簡介：呼吸機作為各大醫(yī)院必備的醫(yī)療器械之一，在臨床急救和輔助治療中發(fā)揮著極其重要的作用。我國對呼吸機的需求量是相當(dāng)大的，但由于國內(nèi)呼吸機產(chǎn)品在研發(fā)實力和產(chǎn)品穩(wěn)定性上與國外差距甚大，以致目前各大醫(yī)院所用的中高檔呼吸機中絕大部分都用的進口產(chǎn)品。深入研究呼吸機嵌入系統(tǒng)式開發(fā)及對呼吸機系統(tǒng)外圍各檢測及控制模塊的設(shè)計，對提高國內(nèi)呼吸機產(chǎn)品的技術(shù)水平和市場競爭力具有十分重要的理論和現(xiàn)實意義。本設(shè)計基于STM32F107系列的ARM芯片以及UCOSII嵌入式操作系統(tǒng)進行開發(fā)，保證了系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性，同時，對呼吸機外圍的檢測模塊（氣壓傳感器，壓差式流量傳感器，氧濃度傳感器）、控制模塊（電子PEEP電路，比例閥控制電路，電源切換電路）、聲光報警電路進行了設(shè)計和優(yōu)化，保證了系統(tǒng)的精確性和可靠性，最后，基于640320彩色液晶觸摸屏設(shè)計了良好的人際交互界面（GUI）以及幾種常用智能呼吸控制模式，提高了系統(tǒng)的操作性和智能性。通過搭建原型機系統(tǒng)進行測試，結(jié)果表明該系統(tǒng)工作可靠，穩(wěn)定性好，參數(shù)測量精確，人機交互界面優(yōu)良，滿足呼吸機應(yīng)用的各類需求和指標(biāo)，此外對該系統(tǒng)的進一步優(yōu)化和完善提出了建議。

簡介：隨著社會的發(fā)展，一方面，勞動保護越來越被重視，有害環(huán)境需要機器人替代人力勞動；另一方面，人力資源成本的快速提高，迫使企業(yè)主提升生產(chǎn)的自動化水平，推動工業(yè)機器人的應(yīng)用。近年來，海洋技術(shù)、空間技術(shù)和原子能技術(shù)迅速發(fā)展，地震、泥石流、海嘯等自然災(zāi)害頻繁發(fā)生，人們迫切需要機器人來替代人在高度危險、惡劣或有害的環(huán)境下進行復(fù)雜、甚至需要與環(huán)境交互的工作。因此，智能化機器人便成為一種現(xiàn)實可行的選擇。智能化機器人配備多種具有類似人類感覺器官功能的傳感器，用來獲取任務(wù)的相關(guān)信息。本文結(jié)合課題要求，設(shè)計了一個基于嵌入式的機器人多傳感信息融合系統(tǒng)，實現(xiàn)了觸覺傳感器、接近覺傳感器和熱覺傳感器三種傳感器的信號采集和分析。同時，通過融合決策解決機器人對物體的自適應(yīng)抓取控制和對所抓取物體的材質(zhì)簡單識別分類等問題。通過PC機仿真和嵌入式平臺實際應(yīng)用，證實該系統(tǒng)的構(gòu)建與運用是可行的。論文的主要工作及創(chuàng)新點如下（1）完成了應(yīng)用于機器人的多傳感器設(shè)計。觸覺傳感器用來測量物體接觸過程中的物理量，包括對物體的接觸信息、軟硬度信息等的綜合測量；接近覺傳感器用來粗略地反映抓取過程中物體相對于機械手爪的接近程度；而熱覺傳感器則測量了物體的導(dǎo)熱性、溫度等物理性質(zhì)。根據(jù)傳感器的不同物理原理，設(shè)計了傳感器信號調(diào)理電路，并提出了相應(yīng)的信號測量方法。（2）搭建了基于NI數(shù)據(jù)采集卡的PC機數(shù)據(jù)采集仿真平臺，對機器人抓取過程進行了剖析，提出了合理的數(shù)據(jù)采集方案，著重分析了觸覺傳感器的響應(yīng)過程，實現(xiàn)了根據(jù)抓取過程接觸時刻對物體材質(zhì)識別的合理時間點判別。本文探討了多傳感信息融合原理及相關(guān)方法，根據(jù)觸覺信號和熱覺信號的特征分別提出了基于貝葉斯推理和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合決策算法，用于有限樣本中被抓取物體材質(zhì)的分類。通過仿真實驗，成功實現(xiàn)了被抓取物體的識別分類。（3）設(shè)計并研制了基于嵌入式傳感信號處理的機器人多傳感信息融合系統(tǒng)。研究工作包括嵌入式硬件平臺和軟件支持，為后續(xù)信息融合的復(fù)雜算法在嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)奠定了堅實的基礎(chǔ)。論文較詳細地闡述了嵌入式處理器、核心處理電路、多傳感器設(shè)計和信號調(diào)理電路、機器人手爪電機驅(qū)動控制電路以及嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植、多通道AD轉(zhuǎn)換器設(shè)備驅(qū)動程序的編寫和加載、系統(tǒng)應(yīng)用程序的編寫和加載過程等內(nèi)容。所設(shè)計的嵌入式傳感信號處理系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測三個傳感器的信息并對控制手爪的自適應(yīng)抓取和抓取物的材質(zhì)識別分類等過程進行正確的處理。實驗證明該嵌入式多傳感系統(tǒng)是可行而且有效的，為課題的后續(xù)研究和產(chǎn)品開發(fā)做好了準(zhǔn)備。

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簡介：在分析基于ADABOOST人臉檢測算法和JPEG2000壓縮算法原理的基礎(chǔ)上，針對視頻圖像數(shù)據(jù)量大，帶寬相對低的現(xiàn)狀，提出一種人臉檢測和感興趣區(qū)域編碼相結(jié)合的視頻監(jiān)控方案，方案采用ARM9處理器S3C2440作為視頻采集、傳輸載體，在上面移植了人臉檢測算法進行人臉檢測和定位，在TI公司的DSP芯片DM642上實現(xiàn)感興趣區(qū)域圖像壓縮，通過感興趣區(qū)域壓縮的方式來保留視頻圖像中人臉區(qū)域的清晰度，減小整個圖像幀的大小。人臉檢測算法采用基于統(tǒng)計學(xué)習(xí)的ADABOOST算法，該算法通過人臉庫的訓(xùn)練，生成一系列針對人臉特征檢測的級聯(lián)分類器，通過分類器來實現(xiàn)對人臉的檢測和定位，具有高檢測率和快速的特點，針對現(xiàn)有矩形特征只能捕捉線性灰度變化的缺點，在矩形特征中引入了幾種新的矩形特征模板，通過實驗對比和分析，加入新模板后，人臉檢測有更高的檢測率和更低的虛警率。為了在壓縮過程中保證人臉區(qū)域的清晰度且減小圖像大小，視頻圖像壓縮采用JPEG2000壓縮算法，其中感興趣區(qū)域采用最大位移法進行壓縮，該算法可以支持任意形狀的多個ROI區(qū)域編碼，無需對感興趣區(qū)域形狀編碼，相比于一般位移法，該算法具有較低的計算復(fù)雜度。

簡介：極端的天氣條件、低空飛行等導(dǎo)致的低能見度顯著降低了飛行員的態(tài)勢感知能力，導(dǎo)致飛行員在飛行過程中失去重要的線索，從而增加工作量并且危及飛行安全和任務(wù)效能。合成視景和增強視景系統(tǒng)SYNTHETICVISIONSYSTEMSENHANCEDVISIONSYSTEMS，SVSEVS技術(shù)有潛力為機組提供額外的安全保證，使在低能見度條件下的操作具有與可視條件下的操作相當(dāng)?shù)男?。本文基于DSP嵌入式平臺對合成視景及其嵌入式顯示處理技術(shù)進行了系統(tǒng)的研究，主要研究內(nèi)容如下首先本文介紹了合成視景的理論基礎(chǔ)，重點詳述了合成視景在增強態(tài)勢感知中的應(yīng)用，并對合成視景中的符號信息進行了詳細的說明。接著，針對本系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)對DSP平臺及DSPBIOS進行了深入的研究并設(shè)計了本系統(tǒng)的多線程實現(xiàn)方案，通過多種線程的優(yōu)先級以及搶占策略保證系統(tǒng)的實時性。然后，針對合成視景動態(tài)符號以及多通道視頻實時處理顯示等關(guān)鍵問題，本文提出了一種既保證實時性又能夠保證顯示效果的動態(tài)疊加顯示方法，并對幾種多通道視頻縮放算法的性能進行了深入的對比分析后選取近鄰取樣法作為多通道視頻縮放算法，結(jié)果表明這些實現(xiàn)方法能夠很好的保證動態(tài)符號與多通道視頻的實時性與穩(wěn)定性，顯示效果清晰，具有良好的辨識性。針對以上技術(shù)實現(xiàn)，本文在DSP硬件平臺上實現(xiàn)了六種針對不同飛行任務(wù)的合成視景顯示模式。為了克服每種顯示模式飛行符號與機外場景的同步顯示的問題，本文通過軟件仿真實現(xiàn)了每種模式的場景顯示，同時使用局域網(wǎng)組播方法解決了模式中多通道場景視頻間的同步問題。最后，本文通過系統(tǒng)總體演示對每種模式的顯示效果進行了驗證，驗證結(jié)果表明每種模式顯示符號與場景視頻均具有較好的實時性與同步效果。

簡介：隨著微電子技術(shù)、通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展嵌入式應(yīng)用技術(shù)以其易于集成、開銷低以及應(yīng)用廣泛等特點成為現(xiàn)代社會各個領(lǐng)域的熱門技術(shù)在數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域也發(fā)揮著非常重要的作用。本文主要論述了一種基于ARM和其他MCU的支持多種傳輸方式的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)過程。文中首先分析了當(dāng)前國內(nèi)外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展方向然后描述了嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)各個部分的硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計方案討論了支持多傳輸方式的實現(xiàn)方法最后設(shè)計并完成了支持多傳輸方式的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本文研究的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由嵌入式數(shù)據(jù)采集服務(wù)器、智能數(shù)據(jù)采集節(jié)點及遠程客戶端構(gòu)成數(shù)據(jù)采集服務(wù)器包含了核心模塊和通訊接口模塊。其中核心模塊采用基于LINUX操作系統(tǒng)的ARM開發(fā)板實現(xiàn)。通訊接口模塊和智能數(shù)據(jù)采集節(jié)點采用凌陽公司的SPCE061A開發(fā)板實現(xiàn)。遠程客戶端則基于PC機和具有WINDOWSMOBILE操作系統(tǒng)的智能手機平臺實現(xiàn)。在本文所做工作的基礎(chǔ)上開發(fā)人員只需要遵循本系統(tǒng)中各個部分的軟硬件接口約定就可以很方便地對本系統(tǒng)的功能進行調(diào)整或擴充實現(xiàn)嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的快速搭建。用戶可以使用PC機或基于WINDOWSMOBILE操作系統(tǒng)的智能手機遠程訪問數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所采集的各種傳感器的數(shù)據(jù)。

簡介：近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)研究熱潮在全球的掀起，中國對物聯(lián)網(wǎng)傳感網(wǎng)絡(luò)的研究也提上了日程。作為物聯(lián)網(wǎng)重要組成部分，監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)平臺的研究也面臨著新的機遇和挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方式一般都需要自己建設(shè)并維護有線或者無線的通信網(wǎng)絡(luò)，對于中低端用戶來說投資和維護費用較高。隨著通信技術(shù)的發(fā)展，原有的監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足多方面的要求，我們需要成本更低，通信質(zhì)量更好的監(jiān)控方案。本文提出了一種基于GPRS無線網(wǎng)絡(luò)的嵌入式監(jiān)控方案。具體做了如下工作一、對無線網(wǎng)絡(luò)遠程監(jiān)控的體系結(jié)構(gòu)、工作原理與流程做了詳細介紹；二、搭建了以S3C6410為核心的系統(tǒng)硬軟件開發(fā)平臺，設(shè)計了相關(guān)的接口電路，實現(xiàn)了UBOOT、內(nèi)核和文件系統(tǒng)的移植，并討論了USB接口攝像頭驅(qū)動的實現(xiàn)；三、在嵌入式開發(fā)平臺上實現(xiàn)了三個主要功能模塊基于VIDEO4LINUXAPI的圖片采集模塊、基于JPEG的圖片編碼模塊和基于WAP協(xié)議的彩信MMS傳輸?shù)哪K；四、利用VC60設(shè)計了一個PC機遠程監(jiān)控中心的短信控制和彩信接收應(yīng)用軟件。本系統(tǒng)對物聯(lián)網(wǎng)中多點傳感器采集監(jiān)控系統(tǒng)的進一步智能化設(shè)計開發(fā)和廣泛推廣具有一定的借鑒意義。

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簡介：隨著現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)帶寬的不斷改進，在最近幾年內(nèi)，流媒體數(shù)據(jù)的實時傳輸技術(shù)已經(jīng)成為計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域的研究熱門方向。但流媒體應(yīng)用的腳步卻一直無法趕上網(wǎng)絡(luò)帶寬增長的速度，其主要原因就是傳統(tǒng)的流媒體應(yīng)用開發(fā)是建立在網(wǎng)絡(luò)底層協(xié)議的基礎(chǔ)上的，并且在系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)過程中包含了大量底層通信協(xié)議細節(jié)。如今的INTER都在盡力給我們提供的最好的服務(wù)，但由于帶寬隨著時間的不斷變化，導(dǎo)致流媒體無法為實時傳輸提供服務(wù)質(zhì)量的保證。在這樣的背景下，我們將對CBA和實時傳輸?shù)牧髅襟w技術(shù)進行進一步的研究與分析。在研究CBA的實時擴展技術(shù)基礎(chǔ)上，以O(shè)MG音視頻流為規(guī)范設(shè)計出一個與CBA相關(guān)的流媒體中間件，本文將其命名為RTCSTREAM。RTCSTREAM中間件可以支持流連接管理，QOS自適應(yīng)控制和自適應(yīng)協(xié)議棧。我們?yōu)榱丝梢蕴峁┮粋€自適應(yīng)的QOS控制框架，本文的RTCSTREAM的中間件我們將流連接管理器和QOS的控制管理從媒體數(shù)據(jù)傳輸中進行了分離。本文我們首先對流媒體應(yīng)用進行綜述，然后對本文出發(fā)點進行深入分析的基礎(chǔ)上，提出了基于CBA的RTCSTREAM中間件，解決了軟件的可重用問題。隨后我們分別對流媒體，中間件，流媒體中間件的基本概念進行了介紹，并對自適應(yīng)中間件的關(guān)鍵技術(shù)和流媒體進行了詳細地描述。在深入分析了CBA中間件架構(gòu)和CBA擴展技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了基于CBA的流媒體服務(wù)中間件的設(shè)計方案，并分別對流連接管理器，QOS管理器，自適應(yīng)協(xié)議棧進行了詳細設(shè)計。最后，我們對該模型的MPEG的CPU占用率，AV流的吞吐量，流建立的時延的性能進行了分析和測試。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的進步和人民生活水平的日益提高，人均壽命日益延長，老年人的醫(yī)療保健問題成了社會廣泛關(guān)注的焦點。家庭醫(yī)療保健系統(tǒng)在這種社會大環(huán)境下應(yīng)運而生，它結(jié)合了信息和醫(yī)療技術(shù)，以計算機技術(shù)為支撐，以家庭為核心使老年人在家中即可享受到醫(yī)院專業(yè)級的監(jiān)護，成為了上述問題的有效解決途徑。近年來，遠程醫(yī)療技術(shù)迅速發(fā)展，為了加強醫(yī)院的現(xiàn)代化信息管理和提高工作效率，本文研究和實現(xiàn)了一種以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)，以家庭為核心的“家庭服務(wù)網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院”的三層體系結(jié)構(gòu)的家庭醫(yī)療保健系統(tǒng)。該系統(tǒng)的設(shè)計主要包括家庭醫(yī)療保健系統(tǒng)終端、遠端的醫(yī)療監(jiān)護中心和醫(yī)生客戶端三部分，其中，家庭醫(yī)療保健系統(tǒng)終端的軟硬件實現(xiàn)是本文的重點和關(guān)鍵。工作過程通過血壓計、心率計、血糖計等數(shù)字測量儀器采集老年人的各種生理參數(shù)，經(jīng)過RS232串行口或USB口送入嵌入式醫(yī)療保健終端系統(tǒng)，然后該終端系統(tǒng)對數(shù)據(jù)打包通過網(wǎng)絡(luò)傳送到服務(wù)器端，從而服務(wù)器端針對不同終端客戶信息發(fā)送相應(yīng)的健康資料和服務(wù)。論文的主要研究內(nèi)容包括1硬件方面重點分析S3C44BOX開發(fā)板的硬件構(gòu)成，介紹各功能模塊與S3C44BOX微處理器的連接方法等。2系統(tǒng)軟件方面重點分析嵌入式系統(tǒng)引導(dǎo)程序BOOTLOADER和LINUX內(nèi)核的工作原理，實現(xiàn)了S3C44BOX開發(fā)板的UBOOT114和LINUX26內(nèi)核移植以及NFLASH、網(wǎng)卡和LCD驅(qū)動程序的設(shè)計，最終在硬件平臺上測試通過。3應(yīng)用軟件方面基于GTK20設(shè)計嵌入式醫(yī)療保健終端應(yīng)用軟件。

簡介：智能家居安防系統(tǒng)作為智能家居控制系統(tǒng)的一個重要子系統(tǒng)，在保證人們生命財產(chǎn)安全方面起到了重要作用。本課題以S3C2440A微處理器和LINUX平臺為基礎(chǔ)，研制一套嵌入式智能家居安防系統(tǒng)。系統(tǒng)由基于全球移動通訊系統(tǒng)的報警系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和門禁系統(tǒng)組成。其中報警系統(tǒng)具有溫度、煤氣濃度、移動物體等報警功能，警情發(fā)生后，除了發(fā)出聲光信號外，用戶會收到對應(yīng)警情的報警短信或報警電話當(dāng)檢測到有人非法入侵后，視頻監(jiān)控系統(tǒng)會進行視頻錄像并存儲取證門禁系統(tǒng)采用指紋識別方式，對采集到的指紋圖像進行處理、匹配，以確認進出權(quán)限。系統(tǒng)以ARM9S3C2440A為核心，設(shè)計了電源電路、處理器復(fù)位電路、串口電平轉(zhuǎn)換電路、USB接口電路、100MB網(wǎng)卡電路、FPS200指紋采集電路以及無線遠程報警電路等，并制作了PCB板。通過操作系統(tǒng)引導(dǎo)程序和內(nèi)核的移植、裁剪，文件系統(tǒng)的制作，驅(qū)動程序的編寫和交叉編譯環(huán)境的建立，搭建了嵌入式開發(fā)環(huán)境。以此為基礎(chǔ)，設(shè)計了無線報警，視頻采集、顯示、存儲和網(wǎng)絡(luò)傳輸，及指紋識別等應(yīng)用程序。測試結(jié)果表明，本系統(tǒng)能較好地實現(xiàn)各項預(yù)期功能，具有一定實用價值。

簡介：隨著市場經(jīng)濟的繁榮發(fā)展，越來越多的零售商店采用連鎖管理銷售的形式來擴大市場影響、提高競爭力，而傳統(tǒng)的收款系統(tǒng)ECRELECTRONICCASHREGISTER已不能滿足復(fù)雜的聯(lián)網(wǎng)需求，同時，用戶界面很不友好，而后期出現(xiàn)的PC銷售系統(tǒng)，因為體積大、費用高、不宜攜帶等缺點也時時制約著市場的發(fā)展。因此，基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和GPRS技術(shù)的無線嵌入式銷售系統(tǒng)無線POS系統(tǒng)應(yīng)運而生，它憑借著體積小、低費用、界面友好等諸多優(yōu)點成為目前連鎖銷售市場的新秀。本文對基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和GPRS技術(shù)的無線銷售系統(tǒng)進行了研究和設(shè)計，使得用戶能夠在銷售系統(tǒng)終端處理各類銷售數(shù)據(jù)，并把銷售數(shù)據(jù)生成銷售報表供客戶查閱，同時將銷售數(shù)據(jù)按照一定數(shù)據(jù)格式生成電子流水，通過GPRS技術(shù)傳送到服務(wù)器端，保證管理人員能夠查看到所有POS機終端的銷售情況，從而適應(yīng)當(dāng)前眾多連鎖店企業(yè)的管理需求。本文的主要工作包括以下幾個方面1、為了定制出適合于無線銷售終端的操作系統(tǒng)STLINUXSALETERMINALLINUX，本文對LINUX系統(tǒng)裁剪技術(shù)進行了研究，介紹了基于調(diào)用關(guān)系的細粒度裁剪方法，利用該方法構(gòu)造出應(yīng)用程序的函數(shù)調(diào)用關(guān)系圖，從而實現(xiàn)函數(shù)級別的裁剪。該方法與模塊化裁剪方法對比顯示，基于調(diào)用關(guān)系的細粒度裁剪方法比常用的模塊化裁剪方法更有效，能夠裁剪掉模塊化裁剪方法裁剪后大約20％的代碼。2、基于STLINUX系統(tǒng)和GPRS技術(shù)，通過對無線銷售系統(tǒng)分析研究，實現(xiàn)了無線銷售終端的分模塊設(shè)計，并保證了各模塊之間的獨立，從而達到開發(fā)方便，易于維護和裁剪的目的。3、對設(shè)計的無線銷售系統(tǒng)存在的問題進行了研究，提出了數(shù)據(jù)庫的優(yōu)化設(shè)計方案，數(shù)據(jù)斷電恢復(fù)機制和系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步的策略，并在系統(tǒng)中具體實現(xiàn)。4、針對目前服務(wù)器并發(fā)訪問技術(shù)的不足，提出了多線程IO復(fù)用算法，并基于該算法設(shè)計了服務(wù)器程序。通過實驗驗證了其有效性。

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簡介：聲學(xué)定位系統(tǒng)在海洋資源開采、海洋科學(xué)研究等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛國內(nèi)外已有了許多成熟產(chǎn)品。某聲學(xué)定位系統(tǒng)的主要任務(wù)是對裝有聲信標(biāo)或應(yīng)答器的水下航行器進行跟蹤與定位從而實現(xiàn)對水下航行器的定位和運動軌跡的測量。本文設(shè)計的數(shù)字信號處理板在該定位系統(tǒng)中完成對四路回波信號的實時數(shù)據(jù)采集、高速數(shù)據(jù)傳輸并實現(xiàn)對信標(biāo)的控制等工作。本文的主要工作是在硬件平臺上實現(xiàn)對四路回波信號的采集和高速數(shù)據(jù)傳輸在嵌入式芯片上設(shè)計相關(guān)程序。首先本文研究了國內(nèi)外在數(shù)據(jù)采集方面的研究近況根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計了基于DSP和FPGA的硬件總體架構(gòu)重點研究了基于TCPIP協(xié)議和USB協(xié)議傳輸方式的實現(xiàn)并討論了信號完整性問題給出了PCB設(shè)計過程中需要注意的問題。其次編寫了基于嵌入式芯片的軟件程序。FPGA軟件完成的主要功能完成前端AD數(shù)據(jù)采集完成采集數(shù)據(jù)的一級緩存實現(xiàn)電路板整體邏輯控制。DSP軟件完成的主要功能完成采集數(shù)據(jù)的二級緩存實現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸和USB傳輸完成對GPS、姿態(tài)儀、信標(biāo)的串口通信功能。軟件部分從實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、傳輸?shù)墓δ苄枨蟪霭l(fā)詳細介紹了軟件編寫流程和設(shè)計思路。最后進行了信號采集處理板、上位機、信標(biāo)的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)數(shù)據(jù)能夠正確傳輸和顯示并完成了對信標(biāo)的相關(guān)控制工作。經(jīng)多次實驗表明設(shè)計的數(shù)字信號采集處理板滿足系統(tǒng)要求并能穩(wěn)定工作軟、硬件運行良好為數(shù)據(jù)的后置處理提供了可靠的保障和支持。