簡介：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法的研究一直是圖像界研究的熱點(diǎn)同時(shí)它也是實(shí)際視頻處理系統(tǒng)中的重要任務(wù)是可靠完成目標(biāo)跟蹤和識(shí)別的關(guān)鍵前提它影響了包括計(jì)算機(jī)視覺圖像處理等領(lǐng)域任務(wù)的完成。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法促進(jìn)了圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用的發(fā)展在視頻監(jiān)控、視頻壓縮、機(jī)器人視覺、軍事制導(dǎo)、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域有廣泛重要的應(yīng)用。TMS320DM642是TI公司推出的一款針對(duì)多媒體處理領(lǐng)域應(yīng)用的高性能32位定點(diǎn)DSP。它基于C64X核心構(gòu)架集成了豐富的外圍設(shè)備和視頻接口在嵌入式視頻處理系統(tǒng)方面有良好的性價(jià)比表現(xiàn)。本論文是在基于此芯片的硬件開發(fā)板上完成實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法。本論文對(duì)于分割算法的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)做了嘗試以應(yīng)對(duì)復(fù)雜背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割的要求。首先對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法包括幀差法、背景差法、光流法進(jìn)行了綜述通過MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)針對(duì)實(shí)際工程的需求選擇算法。然后設(shè)計(jì)其DSP嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)其中包括對(duì)OPENCV移植到DSP嵌入式系統(tǒng)中的方法研究、DSP資源分配和軟件模塊的設(shè)計(jì)以及算法模塊實(shí)現(xiàn)。完成了基于SEEDVPM642開發(fā)板的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)總結(jié)了工程優(yōu)化的方法并將實(shí)際工作中遇到的調(diào)試問題及其解決方法進(jìn)行了總結(jié)最后給出了嵌入式系統(tǒng)分割結(jié)果及分析。

簡介：點(diǎn)擊查看更多面向雙工件臺(tái)的VxWorks實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和芯片制造工藝的不斷進(jìn)步，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ERTOSEMBEDDEDREALTIMEOPERATINGSYSTEM逐漸滲透到科學(xué)研究、工程技術(shù)等各個(gè)領(lǐng)域，其性能測(cè)試方法的研究也得到了越來越多的關(guān)注。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ERTOS是傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)合。ERTOS具有體積小、可配置、能適用于不同嵌入式環(huán)境的特點(diǎn)；通常采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，其功能主要有事件管理、時(shí)間服務(wù)、中斷服務(wù)、實(shí)時(shí)調(diào)度等；一般以較強(qiáng)的外部響應(yīng)能力和較高的時(shí)問精度等為主要性能特征，具有一定的可預(yù)測(cè)性。一般情況下，在操作系統(tǒng)的各項(xiàng)性能中，有多項(xiàng)性能相互之間存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，也就是說這些性能不是相互獨(dú)立的。而根據(jù)現(xiàn)行的一些ERTOS性能評(píng)測(cè)方法，生成的測(cè)試方案大多是基于單個(gè)或少數(shù)測(cè)試性能的，且沒有明確定義相關(guān)性能間的相互影響、關(guān)聯(lián)關(guān)系，因而通常不能完全客觀的評(píng)價(jià)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的性能。針對(duì)這個(gè)問題，本文將被測(cè)試系統(tǒng)中相關(guān)的性能集合劃分為兩個(gè)子集，通過定義兩個(gè)性能集合中元素間的關(guān)系來描述性能之間的依賴關(guān)系，在此基礎(chǔ)上提出了一種將被測(cè)試的操作系統(tǒng)相關(guān)性能劃分為影響集和評(píng)測(cè)集的雙指標(biāo)集測(cè)試模型。本文首先設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)。在對(duì)已有測(cè)試用例方法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，以UCOSII為測(cè)試對(duì)象，基于經(jīng)典的RHEALSTONE方法生成了測(cè)試用例集，并在研制的測(cè)試系統(tǒng)上進(jìn)行了實(shí)例測(cè)試?；诒疚奶岢龅碾p指標(biāo)集測(cè)試模型，以UCOSII為例，設(shè)計(jì)了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)性能測(cè)試方案，在測(cè)試系統(tǒng)上對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UCOSII的任務(wù)切換時(shí)間、中斷響應(yīng)時(shí)間和消息傳遞時(shí)間進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試。測(cè)試方案生成過程及測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了基于雙指標(biāo)集測(cè)試模型的測(cè)試方法，能夠有效地保證系統(tǒng)性能測(cè)試的客觀性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果也驗(yàn)證了測(cè)試系統(tǒng)的可用性。

簡介：目前，隨著寬帶網(wǎng)絡(luò)的普及和網(wǎng)絡(luò)資費(fèi)的下降，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為每個(gè)家庭生活和工作必不可少的一部分。同時(shí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用也不僅僅停留在信息檢索等初級(jí)應(yīng)用上面，逐漸的擴(kuò)展到日常生活的各個(gè)層面。VOIP（VOICEOVERINTERPROTOCOL）技術(shù)就是目前豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中非常重要的一部分。通過VOIP技術(shù)，人們可以利用廉價(jià)的互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行語音及其他相關(guān)媒體的傳輸，降低通信成本。并且，隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬的不斷增加及實(shí)時(shí)傳送技術(shù)的發(fā)展，曾經(jīng)長期困擾VOIP應(yīng)用的語音質(zhì)量問題也得到了很大程度的緩解，可以說VOIP應(yīng)用正在成為語音通信領(lǐng)域不可忽視的一股力量。本文根據(jù)作者在實(shí)習(xí)階段參與開發(fā)的嵌入式VOIP終端項(xiàng)目，提出了一種在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行VOIP應(yīng)用的方案。此方案相對(duì)于其他VOIP產(chǎn)品而言，采用嵌入式技術(shù)，能夠脫離PC獨(dú)立運(yùn)行，獨(dú)立完成網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，呼叫控制等功能；其會(huì)話控制采用當(dāng)前主流的SIP協(xié)議作為呼叫控制協(xié)議，保證與其他設(shè)備的兼容性和未來功能的擴(kuò)展性；系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)采用基于消息機(jī)制的模塊化方案，更加易于維護(hù)和擴(kuò)展；并且在主要模塊的實(shí)現(xiàn)部分基于狀態(tài)機(jī)技術(shù)，使得編碼更加清晰有效。其實(shí)現(xiàn)方案可為以后相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)提供有益的參考。最后，針對(duì)上述系統(tǒng)進(jìn)行了功能性測(cè)試和穩(wěn)定性測(cè)試，證明此VOIP設(shè)備的協(xié)議兼容性和穩(wěn)定性。并對(duì)一些有待改進(jìn)的地方予以分析，為以后的工作指明方向。

簡介：隨著信息化技術(shù)和數(shù)字化產(chǎn)品的普及嵌入式系統(tǒng)及嵌入式操作系統(tǒng)成為當(dāng)前IT行業(yè)研究和開發(fā)的熱點(diǎn)。LINUX憑借其源代碼開放、可裁剪性、開發(fā)資源豐富等優(yōu)勢(shì)迅速確立了嵌入式操作系統(tǒng)的市場(chǎng)地位。而設(shè)備驅(qū)動(dòng)作為LINUX內(nèi)核用于完成對(duì)實(shí)際物理設(shè)備進(jìn)行控制和操作的功能模塊在LINUX內(nèi)核中占據(jù)極其重要的位置。因此嵌入式LINUX系統(tǒng)的構(gòu)建和設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)具有實(shí)際意義。本文以ARM板為開發(fā)平臺(tái)分析了相關(guān)的硬件設(shè)計(jì)、連接等搭建起交叉開發(fā)環(huán)境闡述了UBOOT和LINUX內(nèi)核向特定硬件平臺(tái)移植的實(shí)現(xiàn)方法和具體步驟進(jìn)而在建立起的嵌入式LINUX系統(tǒng)上設(shè)計(jì)和移植了部分外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序其目的是了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般模式和具體流程為以后的下一步研發(fā)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本文的工作內(nèi)容主要有以下幾個(gè)方面1、深入分析了UBOOT給出了其啟動(dòng)流程及代碼架構(gòu)并根據(jù)單板的硬件配置對(duì)UBOOT做了改進(jìn)使其能夠自動(dòng)識(shí)別啟動(dòng)ROM并完成內(nèi)核的引導(dǎo)加載。2、研究了LINUX內(nèi)核給出了內(nèi)核啟動(dòng)流程以及其中開發(fā)相關(guān)的函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析并在此基礎(chǔ)上給出了裁剪LINUX內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)方法和步驟此外制作了YAFFS根文件系統(tǒng)從而構(gòu)建起一個(gè)嵌入式LINUX系統(tǒng)試驗(yàn)表明可以成功地在單板上運(yùn)行。3、探討了嵌入式LINUX環(huán)境下設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)問題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序并將LINUX內(nèi)核中USB主機(jī)／設(shè)備DM9000和LCD驅(qū)動(dòng)成功地移植到單板上且分別進(jìn)行了功能驗(yàn)證最后為單板定制了TROLLTECH公司的QTOPIA以作為系統(tǒng)的GUI。

簡介：隨著科技的高速發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到人們的學(xué)習(xí)、工作、生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域。上世紀(jì)九十年代，物聯(lián)網(wǎng)開始發(fā)展，而如今，嵌入式系統(tǒng)與無線通信技術(shù)的完美結(jié)合，對(duì)人們生活水平的提高，社會(huì)的發(fā)展發(fā)揮著重大的作用。論文結(jié)合嵌入式技術(shù)和無線通信技術(shù)的應(yīng)用，充分發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性高、專用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，以嵌入式系統(tǒng)作為無線通信的載體平臺(tái)，利用STM32處理器和NRF24L01無線模塊來實(shí)現(xiàn)無線抄表的應(yīng)用。論文詳細(xì)介紹了當(dāng)今抄表系統(tǒng)的現(xiàn)狀，通過對(duì)各種方法的對(duì)比，采用了基于RF模塊的無線抄表系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有節(jié)省人力、物力，提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)。第一部分為硬件部分，采用STM32處理器作為核心板，控制SPI，LCD顯示器，NRF24L01等設(shè)備。第二部分為軟件部分，包括無線模塊的數(shù)據(jù)傳輸以及ΜCOSⅡ的移植。通過研究和實(shí)踐證明以上兩部分可以很好的實(shí)現(xiàn)無線抄表系統(tǒng)。無線抄表系統(tǒng)具有通信組網(wǎng)方式靈活多樣、維護(hù)簡單、使用方便、抄表準(zhǔn)確快捷、設(shè)備穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，將是未來抄表系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。最后，對(duì)論文的工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了存在的問題和進(jìn)一步研究的方向。

簡介：隨著信息與通信技術(shù)的飛快發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在通信、安防、物聯(lián)網(wǎng)等各領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，文件系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)的核心部件，其性能與穩(wěn)定性要求也在不斷的提高。隨著半導(dǎo)體存儲(chǔ)技術(shù)的不斷發(fā)展，NFLASH閃存以其低功耗、大容量的特性廣泛應(yīng)用于嵌入式產(chǎn)品。因此，構(gòu)建基于閃存的優(yōu)秀嵌入式文件系統(tǒng)已成為嵌入式系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)。在實(shí)驗(yàn)室開發(fā)移動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目的過程中，需要設(shè)計(jì)一款以TI公司的DM365為核心的嵌入式最小系統(tǒng)板，將NFLASH應(yīng)用于項(xiàng)目終端，實(shí)現(xiàn)UBIFS文件系統(tǒng)以提高開機(jī)速度，改進(jìn)系統(tǒng)穩(wěn)定性。針對(duì)此課題，本文通過研究閃存硬件、閃存驅(qū)動(dòng)、MTD子系統(tǒng)、UBI層、UBIFS文件系統(tǒng)、虛擬文件系統(tǒng)、用戶空間文件讀寫等，最終實(shí)現(xiàn)了該嵌入式最小系統(tǒng)板。主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)1通過分析NFLASH的特性，設(shè)計(jì)了NFLASH接口的原理圖并進(jìn)行調(diào)試2通過分析MTD子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并提取出與閃存驅(qū)動(dòng)相關(guān)接口，實(shí)現(xiàn)板級(jí)閃存驅(qū)動(dòng)3通過分析UBI的損耗均衡機(jī)制與UBIFS的異地更新機(jī)制，在嵌入式最小系統(tǒng)板上實(shí)現(xiàn)了UBIFS文件系統(tǒng)。改進(jìn)后的最小系統(tǒng)板經(jīng)實(shí)際測(cè)試，其開機(jī)速度和系統(tǒng)穩(wěn)定性都得到了提高。因此，嵌入式最小系統(tǒng)板UBIFS文件系統(tǒng)的升級(jí)對(duì)提高系統(tǒng)的性能起到了很好的作用。

簡介：伴隨著計(jì)算機(jī)和嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)也隨之經(jīng)歷了從模擬監(jiān)控到現(xiàn)在的嵌入式無線視頻監(jiān)控，并且被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中，成為研究的一個(gè)重要熱點(diǎn)。本文在以中國電子科技集團(tuán)第四十九研究所的物資倉庫視頻監(jiān)控項(xiàng)目的背景下，具體研究了如何搭建一個(gè)嵌入式無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，重點(diǎn)解決了系統(tǒng)中視頻信號(hào)實(shí)時(shí)采集和傳輸方法、視頻圖像顯示和存儲(chǔ)等問題，實(shí)現(xiàn)了一種成本低，性能穩(wěn)定，便于移動(dòng)使用的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。這對(duì)于嵌入式無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展有重要的實(shí)際意義。在討論了當(dāng)前嵌入式無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)涉及的相關(guān)技術(shù)以及系統(tǒng)開發(fā)流程的基礎(chǔ)上，針對(duì)研究所實(shí)際項(xiàng)目的軟硬件需求，確定了本課題的總體設(shè)計(jì)方案，自主搭建了一套完整的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。此無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)分為視頻監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸和客戶端監(jiān)控三個(gè)部分。視頻監(jiān)控設(shè)備硬件資源主要由MINI2440開發(fā)板，USB攝像頭，WIFI無線網(wǎng)卡組成，軟件方面主要是LINUX系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括BOOTLOADER移植，內(nèi)核移植，根文件系統(tǒng)，及視頻服務(wù)器應(yīng)用程序。客戶端則通過上位機(jī)瀏覽器或者監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控。設(shè)計(jì)分析了監(jiān)控設(shè)備上的視頻服務(wù)器應(yīng)用程序，主要包括視頻采集程序和視頻傳輸程序兩部分，同時(shí)采用HTML標(biāo)記語言制作了相應(yīng)網(wǎng)頁，以便客戶端使用瀏覽器方式監(jiān)測(cè)視頻。為了方便用戶進(jìn)行視頻管理，使用VC60自主設(shè)計(jì)開發(fā)了視頻監(jiān)控軟件。該軟件可實(shí)現(xiàn)以下功能通過上位機(jī)來控制視頻采集程序的開關(guān)，顯示采集的圖像，錄像保存等，同時(shí)為了證明本軟件具有良好的功能擴(kuò)展性，在原有基礎(chǔ)上增加了一擴(kuò)展應(yīng)用實(shí)例。最后，通過實(shí)際測(cè)試此視頻監(jiān)控系統(tǒng)，證明它能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能，達(dá)到項(xiàng)目要求，是個(gè)合理可用的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

簡介：碩士學(xué)位論文基于嵌入式平臺(tái)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文作者劉少華指導(dǎo)教師夏應(yīng)清教授學(xué)科專業(yè)電路與系統(tǒng)研究方向嵌入式系統(tǒng)華中師范大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院2013年5月⑥碩士學(xué)位論文MASTER、STHESIS華中師范大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明扣使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者鮐毫1中牟日期～了年S月≯日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文作者完全了解華中師范大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期問論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬華中師范大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定保密論文注釋本學(xué)位論文屬于保密，在年解密后適用本授權(quán)書。非保密論文注釋本學(xué)位論文不屬于保密范圍，適用本授權(quán)書。作者張銣軍日期V哆年了月P日本人已經(jīng)認(rèn)真閱讀“CALIS高校學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫發(fā)布章程”，同意將本人的學(xué)位論文提交“CALIS高校學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫”中全文發(fā)布，并可按“章程”中的規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。園童途塞握童卮進(jìn)蜃旦坐生；旦二生；旦三生筮查作者簽名JL步半日期Ⅵ咿S月婦日導(dǎo)師簽名日期么一鋤九年月日

簡介：近十多年來，我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，帶動(dòng)著社會(huì)生活對(duì)物質(zhì)生產(chǎn)的高度需求。我國以煤炭作為主要的能源的結(jié)構(gòu)模式，以及社會(huì)生產(chǎn)對(duì)能源的需求，使得煤炭工業(yè)進(jìn)入了新的高速發(fā)展時(shí)期。煤礦開采規(guī)模的擴(kuò)大和產(chǎn)能不斷提高，使得煤炭行業(yè)容易片面追求經(jīng)濟(jì)效益，而一度忽視了生產(chǎn)安全。隨著社會(huì)人文關(guān)懷意識(shí)的深入人心，以及國家在安全生產(chǎn)監(jiān)管的力度不斷加大。在這一大背景下，大大推動(dòng)促進(jìn)了煤礦安全技術(shù)飛速發(fā)展，各類保障措施日新月異。而作為保障煤礦安全生產(chǎn)重要的技術(shù)措施的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，在礦井現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中發(fā)揮著極其重要的支柱作用。因此研制裝備處理速度更快，傳輸速率更高的監(jiān)控系統(tǒng)是用以滿足煤礦安全生產(chǎn)發(fā)展的重要措施之一。本文采用不同于傳統(tǒng)煤礦安全監(jiān)控分站以獨(dú)立單片機(jī)為處理核心的結(jié)構(gòu)，通過采用新型的32位嵌入式ARM處理器和DSP處理器，利用其在控制功能和數(shù)據(jù)處理功能的優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)一種雙CPU為核心的新型監(jiān)控分站。同時(shí)，利用嵌入式操作系統(tǒng)的可移植性，使得監(jiān)控分站的軟件結(jié)構(gòu)大大簡化，可靠性能夠大幅提高。并關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)初有關(guān)的通信接口，使得其構(gòu)成的監(jiān)控系統(tǒng)能夠滿足現(xiàn)代化煤礦安全生產(chǎn)的需求。本文主要研究了這種新型分站在設(shè)計(jì)中涉及的三個(gè)問題一是嵌入式處理器功能的分工使用。二是兩種處理器在數(shù)據(jù)處理時(shí)采用共享數(shù)據(jù)通信的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。三是利用嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)相關(guān)的數(shù)據(jù)處理、通信等方面軟件的設(shè)計(jì)。通過對(duì)以上三個(gè)問題的研究，給出了分站處理器結(jié)構(gòu)的模式，利用ARM處理器實(shí)現(xiàn)分站本身和管理設(shè)備的控制，DSP處理器進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)處理。兩種處理器在數(shù)據(jù)共享時(shí)選用的通信方式。利用嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)相關(guān)功能驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，使得分站本身能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，并能滿足現(xiàn)場(chǎng)的使用。

簡介：近年來，隨著語音識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，基于嵌入式系統(tǒng)的語音識(shí)別系統(tǒng)廣泛應(yīng)用到智能玩具、工業(yè)控制、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域，為人們的生活帶來便捷的服務(wù)。由于嵌入系統(tǒng)在成本、體積、功耗方面的優(yōu)勢(shì)，在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)高效的語音識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)。在基于DSP嵌入式平臺(tái)的非特定人孤立詞語音識(shí)別系統(tǒng)方面，為了推出簡單適用的語音識(shí)別系統(tǒng)，還需要做更深入的研究。本文研究了基于DSP和DHMM的嵌入式語音識(shí)別系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并最終實(shí)現(xiàn)了一個(gè)非特定人孤立詞語音識(shí)別系統(tǒng)。本研究首先對(duì)于語音識(shí)別系統(tǒng)的原理以及涉及到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。從語音信號(hào)的預(yù)處理分析開始，逐步分析了語音信號(hào)端點(diǎn)檢測(cè)、特征提取以及矢量量化的原理與技術(shù)實(shí)現(xiàn)；并且概述了語音識(shí)別中典型的模板匹配算法的優(yōu)缺點(diǎn)。其次介紹了隱馬爾科夫模型的基本原理與三個(gè)基本問題。本文通過分析各類隱馬爾可夫模型的特點(diǎn)，選擇了離散隱馬爾可夫模型作為孤立詞語音識(shí)別的匹配算法。本文研究了離散隱馬爾可夫模型在模型訓(xùn)練中的定標(biāo)、多觀察序列參數(shù)重估算法以及觀察符號(hào)概率分布矩陣的處理等問題。同時(shí)，通過定義孤立詞的學(xué)習(xí)功能，解決了個(gè)別孤立詞識(shí)別率不高的問題。再次以DSP處理器TMS320VC5509A為核心硬件部件，構(gòu)建了嵌入式語音識(shí)別系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。通過研究與分析系統(tǒng)硬件平臺(tái)資源的局限與基于DHMM的語音識(shí)別系統(tǒng)的特點(diǎn)，將系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)為嵌入式系統(tǒng)軟件與PC機(jī)輔助軟件兩部分；并且選取USB作為兩個(gè)軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的方式。嵌入式系統(tǒng)軟件主要完成語音識(shí)別功能，同時(shí)輔助完成簡單的訓(xùn)練與學(xué)習(xí)功能。PC機(jī)輔助軟件主要完成最佳碼本訓(xùn)練、語音模板的訓(xùn)練與學(xué)習(xí)以及數(shù)據(jù)更新等功能。本文詳細(xì)介紹了這兩部分軟件各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后研究了嵌入式系統(tǒng)軟件的優(yōu)化。通過研究軟件算法定點(diǎn)化與系統(tǒng)存儲(chǔ)空間的優(yōu)化，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度從約10秒降低到平均230毫秒。通過對(duì)VITERBI算法的優(yōu)化，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能再次提高364％，完成識(shí)別平均用時(shí)1574毫秒。同時(shí)，系統(tǒng)在詞匯量為100以內(nèi)可以達(dá)到90的識(shí)別率。

簡介：數(shù)據(jù)傳輸在環(huán)境監(jiān)測(cè)和防災(zāi)救災(zāi)中承擔(dān)重要作用，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸需要長距離通信網(wǎng)絡(luò)支持，并提供特殊條件下的應(yīng)急通信保障，同時(shí)還需保障傳輸過程的可靠性和實(shí)時(shí)性。本文基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸問題，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種多鏈路嵌入式通信機(jī)，該通信機(jī)通過集成以太網(wǎng)、3G蜂窩通信和北斗短報(bào)文服務(wù)，提供一種可靠的、適應(yīng)性強(qiáng)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸方法在城市局部區(qū)域內(nèi)采用無線以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；在3G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域，采用3G技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸；在3G網(wǎng)路無法覆蓋的區(qū)域或3G通信基站被干擾和破壞的區(qū)域，采用北斗短報(bào)文通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在研究過程中，由于在WCDMA和TDSCDMA制式下，3G終端設(shè)備撥號(hào)上網(wǎng)獲得的IP地址是由GGSN網(wǎng)關(guān)GPRS支持節(jié)點(diǎn)分配的動(dòng)態(tài)局域網(wǎng)地址，且國內(nèi)三大3G運(yùn)營商采用三種不同的通信協(xié)議，因而無法實(shí)現(xiàn)3G設(shè)備間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。針對(duì)該問題，本文通過建立一個(gè)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)，為3G發(fā)送方和接收方提供實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)兩種通信方式，實(shí)現(xiàn)了跨協(xié)議的3G設(shè)備間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信；另外，針對(duì)北斗短報(bào)文通信的不可靠傳輸，本文提出一種基于確認(rèn)反饋的丟包重發(fā)機(jī)制來提高北斗短報(bào)文傳輸?shù)目煽啃?。本研究進(jìn)行了大量的通信實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該嵌入式通信機(jī)設(shè)計(jì)的合理性以及傳輸數(shù)據(jù)的可靠性。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)步入了后PC時(shí)代。傳統(tǒng)的圖像采集設(shè)備雖然功能較全能滿足一般的應(yīng)用但由于價(jià)較高體積大越來越不適合于某些特殊的領(lǐng)域。進(jìn)入21世紀(jì)嵌入式技術(shù)高速發(fā)展功能也越來越強(qiáng)大。由于嵌入式系統(tǒng)具有成本低、高度靈活、功耗低等諸多優(yōu)點(diǎn)因此設(shè)計(jì)一款嵌入式圖像采集設(shè)備具有廣闊的應(yīng)用前景。LINUX是一個(gè)免費(fèi)、開源、成熟而穩(wěn)定的操作系統(tǒng)幾乎支持所有流行的CPU并且具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)的功能其內(nèi)核是可定制的最小只有100多KB非常適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)本文采用LINUX操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一款圖像采集顯示系統(tǒng)。本系統(tǒng)由S3C2440處理器、CMOS攝像頭、LCD顯示屏、SD卡等組成。S3C2440作為系統(tǒng)的控制核心視頻圖像由CMOS攝像頭采集并顯示在LCD上并且可以對(duì)視頻進(jìn)行截圖圖片經(jīng)JPEG壓縮后保存在SD卡中具有成本低、體積小、使用方便等諸多優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)領(lǐng)域擁有較好的應(yīng)用前景。

簡介：數(shù)據(jù)在磁盤上的讀寫卻時(shí)刻面臨著各種問題。除了對(duì)數(shù)據(jù)讀寫的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性的要求外現(xiàn)在許多場(chǎng)合所面臨的大量數(shù)據(jù)的快速讀寫調(diào)度和讀寫過程中容易出現(xiàn)的突發(fā)性故障的處理等都對(duì)當(dāng)代數(shù)據(jù)信息的管理提出了全新的挑戰(zhàn)。只有將數(shù)據(jù)讀寫過程的快速穩(wěn)定、準(zhǔn)確無誤、故障及時(shí)處理等要求相結(jié)合才能使各個(gè)產(chǎn)品的品質(zhì)提高到一個(gè)新的層次。為此針對(duì)數(shù)據(jù)讀寫的這些較高的需求研究了在嵌入式系統(tǒng)中一個(gè)處理大吞吐量數(shù)據(jù)存取磁盤的問題。為了能夠更好的實(shí)現(xiàn)將圖像壓縮數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到指定的磁盤上并且能從該磁盤上讀取所需要的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了這套基于嵌入式LINUX系統(tǒng)的數(shù)據(jù)讀寫調(diào)度的應(yīng)用程序。在經(jīng)過裁減的LINUX系統(tǒng)支持下分別由數(shù)據(jù)寫入、數(shù)據(jù)的查找與讀出、磁盤管理這些模塊來共同實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)讀寫。而數(shù)據(jù)讀寫的幾個(gè)難點(diǎn)主要是在于如何高效的將前端FPGA處理打包的數(shù)據(jù)寫入到指定的硬盤保存此外另一個(gè)難題是在出現(xiàn)數(shù)據(jù)讀寫錯(cuò)誤的情況下如何處理。為此在數(shù)據(jù)寫入模塊中設(shè)計(jì)了共享內(nèi)存以提高效率而在磁盤管理模塊中日志為數(shù)據(jù)讀寫出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)提供可靠的日志記錄信息以便出現(xiàn)錯(cuò)誤后能盡可能的及時(shí)有效的恢復(fù)數(shù)據(jù)同時(shí)日志還可以為用戶在查詢數(shù)據(jù)時(shí)提供相關(guān)的檢索關(guān)鍵字。在程序完成后經(jīng)過一段時(shí)間驗(yàn)證與測(cè)試實(shí)際的運(yùn)行中可以看到該程序能夠較為快速準(zhǔn)確的處理大量的前端數(shù)據(jù)并能有效的將這些數(shù)據(jù)寫入到硬盤中同時(shí)也能便于用戶查找并讀取所需要的數(shù)據(jù)。但是在錯(cuò)誤處理上還是存在一定的漏洞有時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤后程序還是無法處理整個(gè)程序的穩(wěn)定性還有待提高。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)對(duì)象現(xiàn)場(chǎng)過程復(fù)雜化程度越來越高，對(duì)于一些關(guān)鍵性的過程變量，無法在線直接測(cè)量，使得過程工業(yè)的發(fā)展受到局限。軟測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)促進(jìn)了工業(yè)過程的發(fā)展，本文從應(yīng)用開發(fā)的角度實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式系統(tǒng)的工業(yè)過程軟測(cè)量儀表。本文研制了一種基于嵌入式系統(tǒng)的軟測(cè)量儀表，主要包括硬件的設(shè)計(jì)、開發(fā)環(huán)境的移植、模型算法的建立和軟件的編寫這四個(gè)過程。論文首先從嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀與軟儀表開發(fā)的背景及意義出發(fā)，給出了本文研究的主要內(nèi)容。詳細(xì)描述了嵌入式LINUX系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境構(gòu)建的各個(gè)步驟以及嵌入式LINUX操作系統(tǒng)移植的具體步驟，應(yīng)用QTCREAT集成開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)人機(jī)界面。硬件系統(tǒng)方面采用ARM11開發(fā)板（S3C6410為微處理器核心）作為嵌入式軟測(cè)量儀表的核心硬件電路，擴(kuò)展邏輯控制器，同時(shí)還包括系統(tǒng)外設(shè)接口電路的實(shí)現(xiàn)原理，嵌入式以太網(wǎng)通訊模塊的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。給出了工業(yè)過程軟測(cè)量技術(shù)的實(shí)現(xiàn)過程，支持向量機(jī)構(gòu)建軟儀表的通用模型及實(shí)現(xiàn)框架，并對(duì)軟測(cè)量建模的方法進(jìn)行分析比較，將混合建模方案引入本文。軟件的編寫包括界面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)預(yù)處理和編制模型算法，最終程序編譯固化到FLASH存儲(chǔ)器中。結(jié)合本次課題的實(shí)際項(xiàng)目內(nèi)容，通過研究嵌入式軟儀表在鍋爐蓄熱中的應(yīng)用，驗(yàn)證本次設(shè)計(jì)的軟測(cè)量儀表的效果。針對(duì)鍋爐蓄熱的簡單機(jī)理模型與支持向量機(jī)結(jié)合的混合模型編寫了求取鍋爐蓄熱系數(shù)的程序，通過采集電廠的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)對(duì)儀表進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證了本文所建模型的可行性，該系統(tǒng)基本能夠滿足設(shè)計(jì)的要求。