簡(jiǎn)介：隨著時(shí)代的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，科技的不斷更新，使得嵌入式產(chǎn)品得到廣泛的應(yīng)用，由這種發(fā)展形式可以看出以后的嵌入式產(chǎn)品將會(huì)得到充分的利用以至于遍布生活的每個(gè)角落。正是基于嵌入式的這種美好前景，所以本系統(tǒng)將利用嵌入式應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)流程來(lái)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)嵌入式多功能幾何畫(huà)板。本系統(tǒng)在學(xué)習(xí)研究嵌入式的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了一個(gè)運(yùn)行在多數(shù)嵌入式產(chǎn)品上，能夠繪制矢量圖形的畫(huà)圖工具。其主要功能包括交互繪制簡(jiǎn)單幾何圖形元素和針對(duì)圖形元素的重畫(huà)操作、放大和移動(dòng)操作、逆向操作和圖形的刪除與恢復(fù)操作等。設(shè)計(jì)過(guò)程中，圍繞著提高矢量圖形系統(tǒng)重畫(huà)速度、解決圖形的放大倍數(shù)、大容量圖形數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等諸多問(wèn)題，展開(kāi)一系列的研究。通過(guò)研究，采用多線程技術(shù)提高圖形重畫(huà)速度；通過(guò)剪裁操作，即只繪制顯示在屏幕上的圖形元素，解決圖形放大倍數(shù)的問(wèn)題；利用連續(xù)擺放頂點(diǎn)坐標(biāo)法存儲(chǔ)連續(xù)直線的頂點(diǎn)坐標(biāo)序列，解決大容量圖形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的問(wèn)題。本系統(tǒng)著重體現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、算法的高效性和界面的友好美觀性。

簡(jiǎn)介：本論文介紹了一種能夠應(yīng)用于工業(yè)復(fù)雜巡檢場(chǎng)合的基于嵌入式系統(tǒng)的智能巡檢移動(dòng)機(jī)器人。在論文中討論了移動(dòng)機(jī)器人的建模、控制、本體設(shè)計(jì)以及監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容，為更加深入的研究移動(dòng)機(jī)器人及其在巡檢中的應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。本論文建立了四輪驅(qū)動(dòng)式移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型，其中包括運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、動(dòng)力學(xué)模型和電機(jī)模型。在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于反步法的魯棒軌跡跟蹤控制器。提出了一種包含運(yùn)動(dòng)學(xué)控制器和速度控制器的分層控制方案來(lái)解決機(jī)器人軌跡跟蹤控制中的復(fù)雜計(jì)算問(wèn)題。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的魯棒軌跡跟蹤控制器和分層控制方案是合理有效的。本論文設(shè)計(jì)了雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的四輪移動(dòng)機(jī)器人，并分三步進(jìn)行機(jī)器人本體的開(kāi)發(fā)。第一步，設(shè)計(jì)機(jī)械本體。將機(jī)械本體分為運(yùn)動(dòng)系和支撐系兩個(gè)部分，分別進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，利用AUTOCAD軟件繪制了機(jī)器人的3D模型圖和零部件的2D工程圖。第二步，設(shè)計(jì)控制器硬件?？刂破饔布ㄍㄐ拍K、驅(qū)動(dòng)模塊、輸入輸出模塊等，是在嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)上完成的。第三步，設(shè)計(jì)控制器軟件。在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序。本論文針對(duì)巡檢任務(wù)設(shè)計(jì)了基于JAVA平臺(tái)的機(jī)器人監(jiān)控軟件，主要實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的路徑規(guī)劃、地圖存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和巡檢控制等任務(wù)。本文最后進(jìn)行了機(jī)器人移動(dòng)控制和巡檢的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明機(jī)器人能夠完成巡檢任務(wù)，設(shè)計(jì)是成功的。

簡(jiǎn)介：圖像型火災(zāi)探測(cè)技術(shù)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)獲取圖像信息并通過(guò)圖像處理算法對(duì)圖像中的火災(zāi)進(jìn)行識(shí)別的高新技術(shù)，它相比傳統(tǒng)火災(zāi)傳感器具有更好的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。在火災(zāi)發(fā)生初期，煙霧出現(xiàn)早于明火，因此對(duì)煙霧進(jìn)行檢測(cè)可以更好的實(shí)現(xiàn)火災(zāi)早期預(yù)警。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以TMS320DM8168為核心的嵌入式圖像型火災(zāi)煙霧檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)集圖像采集、煙霧檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)裙δ苡谝惑w，具有體積小、集成度高等優(yōu)點(diǎn)。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)部分1設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案。本系統(tǒng)通過(guò)CCD攝像頭采集圖像信息并傳入到DM8168，在DM8168上進(jìn)行煙霧檢測(cè)處理，并采用H264形式對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，將編碼后的數(shù)據(jù)流通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)發(fā)送到PC機(jī)播放器終端。2研究了圖像型火災(zāi)煙霧檢測(cè)算法。首先，采用中值濾波法對(duì)原始圖像進(jìn)行去噪，通過(guò)實(shí)驗(yàn)比較三種常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取方法之后，選取基于KALMAN濾波背景重建的背景減除方法對(duì)煙霧疑似區(qū)域進(jìn)行提取，并對(duì)提取的煙霧疑似區(qū)域進(jìn)一步修正然后，研究早期火災(zāi)發(fā)生時(shí)煙霧具有的特征，分別選取煙霧的顏色特征、凸形度特征以及紋理特征作為特征判據(jù)最后，通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行多特征融合的模式識(shí)別，判斷有無(wú)煙霧。3設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了DM8168系統(tǒng)軟件平臺(tái)?；贛CFW的軟件框架在ARM控制模塊上建立起完整的數(shù)據(jù)鏈路，實(shí)現(xiàn)了對(duì)其他子模塊的控制作用在HDVPSS開(kāi)發(fā)目錄下設(shè)計(jì)捕獲模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)入DM8168數(shù)據(jù)流的捕獲功能在DSP開(kāi)發(fā)目錄下將火災(zāi)煙霧檢測(cè)算法移植進(jìn)入圖像處理模塊在VIDEOM3開(kāi)發(fā)目錄下設(shè)計(jì)編碼模塊，采用H264編碼形式對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼基于RTSP服務(wù)器LIVE555實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)墓δ?。本文通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)中煙霧檢測(cè)算法的可行性與有效性同時(shí)對(duì)本系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，本系統(tǒng)能夠有效的識(shí)別煙霧且具有一定的抗干擾能力，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：伴隨著電路以及芯片集成工藝的不斷提高，嵌入式的應(yīng)用范圍和應(yīng)用場(chǎng)合越來(lái)越多。尤其在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)對(duì)嵌入式的依賴和需求尤為巨大。如今對(duì)工控現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的要求是需要具有遠(yuǎn)距離監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)化，兼容性，管理自主化，可靠性等要求。為了滿足上述要求，本文致力于研究并設(shè)計(jì)出一套對(duì)工控現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控以CAN總線為系統(tǒng)通信方式的并具有通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與用戶交互的節(jié)點(diǎn)化控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)工作是基于MDKCTEX3平臺(tái)的STM32控制器為核心的，通過(guò)對(duì)STM32對(duì)W5100網(wǎng)絡(luò)控制器的控制從而實(shí)現(xiàn)TCPIP的網(wǎng)絡(luò)通信。并實(shí)現(xiàn)了STM32控制CAN總線傳輸，實(shí)現(xiàn)了信息與數(shù)據(jù)在各個(gè)監(jiān)控對(duì)象之間能夠任意的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)了信息的共享和向上回饋。通過(guò)對(duì)原有CAN協(xié)議中的節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通信方式進(jìn)行優(yōu)化，并提出了改進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)了工控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信的網(wǎng)絡(luò)化，并提出了以節(jié)點(diǎn)為模塊單位的節(jié)點(diǎn)管理體系和節(jié)點(diǎn)地址分配算法。在整個(gè)系統(tǒng)物理底層的外設(shè)通信基礎(chǔ)上，制定了一套適用的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和命令協(xié)議。

簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)和工業(yè)控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展，嵌入式設(shè)備對(duì)于網(wǎng)絡(luò)接入的要求越來(lái)越高。本文基于數(shù)字信號(hào)處理器DSPDIGITALSIGNALPROCESS利用微型TCPIP協(xié)議棧UIP來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)音頻傳輸?shù)墓δ堋１疚氖紫却罱艘粋€(gè)基于DSP嵌入式系統(tǒng)的以太網(wǎng)接入硬件平臺(tái)，具體闡述了便攜式通信開(kāi)發(fā)板的組成模塊，并根據(jù)該系統(tǒng)中主要模塊的硬件實(shí)現(xiàn)框圖對(duì)各組成部分的特性一一展開(kāi)論述包括各芯片的選型。采用低功耗、高性能的16位定點(diǎn)DSP芯片TMS320VC5510作為微處理器，以性能良好的CS8900A以太網(wǎng)控制芯片作為網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的MAX3100串口芯片作為通用異步收發(fā)器，并且簡(jiǎn)單介紹了以上芯片的功能特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理等。接著，對(duì)開(kāi)源的UIP協(xié)議棧進(jìn)行裁剪和修改，將它成功移植到該DSP嵌入式系統(tǒng)上，同時(shí)給出了CS8900A網(wǎng)絡(luò)控制器芯片驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)和系統(tǒng)底層接口與應(yīng)用程序接口的設(shè)計(jì)。再次，在設(shè)計(jì)的基于DSP系統(tǒng)的10M以太網(wǎng)通信方案中，DSP端通過(guò)與外部以太網(wǎng)控制器通信，對(duì)以太網(wǎng)芯片CS8900A中各種寄存器進(jìn)行編程控制，結(jié)合UIP協(xié)議棧在以太網(wǎng)上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。最后，將嵌入式系統(tǒng)接入以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)方法結(jié)合本文闡述的UIP協(xié)議棧通過(guò)在基于DSP的嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明，UIP體系架構(gòu)滿足DSP系統(tǒng)的以太網(wǎng)接入要求，在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)下通過(guò)以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)音頻傳輸?shù)墓δ堋?

簡(jiǎn)介：隨著鉛酸蓄電池的不斷發(fā)展，為了確保電池性能良好、延長(zhǎng)電池的壽命，必須對(duì)電池進(jìn)行有效地實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而確保各種設(shè)備能夠正常、安全、可靠地運(yùn)行。在電池監(jiān)控系統(tǒng)中，大多是采用RS232、RS485、CAN總線等通信方式將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行組網(wǎng)，但是現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備一般是孤立于INTER之外的。隨著嵌入式的普及與應(yīng)用，利用嵌入式技術(shù)解決聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題日益引人關(guān)注，而且在一些工業(yè)控制領(lǐng)域，大量的監(jiān)控設(shè)備，如數(shù)據(jù)采集、顯示設(shè)備和過(guò)程控制等也都面臨緊迫的聯(lián)網(wǎng)需求。本文通過(guò)研究電池監(jiān)控系統(tǒng)以及嵌入式網(wǎng)關(guān)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)的最新發(fā)展情況，設(shè)計(jì)基于嵌入式網(wǎng)關(guān)的電池遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。首先設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的總體框架并論證其可行性，重點(diǎn)介紹智能電池的設(shè)計(jì)，主要包括電池的電壓、電流、內(nèi)阻和溫度信號(hào)的采集，通過(guò)比較無(wú)線通信方式、串行通信方式以及現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇CAN總線作為本文的通信方式，并對(duì)CAN通信模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。然后對(duì)嵌入式網(wǎng)關(guān)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括主控制器模塊的設(shè)計(jì)、CAN總線接口模塊以及以太網(wǎng)接口模塊的設(shè)計(jì)；并詳細(xì)介紹LINUX操作系統(tǒng)的整個(gè)移植過(guò)程，從而完成嵌入式網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計(jì)。所設(shè)計(jì)的嵌入式網(wǎng)關(guān)能夠完成CAN現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換，將現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備連入INTER中，從而實(shí)現(xiàn)電池的遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理。在了解SQLSERVER數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)BATTERY數(shù)據(jù)庫(kù)，用來(lái)存儲(chǔ)電池監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，而且用戶可以通過(guò)訪問(wèn)該數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)查詢歷史監(jiān)測(cè)記錄；接著完成嵌入式WEB服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)CGI應(yīng)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)WEB頁(yè)面；最后對(duì)基于嵌入式網(wǎng)關(guān)的電池遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析。

簡(jiǎn)介：隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)處理能力和穩(wěn)定性得到了不斷提升，其體積小、成本低、實(shí)時(shí)性好、硬件配置靈活等優(yōu)勢(shì)也更加明顯，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。嵌入式技術(shù)已經(jīng)被引用到數(shù)控系統(tǒng)中，并成為數(shù)控技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。本文在以ARM9CPLD為核心的硬件平臺(tái)上，選用LINUX、MINIGUI作為嵌入式操作系統(tǒng)和圖形用戶系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了嵌入式數(shù)控銑床軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)具有開(kāi)發(fā)周期短、成本低、穩(wěn)定性好、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。本文對(duì)LINUX和MINIGUI的配置和移植工作進(jìn)行了研究，其中包括了硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、IAL輸入引擎開(kāi)發(fā)等。基于LINUX、MINIGUI和根文件系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了銑床系統(tǒng)各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)及程序優(yōu)化研究。此外，在對(duì)LINUX實(shí)時(shí)性能進(jìn)行詳細(xì)研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)ARM9和LINUX特點(diǎn)，提出二級(jí)硬件中斷控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了硬實(shí)時(shí)LINUX。文中還對(duì)三維刀具補(bǔ)償展開(kāi)研究，對(duì)不同形狀刀具給出了統(tǒng)一的三維刀具半徑、長(zhǎng)度補(bǔ)償公式，對(duì)基于RTCP功能的長(zhǎng)度補(bǔ)償進(jìn)行誤差分析，并給出了適合嵌入式系統(tǒng)的誤差計(jì)算公式。最后通過(guò)測(cè)試，該嵌入式數(shù)控銑床系統(tǒng)各功能模塊運(yùn)行正常，能夠正確執(zhí)行數(shù)控加工程序，并具有良好的硬實(shí)時(shí)性。

簡(jiǎn)介：在各類(lèi)招生考試及資格考試中存在一定的替考舞弊現(xiàn)象，這就需要各級(jí)招生考試部門(mén)在考生現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)報(bào)名信息時(shí)能夠快速清晰的采集考生圖像信息，且在考生進(jìn)入考場(chǎng)前再一次采集，經(jīng)過(guò)多重比對(duì)來(lái)確認(rèn)考生身份。因此，如何更便捷、快速且清晰地采集考生的圖像信息是當(dāng)今各級(jí)招生考試部門(mén)的一個(gè)棘手問(wèn)題。目前，主流的圖像采集系統(tǒng)由CCD攝像頭、采集卡和計(jì)算機(jī)組成，然而這類(lèi)系統(tǒng)往往暴露出結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、體積大等缺點(diǎn)。近年來(lái)，隨著傳感技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，一種新的圖像采集系統(tǒng)基于嵌入式的圖像采集系統(tǒng)得到廣泛的關(guān)注和研究。嵌入式圖像采集系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、體積小、靈活性好等眾多優(yōu)點(diǎn)有效地克服傳統(tǒng)圖像采集系統(tǒng)的缺點(diǎn)，具有廣闊的發(fā)展前景。因而深入研究和設(shè)計(jì)某種嵌入式圖像采集系統(tǒng)對(duì)于招生考試工作而言具有深遠(yuǎn)的意義。本文在熟悉UBOOT的編譯環(huán)境和工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合ADSPBF561的硬件特性，為嵌入式硬件平臺(tái)移植了UBOOT。然后研究了UCLINUX的啟動(dòng)流程和常用移植方法，根據(jù)UCLINUX的啟動(dòng)流程修改和添加了相應(yīng)文件，結(jié)合開(kāi)發(fā)板的硬件特性對(duì)UCLINUX內(nèi)核進(jìn)行了配置，將UCLINUX移植到了開(kāi)發(fā)板。本設(shè)計(jì)結(jié)合招生考試圖像采集工作實(shí)際需要，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，對(duì)視頻采集模塊、雙核驅(qū)動(dòng)模塊和WEBBOA移植模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。再次在理解雙核通信基本原理基礎(chǔ)上，利用開(kāi)發(fā)平臺(tái)的雙核結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，完成了雙核驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)，其中A核運(yùn)行UCLINUX操作系統(tǒng)，B核運(yùn)行視頻處理算法。最后分析了WEBBOA的功能特點(diǎn)和配置方法，將WEBBOA成功移植到了開(kāi)發(fā)平臺(tái)，同時(shí)采用VC60中MFCACTIVEX控件的方式實(shí)現(xiàn)了視頻圖像的顯示，并進(jìn)行了結(jié)果的測(cè)試。經(jīng)測(cè)試表明，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行一切正常，客戶端使用瀏覽器可以看到由攝像頭采集到的比較清晰的圖像。

簡(jiǎn)介：嵌入式FRP筋加固技術(shù)（NEARSURFACEMOUNTED，簡(jiǎn)稱(chēng)NSM）是混凝土結(jié)構(gòu)加固領(lǐng)域的一種新興應(yīng)用形式，利用該技術(shù)可快捷有效對(duì)損傷、老化、惡劣環(huán)境侵蝕下的建筑結(jié)構(gòu)和橋梁進(jìn)行加固和修復(fù)。相比外貼法而言，嵌入式加固技術(shù)是將FRP筋嵌入到結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的表層，這樣避免了高溫、凍融、磨損及撞擊等外界不利因素對(duì)加固效果的影響，更有效的發(fā)揮FRP筋與混凝土界面之間的粘結(jié)性能。因此，在港口碼頭、涉海建筑、耐高溫建筑、橋面板、樓面板負(fù)彎矩區(qū)等對(duì)結(jié)構(gòu)加固效果有特殊要求的環(huán)境中，可以彌補(bǔ)外貼加固技術(shù)的不足，起到更好的加固效果，值得推廣應(yīng)用。目前，嵌入式加固技術(shù)中所采用的粘結(jié)材料主要分為環(huán)氧樹(shù)脂膠、環(huán)氧砂漿等有機(jī)材料和高強(qiáng)水泥基灌漿料、高強(qiáng)砂漿及普通水泥砂漿等無(wú)機(jī)材料兩大類(lèi)。國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者就選取合適的粘結(jié)材料進(jìn)行了大量試驗(yàn)，但由于粘結(jié)材料性能不同，導(dǎo)致加固結(jié)構(gòu)的承載力和破壞模式大不相同，所觀察到的破壞模式多數(shù)是粘結(jié)材料無(wú)明顯預(yù)兆的脆性破壞。纖維增強(qiáng)水泥基復(fù)合材料（簡(jiǎn)稱(chēng)PVAECC）是一種具有較高延性及耐久性的特殊材料，特別適應(yīng)于高溫、凍融、磨損及撞擊等惡劣環(huán)境，且其造價(jià)較低，可以明顯改善破壞模式。鑒于此，作者采用自行設(shè)計(jì)制備的纖維增強(qiáng)水泥基材料作為一種新型粘結(jié)材料，對(duì)比研究其與環(huán)氧樹(shù)脂膠、慧魚(yú)粘鋼膠、高強(qiáng)砂漿等粘結(jié)材料作用下FRP筋與混凝土界面的粘結(jié)性能。主要的研究?jī)?nèi)容如下1通過(guò)對(duì)第一批國(guó)產(chǎn)PVA纖維4組不同配合比下立方體和梁式試件的力學(xué)性能試驗(yàn)來(lái)確定制備PVAECC最優(yōu)配合比。試驗(yàn)表明纖維體積摻量增加可明顯改善PVAECC脆性破壞，但抗壓強(qiáng)度有所降低較低的砂膠比可改善攪拌的流動(dòng)性，更有利于纖維的分散，提高了PVAECC延性粉煤灰摻量的增加使得PVAECC的極限承載力下降，但極限撓度有所提高。2在第一批試驗(yàn)結(jié)果的基礎(chǔ)上，選用最常用的日本可樂(lè)麗PVA纖維進(jìn)行第二批梁式試件試驗(yàn)。研究表明日本可樂(lè)麗PVA纖維制備PVAECC試件彎曲性能更加優(yōu)異，曲線上升段的雙線性更明顯纖維體積摻量存在一個(gè)界限，摻量過(guò)低或摻量過(guò)高均會(huì)降低水泥基復(fù)合材料的延性效果，本試驗(yàn)當(dāng)纖維體積摻量為17％時(shí)，試件延性效果最優(yōu)。對(duì)比分析兩批試驗(yàn)結(jié)果，最終選取體積摻量17％的可樂(lè)麗纖維制備用于嵌入式FRP筋與混凝土粘結(jié)性能試驗(yàn)的粘結(jié)材料。3通過(guò)對(duì)C型混凝土試件直接拉拔試驗(yàn)，研究四種不同粘結(jié)材料條件下FRP筋與混凝土界面粘結(jié)特性，并考慮不同F(xiàn)RP筋類(lèi)型的影響和不同粘結(jié)長(zhǎng)度兩個(gè)因素對(duì)界面粘結(jié)性能的影響規(guī)律。研究表明慧魚(yú)粘鋼膠試件破壞的極限荷載最大，環(huán)氧樹(shù)脂膠的極限荷載次之，但從荷載滑移曲線上看均呈現(xiàn)出無(wú)明顯預(yù)兆的脆性破壞纖維增強(qiáng)水泥基復(fù)合材料試件破壞的極限荷載在粘結(jié)長(zhǎng)度為5D5倍筋直徑的情況下可達(dá)環(huán)氧樹(shù)脂膠試件的70％以上，粘結(jié)長(zhǎng)度10D10倍筋直徑時(shí)基本可達(dá)到50％。尤其是在10D粘結(jié)長(zhǎng)度時(shí)，歷經(jīng)了很長(zhǎng)一個(gè)水平摩擦段后才開(kāi)始下降，這對(duì)改善構(gòu)件破壞模式和提高延性非常有益。

簡(jiǎn)介：嵌入式軟件因其可靠性和安全性高、繼承性和技術(shù)銜接性強(qiáng)、發(fā)展穩(wěn)定的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于人們生活的各個(gè)領(lǐng)域。如何根據(jù)其特點(diǎn)建立其軟件可靠性模型是當(dāng)前研究工作的一個(gè)熱點(diǎn)。導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展對(duì)國(guó)防安全、政治經(jīng)濟(jì)都有重要的意義。導(dǎo)航軟件系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用到航天、航海等領(lǐng)域，其可靠性對(duì)運(yùn)載器的安全和正確工作至關(guān)重要。這些關(guān)鍵軟件系統(tǒng)的絕大部分是嵌入式軟件。如何利用所建立的嵌入式軟件可靠性模型預(yù)測(cè)導(dǎo)航設(shè)備軟件系統(tǒng)的可靠性是當(dāng)前研究工作的一個(gè)重點(diǎn)。本文以嵌入式軟件研究對(duì)象，圍繞其特點(diǎn)對(duì)軟件可靠性建模的影響展開(kāi)研究，旨在建立具有其特點(diǎn)的軟件可靠性模型，預(yù)測(cè)軟件可靠性。主要工作有以下幾方面首先，總結(jié)當(dāng)前研究工作的主要問(wèn)題，分析提出嵌入式軟件可靠性建模時(shí)不可忽視的兩個(gè)特點(diǎn)即測(cè)試環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境不同和可靠性預(yù)測(cè)精度要求高，這也是本文研究的兩個(gè)出發(fā)點(diǎn)。其次，針對(duì)嵌入式軟件第一個(gè)特點(diǎn)，定性和定量地研究測(cè)試與運(yùn)行環(huán)境差別對(duì)軟件可靠性建模的影響，并證明差異的影響是存在的且不可忽視的。針對(duì)該問(wèn)題，提出一種考慮測(cè)試與運(yùn)行環(huán)境差別的軟件可靠性建模方法在測(cè)試階段失效數(shù)據(jù)上選擇最優(yōu)擬合模型，并提出一種新的環(huán)境因子函數(shù)，用環(huán)境因子函數(shù)聯(lián)系測(cè)試階段與運(yùn)行階段的故障檢測(cè)率，建立運(yùn)行階段的軟件可靠性模型。利用公開(kāi)發(fā)表的數(shù)據(jù)，驗(yàn)證建模方法和新環(huán)境因子函數(shù)的可行性，證明該模型具有簡(jiǎn)單、預(yù)測(cè)精度高等優(yōu)點(diǎn)；第三，針對(duì)嵌入式軟件第二個(gè)特點(diǎn)，提出利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)解決其預(yù)測(cè)精度高、失效數(shù)據(jù)噪聲大等問(wèn)題。研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力及其改善方法，改善神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模過(guò)程，并建立其軟件可靠性模型，驗(yàn)證比較模型的訓(xùn)練性能、擬合能力和預(yù)測(cè)能力。第四，研究嵌入式電子海圖軟件的特點(diǎn)，應(yīng)用所建立的兩種嵌入式軟件可靠性模型評(píng)估預(yù)測(cè)其可靠性，并比較總結(jié)兩種模型的特點(diǎn)。最后，從嵌入式軟件可靠性數(shù)據(jù)收集和嵌入式軟件可靠性早期預(yù)測(cè)模型兩個(gè)方面，對(duì)后續(xù)工作提出新的方向。

簡(jiǎn)介：語(yǔ)音通信電臺(tái)的通信抗干擾能力試驗(yàn)、通信干擾設(shè)備的干擾能力試驗(yàn)以及語(yǔ)音干擾效果的客觀評(píng)估是靶場(chǎng)未來(lái)一段時(shí)間的重點(diǎn)工作之一其試驗(yàn)方法的研究和保障裝備的研制等工作已經(jīng)列入“十二五”預(yù)先研究日程。以上幾項(xiàng)試驗(yàn)與研究任務(wù)均需要對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行采集。當(dāng)前靶場(chǎng)試驗(yàn)中語(yǔ)音采集裝備存在采樣率低、采樣精度差、錄取時(shí)間短以及沒(méi)有精確時(shí)間基準(zhǔn)的問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題本文提出一種基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FIELDPROGRAMMABLEGATEARRAYFPGA和高級(jí)精簡(jiǎn)指令集計(jì)處理器ADVANCEDRISCMACHINESARM相結(jié)合的嵌入式片上系統(tǒng)SYSTEMONPERCHIPSOPC平臺(tái)的語(yǔ)音采集設(shè)備能夠在全球定位系統(tǒng)GLOBALPOSITIONINGSYSTEMGPS輸出的時(shí)間信息和秒脈沖PULSEPERSECONDPPS以及本地高精度實(shí)時(shí)時(shí)鐘REALTIMECLOCKRTC的觸發(fā)下對(duì)收發(fā)兩端電臺(tái)的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行高采樣率、高采樣精度的同步采集并將采集得到的語(yǔ)音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SD卡中。語(yǔ)音數(shù)據(jù)在本地存儲(chǔ)的同時(shí)利用FPGA中運(yùn)行的NIOSⅡ軟核處理器進(jìn)行自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制ADAPTIVEDIFFERENTIALPULSECODEMODULATIONADPCM格式的音頻壓縮編碼并通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送回試驗(yàn)指揮大廳。本文首先介紹FPGA、ARM以及SOPC等基本概念再重點(diǎn)介紹硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)的編程而后通過(guò)測(cè)試給出系統(tǒng)的性能指標(biāo)。在本文的研究主要有以下幾個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)一、引入FPGA作為音頻CODEC的控制器解決了采樣啟動(dòng)時(shí)延不可控問(wèn)題二、引入GPS系統(tǒng)作為采集系統(tǒng)的時(shí)間基準(zhǔn)解決了遠(yuǎn)程同步的精度問(wèn)題三、設(shè)計(jì)了RTC系統(tǒng)解決了GPS系統(tǒng)失效時(shí)時(shí)間同步的問(wèn)題四、設(shè)計(jì)了FPGA與ARM之間的異步傳輸接口解決了數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)膯?wèn)題五、使用基于NIOSⅡ的語(yǔ)音壓縮簡(jiǎn)便算法實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)帶寬受限條件下語(yǔ)音信號(hào)的傳輸。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證本系統(tǒng)能夠完成帶有時(shí)間基準(zhǔn)的高采樣速率和采樣精度的長(zhǎng)時(shí)間語(yǔ)音信號(hào)采集可以將采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到大容量SD卡中能完成語(yǔ)音數(shù)據(jù)的壓縮并發(fā)送到以太網(wǎng)上達(dá)到了靶場(chǎng)對(duì)語(yǔ)音錄取保障裝備提出的各項(xiàng)指標(biāo)要求。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，各種交互系統(tǒng)正不斷走進(jìn)我們的生活，其先進(jìn)、可靠和易操作的特點(diǎn)正改變著我們的生活。而各種芯片性能的不斷提高，使得越來(lái)越多優(yōu)秀的芯片能夠應(yīng)用到視頻領(lǐng)域中去，尤其是在嵌入式視頻交互系統(tǒng)方面，其技術(shù)水平不斷提高，不斷朝著小型化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，大大滿足了我們的生活需求。本文所設(shè)計(jì)的嵌入式視頻交互系統(tǒng)包含控制平臺(tái)和智能處理平臺(tái)，能針對(duì)客戶的需求，對(duì)視頻進(jìn)行處理以及傳輸。同時(shí)，本系統(tǒng)還具有交互功能，使得技術(shù)人員能夠更好的對(duì)系統(tǒng)功能做出調(diào)整，對(duì)于實(shí)際的情況能夠采取及時(shí)的應(yīng)對(duì)方法，盡可能的滿足用戶需求。視頻交互系統(tǒng)是人機(jī)交互系統(tǒng)的一個(gè)部分，論文首先概述了人機(jī)交互系統(tǒng)與視頻交互系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況。其次，論文完成了嵌入式視頻交互系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)，包括芯片的選型和操作系統(tǒng)的確定，論文結(jié)合公交信息發(fā)布系統(tǒng)這一視頻交互系統(tǒng)的具體功能需求，并綜合考慮體積及開(kāi)發(fā)成本等因素，選用了TMS320DM365作為公交信息發(fā)布系統(tǒng)的控制平臺(tái)的主控芯片在此基礎(chǔ)上選定了合適的操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了核心板加底板的硬件結(jié)構(gòu)形式，論文完成了視頻采集模塊、視頻輸出模塊、電源模塊、存儲(chǔ)模塊、串口模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、USB模塊以及SD卡模塊的設(shè)計(jì)論文完成了嵌入式軟件環(huán)境的搭建，軟件上完成了系統(tǒng)啟動(dòng)階段UBL與UBOOT的移植、串口驅(qū)動(dòng)移植、TVP5146視頻采集驅(qū)動(dòng)的移植以及SPI驅(qū)動(dòng)的移植。論文還對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，包括通信接口測(cè)試和H264編解碼的實(shí)現(xiàn)，所開(kāi)發(fā)的公交信息發(fā)布視頻交互系統(tǒng)通過(guò)了項(xiàng)目驗(yàn)收。

簡(jiǎn)介：隨著信息化時(shí)代的到來(lái)，軍事、航天、工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)χ虚g件的要求越來(lái)越高，實(shí)時(shí)中間件逐漸成為實(shí)現(xiàn)分布計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)之一。實(shí)時(shí)中間件提供了真正的通用軟件總線結(jié)構(gòu)，可以去掉當(dāng)前分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的不靈活結(jié)構(gòu)，中間件與實(shí)時(shí)系統(tǒng)的結(jié)合成為今后分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。本文對(duì)實(shí)時(shí)中間件進(jìn)行了全面的研究。首先，介紹了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、調(diào)度和實(shí)時(shí)支撐平臺(tái)。然后，討論了中間件的概念、分類(lèi)、實(shí)時(shí)應(yīng)用對(duì)中間件的要求、實(shí)時(shí)中間件研究的主要問(wèn)題、實(shí)時(shí)中間件的設(shè)計(jì)原則和實(shí)時(shí)中間件的體系結(jié)構(gòu)。最后，本文根據(jù)實(shí)時(shí)CBA規(guī)范，分析了實(shí)時(shí)中間件的實(shí)現(xiàn)，包括優(yōu)先級(jí)映射方法、處理器資源管理、存儲(chǔ)器資源管理和網(wǎng)絡(luò)通信資源管理。對(duì)實(shí)時(shí)中間件主要功能模塊進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)并予以驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：隨著數(shù)控機(jī)床和加工中心向高速化方向發(fā)展高速銑削過(guò)程中所產(chǎn)生的大量切削熱對(duì)立銑刀產(chǎn)生熱疲勞沖擊加劇刀具磨損甚至導(dǎo)致破損失效影響加工精度。為了測(cè)量立銑刀切削溫度通過(guò)改進(jìn)刀柄的結(jié)構(gòu)把測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)采集模塊安裝到刀柄內(nèi)部使其和刀柄一同旋轉(zhuǎn)通過(guò)無(wú)線通訊傳輸?shù)缴衔粰C(jī)讀取并轉(zhuǎn)換為溫度值實(shí)時(shí)顯示實(shí)現(xiàn)高速切削刀具刃區(qū)溫度的實(shí)時(shí)、直接、連續(xù)測(cè)量為刀具磨損破損研究提供更加直接有力的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。本文以廣泛應(yīng)用的BT40刀柄和HSKA63刀柄為研究對(duì)象開(kāi)展了熱電偶測(cè)溫刀柄的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、相關(guān)理論研究、仿真分析及實(shí)驗(yàn)研究工作。具體如下綜合考慮現(xiàn)有刀柄的適用轉(zhuǎn)速范圍選定BT40和HSKA63兩種刀柄為研究對(duì)象。闡述兩種刀柄的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能以彈塑性力學(xué)為基礎(chǔ)構(gòu)建了主軸刀柄聯(lián)接系統(tǒng)理論分析模型。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的錐柄結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)采集模塊的需求設(shè)計(jì)出熱電偶測(cè)溫刀柄在對(duì)刀柄不斷優(yōu)化和改進(jìn)的基礎(chǔ)上完成兩種工具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?；贐T40及HSKA63刀柄的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和理論分析利用PROE50軟件建立工具系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集模塊的三維實(shí)體模型。根據(jù)結(jié)構(gòu)中各個(gè)部件的材料性質(zhì)在有限元軟件中分別設(shè)置材料屬性依據(jù)結(jié)構(gòu)實(shí)際工作情況對(duì)有限元模型進(jìn)行合理的加載和約束并在劃分出比較優(yōu)良網(wǎng)格單元的前提下分析工具系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集模塊在工況下的應(yīng)力場(chǎng)和應(yīng)變場(chǎng)對(duì)不合理的部分進(jìn)行調(diào)整并修改前期結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)一步改進(jìn)刀柄的結(jié)構(gòu)形式從而對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。利用有限元模態(tài)分析功能構(gòu)建了熱電偶測(cè)溫工具系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算出工具系統(tǒng)在自由狀態(tài)和工況約束狀態(tài)下的固有頻率和振型然后利用有限元軟件研究和分析了在不同動(dòng)態(tài)激勵(lì)作用下承受不平衡量的工具系統(tǒng)所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及變化規(guī)律。工具系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究確定模態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)研究的原理和方法完成實(shí)驗(yàn)裝置的布置、裝配和調(diào)試。通過(guò)對(duì)測(cè)溫工具系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)實(shí)驗(yàn)研究對(duì)有限元模型的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證同時(shí)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果驗(yàn)證了其有限元仿真結(jié)果的合理性。動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)測(cè)試了BT40測(cè)溫工具系統(tǒng)對(duì)機(jī)床振動(dòng)的影響情況結(jié)果顯示該測(cè)溫工具系統(tǒng)能夠滿足測(cè)溫的需求。最后在專(zhuān)用動(dòng)平衡機(jī)上對(duì)HSKA63工具系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)平衡測(cè)試經(jīng)過(guò)多次平衡校正該工具系統(tǒng)完全能夠完成高速測(cè)溫的需求。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)視頻監(jiān)控的性能要求不斷提高，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已發(fā)展為嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，同時(shí)編碼標(biāo)準(zhǔn)化、傳輸網(wǎng)絡(luò)化、顯示高清化也成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。本文旨在研究利用相關(guān)新技術(shù)設(shè)計(jì)視頻監(jiān)控傳輸系統(tǒng)，以滿足目前安防監(jiān)控中高清視頻采集、編碼、傳輸?shù)奶厥庑枨蟆１疚闹饕阅壳爸髁鞯那度胧揭曨l監(jiān)控傳輸系統(tǒng)為背景開(kāi)展研究。文中首先介紹了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，對(duì)嵌入式技術(shù)、視頻編碼技術(shù)以及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議進(jìn)行了分析。通過(guò)基礎(chǔ)研究，本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用了LINUX嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，選擇了TI公司針對(duì)高清圖像應(yīng)用的達(dá)芬奇DAVINCI技術(shù)平臺(tái)和最新芯片TMS320DM6467T作為硬件支撐，運(yùn)用了2011年新頒布實(shí)施的安防領(lǐng)域的視頻編碼國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行視頻的編碼，同時(shí)通過(guò)RTP協(xié)議的優(yōu)化對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸進(jìn)行控制。本文重點(diǎn)研究了視頻傳輸速率控制算法。基于AIMD算法提出了一種新的傳輸速率控制優(yōu)化算法EAIMD。該算法基于RTP協(xié)議通過(guò)RTCP協(xié)議反饋的QOS信息進(jìn)行新的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)評(píng)估參數(shù)的計(jì)算，對(duì)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而對(duì)傳輸速率進(jìn)行控制。通過(guò)NS2仿真驗(yàn)證表明EAIMD新算法可以有效地減少網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膩G包率和傳輸速率的抖動(dòng)性，提高了高清視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆?wù)質(zhì)量。本文對(duì)嵌入式高清視頻監(jiān)控傳輸系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)，包括視頻采集、編碼、傳輸、客戶端功能的方案設(shè)計(jì)。其中重點(diǎn)是進(jìn)行了視頻傳輸模塊的設(shè)計(jì)，文中較詳細(xì)地描述了該模塊的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)原理以及運(yùn)行邏輯、子模塊和接口的設(shè)計(jì)。最后通過(guò)客戶端展現(xiàn)視頻監(jiān)控傳輸系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，并經(jīng)過(guò)系統(tǒng)測(cè)試使相應(yīng)功能得以實(shí)現(xiàn)，通過(guò)ETHEREAL網(wǎng)絡(luò)分析軟件使EAIMD傳輸速率控制算法在實(shí)際環(huán)境中得到了驗(yàn)證。