簡介：六氟化硫SF6具有良好的電氣絕緣性能及優(yōu)異的滅弧性能是一種優(yōu)于空氣和油的新一代超高壓絕緣介質(zhì)材料。因此六氟化硫已廣泛的應用于電力系統(tǒng)的設備中。六氟化硫氣體泄漏不易被發(fā)覺并且會嚴重的降低氣體的絕緣與滅弧能力給電力設備的運行帶來安全隱患。六氟化硫在高壓滅弧時產(chǎn)生的有毒的分解產(chǎn)物泄漏時會對人身安全造成傷害。早期的檢測方法主要是采用涂抹肥皂水的方法或者手持檢漏儀檢測這主要是近距離檢測檢測效率低而且對檢測人員有潛在危險。本文在深入分析當前六氟化硫氣體泄漏檢測原理及技術(shù)的基礎(chǔ)上對基于激光紅外成像的六氟化硫氣體泄漏檢測技術(shù)在這一領(lǐng)域的應用進行了深入探討分析了傳統(tǒng)檢測技術(shù)的不足確立了本文的具體研究內(nèi)容以及需要重點解決的關(guān)鍵技術(shù)。同時確立了通過激光器與紅外攝像儀結(jié)合檢測六氟化硫氣體泄漏的具體方案。針對確定的采集方案本論文給出了六氟化硫氣體泄漏檢測系統(tǒng)的硬件和軟件設計與實現(xiàn)。本文結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點利用EPCS8290嵌入式平臺搭建了六氟化硫氣體泄漏檢測系統(tǒng)。然后通過實驗檢測了系統(tǒng)對六氟化硫氣體泄漏檢測的實際效果。最后提出了本文所設計的六氟化硫氣體泄漏檢測系統(tǒng)在實際應用中需要考慮的一些因素同時給出了改進與完善該系統(tǒng)的方法為該系統(tǒng)的實際應用打下基礎(chǔ)。本文設計的六氟化硫氣體泄漏檢測系統(tǒng)可以快速、高效地檢測出是否有六氟化硫氣體的泄漏以及泄漏點的位置。整套系統(tǒng)的成本在27萬左右封裝后的總體費用大體在30萬左右與國外的系統(tǒng)相比成本大為降低。該系統(tǒng)可以封裝為肩扛式或手提式便攜設備使用非常簡單方便。

簡介：我國是漁業(yè)大國，從事漁業(yè)生產(chǎn)的漁民眾多，要更好地保障廣大漁民的生命財產(chǎn)安全就需要借助可靠的海洋漁業(yè)通信。但是我國的漁業(yè)通信整體還比較落后，不能滿足現(xiàn)代漁業(yè)生產(chǎn)、管理及安全救助的需要。本課題就是根據(jù)這些存在的問題設計出了一種新型的全數(shù)字漁業(yè)用超短波基站電臺，利用最新的LINUX嵌入式技術(shù)進行開發(fā)，目的在于為漁民提供一個穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，使?jié)O船得到全天候的通信支持。本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)和相關(guān)的軟硬件開發(fā)平臺，著重對嵌入式圖形用戶界面QTGUI的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。其次，介紹了SX08系列漁業(yè)基站電臺的總體設計方案及功能要求。第三，根據(jù)系統(tǒng)整體需求，對電臺的人機界面和應用功能進行了設計，并基于QTEMBEDDED開發(fā)應用程序，使得電臺的人機界面方便使用而且美觀。最后，研究了人機界面交互的中文輸入法，在QTEMBEDDED的一個開源中文輸入法的基礎(chǔ)上，開發(fā)出一個符合本項目需要的小鍵盤輸入法，并對界面和輸入法測試，達到了預期計劃的目標。

簡介：隨著半導體技術(shù)和計算機系統(tǒng)的不斷發(fā)展，多功能彩色液晶顯示系統(tǒng)成為集計算機控制、視頻處理、光電子領(lǐng)域、微電子領(lǐng)域、通訊、數(shù)字圖像處理技術(shù)為一體的綜合顯示設備。目前大屏幕顯示向著更大屏幕化、更高的可靠性、更高亮度、更高耐環(huán)境性等方向發(fā)展。本文以多功能彩色液晶顯示器的開發(fā)為具體的研究對象，選取ARM控制器作為硬件平臺核心，采用KEIL開發(fā)軟件平臺，實現(xiàn)了一個多功能彩色液晶顯示器設計。論文首先介紹多功能彩色液晶顯示器的國內(nèi)外發(fā)展狀況，然后介紹多功能彩色液晶顯示器的功能及組成，在組成中概述系統(tǒng)的軟、硬件設計框架。本文的重點是介紹多功能彩色液晶顯示器的軟、硬件平臺開發(fā)、基于ARM控制器LPC2214硬件核心的多功能彩色液晶顯示器主控板軟件編寫以及調(diào)試。在硬件平臺開發(fā)中著重介紹硬件平臺的設計原則以及硬件各模塊的設計原理與分析在軟件平臺開發(fā)中介紹了軟件各模塊的設計與實現(xiàn)和軟件優(yōu)化。本課題的目地是開發(fā)一個多功能彩色液晶顯示器產(chǎn)品，同時探索控制系統(tǒng)的硬件軟件協(xié)同設計的方法，為今后的深入研究打下基礎(chǔ)。論文結(jié)尾對全文進行了總結(jié)，并對系統(tǒng)的下一步工作做了一個展望。

簡介：我國是一個海洋大國，漁業(yè)通信作為漁船海上作業(yè)安全生產(chǎn)的重要保障，已越來越重要。從我國目前海洋通信技術(shù)發(fā)展情況來看，整體水平還比較落后，還不能很好地滿足現(xiàn)代漁業(yè)生產(chǎn)、管理及安全救助的需要。盡管在漁業(yè)通信數(shù)字化方面取得了一些進展，但仍有許多技術(shù)有待進一步完善和提高。其中，漁業(yè)電臺人機交互技術(shù)與國外相比便存在一定的差距。為此，本課題針對數(shù)字漁業(yè)電臺人機交互技術(shù)進行了研究，利用最新的嵌入式LINUX圖形用戶界面技術(shù)QT4開發(fā)了一套美觀、易用的適用于數(shù)字漁業(yè)電臺的人機交互界面系統(tǒng)。論文首先研究了嵌入式系統(tǒng)及其圖形用戶界面的相關(guān)理論技術(shù)，重點針對QTGUI的核心技術(shù)和設計原則進行了研究。對于漁業(yè)電臺，提出了人機交互應盡量以豐富的圖形圖像信息、直觀的表達方式進行，操作應簡單化、人性化以減輕用戶的認知負擔的技術(shù)要求。通過對LINUX操作系統(tǒng)和圖形界面的研究，詳細地介紹了在虛擬機上創(chuàng)建LINUX開發(fā)環(huán)境的方法，并提出了采用同時兼容PC平臺和嵌入式平臺應用程序的開發(fā)方案。根據(jù)需求分別編譯了滿足兩個平臺的QT4庫，實現(xiàn)了嵌入式QT4到ARM開發(fā)板的移植。根據(jù)系統(tǒng)整體需求，以滿足漁業(yè)電臺的功能要求為前提，本文對基于圖形用戶界面漁業(yè)電臺的軟件體系結(jié)構(gòu)進行了整體規(guī)劃，設計了采用樹形結(jié)構(gòu)的電臺GUI整體結(jié)構(gòu)圖，并根據(jù)該結(jié)構(gòu)圖，由頂層逐層向下，實現(xiàn)各層圖形界面的設計，最后分別實現(xiàn)每個層面不同模塊的功能。系統(tǒng)測試表明，論文實現(xiàn)的GUI系統(tǒng)對中文顯示、字庫制作和圖像等均可完成很好的處理，可以為用戶提供美觀且易用的人機界面。

簡介：隨著信息化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應用到了人們?nèi)粘Ｉ钪械姆椒矫婷?，而嵌入式也在向著多樣性和復雜性的方向發(fā)展。嵌入式開發(fā)，往往需要軟件和硬件工程師緊密配合協(xié)同工作。在軟件復雜性逐步增加的情況下，原本就復雜的調(diào)試工作將會變得更加困難，而如何有效地加步快開發(fā)周期，將是嵌入式開發(fā)者需要面對的全新挑戰(zhàn)。與此同時，開發(fā)者對開發(fā)工具也有了新的需求，希望能夠使用以圖形代替文本的交互式的開發(fā)環(huán)境對嵌入式軟件進行調(diào)試。調(diào)試是嵌入式開發(fā)中非常重要的一步，高效的調(diào)試方式往往能夠提高程序驗證的效率，節(jié)省大量的開發(fā)時間。嵌入式的復雜性使得嵌入系統(tǒng)的開發(fā)也趨于系統(tǒng)化、模塊化、協(xié)作化，而負責不同功能模塊的開發(fā)人員將有可能通過合作來共同完成同一個嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。由于需要多人協(xié)同開發(fā)的系統(tǒng)比較復雜，而且每個參與者的分工也各不相同。在系統(tǒng)集成階段，受分工不同的限制，單個開發(fā)者不能有效的從整體上去把握和調(diào)試整個系統(tǒng)。這樣一來，為了提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期，進行協(xié)同開發(fā)的開發(fā)者們，不僅需要共同協(xié)作開發(fā)復雜的系統(tǒng)，而且需要協(xié)同起來對系統(tǒng)進行有效調(diào)試。本文針對上述問題，在分析了調(diào)試原理和實現(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，提出一個新的調(diào)試模型，該模型支持通過局域網(wǎng)或廣域使負責不同功能模塊的開發(fā)人員都能夠參與到整個系統(tǒng)的調(diào)試中去，通過相互協(xié)作共同完成調(diào)試任務，也即協(xié)同調(diào)試。通過功能抽象和模塊分解，創(chuàng)新地將該模型劃分為目標機守護程序、協(xié)同服務器端和調(diào)試前端三個部分。守護程序以守護進程的方式實現(xiàn)并駐守在目標機上；協(xié)同服務器通過偽終端驅(qū)動GDB以MI接口運行，并以多線程并發(fā)的方式工作，處理前端發(fā)過來的調(diào)試請求、控制目標程序的調(diào)試、實現(xiàn)調(diào)試角色的互換；調(diào)試前端采用ECLIPSECDT插件的形式設計，方便用戶查看程序的狀態(tài)，大大提高了協(xié)同調(diào)試環(huán)境的易操作性。

簡介：目前計算機技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)迅速發(fā)展，在各個行業(yè)都開展信息化，對于數(shù)字家庭來說也是如此，本文結(jié)合目前數(shù)字家庭的實際，針對數(shù)字家庭網(wǎng)關(guān)管理的需要，提出了一個基于嵌入式的數(shù)字家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，進一步地促進數(shù)字家庭信息化水平的提升，提高網(wǎng)絡資源利用的效率。家庭網(wǎng)關(guān)在未來家庭網(wǎng)絡中處于核心地位，本文結(jié)合具體項目，給出了一種基于DHIA的家庭網(wǎng)關(guān)的硬件及軟件的整體架構(gòu)設計，設計的家庭網(wǎng)關(guān)的軟件系統(tǒng)主要包括操作系統(tǒng)層、中間層、應用軟件層三個層析，同時將系統(tǒng)劃分為三個主要的功能模塊分別為UDRM模塊、中間件文件解析模塊和界面文件解析模塊。同時，為了更好的實現(xiàn)用戶對于內(nèi)容的交互，在本文中提出了基于界面規(guī)范的標記語言來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)信息內(nèi)容的封裝以及對外提供服務，并且對界面的規(guī)范以及模板進行詳細的設計，使得在模板中可以完成消息的定義、流程的設計等。其中對于數(shù)字家庭網(wǎng)關(guān)中的網(wǎng)絡進行有效管理是保證數(shù)字家庭網(wǎng)關(guān)中的各個業(yè)務和應用實現(xiàn)的關(guān)鍵，采取QOSQUALITYOFSERVICE的方式實現(xiàn)對數(shù)字家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)操作，提高網(wǎng)絡的可用性以及服務質(zhì)量。在仿真實驗中，對網(wǎng)絡QOS架構(gòu)以及算法進行了算法驗證以及有效性的實驗，對QOS設置帶寬下限以及饑餓率的參數(shù)設置可以很好實現(xiàn)動態(tài)的調(diào)整，經(jīng)過前面的實驗仿真以及模擬可以看到比簡單的QOS更好實現(xiàn)對網(wǎng)絡資源的控制和分配，體現(xiàn)公平性以及提升網(wǎng)絡服務質(zhì)量，進一步的提高網(wǎng)絡帶寬的高可用率。根據(jù)前面劃分的三個主要的功能模塊，詳細闡述其中的實現(xiàn)細節(jié)例如驅(qū)動函數(shù)接口的開發(fā)等過程，最后進行了功能測試，經(jīng)過測試系統(tǒng)達到了設計的目的，滿足了用戶的需求。通過研究，將為構(gòu)建數(shù)字家庭綜合信息服務平臺及提供多種增值服務提供了基礎(chǔ)支撐條件，對數(shù)字家庭的試點建設提供一定的參考借鑒作用。

簡介：電費回收一直是供電公司的基礎(chǔ)與關(guān)鍵性工作之一，它直接關(guān)系著供電公司的經(jīng)濟效益與投資回報。目前的收費模式多少都存在著一些局限性，所以進一步完善和改革目前的收費模式具有十分重要的意義。本文首先對現(xiàn)在電費回收模式進行了比較，分析其優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上提出一種基于嵌入式移動電費代收新模式。該模式通過GPRS通訊網(wǎng)絡覆蓋范圍內(nèi)的電費代收終端平臺系統(tǒng)與供電營銷系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，從而實現(xiàn)電費回收的目的。電費代收系統(tǒng)主要由GPRS通信網(wǎng)絡、電費代收終端以及終端平臺系統(tǒng)等三大部分組成。本系統(tǒng)是以整體需求設計為支撐，以成熟的GPRS通訊技術(shù)為依托，以實用性、安全性和可靠性為主要原則，以方便居民用戶交費為設計思路，采用標準的CSS的多層分布式體系結(jié)構(gòu)，并根據(jù)實際需求情況，選用了ΜCOSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)。在硬件設計上，通過系統(tǒng)的需求分析對系統(tǒng)的外圍模塊如存儲模塊、通信模塊、安全模塊、鍵盤模塊、電源模塊、接口模塊進行了選型分析，保證了系統(tǒng)實用性和安全性?；谇度胧降囊苿与娰M代收系統(tǒng)將以一種新的優(yōu)質(zhì)服務方式成為現(xiàn)在的電費繳費方式的補充和擴展。有效提升客戶滿意度的同時，提高供電企業(yè)的電費回收率，使供電企業(yè)借助信息化技術(shù)進一步借助信息化技術(shù)提高服務水平與質(zhì)量。

簡介：論文來源于作者所在公司的一款用于數(shù)字電視機頂盒的SOC芯片的系統(tǒng)軟件開發(fā)過程。該款芯片支持H264、AVS和MPEG2的解碼，還提供USB、以太網(wǎng)等外部接口，核心采用MIPSTECHNOLOGIES公司的4KEC處理器。為了能利用開源社區(qū)成熟的USB協(xié)議棧、TCPIP協(xié)議棧和文件系統(tǒng)，同時也為了能兼容大量開源軟件，采用嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)。但是在公司內(nèi)部實際開發(fā)過程中暴露出了一些問題，包括有開發(fā)團隊成員使用的開發(fā)環(huán)境不統(tǒng)一，造成合作效率低，總體維護成本高；無法編譯的代碼被提交到主代碼倉庫中，浪費其他開發(fā)人員時間來解決編譯問題；集成困難，常常延期；難于根據(jù)某個缺陷回溯對應的代碼修改；外出進行客戶支持時無法使用版本控制系統(tǒng)。論文為解決這些實際問題，基于成熟的開源軟件設計實現(xiàn)了一套完整的嵌入式LINUX系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境。其中包括版本控制系統(tǒng)、缺陷跟蹤系統(tǒng)、持續(xù)集成系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。使用動態(tài)版本控制系統(tǒng)解決外出客戶支持時的版本控制問題；使用持續(xù)集成系統(tǒng)解決集成困難的問題；利用ECLIPSE的跨平臺特性統(tǒng)一集成開發(fā)環(huán)境。這套開發(fā)環(huán)境和現(xiàn)有的集成開發(fā)環(huán)境的不同之處和創(chuàng)新在于以下幾個特點在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中引入持續(xù)集成的概念，并將其與版本控制系統(tǒng)整合以做到提交源代碼自動觸發(fā)構(gòu)建操作，只有在構(gòu)建通過后才能被其他開發(fā)者獲取，避免因為編譯問題影響開發(fā)效率；運用版本控制系統(tǒng)和缺陷跟蹤系統(tǒng)的整合，方便從缺陷出發(fā)，回溯相應的代碼修改；實現(xiàn)SOC軟件仿真器，開發(fā)人員可以在PC上調(diào)試和測試，節(jié)約了下載和燒錄的時間。上述特點中的自動構(gòu)建功能通過對開源軟件的整合運用，達到了和JETBRAINS公司的TEAMCITY的PRECOMMIT功能一樣的效果，提高了團隊開發(fā)的效率并減少了開支。另一方面，作者根據(jù)公司SOC系統(tǒng)的硬件邏輯，實現(xiàn)了定時器、中斷控制器、串口等硬件邏輯的軟件仿真。所開發(fā)的系統(tǒng)軟件經(jīng)構(gòu)建系統(tǒng)構(gòu)建后可以直接運行在硬件平臺和PC上的軟件仿真器上。通過軟件仿真器，可以直接在PC上設置斷點、單步調(diào)試和查看寄存器等。論文所實現(xiàn)的系統(tǒng)已經(jīng)在公司內(nèi)部開發(fā)中運用，在實際使用過程中給開發(fā)團隊帶來了便利和效率。開發(fā)人員可以在ECLIPSE系統(tǒng)中直接訪問各個團隊協(xié)作工具，通過一致的網(wǎng)絡接口實現(xiàn)代碼提交和自動構(gòu)建檢查。

簡介：華中科技大學碩士學位論文嵌入式實時操作系統(tǒng)ARTSOS中的網(wǎng)卡冗余技術(shù)姓名李玲申請學位級別碩士專業(yè)軟件工程指導教師劉云生20110113II華中科技大學碩士學位技大學碩士學位論文ABSTRACTWITHTHERAPIDINCREMENTOFQUANTITYTRANSMISSIONSPEEDOFDATAINCOMPUTERWKTHERELIABILITYOFWKBECOMESMEMEIMPTANTESPECIALLYINFINANCIALINSTITUTIONSGOVERNMENTDEPARTMENTSMILITARYOTHERSPECIALAPPLICATIONSTHERELIABILITYBECOMESTHEKEYFACTDETERMININGWKPERFMANCEINDERTOIMPROVECOMPUTERSYSTEMRELIABILITYSURVIVABILITYTHEWKREDUNDANCYTECHNOLOGYISINVENTEDARTSOSISDESIGNEDIMPLEMENTEDONTHEBASEOFS3C2410CHIPITHASBASICFUNCTIONSINCLUDINGPROCESSTHREADMANAGEMENTMEMYMANAGEMENTIPCMANAGEMENTINTERRUPTCLOCKMANAGEMENTTHROUGHANALYZINGTHEWKSUBSYSTEMOFARTSOSTHEIDEAOFIMPLEMENTINGWKREDUNDANCYINDATALINKLAYERISSUGGESTEDTHATISTOSAYHOTSWITCHOFWKCARDISIMPLEMENTEDBYWKDRIVERFWKREDUNDANCYWKDRIVERISDIVIDEDINTOTHREESECTIONSINCLUDINGDATATRANSMISSIONOFWKCARDSWITCHOFWKCARDERRCHECKINGINDERTOACHIEVETHEFUNCTIONOFWKREDUNDANCYWKSUBSYSTEMISLOADEDINTOKERNELASPROCESSOUTSIDEKERNELBASEDONTHISARCHITECTUREIOTECHNOLOGYOUTSIDEKERNELBASINGONHARDINTERRUPTOUTSIDEKERNELOFARTSOS’SDRIVERDEVICEISDISCUSSINGAIMINGATJAMOFDATAPACKRESULTINGFROMTHEDIFFERENCEBETWEENWKDISPATCHERSPEEDCPUOPERATIONSPEEDCACHEINWKDRIVERISDISCUSSEDINACCDTOTHEPRINCIPLEOFWKHOTSWITCHBINDINGOFTCPIPARPPROTOCOLAREANALYZEDTHOUGHLYINDERFBETTEREXPLAINOFTHEWHOLEHOTSWITCHPROCESSTHENERRCHECKINGISACHIEVEDTHROUGHTESTOFTHEPERFMANCESUCHASSWITCHINGTIMEROBUSTLOSINGOFPACKAGEADOPTINGREDUNDANCYCONFIGURATIONINEMBEDDEDSYSTEMNOTONLYTHESPEEDOFDATATRANSMISSIONISVERYHIGHABILITYOFANTIJAMMINGISWONDERFULBUTALSOTHESTABILITYRELIABILITYAREIMPROVEDKEYWDSWKREDUNDANCYUSERLEVELIOHOTSWITCH

簡介：隨著計算機技術(shù)和通訊技術(shù)的迅速發(fā)展嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)控制、消費電子、通訊網(wǎng)絡等領(lǐng)域取得了廣泛的應用。ARM系列的嵌入式微處理器憑借其性能高、功耗低等優(yōu)勢已經(jīng)遍及工業(yè)控制、通信系統(tǒng)等產(chǎn)品市場嵌入式LINUX操作系統(tǒng)憑借其價格低廉、資源豐富、功能強大、易于移植等優(yōu)勢成為嵌入式系統(tǒng)應用領(lǐng)域中的技術(shù)熱點。本文基于以上嵌入式發(fā)展的背景論述了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植和驅(qū)動程序設計本次設計的系統(tǒng)是具有數(shù)據(jù)監(jiān)控功能的嵌入式平臺能夠為具體應用提供良好的擴展性。本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念及嵌入式LINUX的發(fā)展前景闡述了以AT91SAM9263為核心的開發(fā)平臺的硬件組成介紹了嵌入式LINUX的軟件開發(fā)環(huán)境根據(jù)本項目主板硬件的特點對嵌入式LINUX內(nèi)核的引導程序UBOOT進行了針對性的移植和研究接著對嵌入式LINUX系統(tǒng)內(nèi)核的移植過程進行了詳細的介紹并且詳細分析了根文件系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)方法然后介紹了嵌入式LINUX下的設備驅(qū)動程序以CAN、AC97為例對字符型設備驅(qū)動程序的設計流程進行了重點的闡述。文章最后是對以上設計的功能測試測試內(nèi)容包括UBOOT的引導LINUX操作系統(tǒng)的啟動、根文件系統(tǒng)的掛載和驅(qū)動程序的功能接著通過測試的結(jié)果來總結(jié)本次設計的成果并對以后的設計提出了新的要求。

簡介：航天嵌入式軟件測試在航天工業(yè)中占有重要的地位，開發(fā)有效的軟件測試系統(tǒng)對減小損失、提高開發(fā)效率，促進航天工業(yè)發(fā)展有重要作用。然而，目前航天嵌入式軟件的測試系統(tǒng)仍存在通用性差和開發(fā)效率低的情況。本文針對這問題，設計和實現(xiàn)了可配置的軟件測試系統(tǒng)的配置模塊，將不同被測設備之間的差異抽象為配置文件之間的差異，實現(xiàn)了軟件測試系統(tǒng)的可配置。論文在闡述了航天嵌入式軟件的重要性和研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，介紹了本論文中的相關(guān)技術(shù)；分析了測試系統(tǒng)的需求，對測試系統(tǒng)進行了模塊劃分；給出了配置模塊的各子模塊的界面設計和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的詳細設計；基于實際測試數(shù)據(jù)，對配置模塊功能進行了測試。結(jié)果表明，該配置模塊實現(xiàn)了對軟件測試系統(tǒng)進行配置的目的，系統(tǒng)功能和性能均達到了設計要求。

簡介：隨著軟件系統(tǒng)規(guī)模越來越大，軟件調(diào)試技術(shù)在當今的軟件工程中變得越發(fā)重要。多核處理器的不斷發(fā)展和并發(fā)編程技術(shù)的廣泛應用，使得傳統(tǒng)的軟件調(diào)試技術(shù)無法完全滿足調(diào)試的需求，這就對調(diào)試技術(shù)提出了更高的要求。本文實現(xiàn)的并發(fā)程序調(diào)試系統(tǒng)分為宿主機端和目標機端。宿主機端包括監(jiān)視模塊、CEDUMP文件解析模塊、死鎖重放模塊和通訊模塊。目標機端包括動態(tài)執(zhí)行模塊和通訊模塊。宿主機端和目標機端通過通信模塊進行信息交換。監(jiān)視模塊基于共享庫的同步操作監(jiān)視技術(shù)，獲取并發(fā)程序中每個線程的同步操作順序，解決了插樁方式監(jiān)視同步操作的缺陷；同時在監(jiān)視模塊中實現(xiàn)了運行時死鎖檢測功能。其次，當并發(fā)程序遇到致命錯誤或出現(xiàn)死鎖時，監(jiān)視器會使其生成CEDUMP文件；通過解析CEDUMP文件、提取并發(fā)程序通用寄存器的值和棧回溯信息，從而確定并發(fā)錯誤發(fā)生時每個線程的錯誤目標。而動態(tài)符號執(zhí)行技術(shù)利用監(jiān)視器得到的監(jiān)視信息和CEDUMP文件解析得到的錯誤目標信息對并發(fā)程序進行動態(tài)符號執(zhí)行，尋找并發(fā)程序出錯時可能存在數(shù)據(jù)競爭的指令序列。最后利用共享庫函數(shù)調(diào)用機制，實現(xiàn)死鎖錯誤重放技術(shù)。論文在詳細闡述各核心技術(shù)模塊之后，對并發(fā)程序調(diào)試系統(tǒng)進行了功能測試和實驗分析。通過解析每個功能模塊的輸出信息，驗證了每個功能模塊的正確性，并且能夠滿足并發(fā)程序調(diào)試的需求。

簡介：隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展和芯片制造工藝的不斷進步，嵌入式操作系統(tǒng)EOSEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMS的研究和應用日益廣泛。從事EOS開發(fā)的廠商有上百家，成熟的產(chǎn)品有數(shù)百種之多。面對如此眾多的EOS，如何對它們進行評價，從中選出符合應用需要的產(chǎn)品目前國內(nèi)外對EOS評測的研究很少，沒有一個完整的理論體系。本文針對這一情況，深入分析了多種常用EOS的結(jié)構(gòu)和特點，建立了自己的EOS評測指標體系，并對如何進行EOS的實時性能測試給出了具體的實驗平臺和測試方法。本文通過分析EOS不同于一般OS的特點，給出了對EOS進行評價的主要方面實時性、可移植性、可靠性、安全性等。并分別對這些方面進行展開分析和論述，由此得出了具體的評價方向和評價指標。接著，文章主要針對EOS實時性能的評測方法進行了深入的研究，對比分析了三種經(jīng)典的EOS實時性能測試方法RHEALSTONE方法、PDLT方法和三維表示法，并由此得出了自己的性能指標體系和測試方法。同時構(gòu)造出了對EOS實時性能進行測試的對比測試實驗平臺，提出了利用基準程序的方法對EOS實時性能進行測試。文章具體描述了測試平臺的架構(gòu)和測試用例的編寫，并對性能測試的精度和有效性進行了分析說明。文章的最后將兩個常用EOS應用到該評價指標體系中，通過實時性能對比測試實驗平臺驗證了相應的評價指標體系和測試方法，結(jié)果是令人滿意的。

簡介：在國際領(lǐng)域，國際象棋對弈機器人的研究已經(jīng)取得標志性成果，但有關(guān)中國象棋對弈機器人的研究在國內(nèi)仍處于萌芽階段，同類研究較少。本文基于上述原因，提出一種基于ARM控制核心的嵌入式象棋機器人對弈控制系統(tǒng)設計方案，結(jié)合此前研究成果的優(yōu)點，改進了控制方案較落后、依賴上位機執(zhí)行算法等問題，實現(xiàn)了擁有獨立控制器的對弈機器人設計。本嵌入式對弈控制系統(tǒng)所研究的機器人多關(guān)節(jié)控制技術(shù)和對弈機器人系統(tǒng)，對于機器人技術(shù)的發(fā)展具有一定參考價值。本文的主要工作是嵌入式平臺的構(gòu)建是本嵌入式對弈控制系統(tǒng)的研究重點，為解決VIVI及LINUX2631內(nèi)核的移植問題，本文運用PC機LINUX終端對交叉編譯器及調(diào)試工具進行了配置，修改了VIVI及LINUX2631內(nèi)核源代碼并將其移植到核心板中；隨后，在移植的LINUX環(huán)境下掛載并完善了根文件系統(tǒng)，加載驅(qū)動程序，修改了QTOPIA424應用平臺源代碼并移植到核心板LINUX環(huán)境下，完成對嵌入式控制平臺的構(gòu)建。在對弈程序的實現(xiàn)過程中，本文對棋盤棋子進行了編碼，建立索引數(shù)組和映射數(shù)組，讓程序明白棋局對弈狀態(tài)；運用預置表法和模板匹配法設置走法規(guī)則，建立評估函數(shù)，使程序能在合法的象棋對弈規(guī)則下搜索出最佳的走法；運用深度優(yōu)先的迭代深化算法進行搜索，引入路向行向比特向量，提高搜索速度；并將對弈程序?qū)隥T平臺，實現(xiàn)嵌入式對弈控制器的設計。本嵌入式對弈控制系統(tǒng)分為控制部分、執(zhí)行部分和顯示部分，其中，執(zhí)行部分包括采集人類棋手走棋位置的電子棋盤和執(zhí)行機器人走棋動作的機械臂；顯示部分則包括PC機棋局顯示終端和PC機LINUX終端。本文對系統(tǒng)的各個單元電路模塊進行了設計，制作了電子棋盤和機械臂，設計了子功能軟件模塊及PC機棋局顯示終端主界面，并采用多舵機聯(lián)調(diào)的方法對系統(tǒng)進行了調(diào)試。結(jié)果表明，本嵌入式對弈控制系統(tǒng)運行正常，達到設計要求。

簡介：隨著移動互聯(lián)網(wǎng)和多媒體的不斷發(fā)展，實時高清視頻通信越來越受到關(guān)注。HEVC為ITUT（國際電信聯(lián)盟）和ISO（國際標準化組織）2013年聯(lián)合推出最新視頻編解碼標準。由于其壓縮率相較于H264提高50％，網(wǎng)絡帶寬減少了一半，所以得到廣泛關(guān)注，但是，HEVC算法復雜度增加，實時編解碼對于硬件資源有限的移動設備處理器帶來很大壓力。由于能耗問題的制約，現(xiàn)在大部分移動設備使用能耗更低ARM架構(gòu)多核心處理器作為自己CPU，所以，在ARM多核心處理器通過并行計算HEVC提高解碼器性能成為一個熱點研究問題。首先，本文研究分析了最新HEVC編解碼標準相比于H264的改進之處，總結(jié)了解碼器的新特性，研究了最新ARM多核架構(gòu)處理器BIGLITTLE體系結(jié)構(gòu)及特性，分析此架構(gòu)的并行計算特點。然后，分析像素重構(gòu)（幀內(nèi)預測、幀間預測、反量化、反變換）過程數(shù)據(jù)耦合性，研究適合BIGLITTLE架構(gòu)體系處理器并行粒度，本文選用重疊波前并行算法為像素重構(gòu)實現(xiàn)方案，以CTB行作為基本的并行粒度。其次，研究HEVC解碼器過程中環(huán)路濾波數(shù)據(jù)耦合性，分別研究去方塊濾波和樣點自適應補償濾波的實現(xiàn)原理。去方塊濾波在實現(xiàn)并行化計算時先完成一幀圖像的垂直邊界濾波，再完成水平行邊界濾波，以CTB行和CTB列為并行基本粒度，樣點自適應以CTB行或者列為并行基本粒度。為了提高CACHE命中率和線程在線率，本文的環(huán)路濾波并行過程將CTB列的去方塊濾波和樣點自適應融合為一個并行任務。HEVC解碼器經(jīng)過本文的并行優(yōu)化設計和實現(xiàn)，對高清1280720和標清832480兩種測試序列實現(xiàn)了實時解碼，解碼幀率相對于串行解碼器有了明顯提高。