基于不對稱雙目機器視覺的嵌入式尺寸測量系統(tǒng).pdf

1、傳統(tǒng)的基于單目視覺的尺寸測量方法使用單幅圖像反映待測物尺寸的全貌，當需要對某些大尺寸復雜零件的整體和局部同時進行測量，或者待測物幾何尺寸會發(fā)生較大改變時，某些幾何尺寸相對較小的部位由于占有像素數(shù)較少而無法實現(xiàn)較高精度的測量。而且，現(xiàn)有的視覺測量裝置往往是基于PC機的，其經(jīng)濟性與靈活性不能滿足工業(yè)測控的需求，因此對嵌入式視覺測量方法及裝置的研究具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 本文結合雙目機器視覺和單目機器視覺的特點，設計并實現(xiàn)了一種基

2、于不對稱雙目機器視覺的嵌入式尺寸測量系統(tǒng)，完成對待測物大尺寸和小尺寸部件的同時測量。整個測量過程完全在基于ARM的嵌入式軟硬件平臺上實現(xiàn)，通過客戶端自帶的瀏覽器，可以實現(xiàn)遠程操作和監(jiān)控。主要研究內容如下：
　　 1.提出了一種基于不對稱雙目立體視覺技術的測量方法和幾何尺寸測量步驟，并設計了基于ARM的嵌入式軟硬件實現(xiàn)方案，對其中的重要設備選型原則作了說明。
　　 2.在研究圖像邊緣提取算法時，提出了一種結合Sobel算法

3、和Zernike矩算法的亞像素邊緣提取算法，以及一種Sobel-Zernike-Forstner亞像素角點提取算法。在此基礎上，運用基于平面方格點的攝像機標定方法，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的標定。
　　 3.利用一種基于極線約束、特征匹配與區(qū)域匹配相結合的立體匹配方法，結合本雙目視覺不對稱的實際，匹配若干圖像邊緣點對，得到其對應空間點的空間位置，結合本文提出的平面確定方法，得到測件所在平面的空間位置；一旦得到了測量平面的位置，只需合適的單攝