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簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備功能的多元化,結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化,且長(zhǎng)期運(yùn)行在高速、高溫、重載等惡劣環(huán)境下,其功能的先進(jìn)性難以實(shí)現(xiàn),不僅會(huì)降低設(shè)備的使用壽命,而且還給企業(yè)造成重大經(jīng)濟(jì)損失,機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)越來(lái)越受到重視,已成為保證生產(chǎn)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的重要手段和關(guān)鍵技術(shù),其能有效地遏制故障損失和設(shè)備維修費(fèi)用,因此,研發(fā)能對(duì)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷的儀器具有重要意義。根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),本文針對(duì)基于LINUX系統(tǒng)的便攜式數(shù)采分析儀應(yīng)用程序進(jìn)行研究開發(fā)。在QTEMBEDDED軟件開發(fā)環(huán)境中設(shè)計(jì)開發(fā)了集振動(dòng)測(cè)試、信號(hào)分析及數(shù)據(jù)管理為一體的嵌入式數(shù)采分析儀應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序能夠很好得與上位機(jī)軟件融合,支持采集路徑的下傳及采樣數(shù)據(jù)的上傳功能,達(dá)到了數(shù)據(jù)共享及遠(yuǎn)程診斷的目的。本課題設(shè)計(jì)的嵌入式數(shù)采分析儀與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比,其創(chuàng)新點(diǎn)主要有實(shí)時(shí)報(bào)警及特征頻報(bào)警,可以在信號(hào)采集和分析時(shí)進(jìn)行報(bào)警;時(shí)域統(tǒng)計(jì)參數(shù)自動(dòng)計(jì)算,便于對(duì)信號(hào)的時(shí)域特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析;強(qiáng)大的USB和網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸;信號(hào)分析曲線的等比縮放功能,提高了信號(hào)的識(shí)辨率;支持鼠標(biāo)操作;為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)開發(fā)的嵌入式數(shù)采分析儀應(yīng)用程序各個(gè)功能模塊的正確性,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,利用振動(dòng)臺(tái)對(duì)嵌入式數(shù)采分析儀應(yīng)用程序的信號(hào)采集功能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,其信號(hào)分析功能通過(guò)與MATLAB分析結(jié)果做對(duì)比,驗(yàn)證了分析功能的正確性。
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簡(jiǎn)介:零件尺寸檢測(cè)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)了極其重要的地位,尤其是近些年人們生活質(zhì)量的提高,對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來(lái)越高,提高尺寸檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)迫在眉睫。目前,國(guó)內(nèi)的大多生產(chǎn)企業(yè)依然選用傳統(tǒng)的手工方式進(jìn)行零件尺寸檢測(cè)。這樣的工作方式精確度低、成本高、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)不靈活等。對(duì)于生產(chǎn)中檢出的廢次品將直接以不合格品處理,對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。大型企業(yè)所選用的高精度高自動(dòng)化的尺寸檢測(cè)儀器主要來(lái)自進(jìn)口,價(jià)格昂貴,維護(hù)難度大。因此,將零件尺寸檢測(cè)作為一個(gè)研究課題具有重要的意義。為了降低零件的不合格率,我們將應(yīng)用統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制理論的方法來(lái)對(duì)加工零件采取事前預(yù)防的原則,使產(chǎn)品的工藝過(guò)程處于“統(tǒng)計(jì)受控”狀態(tài),最終達(dá)到工序過(guò)程的穩(wěn)定狀態(tài),保障產(chǎn)品的性能、壽命、可靠性、安全性及穩(wěn)定性。本課題將嵌入式技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)相結(jié)合,運(yùn)用現(xiàn)行的尺寸檢測(cè)技術(shù),開發(fā)出了一款體積小、成本低、可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)的尺寸檢測(cè)儀器。它可以取代傳統(tǒng)的檢測(cè)方式,改善企業(yè)的生產(chǎn)加工,提高檢測(cè)效率,保證零件加工的精度,降低勞動(dòng)成本,提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益?;谇度胧郊夹g(shù)的虛擬式零件檢測(cè)系統(tǒng)是基于32位的ARM微處理器、嵌入式WINCE操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,以VISUALSTUDIO2005作為開發(fā)平臺(tái),在傳感技術(shù)和串口通信的基礎(chǔ)上,運(yùn)用SQLSERVERCE數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能,最后通過(guò)統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制理論實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析與處理。本系統(tǒng)的開發(fā)運(yùn)用了面向?qū)ο螅∣OP)技術(shù),采用模塊化設(shè)計(jì)思路,將儀器的開發(fā)劃分成四大模塊,包括通信模塊、存儲(chǔ)模塊、分析模塊以及顯示模塊等,形成了一體化的虛擬式檢測(cè)儀器。本課題是一次將虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用于靜態(tài)變量的嘗試和探索,開辟了虛擬儀器技術(shù)發(fā)展的新方向。實(shí)驗(yàn)表明,將尺寸檢測(cè)技術(shù)與過(guò)程能力控制理論應(yīng)用于零件尺寸檢測(cè)系統(tǒng)是可行的,可以較好的提高零件尺寸檢測(cè)的精度和效率,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量。
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簡(jiǎn)介:近年來(lái),隨著科技的不斷發(fā)展,音頻數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)的數(shù)字化及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、壓縮技術(shù)有了質(zhì)的飛躍,流媒體技術(shù)已觸及到我們生活的方方面面。在智能家居、金融保險(xiǎn)、智能交通等領(lǐng)域,以音視頻編解碼及網(wǎng)絡(luò)流媒體技術(shù)為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用,而且正以前所未有的速度發(fā)展。本文的主要工作包括測(cè)試并完成基于達(dá)芬奇技術(shù)TMS320DM368多媒體處理器的嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能監(jiān)控系統(tǒng),此系統(tǒng)軟件主要分為音視頻采集、編碼、發(fā)送三大功能模塊。本系統(tǒng)有效的給出了音視頻數(shù)據(jù)的采集、編碼、傳輸?shù)葐?wèn)題的解決方案。另外,本文對(duì)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控領(lǐng)域的關(guān)鍵性問(wèn)題音視頻同步及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中的陰影去除,做了深入的研究工作。首先,本文在剖析了該課題的研究意義與實(shí)際價(jià)值的基礎(chǔ)上,給出了系統(tǒng)的解決方案,詳細(xì)介紹了軟件開發(fā)平臺(tái)搭建步驟。其次,對(duì)嵌入式前端處理器的硬件資源及功能模塊做了簡(jiǎn)單的總結(jié)。系統(tǒng)成功移植后,前端處理器便具有了視頻、音頻、網(wǎng)卡等基本的驅(qū)動(dòng)程序,通過(guò)上層應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì),使它基本具備了音視頻數(shù)據(jù)的采集、編碼和傳輸?shù)裙δ?。視頻數(shù)據(jù)采集模塊中,利用的是開源的V4L2驅(qū)動(dòng)。音頻數(shù)據(jù)采集模塊中,利用的是ALSA接口函數(shù)。視頻數(shù)據(jù)壓縮編碼采用H264算法,音頻數(shù)據(jù)壓縮算法采用AAC算法。數(shù)據(jù)傳輸模塊采用開源TP庫(kù)函數(shù)。第三,對(duì)視頻監(jiān)控領(lǐng)域的關(guān)鍵性技術(shù)音視頻同步技術(shù)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤與檢測(cè)中陰影去除技術(shù)做了詳細(xì)的探討。在音視頻同步方面,提出了一種基于反饋預(yù)警調(diào)整算法實(shí)現(xiàn)音視頻同步。在陰影去除方面,提出了一種多幀平均和HSV顏色空間相結(jié)合去除陰影算法,并取得了預(yù)期的效果。最后,完成對(duì)系統(tǒng)基本功能簡(jiǎn)單的測(cè)試。結(jié)果顯示,本系統(tǒng)基本完成了對(duì)音頻數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)的采集、編碼、發(fā)送及顯示等工作在音視頻數(shù)據(jù)播放顯示方面,也可以先將它們保存為本地文件,然后調(diào)用通用的播放器回放??傊瑥南到y(tǒng)測(cè)試結(jié)果來(lái)看,本系統(tǒng)基本達(dá)到了預(yù)期的要求。
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簡(jiǎn)介:一切物體都可以產(chǎn)生紅外輻射不同溫度的物體產(chǎn)生的輻射強(qiáng)度不一樣紅外探測(cè)器可以探測(cè)出這種輻射的強(qiáng)弱從而生成紅外圖像。目標(biāo)的紅外圖像和可見(jiàn)光圖像不同它不是人眼所能看到的外形輪廓圖像而是直觀呈現(xiàn)目標(biāo)表面溫度的分布情況紅外熱成像就是將人眼不能直接看到的目標(biāo)表面溫度分布變成人眼可以看到的代表目標(biāo)表面溫度分布的熱圖像。本項(xiàng)目在紅外成像技術(shù)成熟的前提下以氧化釩為紅外探測(cè)材料相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、USB模塊、OMAP3530嵌入式系統(tǒng)為硬件平臺(tái)在LINUX環(huán)境下采用交叉編譯的方法以QT為工具開發(fā)了一套功能完善的軟件系統(tǒng)包括紅外圖像實(shí)時(shí)顯示、錄像、截圖等。本軟件是在PC機(jī)上LINUX系統(tǒng)中搭建ARM交叉編譯環(huán)境生成可執(zhí)行代碼然后在OMAP3530嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。本項(xiàng)目以USB數(shù)據(jù)線為傳輸方式將前端紅外探測(cè)器探測(cè)到的目標(biāo)溫度信息傳輸?shù)角度胧较到y(tǒng)以視頻的形式顯示出來(lái)。當(dāng)探測(cè)目標(biāo)與其背景溫度相差不大時(shí)對(duì)比度會(huì)很低加上環(huán)境以及電路的噪聲得到的原始數(shù)據(jù)會(huì)不利于觀察為了改善這種缺陷軟件中采取了灰度級(jí)線性拉伸和偽彩變換的算法將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理從而使得對(duì)比度明顯增強(qiáng)得到了清晰的紅外圖像最終可以達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控和探測(cè)的目的。本項(xiàng)目軟件人機(jī)界面友好以觸摸屏的方式進(jìn)行操控在圖像的實(shí)時(shí)顯示過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)截圖錄像等功能測(cè)試表明軟件功能完善運(yùn)行穩(wěn)定。
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簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)目前已經(jīng)廣泛滲透到工程設(shè)計(jì)、科學(xué)研究、軍事技術(shù)等各類產(chǎn)業(yè)以及人們?nèi)粘I畹姆椒矫婷?,成為?dāng)前電子信息行業(yè)的研究熱門。國(guó)內(nèi)外各種嵌入式產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)和推廣,使嵌入式技術(shù)越來(lái)越和人們的生活緊密結(jié)合。嵌入式設(shè)備的自身特點(diǎn)決定了它的軟件系統(tǒng)必須定制,其各個(gè)硬件部件和BOOTLOADER以及操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序完全綁定在一起構(gòu)成一個(gè)不可分割的整體。此外,嵌入式系統(tǒng)在體積、功耗及成本等方面的特殊要求,決定了在嵌入式開發(fā)過(guò)程中必須對(duì)BOOTLOADER以及操作系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)進(jìn)行定制與移植,以在所選定的硬件系統(tǒng)中構(gòu)建滿足特定要求的軟件系統(tǒng)。本課題為自選課題,所做主要工作如下1)在對(duì)LINUX內(nèi)核源代碼樹與ARM系統(tǒng)移植相關(guān)性分析的基礎(chǔ)上,提出了在LINUX下進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)移植構(gòu)建的一般性方法。2)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了BOOTLOADER啟動(dòng)程序,在此過(guò)程中,通過(guò)對(duì)比分析NFLASH與NFLASH兩種芯片的特點(diǎn),選擇從NFLASH啟動(dòng)系統(tǒng),盡量避免了系統(tǒng)在使用過(guò)程或設(shè)備的運(yùn)輸過(guò)程中NFLASH易出現(xiàn)壞塊而影響系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)的情況。3)修改配置操作系統(tǒng)內(nèi)核,并完成向目標(biāo)平臺(tái)的移植,在此過(guò)程中,在對(duì)JFFS2與YAFFS兩種文件系統(tǒng)在性能上的比較分析的基礎(chǔ)上,向內(nèi)核中添加對(duì)YAFFS文件系統(tǒng)的支持,充分發(fā)揮了YAFFS在NFLASH上的性能優(yōu)勢(shì)。
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簡(jiǎn)介:X射線的發(fā)現(xiàn)在人類醫(yī)學(xué)史上具有重要的意義,如今X射線被廣泛應(yīng)用于臨床疾病的診斷與治療。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與電子技術(shù)的發(fā)展,醫(yī)療影像診斷形式也層出不窮,因此對(duì)于X射線系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件高壓發(fā)生器控制來(lái)說(shuō),不僅需要滿足控制射線穩(wěn)定精確的需求,更需要滿足對(duì)不同醫(yī)療影像模式的支持。而目前X射線高壓發(fā)生器嵌入式軟件還停留于前后臺(tái)系統(tǒng)的時(shí)代,前后臺(tái)系統(tǒng)是一個(gè)小型系統(tǒng),具有低復(fù)雜度,也被稱為輪詢系統(tǒng),這種系統(tǒng)雖然系統(tǒng)開銷少,但是每個(gè)模塊的執(zhí)行時(shí)間無(wú)法得到確定,處理起復(fù)雜的多任務(wù)協(xié)同運(yùn)作時(shí)實(shí)時(shí)性較差。前后臺(tái)系統(tǒng)只適用于單一的任務(wù)執(zhí)行。目前X射線高壓發(fā)生器系統(tǒng)控制軟件如果要在前后臺(tái)系統(tǒng)上進(jìn)一步開發(fā)已到達(dá)支持更多曝光模式的目的是非常困難的。而嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)正是為了多任務(wù)協(xié)同工作而設(shè)計(jì)的。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)發(fā)展史上一個(gè)標(biāo)志性的里程碑?;谇度胧綄?shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的嵌入式軟件層次架構(gòu)明確,不僅有優(yōu)秀的實(shí)時(shí)性,還具有極強(qiáng)的擴(kuò)展性,和可移植性。因此研究基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的X射線高壓發(fā)生器嵌入式控制軟件系統(tǒng)具有重要意義。本文介紹了基于TMS320F28XX平臺(tái)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)TIRTOSKERNEL的X射線高壓發(fā)生器嵌入式控制軟件設(shè)計(jì),根據(jù)X射線高壓發(fā)生器控制系統(tǒng),劃分了系統(tǒng)層次,分配了任務(wù)及任務(wù)優(yōu)先級(jí),定義了各層間的接口,并基于MAILBOX和狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)各任務(wù)間的同步與執(zhí)行。針對(duì)不同醫(yī)療影像技術(shù)需要X射線高壓發(fā)生器支持的曝光模式,設(shè)計(jì)了滿足其應(yīng)用場(chǎng)景曝光流程與錯(cuò)誤機(jī)制。在本文的最后,將嵌入式控制軟件應(yīng)用于高壓發(fā)生器平臺(tái)進(jìn)行曝光測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的高壓發(fā)生器嵌入式控制軟件不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同曝光模式的支持,在實(shí)時(shí)性和可靠性上都有大幅提高,更重要的是基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)簡(jiǎn)單,模塊劃分清晰,可擴(kuò)展性強(qiáng),不僅可為未來(lái)高壓發(fā)生器的發(fā)展打下良好的基礎(chǔ),而且對(duì)X射線高壓發(fā)生器以外的不同場(chǎng)合和控制對(duì)象的應(yīng)有具有參考價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:隨著嵌入式系統(tǒng)和多媒體技術(shù)的發(fā)展,嵌入式多媒體系統(tǒng)得到了越來(lái)越多的重視。同時(shí),市場(chǎng)對(duì)嵌入式多媒體系統(tǒng)的需求也越來(lái)越大。從早期的MP3播放器,到現(xiàn)在的移動(dòng)手機(jī)播放器,以及正在悄然興起的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)電視系統(tǒng),對(duì)嵌入式多媒體播放器功能的要求也越來(lái)越高。編解碼技術(shù)的進(jìn)步使得以往的單一固定類型播放系統(tǒng)的局限性正逐步體現(xiàn)出來(lái),無(wú)法擴(kuò)展的播放系統(tǒng)必將被市場(chǎng)所淘汰。而現(xiàn)有的嵌入式媒體播放系統(tǒng)都是針對(duì)專門應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā),局限性很大。因此,對(duì)新型的支持多標(biāo)準(zhǔn)、多解碼器、運(yùn)行效率高、并且移植性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)的新型嵌入式媒體播放框架的研究也就顯得迫在眉睫了。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容是實(shí)驗(yàn)室流媒體業(yè)務(wù)中間件項(xiàng)目中的一部分,對(duì)于中間件上層的應(yīng)用開發(fā)者來(lái)說(shuō),他們并不希望過(guò)多的關(guān)注媒體播放的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),因此,一套通用的媒體播放系統(tǒng)需要被設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn),該系統(tǒng)除了必須滿足上文提及的新型播放器框架的特點(diǎn)外在底層還需適配多種編解碼和輸出硬件,能支持多種音視頻編碼規(guī)范。另一方面,實(shí)時(shí)流媒體應(yīng)用中質(zhì)量監(jiān)測(cè)和控制的需求也使得本系統(tǒng)要支持靈活的數(shù)據(jù)過(guò)濾和模塊重構(gòu)?;谏鲜鲂枨?,綜合國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有研究成果,本文做出了以下研究與實(shí)現(xiàn)首先對(duì)數(shù)據(jù)解碼,音頻和視頻輸出這三個(gè)與底層平臺(tái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的模塊進(jìn)行硬件抽象,向上封裝成統(tǒng)一的本地接口,硬件抽象層的實(shí)現(xiàn)在各個(gè)系統(tǒng)中可能是不同的,需要編寫代碼去繼承相應(yīng)的類并實(shí)現(xiàn)通用的接口函數(shù)。此外,對(duì)于媒體數(shù)據(jù)流的控制與流程管理則利用動(dòng)態(tài)插件框架來(lái)完成,該框架采用基于插件機(jī)制的數(shù)據(jù)組合方法,可以自定義媒體播放過(guò)程中各個(gè)模塊的內(nèi)部邏輯,方便與硬件抽象層接口進(jìn)行集成,同時(shí)也利于添加流媒體業(yè)務(wù)質(zhì)量插件以獲取實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)反饋和對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)控制。最后,嵌入式播放器向開發(fā)者提供可擴(kuò)展的統(tǒng)一媒體接口,供實(shí)際應(yīng)用調(diào)用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)可以在多款嵌入式平臺(tái)上被實(shí)現(xiàn),在提供流暢的流媒體服務(wù)的同時(shí),系統(tǒng)本身也可以被方便的擴(kuò)展。另一方面,流媒體服務(wù)質(zhì)量監(jiān)測(cè)和控制功能也可以通過(guò)插件方式被播放器集成和更新,以提供更好的用戶體驗(yàn)。
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簡(jiǎn)介:隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和多媒體應(yīng)用的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)和WEB應(yīng)用技術(shù)結(jié)合的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻應(yīng)用逐漸普及。傳統(tǒng)WEB應(yīng)用服務(wù)器負(fù)載過(guò)重、瀏覽器和服務(wù)器交互困難,并且由于嵌入式系統(tǒng)處理資源的限制,基于WEB的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻應(yīng)用技術(shù)值得深入研究和探索。為了解決傳統(tǒng)嵌入式WEB應(yīng)用瀏覽器和服務(wù)器端代碼重用率低,開發(fā)擴(kuò)展難的問(wèn)題,本文引入異步通信技術(shù),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種基于CGIAJAX的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻應(yīng)用架構(gòu);采用網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制,結(jié)合視頻播放器、云臺(tái)接口,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了視頻配置和云臺(tái)控制;針對(duì)瀏覽器與服務(wù)器的不對(duì)等通信,利用異步通信機(jī)制,結(jié)合定時(shí)器技術(shù),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了對(duì)服務(wù)器的異常監(jiān)測(cè);為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻應(yīng)用可編程功能,提出并實(shí)現(xiàn)了兩種解決方案,服務(wù)應(yīng)用接口的提取,使其同時(shí)支持BS與CS模式的混合調(diào)用和嵌入式系統(tǒng)中WEB服務(wù)的定制。本文對(duì)網(wǎng)絡(luò)視頻應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了功能測(cè)試、健壯性測(cè)試和性能測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明視頻配置、云臺(tái)控制功能正確,符合用戶需求;系統(tǒng)能對(duì)用戶異常操作和網(wǎng)絡(luò)異常情況進(jìn)行相應(yīng)處理,具有一定的健壯性;通過(guò)WAS和SOAPUI模擬多用戶對(duì)嵌入式服務(wù)器進(jìn)行性能測(cè)試,系統(tǒng)響應(yīng)速度快,無(wú)錯(cuò)誤發(fā)生,表明系統(tǒng)性能能夠滿足用戶需求。
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簡(jiǎn)介:為解決傳統(tǒng)感溫、感煙等傳感器型火災(zāi)檢測(cè)器不能適應(yīng)大空間的應(yīng)用問(wèn)題,采用圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行火災(zāi)檢測(cè)。本文研究了一種基于嵌入式圖像處理技術(shù)的火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng),主要利用早期火災(zāi)圖像的特征對(duì)火災(zāi)進(jìn)行檢測(cè),特點(diǎn)是系統(tǒng)的集成度高,適合于野外和多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)的嵌入式火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng)硬件主要由FPGA和ARM組成,其中FPGA完成CMOS圖像傳感器的驅(qū)動(dòng),并將采集的圖像數(shù)據(jù)緩存到SRAM中。本文使用兩片SRAM進(jìn)行輪換存儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)圖像的采集和處理同時(shí)進(jìn)行。ARM作為整個(gè)系統(tǒng)最主要的部分,實(shí)現(xiàn)與FPGA協(xié)調(diào)工作,從存儲(chǔ)器SRAM中獲得圖像數(shù)據(jù),完成圖像的預(yù)處理和火災(zāi)檢測(cè)算法,將圖像數(shù)據(jù)和檢測(cè)信息傳送到計(jì)算機(jī)終端,使得人們?cè)诘玫綑z測(cè)結(jié)果的同時(shí)還可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。本文檢測(cè)的目標(biāo)是煙霧和火焰。以煙霧和火焰圖像的動(dòng)態(tài)特征作為早期火災(zāi)檢測(cè)的依據(jù),分析了煙霧和火焰與其他干擾物在整體移動(dòng)規(guī)律、發(fā)源點(diǎn)的位置變化和幀間相似度上的差別,并用幾何算法描述出每一種動(dòng)態(tài)特征。圖像處理和識(shí)別計(jì)算過(guò)程是首先進(jìn)行圖像預(yù)處理,利用中值濾波器濾除圖像中的孤立噪聲,并將圖像縮小以減少系統(tǒng)的計(jì)算量,然后利用背景差分法和幀間相與提取圖像中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域,之后對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行特征提取,利用滑動(dòng)窗對(duì)連續(xù)的多幀圖像的特征進(jìn)行分析,并對(duì)提取三個(gè)特征值進(jìn)行加權(quán)判斷,如果加權(quán)值達(dá)到設(shè)置的閾值則判斷有火災(zāi)發(fā)生。測(cè)試的結(jié)果表明本系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地工作。傳感器采集的圖像清晰完整,滿足系統(tǒng)對(duì)圖像質(zhì)量的要求,能夠識(shí)別出火災(zāi)圖像,實(shí)現(xiàn)早期火災(zāi)檢測(cè)。本系統(tǒng)具有體積小、功耗小、成本低等優(yōu)點(diǎn),具有一定的實(shí)用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展嵌入式系統(tǒng)不僅在人們?nèi)粘I钪袘?yīng)用越來(lái)越廣泛同時(shí)在一些高端領(lǐng)域如航空、軍事相關(guān)的控制領(lǐng)域發(fā)揮著日益關(guān)鍵的作用相關(guān)領(lǐng)域?qū)η度胧杰浖陌踩?、穩(wěn)定性要求也不斷提高。C語(yǔ)言作為嵌入式軟件中采用最廣的編程語(yǔ)言卻存在著很多安全隱患對(duì)C語(yǔ)言編寫的嵌入式軟件的安全性測(cè)試已經(jīng)成為十分重要的一環(huán)。本文針對(duì)嵌入式軟件白盒測(cè)試中的一個(gè)方面靜態(tài)分析研究了目前國(guó)內(nèi)外的方向及常用的幾款自動(dòng)化測(cè)試工具結(jié)合C語(yǔ)言中的安全隱患特別是堆棧溢出隱患提出一套基于匯編代碼的靜態(tài)自動(dòng)化測(cè)試方案并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款堆棧溢出靜態(tài)測(cè)試軟件。該軟件功能專一效率較高且源代碼可見(jiàn)在堆棧溢出測(cè)試中可以替代人工勞動(dòng)能夠提高靜態(tài)測(cè)試效率在高安全性高可靠性領(lǐng)域的嵌入式軟件評(píng)測(cè)中具有一定的實(shí)踐應(yīng)用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:目前嵌入式處理器行業(yè)中ARM等國(guó)外處理器占據(jù)著絕對(duì)的主導(dǎo)地位。隨著嵌入式系統(tǒng)功能的強(qiáng)大嵌入式操作系統(tǒng)逐漸成為不可或缺的一部分。CSKY系列處理器是杭州中天微公司自主研發(fā)的高性能嵌入式處理器性能與ARM、MIPS相當(dāng)。在當(dāng)前產(chǎn)業(yè)環(huán)境下積極推廣具有國(guó)內(nèi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)處理器對(duì)提高我國(guó)在電子行業(yè)內(nèi)的核心競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。本課題是基于杭州中天微公司自主研發(fā)的32位高端嵌入式CSKY610系列處理器。CSKY610系列處理器在性能上與行業(yè)領(lǐng)域中的ARM9ARM11相當(dāng)。課題選用源碼開放、軟件和驅(qū)動(dòng)框架成熟的嵌入式LINUX內(nèi)核在CKCPU硬件平臺(tái)上進(jìn)行移植并完成了LINUX系統(tǒng)下基于FRAMERBUFFER的LCD驅(qū)動(dòng)的開發(fā)然后將其移植到BOOTLOADER中去接著在BOOTLOADER中增加LCD模塊測(cè)試指令。本文對(duì)CKCPU的硬件平臺(tái)特性及基于LINUX內(nèi)核的操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)開發(fā)環(huán)境進(jìn)行了LINUX26內(nèi)核的操作系統(tǒng)和BOOTLOADER在平臺(tái)上的移植完成了基于FRAMERBUFFER機(jī)制的LCD驅(qū)動(dòng)開發(fā)與測(cè)試。課題實(shí)現(xiàn)了BOOTLOADER和LINUX操作系統(tǒng)在CKCPU的硬件平臺(tái)CK5A6EVB上的加載啟動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)了開發(fā)板的LCD顯示模塊測(cè)試功能。本課題的研究?jī)?nèi)容對(duì)國(guó)產(chǎn)嵌入式處理器的推廣和應(yīng)用具有一定的實(shí)踐參考意義同時(shí)基于國(guó)產(chǎn)處理器的嵌入式開發(fā)有利于促進(jìn)我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)系統(tǒng)芯片SOC的設(shè)計(jì)與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
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簡(jiǎn)介:自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體型小,成本低,用自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)代替人工測(cè)試手段,可以使得產(chǎn)品研發(fā)和測(cè)試具有更高效的測(cè)試速度、更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)記錄、對(duì)產(chǎn)品的功能測(cè)試針對(duì)性強(qiáng),對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性測(cè)試、壓力測(cè)試更具有全面性。同時(shí),自動(dòng)測(cè)試設(shè)備與傳統(tǒng)測(cè)試設(shè)備相比,具有功能齊全、操作簡(jiǎn)單方便、測(cè)試準(zhǔn)確度高、可面對(duì)面操作、可遠(yuǎn)程測(cè)試操作和批量化測(cè)試等特點(diǎn)。本論文針對(duì)一款開關(guān)機(jī)自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),本論文的開關(guān)機(jī)自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)分為兩個(gè)部分組成,分別是電源控制部分和自動(dòng)控制部分,并分別對(duì)兩個(gè)部分的原理設(shè)計(jì),器件選型,硬件設(shè)計(jì)做了闡述,并在硬件完成后進(jìn)行了充分測(cè)試,驗(yàn)證該平臺(tái)是否完成了設(shè)計(jì)需求,達(dá)到設(shè)計(jì)目的。主要內(nèi)容為1首先詳細(xì)分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求,通過(guò)需求描述了該自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)的硬件架構(gòu)應(yīng)分為兩個(gè)部分電源控制部分和自動(dòng)控制部分,進(jìn)一步描述了兩個(gè)部分的設(shè)計(jì)原理,并在設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上,參考各種設(shè)計(jì)思路最終進(jìn)行器件選型。2開關(guān)機(jī)自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),該平臺(tái)使用嵌入式模塊作為自動(dòng)控制核心部分,并在其基礎(chǔ)上增添多種測(cè)試端口以完善其測(cè)試功能。該測(cè)試平臺(tái)支持直接操作,使用者可以通過(guò)測(cè)試平臺(tái)的顯示接口和鼠標(biāo)、鍵盤口進(jìn)入系統(tǒng),并在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置測(cè)試模式,進(jìn)行直接操作測(cè)試;如果使用者覺(jué)得連接顯示器太笨重還可以通過(guò)測(cè)試平臺(tái)的液晶顯示板和前面板上的控制按鈕直接設(shè)置測(cè)試模式;如果使用者當(dāng)時(shí)不在測(cè)試平臺(tái)周邊,該測(cè)試平臺(tái)還支持網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作,使用者在遠(yuǎn)端隨意找一臺(tái)電腦通過(guò)遠(yuǎn)程登錄進(jìn)入測(cè)試平臺(tái)的控制界面。因此該平臺(tái)有著操作多樣性的特點(diǎn)。3開關(guān)機(jī)自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)實(shí)際完成后,必須根據(jù)設(shè)計(jì)需求,驗(yàn)證是否達(dá)到設(shè)計(jì)初期的預(yù)想,因此需要對(duì)該平臺(tái)做測(cè)試驗(yàn)證,測(cè)試方法有板卡測(cè)試,整機(jī)測(cè)試,功能測(cè)試,性能測(cè)試,可靠性測(cè)試。并在這眾多測(cè)試中找出問(wèn)題,解決問(wèn)題,最終完成該平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)。最后該平臺(tái)已通過(guò)實(shí)踐測(cè)試,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)思路的正確性,達(dá)到了預(yù)期要求。該自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)支持的多種人性化使用模式大大擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。
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簡(jiǎn)介:隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,聲吶系統(tǒng)逐漸趨于小型化、智能化和系統(tǒng)化。本文提出將聲吶平臺(tái)、DAVINCI技術(shù)、嵌入式LINUX、QTEMBEDDED結(jié)合在一起,以充分發(fā)揮各自的特性,并以圖像聲吶為背景設(shè)計(jì)了一個(gè)基于DAVINCI平臺(tái)的嵌入式小平臺(tái)聲吶處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)運(yùn)用DAVINCI獨(dú)特的雙核架構(gòu)(ARMDSP),通過(guò)ARM核的可視化操作,對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行控制,并控制DSP核對(duì)聲吶圖像進(jìn)行算法處理。論文首先介紹了本論文選用的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái),對(duì)其特性和選擇做了闡述和分析并開發(fā)出其資源和主要功能。其次對(duì)該系統(tǒng)中的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的開發(fā)移植的實(shí)現(xiàn)原理與方法進(jìn)行了研究;然后基于USB鼠標(biāo)、DSP設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)所需要的基本理論,著重對(duì)驅(qū)動(dòng)中的關(guān)鍵代碼進(jìn)行了詳細(xì)分析。最后對(duì)嵌入式GUI進(jìn)行了開發(fā),嵌入式GUI所使用的是QTEMBEDDED,通過(guò)對(duì)GUI的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的可視化交互界面,可以通過(guò)人機(jī)交互界面中的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)本論文小平臺(tái)聲吶處理系統(tǒng)中的全部功能。系統(tǒng)實(shí)際測(cè)試操作表明,論文所設(shè)計(jì)的基于DAVINCI的嵌入式小平臺(tái)聲吶處理系統(tǒng)達(dá)到了論文設(shè)計(jì)的目的。
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