簡介：隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展和市場對縫紉設(shè)備的要求，人們對縫制設(shè)備的性能要求越來越高。但國內(nèi)一些特種縫制設(shè)備，如繡花機、套結(jié)機等，不僅性能較差、價格昂貴，而且大部分依靠國外進口。因此，本文研究了一種基于ARM9WINDOWSCE軟硬件平臺的高速工業(yè)套結(jié)機運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，用來滿足市場對套結(jié)機實時性、精度和速度方面的要求。在硬件設(shè)計部分，首先分析了高速套結(jié)機運動控制系統(tǒng)的功能需求，對系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境和硬件開發(fā)平臺進行了選擇。軟件開發(fā)環(huán)境選用實時性較強的操作系統(tǒng)WINDOWSCE，硬件開發(fā)平臺主控制器則選用嵌入式微處理器S3C2410。接著介紹了套結(jié)機系統(tǒng)的整體設(shè)計方案，給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖，然后分別介紹了系統(tǒng)各個功能模塊，并且給出了設(shè)計框圖，重點介紹了主控板、伺服電機模塊和步進電機模塊的硬件實現(xiàn)；在驅(qū)動設(shè)計部分，采用流驅(qū)動設(shè)計方法對主軸伺服電機和步進電機設(shè)備驅(qū)動程序進行了設(shè)計，并且采用WINDOWSCE多線程機制和中斷處理的方法來滿足套結(jié)機的強實時要求。在應(yīng)用軟件設(shè)計部分，首先分析了套結(jié)機的工作流程，然后重點介紹了系統(tǒng)的兩個主要模塊主軸電機模塊和步進電機模塊的軟件實現(xiàn)。并介紹了該控制系統(tǒng)中的運動控制算法單軸零點定位算法和多軸協(xié)同運動控制算法。通過分析和比較現(xiàn)有的幾種協(xié)同運動控制算法，提出了一種適合于本系統(tǒng)的改進算法，該算法已經(jīng)成功應(yīng)用于本套結(jié)機系統(tǒng)中。論文還給出了系統(tǒng)的調(diào)試過程。首先對各個模塊進行調(diào)試和測試，在此基礎(chǔ)上，給出了系統(tǒng)的測試結(jié)果。根據(jù)縫制的花樣結(jié)果，可以證明本文設(shè)計的方案可以很好的應(yīng)用于高速套結(jié)機系統(tǒng)中。最后，對研究和開發(fā)過程中的一些問題進行歸納總結(jié)，并展望了套結(jié)機運動控制下一步發(fā)展和研究的重點。通過對系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)以及對測試結(jié)果的分析，表明該運動控制系統(tǒng)可以很好的滿足高速套結(jié)機系統(tǒng)的功能需求。目前，國產(chǎn)高速工業(yè)套結(jié)機機與國外同種機型相比，在性能上還存在較大差距。本課題的工作致力于研發(fā)一種高性能、低成本的高速工業(yè)套結(jié)機控制器，對套結(jié)機工業(yè)的發(fā)展有著積極的影響。

簡介：手機電視把移動電話服務(wù)與電視內(nèi)容相結(jié)合可以使手機用戶、手機電視業(yè)務(wù)經(jīng)營商以及電視節(jié)目供應(yīng)商聯(lián)系在一起實現(xiàn)共贏。隨著手持電視接收器、USB電視棒、手機、PDA、筆記本電腦、GPS導航儀、MP3、MP4等移動多媒體終端的大量涌現(xiàn)電視接收技術(shù)將迎來“移動時代”。和固定電視相比這種移動多媒體廣播終端的數(shù)量更大。完全自主知識產(chǎn)權(quán)的移動廣播電視標準“CMMB中國移動多媒體廣播”的推出更是極大的符合了當前的形勢它通過專利技術(shù)搶先推廣移動多媒體廣播工業(yè)標準形成有全球市場號召力的移動多媒體廣播產(chǎn)品與服務(wù)這對我國相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有戰(zhàn)略意義。本文對基于ARM9的移動數(shù)字電視系統(tǒng)進行了研究與設(shè)計。論文在對移動數(shù)字電視和嵌入式系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀進行調(diào)研的基礎(chǔ)上首先對硬件系統(tǒng)進行了總體設(shè)計并根據(jù)設(shè)計方案對處理器芯片、CMMB芯片和相關(guān)外圍電路進行了選擇分析構(gòu)建了一個以S3C2440為核心的嵌入式硬件平臺然后進行操作系統(tǒng)的移植開發(fā)了基于該操作系統(tǒng)的觸摸屏驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。電視解調(diào)芯片選擇泰合志恒的TP3001系列芯片結(jié)合該芯片的DATASHEET編寫了符合該該芯片命令協(xié)議的SPI總線驅(qū)動程序通過SPI總線將數(shù)字信號傳到上層應(yīng)用程序進行音視頻解碼后進行播放。最后再以QT為開發(fā)工具開發(fā)出用戶界面。本系統(tǒng)是移動數(shù)字電視技術(shù)在嵌入式領(lǐng)域的新應(yīng)用充分發(fā)揮了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點。

簡介：物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)從幾年前的概念慢慢成為了生活中的現(xiàn)實。公交系統(tǒng)，食品流通，家居住房等今后都將受益于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和普及。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)作為將感知設(shè)備數(shù)據(jù)傳遞到網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用終端的關(guān)鍵部分，在很大程度上決定了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。要發(fā)揮出物聯(lián)網(wǎng)信息化和智能化的優(yōu)勢，需要適用性廣，服務(wù)性好的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。針對目前物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)還只是做簡單數(shù)據(jù)收發(fā)處理，沒有對感知設(shè)備傳輸?shù)娜哂鄶?shù)據(jù)做處理，不能靈活擴展接入信號類型，對物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層不能提供良好交互接口的現(xiàn)狀，本文主要做了以下幾項研究和設(shè)計工作。（1）分析了物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與感知層設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸。本文將感知層設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分類為3類，然后研究了數(shù)據(jù)包的聚合處理方法，該方法目的在于減少數(shù)據(jù)傳輸中大量重復傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包頭，從而提高傳輸效率，減少數(shù)據(jù)延遲。（2）針對感知層中多個感知設(shè)備對同一感知量感測，會產(chǎn)生多個冗余測量數(shù)據(jù)的情況，本文運用一種改進的KALMAN濾波處理算法。該算法在進行濾波前結(jié)合了數(shù)值檢驗理論來去除異常錯誤數(shù)據(jù)，從而減少濾波結(jié)果的誤差并提高其可靠性。（3）設(shè)計了網(wǎng)關(guān)的并行多協(xié)議處理機制，將物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對異構(gòu)感知層的不同協(xié)議信號做了層次分明的模塊化處理設(shè)計，方便網(wǎng)關(guān)根據(jù)不同需要，靈活地增刪處理模塊，增加了網(wǎng)關(guān)的廣泛適用性。（4）引入數(shù)據(jù)庫對感知層設(shè)備信息和數(shù)據(jù)信息進行管理，增強網(wǎng)關(guān)信息管理能力，為應(yīng)用層提供高效可靠的數(shù)據(jù)服務(wù)。（5）設(shè)計了平臺通用性良好的WEB交互功能，為應(yīng)用層提供可視化交互界面，方便應(yīng)用層終端對感知層設(shè)備的監(jiān)控與管理。（6）實現(xiàn)了基于嵌入式平臺的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，介紹了感知層設(shè)備冗余傳輸數(shù)據(jù)優(yōu)化算法的實現(xiàn)方法和網(wǎng)關(guān)中其他關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)方法，最后功能測試，檢驗網(wǎng)關(guān)是否滿足設(shè)計要求。

簡介：軌跡插補和速度控制算法是數(shù)控軟件的核心，其優(yōu)劣直接決定了數(shù)控機床的加工精度以及效率。通常，數(shù)控美工切雕加工的加工型面大多是由大量微小線段組成的復雜型面。傳統(tǒng)數(shù)控美工切雕機床的控制算法在復雜型面加工中存在伺服電機啟停頻繁、光潔度低等不足。本文基于數(shù)字積分法和時間分割法兩種插補算法以及前瞻預(yù)讀速度控制方式，針對目前復雜型面加工中所存在的不足，以嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ)，設(shè)計了一種高速平穩(wěn)連續(xù)軌跡控制算法。算法的核心思想是將時間分割法的原理融入到數(shù)字積分法中，將原來由硬件寄存器累加溢出發(fā)送脈沖方式改變?yōu)楸壤}沖發(fā)送方式，對傳統(tǒng)數(shù)字積分法中存在的脈沖發(fā)送慢以及發(fā)送不均勻等問題有較大的改善；在圓弧插補中引入時間分割圓弧插補法，即以弦長逼近待加工曲線，將原圓弧積分插補方式轉(zhuǎn)化為直線插補方式，顯著提高了插補效率。通過分析原速度控制算法引起電機振蕩的原因并結(jié)合步進電機機械特性對原速度控制算法進行了改進依據(jù)步進電機在加工線段轉(zhuǎn)接處允許最大加速度及頻率變化限制約束，計算出最大允許轉(zhuǎn)接角度，并以此為依據(jù)將加工數(shù)據(jù)劃分為不同加工段，在同一加工段內(nèi)采用指數(shù)加減速控制方式對步進電機進行速度控制；不同加工段間，引入圓弧轉(zhuǎn)接法，即以圓弧過渡方法連接不同加工段間的轉(zhuǎn)接線段，實現(xiàn)了不同線段間的不停機連續(xù)加工，提高了加工效率和型面光潔度。最后，以ARM為主處理器，完成對插補算法以及速度控制算法的運算，以FPGA為輔處理器，完成對控制脈沖的發(fā)送運算。通過對軌跡插補算法及速度控制算法的優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)了一套適用于嵌入式數(shù)控雕刻系統(tǒng)的連續(xù)軌跡控制算法，相比原控制算法在加工效率、加工質(zhì)量等方面有較明顯的提高。

簡介：隨著人們參與的網(wǎng)絡(luò)活動越來越頻繁，計算機網(wǎng)絡(luò)信息傳輸已成為教育、國防、電子商務(wù)和銀行等領(lǐng)域的常用數(shù)據(jù)交換手段，并且逐步滲透到社會各個領(lǐng)域，對數(shù)據(jù)安全要求越來越嚴格和復雜。加密技術(shù)是實現(xiàn)數(shù)據(jù)安全的一種重要手段，加密技術(shù)分為兩大類，一類是軟件加密技術(shù)，另一類是硬件加密技術(shù)。軟件加密的優(yōu)點是成本低，但是需要CPU參與計算，消耗系統(tǒng)資源，加密速度慢。硬件加密具有速度快、可靠性高等優(yōu)點。因此，對硬件加密卡的研發(fā)具有重大的意義。目前多數(shù)硬件加密卡的設(shè)計方案是主控制器芯片外加加密處理芯和一些接口控制芯片，加密卡與主機通訊采用PCI接口，這類方案集成度比較低、安全性差、受制于PCI傳輸速率，加密效率低。針對上述問題，本課題研制的加密卡采用了飛思卡爾全新的C2X0加密協(xié)處理器，該芯片內(nèi)部集成了POWERPC架構(gòu)處理器核、硬件加密處理單元、PCIEXPRESS控制器以及其它外設(shè)接口控制器等。因此，整個加密卡集成度比較高，該芯片具有私鑰安全保存機制功能，提高了加密的安全性，該加密卡采用通過PCIEXPRESS總線與主機端進行數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)傳輸速率不再是影響加密速率的瓶頸。本文從硬件和軟件兩方面對加密卡進行介紹。硬件方面介紹了C2X0芯片相關(guān)特性，在此基礎(chǔ)上闡述了加密卡硬件平臺設(shè)計，詳細介紹了各個硬件模塊。軟件部分分別介紹了加密卡系統(tǒng)軟件的設(shè)計即嵌入式LINUX系統(tǒng)的移植和對加密卡上運行加密軟件進行分析和論述，深入剖析了LINUX下UIO驅(qū)動基本架構(gòu)和運行機制，從UIO驅(qū)動內(nèi)核部分的實現(xiàn)、用戶態(tài)接口、相關(guān)硬件初始化，加密過程、秘鑰管理等方面詳細討論了加密卡端軟件的開發(fā)過程。最后，討論了主機端驅(qū)動的設(shè)計，介紹了LINUX下PCIE驅(qū)動的設(shè)計及針對OPENSSL加密應(yīng)用提供的接口設(shè)計。

簡介：光學相干層析成像技術(shù)OPTICALCOHERENCETOMOGRAPHY，OCT是20世紀90年代迅速發(fā)展起來的一種新型光學檢測技術(shù)1。它通過測量后向散射光強、回波時間延遲和相位參數(shù)特征，獲取被測物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)信息并進行高分辨率橫斷面成像。光學相干層析成像技術(shù)是一種非介入型，無損傷光學檢測技術(shù)，其獲得的圖像分辨率可達到1～15ΜM，比傳統(tǒng)的超聲波成像高1～2個數(shù)量級，并且其體積和制造成本遠遠小于核磁共振成像技術(shù)MRI。嵌入式系統(tǒng)是一種以應(yīng)用為中心，以計算機為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。隨著計算機軟硬件技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)逐漸完善和成熟，其可靠性高、性能強、功耗低、體積小等優(yōu)點促使它在工業(yè)控制、交通管理等眾多領(lǐng)域中獲得廣泛的運用。本文結(jié)合項目“光學相干層析成像系統(tǒng)的構(gòu)建與研究”，在充分掌握嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，選擇具體的硬件平臺和軟件開發(fā)環(huán)境完成了嵌入式光學相干層析成像系統(tǒng)的設(shè)計與搭建，并最終獲得測試材料的干涉條紋圖像。光學相干層析成像系統(tǒng)的構(gòu)建包括固定元件機械設(shè)計和光路設(shè)計，其中光路設(shè)計包括光學透鏡系統(tǒng)的設(shè)計、光學器件的選型。嵌入式系統(tǒng)選擇以ARMCTEXM4為處理器的STM32F407IGT6開發(fā)板為硬件平臺，并配以圖像采集高清攝像頭選擇KEIL開發(fā)平臺作為圖像采集應(yīng)用軟件的開發(fā)環(huán)境，編譯、調(diào)試成功后移植到硬件平臺上。最終將光學相干層析成像系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)結(jié)合成一個完整的嵌入式光學相干層析成像系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅具有可靠性高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，而且相對于傳統(tǒng)的通用計算機系統(tǒng)，體積更小方便戶外使用。最后，本文總結(jié)了系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)工作，提出了系統(tǒng)需要繼續(xù)完善的地方，作為后續(xù)研究工作的參考。

簡介：隨著計算機視覺和集成電路等技術(shù)的飛速的發(fā)展已經(jīng)出現(xiàn)了一種新的檢測技術(shù)基于計算機視覺的圖像檢測技術(shù)。由于在檢測過程中要求實時處理的數(shù)據(jù)量大、處理實時性要求高、且常常包含有諸如分割、檢測、標記、識別等比較復雜的算法因此通常都采用多處理器架構(gòu)的嵌入式實時系統(tǒng)來完成。隨著人們對系統(tǒng)集成度要求的不斷提高同時FPGA的性能和集成度大大的提高用FPGA來處理數(shù)字信號可以很好的解決數(shù)據(jù)量大、處理速度不匹配、可靠性低及精度小等問題并能很好協(xié)調(diào)并行性與順序性的矛盾。本文基于SOPC技術(shù)以XILINXFPGA為開發(fā)平臺在單個芯片上設(shè)計了一個嵌入式視覺檢測系統(tǒng)集圖像處理算法、嵌入式技術(shù)和多處理器并行處理技術(shù)為一體實現(xiàn)了視頻圖像的實時采集圖像檢測的加速處理。主要完成的內(nèi)容有1根據(jù)視頻標準采用XILINXEDK設(shè)計一個基于IPIF接口的視頻采集IP核；上層軟件通過總線接口實現(xiàn)對IP核的控制并以DMA的方式從標準視頻流中實時獲取圖像信息。2通過對基于模板計算的預(yù)處理理論的分析設(shè)計一個以XILINXDSP48單元為基礎(chǔ)的圖像預(yù)處理模板計算IP核實現(xiàn)對圖像濾波、銳化和邊緣檢測等基于模板運算算法的快速處理IP核基于FSL接口以協(xié)處理器的方式接入系統(tǒng)提供高速的模板運算并支持最大為5X5的模板。3根據(jù)小波變換的理論研究了一個基于有限沖擊響應(yīng)濾波器FIR的小波檢測加速處理IP核對小波分解和重構(gòu)進行實時處理。小波加速IP核作為協(xié)處理器計入系統(tǒng)上層軟件可以通過配置IP核的濾波器系數(shù)來實現(xiàn)對各種不同的小波算子進行加速計算的需要。4基于XILINX的多處理器架構(gòu)以UCOSⅡ操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)設(shè)計了一個雙處理器的協(xié)調(diào)方案實現(xiàn)了圖像處理任務(wù)的平行處理并提出一種基于雙處理器協(xié)處理器的接入方式并根據(jù)實驗結(jié)果分析了實現(xiàn)多處理器加速的關(guān)鍵因素。5對UCOSⅡ原有的調(diào)度策略進行改進實現(xiàn)了并發(fā)執(zhí)行多任務(wù)的功能。

簡介：分類號TP273密級秘密、機密、絕密學校代碼10057研究生學號09834013味精生產(chǎn)中分批補料嵌入式控制系統(tǒng)的研究RESEARCHONTHEEMBEDDEDCONTROLSYSTEMOFFEDBATCHCULTUREINTHEPRODUCTIONOFMONOSODIUMGLUTAMATE專業(yè)名稱計算機應(yīng)用技術(shù)指導教師姓名熊聰聰教授研究生姓名王美艷申請學位級別工學碩士論文提交日期2012年3月論文課題來源國家項目學位授予單位天津科技大學摘要本課題的研究內(nèi)容“味精生產(chǎn)中分批補料嵌入式控制系統(tǒng)的研究”是國家科技支撐項目“年產(chǎn)10萬噸味精清潔生產(chǎn)技術(shù)集成應(yīng)用示范項目”的一個子課題。谷氨酸發(fā)酵是一個典型的多變量、強耦合、非線性的工業(yè)過程，一直以來對于發(fā)酵生產(chǎn)過程中起重要作用的補料量控制多是靠操作人員的經(jīng)驗和知識來進行，這要受操作人員的能力、素質(zhì)和專業(yè)知識等的影響，控制性能因人而異，且差別很大。近年來，建立在專家知識和計算機基礎(chǔ)之上的人工智能技術(shù)、模糊推理技術(shù)等在許多生物過程中得到了實際應(yīng)用。本文提出了一種基于嵌入式發(fā)酵控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，并結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立谷氨酸發(fā)酵過程中分批補料的預(yù)估模型，實現(xiàn)了谷氨酸發(fā)酵中分批補料的控制。針對谷氨酸發(fā)酵過程的復雜性和非線性，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立谷氨酸發(fā)酵過程中關(guān)于補料量的動態(tài)數(shù)學模型。該嵌入式控制系統(tǒng)采用TQ2440ARM開發(fā)板作為核心控制板，基于嵌入式QT4平臺建立發(fā)酵過程預(yù)估模型，并通過CCLL00無線數(shù)傳模塊或串口將補料量發(fā)送至補料執(zhí)行模塊51單片機系統(tǒng)，由單片機系統(tǒng)完成補料的定時及補料蠕動泵的驅(qū)動，從而實現(xiàn)分批補料的控制。無線數(shù)據(jù)傳輸受傳輸距離限制，串口傳輸數(shù)據(jù)又有現(xiàn)場布線的問題，所以該控制系統(tǒng)提供無線和串口兩種數(shù)據(jù)傳輸方式，方便用戶選擇。單個核心控制板可同時控制多路前端執(zhí)行模塊，擴大控制規(guī)模即增加控制模塊只需簡單修改核心控制板程序，使得整個系統(tǒng)非常易于擴展。實驗表明，該模型能夠準確地預(yù)估谷氨酸發(fā)酵中的補料量，且該控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。關(guān)鍵詞谷氨酸發(fā)酵；分批補料；人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；數(shù)據(jù)傳輸；設(shè)備驅(qū)動

簡介：在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計中如何降低其能耗已經(jīng)逐漸成為了一個重要的研究點其重要性隨著嵌入式手持設(shè)備的普及而越來越突出。能量的有效使用能夠降低系統(tǒng)的操作代價例如電能消耗減少設(shè)備的封裝費用主要原因是減少了熱量釋放減小對環(huán)境的影響例如輻射干擾和噪音還能夠延長手持設(shè)備的電池壽命。商用CMOS芯片電源供給技術(shù)的發(fā)展和高效DCDC電壓轉(zhuǎn)換器的出現(xiàn)為處理器內(nèi)核工作電壓的動態(tài)調(diào)節(jié)提供了條件。因此嵌入式系統(tǒng)中的低功耗研究具有必要性和可行性。DVS動態(tài)電壓調(diào)節(jié)技術(shù)是一種針對處理器的低功耗策略。DVS動態(tài)地調(diào)節(jié)處理器的電壓和頻率并滿足截止時間的要求以達到降低功耗的目的。DVS分為任務(wù)內(nèi)DVS和任務(wù)間DVS。本文討論的是任務(wù)內(nèi)DVS算法。已有的任務(wù)內(nèi)DVS算法根據(jù)單個任務(wù)的負載情況進行頻率的調(diào)節(jié)以使該任務(wù)的功耗達到最小沒有考慮到任務(wù)與任務(wù)之間的耦合性例如PACE和GRACE算法。為了更有效地降低能量消耗本文提出了一種基于系統(tǒng)負載分析的任務(wù)內(nèi)算法即FASW算法。此算法考慮了任務(wù)之間的耦合性改善了以往算法只考慮單個任務(wù)的做法從多任務(wù)負載的角度出發(fā)使系統(tǒng)總的能耗達到最低。該算法需要解決三個主要問題時間區(qū)間的選擇、系統(tǒng)負載大小的計算以及系統(tǒng)負載概率分布的計算。具體的實現(xiàn)方法是選擇兩個連續(xù)的截止時間作為負載考慮的時間區(qū)間；將時間區(qū)間內(nèi)最壞情況下需要執(zhí)行的總時鐘數(shù)作為系統(tǒng)負載的最大值；將時間區(qū)間內(nèi)各個任務(wù)的條件概率密度函數(shù)的卷積結(jié)果作為系統(tǒng)負載的概率密度函數(shù)以達到最優(yōu)頻率調(diào)度和最小化系統(tǒng)能耗的目標。為了驗證FASW算法的節(jié)能效果本文搭建了一個算法仿真平臺并且從負載、處理器和操作系統(tǒng)三個方面評估了平臺的可行性。實驗中基于仿真平臺驗證了FASW算法的節(jié)能效果并將其與PACE和GRACE算法進行比較。實驗結(jié)果顯示FASW算法可以使能耗降低大約50％使空閑時間減少大約60％；而PACE算法只能使能耗降低大約30％使空閑時間減少大約20％?？梢奆ASW算法的節(jié)能效果更好進一步增大了處理器利用率并且降低了系統(tǒng)的整體能耗。

簡介：從人們跨入信息時代以來，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)都飛快的發(fā)展起來了，這也導致人們越來越關(guān)心居住環(huán)境以及生活環(huán)境的改進，希望周邊環(huán)境可以更加安全，在這種情況下，不僅需要強化防盜和防偷等刑事案件之外，而且應(yīng)該防衛(wèi)一些潛伏的隱患，例如火災(zāi)。對上述隱患能夠通過本論文對監(jiān)控技術(shù)的研究來使這些潛在隱患降到最低點。早期的監(jiān)控系統(tǒng)選用模擬監(jiān)控的方法，使用攝像機收集到模擬信號之后，再通過像光纖，電纜這樣的數(shù)據(jù)傳輸線把信號傳到PC顯示器等儀器上顯示，選用此方法最大的缺點是信號傳輸不遠，效率低，而且視頻的清晰度很低。本論文里面的微型嵌入式監(jiān)控實現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的各部分功能。該視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以分為網(wǎng)絡(luò)傳輸、視頻監(jiān)控以及溫度監(jiān)控三個部分。視頻監(jiān)控設(shè)備硬件資源主要由S3C6410開發(fā)板和USB攝像頭相結(jié)合實現(xiàn)，溫度監(jiān)控采用SC6410開發(fā)板和DS18B20溫度傳感器相結(jié)合來實現(xiàn)的。軟件方面主要改寫于LINUX源碼。在開發(fā)板上需要進行內(nèi)核的移植，需要引導BOOTLOADER以及根文件系統(tǒng)。視頻信號經(jīng)過處理再發(fā)送給SD存儲，然后DM9000網(wǎng)卡通過視頻數(shù)據(jù)連接后臺，傳輸存儲這些視頻數(shù)據(jù)。用戶端則通過監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件實現(xiàn)視頻監(jiān)控。經(jīng)試驗證明本設(shè)計實現(xiàn)了遠距離監(jiān)控及高溫報警的功能能減少或防止火災(zāi)及其他安全事故的發(fā)生。

簡介：隨著通信技術(shù)的高速發(fā)展、圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)的日臻完善以及嵌入式技術(shù)的不斷深入研究當前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)全面進入了智能化和網(wǎng)絡(luò)化的時代?，F(xiàn)如今無線網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展已經(jīng)逐漸遍布全國而基于此的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)也將成為今后發(fā)展的趨勢。本論文所涉及嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)也順應(yīng)了時代的發(fā)展以無線網(wǎng)絡(luò)傳輸為基礎(chǔ)。系統(tǒng)也是采用基于客戶端服務(wù)器的構(gòu)架以飛思卡爾FREESCALE嵌入式開發(fā)板作為視頻監(jiān)控服務(wù)端以通用計算機PC作為客戶端。本次系統(tǒng)通過對攝像頭數(shù)據(jù)的獲取以及對整個基站各傳感器的數(shù)據(jù)獲取來得到整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)。其中視頻數(shù)據(jù)以H264碼流進行傳輸傳感器數(shù)據(jù)則是以報文的形式發(fā)送到主站以實現(xiàn)對基站的安防、消防和動力環(huán)境的實時視頻監(jiān)控。本文的主要設(shè)計開發(fā)工作有根據(jù)整個行業(yè)的發(fā)展趨勢構(gòu)建了適合的系統(tǒng)平臺這其中包括了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的配置相應(yīng)交叉編譯器的構(gòu)建相應(yīng)UBOOT和LINUX內(nèi)核的移植以及本次系統(tǒng)根文件系統(tǒng)的移植。設(shè)計完成了系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用程序這其中包括串口模塊的運用程序編寫火警環(huán)路卡模塊的程序編寫云臺模塊的運用程序編寫IO模塊的運用程序編寫以及設(shè)備服務(wù)調(diào)度應(yīng)用程序的編寫。接著為了完成視頻的獲取首先介紹了通過V4L2的編程接口進行圖像采集的過程然后又詳細敘述了系統(tǒng)的進行H264視頻編碼的過程完成相應(yīng)的代碼編寫。最后根據(jù)該系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境的特殊性對H264提出了針對性的優(yōu)化提出了一種針對單參考幀和限制型宏塊模式選擇的優(yōu)化算法。最后論文完成了視頻監(jiān)控系統(tǒng)所要求的相應(yīng)功能。該嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于集消防、安防于一身的綜合性視頻監(jiān)控系統(tǒng)可運用于多種領(lǐng)域當中。并且還針對該系統(tǒng)所處的環(huán)境以及特點對其視頻算法做了專門的優(yōu)化使其更符合現(xiàn)代社會的發(fā)展趨勢。

簡介：基于WINDOWSCE的嵌入式軟PLC研究與開發(fā)THERESEARCHANDDEVELOPMENTOFEMBEDDEDSOFTPLCBASEDONWINDOWSCE學位類型堂匝亟2012年4月獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得金目里工些太堂或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。虢嗎胃簽字日期少7導鈾L‘日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解金8旦王些態(tài)堂有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)金目里王些太堂可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)書學位論文作者簽名嗎嚼簽字日渺J2年斗月“日學位論文作者畢業(yè)后去向工作單位通訊地址導師簽名蓽銘|＼簽字日期年∥_電話郵編妒2早

簡介：隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信的結(jié)合越來越受到關(guān)注。VOIP是一種基于IP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化語音傳輸技術(shù)，嵌入式IMS語音終端將是未來嵌入式系統(tǒng)的一個重要應(yīng)用，具有廣闊的發(fā)展前景。SIP協(xié)議是VOIP系統(tǒng)中運用最廣泛的信令控制協(xié)議，正在迅速被電信業(yè)采用以構(gòu)建下一代通信網(wǎng)絡(luò)。SIP作為一個應(yīng)用層的控制協(xié)議，可以用來建立、修改和終止多媒體會話或會議。本文正是在分析研究SIP協(xié)議和嵌入式技術(shù)的基礎(chǔ)上，研究了一種基于SIP協(xié)議的嵌入式語音終端的實現(xiàn)方法。本論文采用嵌入式實時操作系統(tǒng)FREERTOS，選用低功耗、廉價芯片制定嵌入式IMS語音終端總體設(shè)計方案，完成了以下工作1以低功耗、低成本、小體積為原則，對比各種主流芯片，確定采用新唐科技32位ARMCTEXM0微控制器核心的ISD9160系統(tǒng)單芯片作為核心處理器，其高度整合架構(gòu)，使設(shè)計人員無須使用多種不同的周邊芯片對比各種主流操作系統(tǒng)，確定其上運行開源、超微內(nèi)核并且免費的嵌入式實時操作系統(tǒng)FREERTOS。2重點考慮電路的抗干擾性和高穩(wěn)定性，完成了處理器模塊、WIFI模塊、用戶接口模塊等其他功能模塊硬件原理電路，使用EDA軟件ALTIUMDESIGNER09設(shè)計原理圖并完成了PCB制作。3分析ISD9160系統(tǒng)單芯片主要特點，完成了嵌入式實時操作系統(tǒng)FREERTOS在ISD9160上的移植，主要包括系統(tǒng)配置、堆棧的初始化、臨界區(qū)的進入與退出、任務(wù)的切換、啟動任務(wù)調(diào)度和系統(tǒng)時鐘的實現(xiàn)。4分析VOIP系統(tǒng)中回聲的特點，設(shè)計一種回聲消除的方法。完成語音終端配置管理的設(shè)計，實現(xiàn)配置信息的在線更新。經(jīng)過硬件電路調(diào)試與產(chǎn)品綜合測試，本語音終端可實現(xiàn)正常的通話功能，包括四種場景下的通話硬件終端與軟終端之間通話、硬件終端與GSM手機之間通話、硬件終端與PSTN電話之間通話、兩個硬件終端之間通話，達到預(yù)期目的。項目成果已通過遼寧移動IMS兼容測試，并在葫蘆島某鐵礦開始試用。

簡介：點擊查看更多基于嵌入式的模擬傳輸系統(tǒng)及其web控制的設(shè)計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：近年來隨著科技的日新月異發(fā)展在我們生活中有關(guān)機器視覺的運用越來越廣泛比如視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能家居系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、視頻會議系統(tǒng)等。然而機器視覺領(lǐng)域所關(guān)注的重點便是對運動目標的檢測因此怎樣對運動目標進行實時、穩(wěn)定、有效的檢測是非常有研究和實用價值的。高集成度、多功能的系統(tǒng)不僅是科學研究的方向而且也是市場所需求的產(chǎn)品。因此采用嵌入式技術(shù)來設(shè)計運動目標檢測系統(tǒng)是非常完美的。本文選定了基于FPGA的硬件平臺采用NIOSⅡ嵌入式技術(shù)設(shè)計了一套完整的實現(xiàn)方案。對三種用于運動目標檢測的算法進行了分析和比較確定了適合在FPGA平臺上實現(xiàn)的幀差算法。在算法能夠?qū)崿F(xiàn)的基礎(chǔ)上對運動目標檢測系統(tǒng)制定了詳細的硬件設(shè)計方案其中主要包括攝像頭模塊、FPGA最小系統(tǒng)、SRAM模塊、LCD模塊和SD卡模塊。按要完成的功能對系統(tǒng)進行功能模塊劃分運用軟件和硬件協(xié)同的編程方式將各個功能模塊進行實現(xiàn)。最后下載設(shè)計完成的系統(tǒng)代碼進行硬件測試。本文所設(shè)計的系統(tǒng)成功實現(xiàn)了對運動目標的檢測。采用NIOSⅡ嵌入式技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)不僅提高了系統(tǒng)的處理速度同時具有良好的靈活性和適應(yīng)性而且易于維護和擴展縮短了開發(fā)周期。經(jīng)過對系統(tǒng)的多次測試表明本文所設(shè)計的運動目標檢測系統(tǒng)具有較好的抗干擾能力能夠有效地、實時地檢測出運動目標。