

簡介：分類號密級UDC1注學位論文基于嵌入式LINUX的USBOTGIP核驅動的設計與實現(xiàn)（題名和副題名）范文品（作者姓名）指導教師姓名林水生教授電子科技大學成都（職務、職稱、學位、單位名稱及地址）申請專業(yè)學位級別碩士專業(yè)名稱通信與信息系統(tǒng)論文提交日期2011510論文答辯日期2011524學位授予單位和日期電子科技大學答辯委員會主席評閱人2011年月日注1注明國際十進分類法UDC的類號。摘要I摘要USBOTG（ONTHEGO）作為USB技術的補充協(xié)議，彌補了USB技術特有的不對等性，極大地拓展了USB接口的應用領域，可以應用于包括智能手機、打印機、數(shù)碼相機、視頻采集裝置等幾乎所有的消費類電子設備。OTG設備同時支持USB主機和從機功能，并可以在它們之間進行自由切換，而無需拔下電纜，使任何具有OTG接口的設備都可以脫離PC機進行相互地數(shù)據(jù)通信。另外，OTG技術還具有專門節(jié)省功耗的SRP功能，使該技術可以更好的應用于各種移動手持設備之間的獨立通信。首先，本論文介紹了一種自主開發(fā)的USBOTGIP核，然后重點討論了該IP核在ARMLINUX平臺上的驅動設計，并給出了一些驅動優(yōu)化方法。對應于IP核的主機模塊、設備模塊和OTG模塊，本論文設計的USBOTG驅動也分為了三大部分主機驅動程序、設備驅動程序及OTG驅動程序。各驅動的架構、數(shù)據(jù)結構、關鍵函數(shù)及工作流程將會詳細介紹。其中，主機驅動遵循改進了的EHCIOHCI協(xié)議規(guī)范，并增加了DMA驅動及流水線HTD傳輸設計等優(yōu)化方法，使得系統(tǒng)傳輸速率大有提高。最后，通過搭建的測試系統(tǒng)，對IP核和驅動以及優(yōu)化后的驅動進行了軟硬件聯(lián)合在線調試，分析了一些調試過程中遇到的問題，測試結果說明了本文設計的驅動程序實現(xiàn)了主機功能、設備功能、主從切換功能等；優(yōu)化后的驅動在一定范圍內提升了USB接口傳輸速度。對OTG接口的產(chǎn)品研究有一定的參考價值。關鍵詞OTG，USB，ARM，嵌入式LINUX，驅動程序

簡介：隨著計算機技術和網(wǎng)絡技術向傳統(tǒng)制造領域的滲透，車間的信息化已成為制造企業(yè)的發(fā)展趨勢。車間信息的采集與可靠傳輸是車間信息化的關鍵，當前車間信息采集是多源信息的同時采集，然而當前對多源異構信息和不同車間的信息采集缺乏處理機制，造成了信息處理與集成困難。無線傳輸在信息傳輸中應用廣泛，然目前采用無線方式傳輸時，網(wǎng)絡連接能力較弱，中斷頻繁。針對當前信息采集與可靠傳輸技術的不足，本文基于層次模型，對車間信息采集與可靠傳輸進行了深入的研究。首先，本文分析了車間設備層信息采集與可靠傳輸?shù)男枨?，提出了車間信息采集與可靠傳輸?shù)膶哟文Ｐ?，并闡述了測控終端軟硬件結構設計，在此基礎上，提出了車間信息采集與可靠傳輸?shù)目傮w技術方案。然后圍繞總體技術方案進行了研究，針對車間多源信息采集方式深入研究了基于XML統(tǒng)一信息描述的多模塊可配置信息采集策略，針對車間信息的可靠傳輸從鏈路層和應用層兩方面深入研究了基于多種無線網(wǎng)絡集成控制通訊策略，應用層優(yōu)化UDP協(xié)議兩種技術策略。最后完成了嵌入式測控終端的BSP移植，基于實際案例闡述了車間多源信息基于XML統(tǒng)一信息描述的多模塊可配置方案的實現(xiàn)，并給出了無線通信模塊可靠傳輸策略關鍵模塊的實現(xiàn)。針對具體的實現(xiàn)，寫出了關鍵代碼，并對主要功能模塊進行了測試，達到了預期的效果。

簡介：隨著有線電視網(wǎng)絡規(guī)模不斷擴大，各種網(wǎng)絡設備和接入技術廣泛地應用于有線電視網(wǎng)絡的建設中，這使得人們對網(wǎng)絡設備全方位監(jiān)控的要求越來越高。早期的許多有線電視設備都只支持串口通信等短距離的近端監(jiān)控，而缺乏將設備進行集中的遠端監(jiān)控能力，導致對設備的管理和維護極其困難。因此設計實現(xiàn)具備遠端實時監(jiān)控有線電視設備OMNISTAR光傳輸平臺的嵌入式網(wǎng)管代理系統(tǒng)是非常有意義的。本文針對OMNISTAR光傳輸平臺的網(wǎng)管需求，設計實現(xiàn)了基于ARM的嵌入式網(wǎng)管代理系統(tǒng)。在研究SNMP網(wǎng)管協(xié)議的基礎上，設計了本嵌入式網(wǎng)管代理系統(tǒng)方案，其中包括與被管設備進行通信的串口指令解析，嵌入式系統(tǒng)平臺的設計和嵌入式網(wǎng)管代理軟件的設計。通過研究OMNISTAR光傳輸平臺與前端監(jiān)控軟件之間的串口通信過程，分析前端監(jiān)控軟件界面上參數(shù)的變化及通信過程中串口通信指令的變化，進而解析了設備信息指令、設備狀態(tài)指令、設備數(shù)值指令、設備配置指令、設備告警指令五種串口通信指令格式。嵌入式系統(tǒng)平臺的設計主要包括嵌入式微處理器的選型，LINUX內核的移植，文件系統(tǒng)的構建等，它其實是向網(wǎng)管代理軟件提供運行的平臺。網(wǎng)管代理軟件部分主要在LINUX開發(fā)環(huán)境下，基于AGENT開發(fā)包，完成了網(wǎng)管通信功能，協(xié)議轉換功能和串口通信功能，實現(xiàn)了對被管設備的狀態(tài)參數(shù)采集，工作模式切換和告警信息管理等功能。最后，采用網(wǎng)管軟件MIBBROWSER對本文設計實現(xiàn)的嵌入式網(wǎng)管代理進行了測試。結果表明，本嵌入式網(wǎng)管代理系統(tǒng)能夠解析來自管理端的網(wǎng)管請求，通過協(xié)議轉換向OMNISTAR光傳輸平臺發(fā)送串口通信指令，進行實時數(shù)據(jù)采集和參數(shù)配置，并將采集的數(shù)據(jù)封裝成SNMP應答報文，提交給管理端，實現(xiàn)了對有線電視設備的遠程監(jiān)控管理。

簡介：傳統(tǒng)的基于單目視覺的尺寸測量方法使用單幅圖像反映待測物尺寸的全貌，當需要對某些大尺寸復雜零件的整體和局部同時進行測量，或者待測物幾何尺寸會發(fā)生較大改變時，某些幾何尺寸相對較小的部位由于占有像素數(shù)較少而無法實現(xiàn)較高精度的測量。而且，現(xiàn)有的視覺測量裝置往往是基于PC機的，其經(jīng)濟性與靈活性不能滿足工業(yè)測控的需求，因此對嵌入式視覺測量方法及裝置的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本文結合雙目機器視覺和單目機器視覺的特點，設計并實現(xiàn)了一種基于不對稱雙目機器視覺的嵌入式尺寸測量系統(tǒng)，完成對待測物大尺寸和小尺寸部件的同時測量。整個測量過程完全在基于ARM的嵌入式軟硬件平臺上實現(xiàn)，通過客戶端自帶的瀏覽器，可以實現(xiàn)遠程操作和監(jiān)控。主要研究內容如下1提出了一種基于不對稱雙目立體視覺技術的測量方法和幾何尺寸測量步驟，并設計了基于ARM的嵌入式軟硬件實現(xiàn)方案，對其中的重要設備選型原則作了說明。2在研究圖像邊緣提取算法時，提出了一種結合SOBEL算法和ZERNIKE矩算法的亞像素邊緣提取算法，以及一種SOBELZERNIKEFSTNER亞像素角點提取算法。在此基礎上，運用基于平面方格點的攝像機標定方法，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的標定。3利用一種基于極線約束、特征匹配與區(qū)域匹配相結合的立體匹配方法，結合本雙目視覺不對稱的實際，匹配若干圖像邊緣點對，得到其對應空間點的空間位置，結合本文提出的平面確定方法，得到測件所在平面的空間位置；一旦得到了測量平面的位置，只需合適的單攝像機，就可完成需要的平面尺寸參數(shù)測量。4完成了嵌入式樣機的制作。硬件部分，完成了系統(tǒng)的選型與構建；軟件部分，通過EVC開發(fā)平臺將對攝像機的操作以及尺寸測量相關的各種算法封裝成COM組件，采用“ASPCOM”的結構技術，實現(xiàn)了遠程操作和監(jiān)控。通過對圓參數(shù)測量的驗證實驗表明，本嵌入式測量系統(tǒng)能夠實現(xiàn)預期的功能。

簡介：目前大多數(shù)DCSDISTRIBUTECONTROLSYSTEM產(chǎn)品在監(jiān)控層和現(xiàn)場控制層之間進行DA或AD轉換時仍在過程控制級完成使得DCS的造價比較高而且控制功能模塊不能完全下載到現(xiàn)場設備中不僅有礙于實現(xiàn)全分布式的控制目標也使得用戶在選型和擴展時比較被動本文研究了集散控制系統(tǒng)的特點并指出了傳統(tǒng)DCS存在的弊端與不足就當今比較流行的FCSFIELDBUSCONTROLSYSTEM存在的優(yōu)勢進行簡單概括并與DCS進行了比較進而提出在監(jiān)控層與現(xiàn)場控制層之間采用具有實時功能且具有通用標準的以太網(wǎng)使控制更加的分散化重點分析和闡述了在現(xiàn)場控制器中采用的嵌入式技術和控制組態(tài)以及控制器中控制功能組態(tài)的運行給出了控制系統(tǒng)組態(tài)文件結構設計和組態(tài)軟件實現(xiàn)建立CLIENTSERVER網(wǎng)絡通信最后將運行組態(tài)應用程序在WINDOWS下仿真運行以驗證其可行性

簡介：信息技術的發(fā)展為人們提供了各個方面的便利，計算機技術、嵌入式技術與地理信息系統(tǒng)結合的產(chǎn)物電子地圖給人們的日常生活帶來了很大方便，尤其在導航方面的應用給人們的出行帶來了更大的方便。目前車載導航和手機定位是兩個被人們普遍看好的嵌入式電子地圖系統(tǒng)發(fā)展方向。電子地圖在車載系統(tǒng)中的應用，可以幫助人們快速地查找目的地，選擇最優(yōu)路徑，從而節(jié)省時間、降低油耗。同樣電子地圖在手機定位中的應用，也能夠使人們準確地知道所處位置，查找周圍旅館、商場、公交車站等信息。因此，研究電子地圖的最優(yōu)路徑規(guī)劃及其在嵌入式系統(tǒng)中的實現(xiàn)具有較廣闊的應用前景。首先，論文在綜述了課題研究背景和技術發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，分析了MAPINFO格式電子地圖的構成和實現(xiàn)方式。并通過對蟻群算法的剖析，闡明了最大最小螞蟻算法MMAS的特點和實現(xiàn)方法。其次，論文實現(xiàn)了將MAPINFO電子地圖在嵌入式平臺上的移植，并運用MMAS算法實現(xiàn)了最優(yōu)路徑的選擇。最后，對系統(tǒng)應用結果進行了測試，比較系統(tǒng)所選路徑和百度地圖中選擇的路徑，發(fā)現(xiàn)采用MMAS算法可實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃的目的。

簡介：點擊查看更多基于嵌入式處理器的無線便攜式腦電采集系統(tǒng)設計.pdf精彩內容。

簡介：近年來，嵌入式領域飛速發(fā)展，在工業(yè)、民用、軍事、科研等各個方面的得到了廣泛的應用。但是嵌入式系統(tǒng)相對于通用計算機系統(tǒng)具有差異巨大，資源有限，軟硬件協(xié)同的特點。這些特點使得嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)難度大、效率低。采用嵌入式操作系統(tǒng)可以降低開發(fā)難度、提高開發(fā)效率。針對嵌入式系統(tǒng)應用最廣泛的控制領域，還需要為其加入實時性的支持。另外，目前在嵌入式的控制系統(tǒng)中有相當多的是多機協(xié)作，通過各種總線相連的，如果嵌入式實時操作系統(tǒng)能夠加入對總線控制的支持則更能提升嵌入式軟件的開發(fā)質量。在這種背景下，我們嘗試著開發(fā)出一套針對8位微控制器的小型實時操作系統(tǒng)FDCX08，它能夠支持CAN和LIN總線網(wǎng)絡通訊。本文圍繞作者在復旦大學嵌入式系統(tǒng)實驗室參與的操作系統(tǒng)研究項目，首先總結了關于嵌入式實時操作系統(tǒng)的各方面知識與背景，在此基礎上提出自己的設計思想，介紹并選擇了FDCX08所運行的硬件環(huán)境，然后逐一分析了FDCX08的總體結構和各個組成模塊，對它們的實現(xiàn)過程進行了詳細的說明。本論文最后總結和展望了FDCX08的使用和改進方法。

簡介：USB以其高速、即插即用、易于擴展等優(yōu)點，已逐漸成為各種系統(tǒng)平臺的必備接口。USB設備模型中常使用PC作為USB主機設備，使得基于PC平臺的USB驅動發(fā)展的比較成熟，基本實現(xiàn)了驅動的通用。但隨著USB設備形式的豐富，人們也希望將嵌入式設備作為USB從端設備使用。由于嵌入式設備無論是數(shù)量還是種類都遠遠超過PC，因此對于嵌入式LINUX下USB從設備端驅動程序的研究具有很大的實際意義和商業(yè)價值。另外嵌入式設備作為USB從端設備使用，所帶來的安全性問題也是嵌入式領域的一個研究熱點。本文研究的是嵌入式LINUX下USB從設備端的大容量存儲設備驅動MASSSTAGEGADGET，目的是解決嵌入式設備作為USB從端設備使用時所帶來的驅動設計和安全性問題。從分析LINUX驅動開發(fā)的關鍵技術、USB總線協(xié)議以及LINUXUSB子系統(tǒng)架構入手，研究了MASSSTAGEGADGET驅動的設計方法、工作流程和功能特性。通過研究發(fā)現(xiàn)，MASSSTAGEGADGET驅動利用設備文件與USB主機進行數(shù)據(jù)交互，使得嵌入式平臺對主機表現(xiàn)為存儲設備功能，USB主機與外圍設備間的數(shù)據(jù)傳輸都需要經(jīng)過嵌入式平臺的處理。在上述理論研究的基礎上，結合MASSSTAGEGADGET驅動的功能特性，本文實現(xiàn)了一種針對USB存儲設備進行訪問控制的方法，使得用戶對于USB存儲設備的訪問需要得到授權才能進行。本文主要工作在于研究MASSSTAGEGADGET驅動和實現(xiàn)針對USB存儲設備的訪問控制機制，所得到的研究成果對于嵌入式LINUX下USB從設備端驅動程序的設計和USB設備安全性問題的解決有一定的借鑒和參考價值。

簡介：從消費類的電子產(chǎn)品到各種工業(yè)設備嵌入式系統(tǒng)已滲透到了我們日常生活的各個角落。大多數(shù)嵌入式設備的應用軟件和操作系統(tǒng)都是緊密結合的正是由于嵌入式操作系統(tǒng)的強大功能才使得嵌入式系統(tǒng)能夠發(fā)揮如此巨大的作用所以在嵌入式系統(tǒng)上面搭建嵌入式操作系統(tǒng)是十分必要的。FPGA和ARM是嵌入式方面的兩個不同的領域雖然許多通用處理使用ARM處理器而且在嵌入式操作系統(tǒng)的支持上ARM也非常成熟。但是FPGA能夠應用的領域更加的廣泛并且靈活性更高如此則在FPGA上面搭建嵌入式操作系統(tǒng)就有很大的現(xiàn)實意義。由于開源、穩(wěn)定、高性能、支持廣泛等各方面的原因LINUX系統(tǒng)在服務器端和PC端正越來越流行所以將LINUX系統(tǒng)作為嵌入式操作系統(tǒng)的首選就是理所當然的事情。介紹了可編程片上系統(tǒng)SYSTEMONAPROGRAMMABLECHIPSOPC及其開發(fā)流程通過SOPC技術可在FPGA上搭建硬件可配置的嵌入式系統(tǒng)具有常規(guī)嵌入系統(tǒng)所不具有的優(yōu)勢。深入研究了基于SOPC的嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)的移植方法配置相關環(huán)境同時對相應的軟件包進行修改編譯得到了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)鏡像可以在FPGA開發(fā)板上實現(xiàn)的SOPC嵌入式系統(tǒng)上正常運行。在上述工作的基礎上將該SOPC系統(tǒng)應用于智能公交系統(tǒng)中的公交車站信息終端搭建了原型系統(tǒng)。給出了一個系統(tǒng)的總體設計該系統(tǒng)主要包括多路連接、認證、數(shù)據(jù)接收、外設顯示和報警等功能模塊深入論述了系統(tǒng)各個組成模塊的功能及其詳細設計重點研究了訪問的多路連接和連接認證等算法給出了系統(tǒng)的具體實現(xiàn)。搭建了模擬測試環(huán)境模擬測試環(huán)境主要由基于SOPC的公交車站信息終端、車載終端和公交線路中心服務器等構成。編制了相應的測試程序對公交車站信息終端系統(tǒng)進行了功能測試。測試結果表明基于SOPC實現(xiàn)的公交車站信息終端系統(tǒng)能夠滿足智能公交系統(tǒng)的需求。

簡介：無線傳感器網(wǎng)絡具有低功耗、低成本、自組織、高容錯等優(yōu)秀特點特別適合在現(xiàn)代信息化的戰(zhàn)場環(huán)境下完成戰(zhàn)區(qū)監(jiān)視、目標定位、武器控制、身份識別、單兵通信等多種軍事任務。本文設計開發(fā)了一種基于ARM的嵌入式無線傳感器網(wǎng)絡ZIGBEE協(xié)議棧。這種協(xié)議棧可應用于計算、存儲等資源受限的嵌入式系統(tǒng)在不同應用條件下適應多種物理層技術。由這種協(xié)議棧構造出的無線傳感器網(wǎng)絡具有自組織自修復能力和良好的傳輸可靠性可配置為具備通信、偵查、指揮、火控等功能的軍事綜合網(wǎng)絡。本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡和嵌入式技術的研究現(xiàn)狀和應用情況分析了ZIGBEE協(xié)議的標準文檔IEEESTD8021542006標準和ZIGBEE2007規(guī)范闡明了ZIGBEE協(xié)議的體系結構以及分層模型中各層需要實現(xiàn)的功能。接著介紹了以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)、MINI6410嵌入式開發(fā)板和CC2530無線網(wǎng)卡為軟硬件平臺進行協(xié)議棧開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)結構。然后針對已實現(xiàn)的協(xié)議棧闡述了協(xié)議棧層級分布結構、接口結構、數(shù)據(jù)處理流程和事件處理過程等具體設計和實現(xiàn)方式。實現(xiàn)的協(xié)議?？赏瓿蒢IGBEE協(xié)議的基本功能并具有可應用于資源受限的嵌入式、與底層硬件無關的特點。最后構造了具有3個節(jié)點的簇樹形網(wǎng)絡對實現(xiàn)的協(xié)議棧進行了網(wǎng)絡測試跟蹤了協(xié)調器創(chuàng)建網(wǎng)絡和非協(xié)調器發(fā)現(xiàn)加入網(wǎng)絡的過程分析了分布式地址分配和路由算法的執(zhí)行流程統(tǒng)計了程序占用空間和端到端數(shù)據(jù)傳輸時延情況等數(shù)值。測試結果表明設計開發(fā)出的協(xié)議棧實現(xiàn)結果基本符合課題的設計目標。

簡介：當今，隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用，相關技術發(fā)展迅猛。嵌入式系統(tǒng)軟硬件更新頻繁，需求旺盛，嵌入式開發(fā)技術已成為非常熱門的研究領域。提高嵌入式系統(tǒng)的軟件的開發(fā)效率和可靠性具有顯著的意義。在傳統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)中，調試作為一個復雜而必要的環(huán)節(jié)，當前典型的嵌入式調試技術已逐漸顯得低效。為此本文從四個方面提出一種新的軟件調試技術以解決這個問題。第一，使用記錄回放的逆向調試功能，可使程序向后執(zhí)行，不用重啟調試過程。第二，生成程序某時刻運行狀態(tài)的進程快照，并記錄隨后的指令執(zhí)行，生成記錄鏈表，通過這個進程快照和記錄鏈表可以實現(xiàn)離線的程序段調試，重現(xiàn)程序執(zhí)行過程。第三，在離線調試中生成某一時刻的進程快照文件，通過這一文件恢復目標程序的運行狀態(tài)，直接調試某一時刻程序的狀態(tài)，提高可定位問題的效率。第四，通過在多機之間使用這個過程，可以實現(xiàn)整個調試系統(tǒng)的共享，包括程序運行過程的共享和調試資源的共享。為此本文提出了一種新的調試模型共享調試模型，通過這一模型可以在逆向調試、重現(xiàn)程序運行、多機協(xié)作、資源共享方面對調試過程進行改進。本文最后將共享調試模型應用在嵌入式遠程調試中，實現(xiàn)了一個嵌入式共享遠程調試系統(tǒng)。經(jīng)實踐該系統(tǒng)能達到縮短調試過程、團隊協(xié)作調試、共享調試資源的目地，提高了嵌入式軟件調試的效率。