簡介：智能家居被定義為利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)將與家居生活有關(guān)的各種子系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合在一起通過統(tǒng)籌管理讓家居生活更加安全、舒適、有效。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的迅速發(fā)展以及嵌入式技術(shù)的日漸完善智能家居系統(tǒng)的開發(fā)已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)而嵌入式系統(tǒng)具有體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、成本低、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用到智能家居的領(lǐng)域中其中家庭網(wǎng)關(guān)的研究成為焦點(diǎn)之一。智能家居進(jìn)入國內(nèi)也有十年的歷程了但它發(fā)展速度緩慢仍然處在起步階段因?yàn)楹芏鄰S家過度突出其檔次高功能多等特點(diǎn)大大提高了它的成本以至于它成為了一種奢侈品不能進(jìn)入千家萬戶。而且國外的家居理念和國內(nèi)有所不同對智能化的需求也格格不入。本文結(jié)合分析現(xiàn)有家庭網(wǎng)關(guān)的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出一個基于ARM9平臺的采用ZIGBEE技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家庭網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)方案。論文的主要研究內(nèi)容如下1搭建家庭網(wǎng)關(guān)硬件開發(fā)平臺嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植和裁剪2掌握LINUX系統(tǒng)上層應(yīng)用和底層驅(qū)動的開發(fā)編寫LINUX操作系統(tǒng)下的串口讀寫程序3搭建嵌入式WEB服務(wù)器結(jié)合SQLITE構(gòu)建一個輕量級數(shù)據(jù)庫來開發(fā)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)4重點(diǎn)研究家庭內(nèi)部組網(wǎng)技術(shù)用具有TI的CC2430芯片的ZIGBEE模塊來做無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的硬件開發(fā)最終實(shí)現(xiàn)用戶遠(yuǎn)程WEB訪問智能家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)。

簡介：智能識別技術(shù)應(yīng)用越來越成熟，其中RFIDRADIOFREQUENCYIDENTIFICATION，無線射頻識別技術(shù)更是異軍突起，快速而廣泛地應(yīng)用在各個方面。RFID技術(shù)利用空間耦合方式實(shí)現(xiàn)非接觸式的信息傳輸，具有識別距離遠(yuǎn)、識別速度快、識別精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。對于旅游景點(diǎn)和博物館，傳統(tǒng)的導(dǎo)游講解方式已不能滿足游客的需要，而現(xiàn)有的電子導(dǎo)游器功能簡單，主要通過手動方式選擇播放內(nèi)容，人性化程度不高。將RFID技術(shù)應(yīng)用于導(dǎo)覽系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的快速、準(zhǔn)確識別，從而為游客帶來更好的旅游體驗(yàn)。本文所做的研究正是基于RFID技術(shù)，在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)上開發(fā)一種可行的導(dǎo)覽系統(tǒng)。論文研究的RFID智能導(dǎo)覽系統(tǒng)基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，處理器采用ARM11架構(gòu)的三星S3C6410芯片，處理器主頻高達(dá)667MHZ，具有256MB內(nèi)存和4GBNFLASH存儲空間。系統(tǒng)采用1356MHZ和245GHZ射頻識別技術(shù)，通過編寫射頻模塊驅(qū)動程序，實(shí)現(xiàn)近場和遠(yuǎn)場通信功能。系統(tǒng)利用QTCREAT軟件開發(fā)應(yīng)用程序，并且針對245GHZ射頻識別，提出一種改進(jìn)的后退式二進(jìn)制搜索算法，用于區(qū)別系統(tǒng)范圍內(nèi)的不同標(biāo)簽。算法利用MATLAB進(jìn)行仿真分析，并在實(shí)際系統(tǒng)中進(jìn)行驗(yàn)證。本文研究的RFID智能導(dǎo)覽系統(tǒng)功能強(qiáng)大，系統(tǒng)基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，穩(wěn)定性強(qiáng)，利用網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程訪問與控制系統(tǒng)具有近場和遠(yuǎn)場通信功能，近場可實(shí)現(xiàn)6CM左右的通信距離，遠(yuǎn)場可實(shí)現(xiàn)10M以上的通信距離系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用程序具有良好的人機(jī)交互界面，提供自動和人工兩種講解模式，游客在游覽時(shí)，遠(yuǎn)場通信識別到標(biāo)簽后自動播放視頻進(jìn)行講解，近場通信由游客手動觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)近距離的標(biāo)簽讀取。論文總共分為八個章節(jié)，第一章主要闡述了課題研究的背景、意義以及研究現(xiàn)狀，并且對論文的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹第二章介紹了射頻識別技術(shù)第三章介紹了前期方案的調(diào)試與分析第四章主要闡述了導(dǎo)覽系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，包含硬件平臺設(shè)計(jì)和軟件平臺設(shè)計(jì)兩個方面第五章和第六章分別對第四章闡述的硬件和軟件平臺設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的論述第七章介紹了系統(tǒng)的調(diào)試情況第八章對論文研究進(jìn)行了總結(jié)和展望。

簡介：記錄管理系統(tǒng)是搗固車的重要組成部分，記錄儀又是記錄管理系統(tǒng)的核心組成部分。目前我國使用的主要是進(jìn)口的機(jī)械式記錄儀，這種記錄儀在使用過程中存在如卡紙、卡筆、抗震性差等問題，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，目前已經(jīng)有基于PC的電子記錄儀，這種記錄儀體積大、價(jià)格高、抗震性不高，無法滿足生產(chǎn)過程智能化、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)化和在線數(shù)據(jù)分析處理的需要。針對這些問題，本文提出了一種基于WINCE的嵌入式記錄管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并給出了各個模塊的詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用客戶端服務(wù)器模式，客戶端和服務(wù)器端采用GPRS進(jìn)行通信?？蛻舳税〝?shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊，數(shù)據(jù)采集模塊采用單片機(jī)，數(shù)據(jù)顯示模塊采用基于S3C2440的嵌入式開發(fā)平臺，采用嵌入式數(shù)據(jù)庫完成數(shù)據(jù)的保存工作。服務(wù)器端為數(shù)據(jù)接收和查詢模塊，設(shè)計(jì)和開發(fā)了數(shù)據(jù)接收程序和基于BS架構(gòu)的記錄查詢系統(tǒng)。本課題的主要工作主要包括1調(diào)查并研究了記錄儀的發(fā)展和現(xiàn)狀，分析記錄儀的特點(diǎn)和應(yīng)用需求2給出基于WINCE的嵌入式記錄管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案3數(shù)據(jù)采集模塊的硬件電路設(shè)計(jì)，包括電源電路、數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)4數(shù)據(jù)顯示和保存模塊的操作系統(tǒng)定制、嵌入式軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)5數(shù)據(jù)接收和查詢模塊的數(shù)據(jù)接收程序、記錄查詢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)基于WINCE的嵌入式記錄管理系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)1客戶端可靠性高，抗干擾性強(qiáng)，能耗低，方便實(shí)現(xiàn)車載化，能適應(yīng)搗固車振動、多塵的工作環(huán)境；采用嵌入式數(shù)據(jù)庫技術(shù)，能夠?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行有效的保存、管理和事后分析。2通信模塊采用無線實(shí)時(shí)傳輸，只有有無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋就能進(jìn)行通信。3服務(wù)器數(shù)據(jù)查詢分析功能采用基于BS架構(gòu)的記錄查詢系統(tǒng)，只要能與服務(wù)器通信，在任何地方都能查看搗固車的測量數(shù)據(jù)。

簡介：圖形用戶界面作為人機(jī)交互的一種重要方式，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)。由于嵌入式硬件性能的不斷提升，使得在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行精美的圖形用戶界面成為可能，同時(shí)，智能手持設(shè)備、智能儀表的迅猛發(fā)展也對GUI產(chǎn)生了極大的市場需求。首先，本文對市場上幾種典型的嵌入式GUI系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較，得出QTEMBEDDED具有面向?qū)ο?、跨平臺、資源消耗少和可移植性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，越來越多的第三方軟件公司開始采用QTEMBEDDED開發(fā)嵌入式LINUX下的應(yīng)用軟件。鑒于此，本文選擇QTEMBEDDED作為圖形用戶界面開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)了一個嵌入式語音識別系統(tǒng)圖形用戶界面。其次，本文簡要介紹了系統(tǒng)的硬件平臺和軟件平臺，重點(diǎn)研究了QTEMBEDDED開發(fā)環(huán)境在LINUX系統(tǒng)中的搭建過程。在宿主機(jī)建立了QTEMBEDDED應(yīng)用程序開發(fā)和仿真環(huán)境，通過對QTEMBEDDED底層結(jié)構(gòu)的分析，交叉編譯了QTEMBEDDED和QTOPIA，并加入TSLIB來支持觸摸屏。分析了QTEMBEDDED對象間通信機(jī)制信號與槽和QTOPIA進(jìn)程間通信機(jī)制QCOP，在QTEMBEDDED開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行語音識別系統(tǒng)界面的設(shè)計(jì)、開發(fā)和仿真，實(shí)現(xiàn)了GUI與語音識別程序之間的通信以及識別結(jié)果在GUI上的實(shí)時(shí)顯示。本文還完成了語音識別界面程序集成為QTOPIA應(yīng)用程序和QTOPIA軟件中文化等工作。最后，通過實(shí)際項(xiàng)目，移植QTEMBEDDED和QTOPIA到OMAP5912目標(biāo)機(jī)。使用了快速啟動機(jī)制以及裁剪QTOPIA來優(yōu)化系統(tǒng)，使系統(tǒng)的效率有了很大的提高，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文所做研究工作的可行性和可操作性。經(jīng)過測試，軟件各個部分工作正常穩(wěn)定，基本達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)和要求。

簡介：目前流行的嵌入式技術(shù)，在工控、智能樓宇、辦公自動化等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合日益緊密。在嵌入式系統(tǒng)中增加TCPIP協(xié)議棧，以支持嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，成為嵌入式系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向。因此將嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)結(jié)合起來研究，具有重要的的研究意義和經(jīng)濟(jì)效益。本文以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSII為基礎(chǔ)，結(jié)合LUMINARY公司基于CTEXM3內(nèi)核的LM3S8962芯片，對嵌入式TCPIP協(xié)議棧進(jìn)行研究。1深入分析了CTEXM3內(nèi)核的工作原理，并將其與ARM7內(nèi)核進(jìn)行比較，突出CTEXM3內(nèi)核的優(yōu)勢。2分析了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSII的工作原理，在深入理解后，編寫相應(yīng)的移植文件，成功地將ΜCOSII移植到LM3S8962芯片上。在移植時(shí)，采用新的進(jìn)入和退出臨界區(qū)的方法，為后續(xù)的軟件開發(fā)提供了很大的便利。3先根據(jù)TCPIP文檔，分析TCPIP協(xié)議棧的基本原理。再根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，在不違背TCPIP協(xié)議的原則下，對協(xié)議棧作了相應(yīng)的裁剪和修改，成功地在ΜCOSII上增加了TCPIP協(xié)議棧。本TCPIP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了ARP協(xié)議、ICMP協(xié)議、IP協(xié)議、UDP協(xié)議和TCP協(xié)議的部分功能，BSD套接字部分接口函數(shù)，同時(shí)還編寫了以太網(wǎng)控制器的驅(qū)動程序。最后通過簡單的網(wǎng)絡(luò)編程，測試本TCPIP協(xié)議棧的正確性。ARM、ΜCOSII和TCPIP協(xié)議棧一起構(gòu)成了嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)框架，為后續(xù)的研究和應(yīng)用提供了很好的平臺。

簡介：指令發(fā)射機(jī)制的研究主要包括指令相關(guān)性檢查和操作數(shù)旁路機(jī)制、寄存器重命名方法以及指令發(fā)射隊(duì)列本文分別對這三個方面進(jìn)行研究并提出了基于計(jì)數(shù)方式的操作數(shù)旁路方法、基于存儲資源迭代重用的寄存器重命名方法以及基于最老最先發(fā)射的集中分布式結(jié)構(gòu)指令發(fā)射隊(duì)列。基于計(jì)數(shù)方式的操作數(shù)旁路方法通過對指令執(zhí)行周期數(shù)進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)來判斷指令能夠獲得源操作數(shù)的時(shí)間并通過對流水線級數(shù)的信息來確定旁路的路徑緩解了指令間數(shù)據(jù)真相關(guān)性帶來的流水線停頓。針對超標(biāo)量深流水線中物理寄存器資源沖突造成的流水線阻塞問題本文提出了一種多指令共享同一物理寄存器資源的非阻塞指令發(fā)射方法。該方法可在物理寄存器資源沖突下繼續(xù)分配物理寄存器利用發(fā)射緩沖隊(duì)列臨時(shí)緩沖沖突的指令增加發(fā)射流水級實(shí)際可分配的物理寄存器數(shù)量釋放發(fā)射窗口提高物理寄存器使用的并行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明相對于傳統(tǒng)重命名方法該方法可減少273％的物理寄存器資源實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)方法相同的性能?；谧罾献钕劝l(fā)射的集中分布式指令發(fā)射隊(duì)列分別從隊(duì)列的發(fā)射行為和結(jié)構(gòu)出發(fā)通過移動隊(duì)列表項(xiàng)內(nèi)容的方式實(shí)現(xiàn)了最老最先發(fā)射的機(jī)制提高了指令的執(zhí)行和退休效率而集中分布式的指令發(fā)射隊(duì)列結(jié)構(gòu)在提高資源利用效率的同時(shí)并沒有給隊(duì)列的控制邏輯帶來復(fù)雜度。

簡介：MOZILLAFIREFOX創(chuàng)造了瀏覽器中擴(kuò)展這個概念，它給瀏覽器應(yīng)用程序開發(fā)人員提供為瀏覽器添加新特性或修改已有特性的功能，即基于用戶接口添加功能，方便為打造符合個人需求和使用習(xí)慣的瀏覽器。近幾年，瀏覽器擴(kuò)展技術(shù)迅速發(fā)展并受到高度重視。在嵌入式領(lǐng)域，由于嵌入式設(shè)備和操作系統(tǒng)的多樣化面臨的復(fù)雜軟硬件環(huán)境，制作符合特定需求的嵌入式瀏覽器變得很復(fù)雜，因此研究基于嵌入式瀏覽器的跨平臺的擴(kuò)展機(jī)制，來定制滿足特定需求和擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序更為重要。本論文分析了三個最流行開源瀏覽器MOZILLAFIREFOX、GOOGLECHROME和SAFARIAPPLE的提供的擴(kuò)展功能，研究了一般瀏覽器的功能結(jié)構(gòu)及瀏覽器跨平臺的擴(kuò)展開發(fā)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。由于WEBKIT排版引擎在嵌入式系統(tǒng)中表現(xiàn)不俗，它的源代碼結(jié)構(gòu)清晰、渲染速度快等特點(diǎn)，研究選擇了基于WEBKIT引擎和QTEMBEDDED圖形庫平臺。本文針對嵌入式系統(tǒng)，在研究瀏覽器的擴(kuò)展機(jī)制基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了跨平臺的嵌入式瀏覽器的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)模型，并通過該擴(kuò)展結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了嵌入式瀏覽器的功能擴(kuò)展。主要給出功能擴(kuò)展的兩種實(shí)現(xiàn)方法（1）擴(kuò)展JAVRIPT腳本接口基于DOM綁定機(jī)制的靜態(tài)擴(kuò)展和基于JS引擎接口的動態(tài)擴(kuò)展，將本地對象或方法綁定到JS引擎來支持自定義的JAVRIPT對象或方法；（2）嵌入式瀏覽器插件支持體系結(jié)構(gòu)運(yùn)用基于嵌入式瀏覽器的插件接口實(shí)現(xiàn)插件功能，來完成嵌入式瀏覽器功能上的擴(kuò)展。

簡介：在核電鋼制安全殼生產(chǎn)過程中橢球封頭片鋼板的拼接焊接主要依靠工人手工完成因此生產(chǎn)效率低工作環(huán)境惡劣工人勞動強(qiáng)度高為此本文設(shè)計(jì)了一個嵌入式運(yùn)動控制器將其應(yīng)用到磁力爬行焊接機(jī)器人中并使用磁力爬行焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確的、高質(zhì)量的鋼板焊接。本文以ARM微處理器S3C2440A和運(yùn)動控制芯片PCL6045BL為核心設(shè)計(jì)了磁力爬行焊接機(jī)器人的運(yùn)動控制器。運(yùn)動控制器使用LINUX操作系統(tǒng)維護(hù)整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行并提供了CAN總線、UART、USB通信接口以及圖像采集板接口。運(yùn)動控制器在磁力爬行焊接機(jī)器人中是作為主控制器獨(dú)立運(yùn)行的同時(shí)利用CAN總線接口也可以作為工業(yè)計(jì)算機(jī)的下位機(jī)完成運(yùn)動控制。運(yùn)動控制器具有線性和S曲線加減速、直線和圓弧插補(bǔ)等豐富的運(yùn)動控制功能可同時(shí)控制4個軸運(yùn)動。這些功能通過S3C2440A控制PCL6045BL的寄存器實(shí)現(xiàn)。硬件部分主要包括S3C2440A與存儲器模塊、PCL6045BL運(yùn)動控制模塊、通信模塊、電源與時(shí)鐘模塊以及通用IO接口、LCD接口及JTAG接口。為了縮短開發(fā)周期S3C2440A與存儲器模塊使用了TX2440核心電路板其余模塊電路均設(shè)計(jì)在運(yùn)動控制板上其中PCL6045BL模塊實(shí)現(xiàn)了PCL6045BL與外部應(yīng)用電路的接口提高了系統(tǒng)抗干擾的能力通信模塊包括CAN總線通信接口、RS232接口、USB接口分別實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的CAN總線通信、串口通信和USB通信通用IO接口主要用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制器與圖像采集板的連接LCD接口用于運(yùn)動控制器與LCD液晶顯示屏模塊的連接JTAG接口用于運(yùn)動控制板與JTAG調(diào)試器的連接。軟件可分為以下幾部分LINUX操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)管理和分配運(yùn)動控制器的軟件和硬件資源設(shè)備驅(qū)動是操作系統(tǒng)與運(yùn)動控制器中的各種硬件設(shè)備的接口應(yīng)用程序則是根據(jù)機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的焊接功能而編寫的程序代碼主要目的是實(shí)現(xiàn)焊接過程中各個軸的實(shí)時(shí)調(diào)整完成機(jī)器人的焊縫跟蹤焊接任務(wù)。本文將各種運(yùn)動控制函數(shù)封裝成API函數(shù)庫方便應(yīng)用程序的開發(fā)。本文設(shè)計(jì)的運(yùn)動控制器體積小、穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性良好控制精度也滿足了磁力爬行焊接機(jī)器人的技術(shù)要求。

簡介：當(dāng)前的數(shù)控市場許多是基于PCPERSONALCOMPUTER的數(shù)控系統(tǒng)模式由于PC機(jī)體型龐大因此難于攜帶和小型化。另外基于PC的數(shù)控系統(tǒng)往往功能強(qiáng)大相對一些功能要求單一的簡單系統(tǒng)就顯得有些大材小用成本過高。針對這些問題本文設(shè)計(jì)了一種基于ΜCOSⅡ的嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)靈活方便、高性能、低成本、體積小且能夠嵌入在工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)部。本文圍繞嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)擬定系統(tǒng)的軟硬件體系結(jié)構(gòu)。硬件由SAMSUNG的ARM7處理器S3C44BOX和專用DSP運(yùn)動控制芯片MCX314AS組成并添加相應(yīng)的外圍設(shè)備以組成完整的硬件平臺其中S3C44BOX核心板和專用DSP運(yùn)動控制板通過PC104總線接口連接在一起。軟件選擇ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)嵌入式操作系統(tǒng)通過功能擴(kuò)充來構(gòu)建完整、實(shí)用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)平臺并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)。闡述了嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺的構(gòu)建過程。介紹了啟動代碼的功能及其詳細(xì)設(shè)計(jì)流程實(shí)現(xiàn)了ΜCOSⅡ在S3C4480上的移植。重點(diǎn)介紹了主要器件的底層硬件驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)并在此基礎(chǔ)上編寫了相應(yīng)的API函數(shù)為上層軟件的開發(fā)提供了基礎(chǔ)。其中包括串口驅(qū)動、MCX314AS驅(qū)動、觸摸屏驅(qū)動。針對系統(tǒng)所需目標(biāo)功能重點(diǎn)介紹了人機(jī)界面、譯碼模塊、插補(bǔ)模塊等應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。通過人機(jī)界面模塊實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置文件編輯等功能。譯碼模塊主要是把G代碼進(jìn)行解析、編譯成MCX314AS能識別的指令從而實(shí)現(xiàn)控制功能。通過采用MCX314AS芯片直接進(jìn)行直線、圓弧插補(bǔ)縮短開發(fā)周期。通過一個系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)例的圖文介紹更直觀地把整個系統(tǒng)呈現(xiàn)出來?？偨Y(jié)了系統(tǒng)的開發(fā)工作提出了系統(tǒng)需要繼續(xù)完善的地方以作為后續(xù)研究與開發(fā)的參考。

簡介：目錄目錄I觀ILLABSTRACTIV第一章緒論111嵌入式存儲器在現(xiàn)代VLSI中的重要地位112嵌入式存儲器測試的意義和測試技術(shù)的發(fā)展213基于增益單元的嵌入式動態(tài)隨機(jī)存儲器3131嵌入式動態(tài)隨機(jī)存儲器3132基于增益單元的嵌入式動態(tài)隨機(jī)存儲器314增益單元EDRAM對測試的挑戰(zhàn)及引入PBIST的必要性515論文主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)616論文組織結(jié)構(gòu)6第二章增益單元存儲器測試算法選擇821已知故障模型舉例822增益單元存儲陣列中干擾的影響1023增益單元存儲器測試算法選擇11231MARCH算法11232GALPAT算法12233錘子測試13第三章二級循環(huán)嵌套PBIST設(shè)計(jì)1431設(shè)計(jì)標(biāo)1432方案調(diào)研和確定1433指令集設(shè)計(jì)16331操作指令16332配置指令17333測試程序范例2034系統(tǒng)框圖23341測試系統(tǒng)總體框圖23342PBIST結(jié)構(gòu)2435PBIST的存儲器測試流程2536系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)26361信號同步器26362指令存儲器27363指令譯碼器28364程序計(jì)數(shù)器38365讀寫控制器39摘要摘要在現(xiàn)代SOC中，嵌入式存儲器己經(jīng)取代邏輯電路占據(jù)了芯片的絕大部分面積。而隨著便攜式移動電子設(shè)備的快速發(fā)展，嵌入式存儲器的一個分支嵌入式動態(tài)隨機(jī)存儲器又以其高存儲密度和低功耗得到了越來越廣泛的應(yīng)用。在這種情況下，整個芯片的良率越來越多地受到其中的存儲器模塊的影響，對嵌入式存儲器的有效測試也因此變得尤為重要。本文介紹了一種高速嵌入式動態(tài)隨機(jī)存儲器。該存儲器采用新型的2T增益單元結(jié)構(gòu)作為存儲單元，具有高存儲密度、高訪問速度、非破壞性讀寫、與標(biāo)準(zhǔn)邏輯工藝兼容等優(yōu)勢。該存儲器所具有的優(yōu)勢給測試帶來了挑戰(zhàn)，如何節(jié)省測試時(shí)間和芯片管腳，在高速測試中保證高故障覆蓋率成為重要的問題。針對這一問題，本文提出了一種可編程內(nèi)建自測試方案。該方案包括了指令集設(shè)計(jì)和硬件電路的設(shè)計(jì)。四級指令流水線的引入使全速測試成為可能。該設(shè)計(jì)方案可以通過執(zhí)行不同的測試指令實(shí)現(xiàn)多種類型的測試算法，包括MARCH算法、GALPAT算法、HAMMERTEST等。該內(nèi)建自測試模塊被集成在了一個存儲容量為16KB的增益單元嵌入式動態(tài)隨機(jī)存儲器芯片中，并在中芯國際013PM標(biāo)準(zhǔn)邏輯工藝下進(jìn)行了流片驗(yàn)證。芯片測試結(jié)果表明該內(nèi)建自測試方案可以在200MHZ的時(shí)鐘頻率下對待測存儲器執(zhí)行全速測試，并實(shí)現(xiàn)多種測試算法。針對在上述芯片測試過程中發(fā)現(xiàn)的工藝波動導(dǎo)致單元良率降低的問題，本文又介紹了一種能夠自動優(yōu)化存儲器性能的可編程內(nèi)建自測試方案。該方案可以自動優(yōu)化芯片操作時(shí)序，并可以對動態(tài)存儲單元的數(shù)據(jù)保持時(shí)間進(jìn)行測試。芯片測試表明，這種改進(jìn)的可編程內(nèi)建自測試模塊的引入提高了單元良率，并成功測試出了存儲器的數(shù)據(jù)保持時(shí)間。本文針對新型的增益單元動態(tài)隨機(jī)存儲器提出的可編程內(nèi)建自測試設(shè)計(jì)方案及其優(yōu)化保證了較高的故障覆蓋率，提高了測試速度，降低了對自動測試設(shè)備的性能要求，降低了芯片管腳消耗，并具有了內(nèi)建自優(yōu)化的能力，是對嵌入式存儲器測試技術(shù)的有益探索與嘗試。關(guān)鍵詞嵌入式動態(tài)隨機(jī)存儲器；增益單元；可編程內(nèi)建自測試；內(nèi)建自優(yōu)化中圖分類號TN407

簡介：分類號密級UDC編號學(xué)位論文TCPIP協(xié)議在嵌入式系統(tǒng)中的研究與實(shí)現(xiàn)協(xié)議在嵌入式系統(tǒng)中的研究與實(shí)現(xiàn)江海濱指導(dǎo)教師姓名楊彥杰正高工河北工業(yè)大學(xué)申請學(xué)位級別碩士學(xué)科、專業(yè)名稱電氣工程論文提交日期2011年11月論文答辯日期2011年12月學(xué)位授予單位河北工業(yè)大學(xué)答辯委員會主席評閱人2011年11月

簡介：隨著社會的發(fā)展，人們對居住環(huán)境的要求也越來越高，科技在為人類提供舒適的環(huán)境同時(shí)也消耗著巨大的能源。我國是建筑大國，而其中絕大部分是高能耗建筑，建筑能耗已經(jīng)占到社會總能耗的三成。發(fā)展一種既能滿足用戶舒適度的需求又能節(jié)約能源的智能建筑技術(shù)已經(jīng)勢在必行。針對以上問題，本文提供了一種基于嵌入式AGENT系統(tǒng)的解決方案。本文的主要工作如下首先，本文給出了一種應(yīng)用于智能建筑的多AGENT系統(tǒng)模型。該模型由四類AGENT組成，即管理AGENT、房間AGENT、環(huán)境AGENT和人員AGENT。這四類AGENT通過無線網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行通信，協(xié)調(diào)合作共同完成某項(xiàng)任務(wù)。其次，在分析了智能建筑多AGENT系統(tǒng)中嵌入式AGENT的功能需求的基礎(chǔ)上，根據(jù)功能要求，從硬件和軟件兩方面設(shè)計(jì)了嵌入式房間AGENT、環(huán)境AGENT、人員AGENT。在硬件方面，設(shè)計(jì)研發(fā)了無線網(wǎng)絡(luò)模塊、以太網(wǎng)模塊、傳感器模塊和執(zhí)行器模塊等模塊。在軟件方面，實(shí)現(xiàn)了無線網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)相結(jié)合的通訊方式，保證了多AGENT系統(tǒng)的通訊能力。依據(jù)嵌入式多AGENT系統(tǒng)在智能建筑中應(yīng)用的特點(diǎn)，無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議采用自主研發(fā)的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，以太網(wǎng)協(xié)議采用UDP協(xié)議，再依據(jù)各個嵌入式AGENT的功能差異，在應(yīng)用層上區(qū)別設(shè)計(jì)。最后，研究了嵌入式AGENT在智能建筑中的應(yīng)用，闡述了本系統(tǒng)各個嵌入式AGENT之間的協(xié)調(diào)、合作以及嵌入式AGENT的管理，并通過兩個例子介紹了多AGENT系統(tǒng)如何通過協(xié)調(diào)與合作為用戶提供即舒適又節(jié)能的建筑環(huán)境。在實(shí)驗(yàn)室搭建了多AGENT平臺并進(jìn)行效果測試，所搭建的系統(tǒng)運(yùn)行良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。總之，本文研發(fā)了一種應(yīng)用于智能建筑系統(tǒng)的嵌入式AGENT系統(tǒng)，具有嵌入式、模塊化、智能性、網(wǎng)絡(luò)化、安裝方便的特點(diǎn)。

簡介：指紋識別是目前應(yīng)用最廣泛的一種身份識別方式。傳統(tǒng)的指紋識別系統(tǒng)大多是基于PC平臺的但如今快速發(fā)展的民用市場對指紋識別系統(tǒng)的便攜性和易用性提出了更高的要求簡單易用的小型化嵌入式指紋識別系統(tǒng)是指紋識別技術(shù)發(fā)展的趨勢。本研究的主要內(nèi)容是指紋識別技術(shù)在嵌入式平臺下的應(yīng)用具體研究了嵌入式軟硬件開發(fā)平臺的特點(diǎn)及指紋識別算法在嵌入式平臺的具體實(shí)現(xiàn)研究并實(shí)現(xiàn)了指紋圖像預(yù)處理和指紋特征提取及匹配的算法研究了指紋圖像分割算法設(shè)計(jì)了一種基于分形維數(shù)的指紋圖像分割的有效算法。該算法首先利用灰度梯度對指紋圖像進(jìn)行初步分割然后引入分形維數(shù)的概念通過差分盒維方法計(jì)算指紋圖像的分形維數(shù)最終實(shí)現(xiàn)對指紋圖像的分割實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法能明顯提高指紋圖像分割的質(zhì)量。本課題選擇了廣州友善之臂公司的MINI2440開發(fā)板通過富士通公司的MBF200指紋傳感器采集指紋圖像并最終完整實(shí)現(xiàn)了嵌入式指紋識別系統(tǒng)。

簡介：嵌入式共固化復(fù)合材料阻尼結(jié)構(gòu)是一種新型的阻尼結(jié)構(gòu)，它具有較高的比剛度、比強(qiáng)度和優(yōu)異的阻尼性能。與以往阻尼處理結(jié)構(gòu)相比，嵌入式共固化復(fù)合材料阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼層是嵌在結(jié)構(gòu)內(nèi)部的，因而具有抗老化，不脫落等特點(diǎn)，在航空航天、高速列車等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文在國家自然科學(xué)基金的支持下，分別采用實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬方法對嵌入式共固化復(fù)合材料構(gòu)件的阻尼性能和低速沖擊性能進(jìn)行了研究。主要創(chuàng)新點(diǎn)如下1首次系統(tǒng)地研究了嵌入式共固化復(fù)合材料梁的阻尼層厚度、層數(shù)和位置對梁的彎曲模態(tài)損耗因子的影響。2首次對嵌入式共固化復(fù)合材料阻尼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了低速沖擊實(shí)驗(yàn)，并將該結(jié)構(gòu)的沖擊性能與同材質(zhì)的復(fù)合材料進(jìn)行了比較。3首次建立了嵌入式共固化復(fù)合材料阻尼結(jié)構(gòu)的沖擊破壞的有限元分析模型，并對該結(jié)構(gòu)的低速沖擊破壞過程進(jìn)行了模擬，獲得與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)較為一致的結(jié)果。

簡介：中央暖通空調(diào)系統(tǒng)用于滿足生產(chǎn)或生活的需要。由于生產(chǎn)或者生活中時(shí)時(shí)刻刻都有不同的發(fā)熱源及冷卻系統(tǒng)使溫度維持在一定的范圍之內(nèi)，暖通空調(diào)系統(tǒng)的電子智能自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是建立在維護(hù)系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上的，本質(zhì)上是一種非穩(wěn)態(tài)的動態(tài)設(shè)計(jì)，這就使得暖通空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和暖通空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一定程度的不匹配。因此需要一種相對先進(jìn)的控制算法來進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制。免疫遺傳算法又稱免疫算法，是受生物免疫系統(tǒng)原理的啟發(fā)，在遺傳算法的基本框架上，結(jié)合免疫系統(tǒng)的特殊信息處理機(jī)制發(fā)展起來的一種新型的優(yōu)化算法；其可有效的改善未成熟收斂缺陷，顯著提高了全局和局部搜索能力。將免疫算法應(yīng)用于PID參數(shù)整定技術(shù)，明顯的加強(qiáng)了PID參數(shù)整定能力，提高了PID控制的效率，對于工業(yè)控制具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先建立中央暖通空調(diào)系統(tǒng)的模型，通過模糊免疫的方法對HVAC系統(tǒng)進(jìn)行P、I、D參數(shù)整定，并在MATLAB進(jìn)行軟件仿真，以體現(xiàn)這種算法的優(yōu)越性；然后在基于ARMCTEXM3的硬件平臺上，借助MDK集成開發(fā)環(huán)境及RTX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)這種控制算法，設(shè)計(jì)出一種基于模糊免疫PID算法的HVAC嵌入式控制器，以達(dá)到對于具有非線牲、滯后大、慣性大、多干擾特性中央空調(diào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)良好的控制。論文的主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下1模糊免疫PID控制算法在中央空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究暖通空調(diào)的控制普遍采用PI或PID控制方法，而其中P、I、D的參數(shù)的整定問題是關(guān)鍵的課題。根據(jù)生物免疫機(jī)理，免疫算法應(yīng)運(yùn)而生，而將免疫算法和模糊算法相結(jié)合，應(yīng)用到傳統(tǒng)的PID控制方法中，便是模糊免疫PID算法。這種算法具有更好的控制效果。本章首先建立非線性、滯后大、慣性大、多干擾特性的中央暖通空調(diào)系統(tǒng)的控制模型，然后將模糊免疫進(jìn)行P、I、D參數(shù)的整定的方法應(yīng)用到中央空調(diào)系統(tǒng)的控制中，通過MATLAB仿真，發(fā)現(xiàn)其控制效果具有很好的改良。2HVAC嵌入式控制器的硬件設(shè)計(jì)ARM公司是全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體知識產(chǎn)權(quán)IP提供商，并因此在數(shù)字電子產(chǎn)品的開發(fā)中處于核心地位。ARMCTEXTMM3處理器具有出色的計(jì)算性能和對事件的卓越系統(tǒng)響應(yīng)，低動態(tài)和靜態(tài)功率，高性能低成本的特點(diǎn)。STM32F103系列產(chǎn)品則是基于CTEXTMM3核，由著名半導(dǎo)體廠商ST推出的SOC芯片。該芯片主頻72MHZ，集成ADC、DAC、UART、I2C等外設(shè)，非常適合作為HVAC系統(tǒng)的主控芯片。我們基于STM32F103RBT6設(shè)計(jì)了一個HVAC嵌入式控制器，包括MCU的最小系統(tǒng)；信號的采集電路；通信電路；LCD的人機(jī)界面電路；控制輸出電路；數(shù)據(jù)存儲電路等主要部分，并在此硬件電路上進(jìn)行模糊免疫PID算法的軟件實(shí)現(xiàn)。3HVAC嵌入式控制器的軟件設(shè)計(jì)在STM32F103RBT6的硬件電路上，利用ARM公司推出的MDK開發(fā)環(huán)境，使用了工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的RTX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，將模糊免疫算法在中央空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究成果軟件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)出基于模糊免疫PID算法的中央暖通空調(diào)的嵌入式控制器。該嵌入式控制器由TFT16寸真彩的液晶顯示屏配合按鍵組成的人機(jī)交互界面；支持USB、CAN、串口等多種通信方式；具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘、歷史記錄、信號采集、控制輸出、蜂鳴報(bào)警等軟件功能。