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簡介:高幀頻相機(jī)能夠?qū)Ω咚龠\(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行捕獲、記錄,通過分析視頻信息可以研究物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和和細(xì)節(jié)信息,它被廣泛應(yīng)用于航空、航天及兵器等領(lǐng)域。本文以某型戰(zhàn)機(jī)艙室儀表和艙外導(dǎo)彈發(fā)射狀態(tài)監(jiān)控為背景,針對拍攝過程存在幀頻高、圖像噪聲大、數(shù)據(jù)量大等問題,設(shè)計(jì)了一種高幀頻相機(jī)圖像處理系統(tǒng)。本文重點(diǎn)研究內(nèi)容包括三部分高幀頻圖像采集單元、圖像預(yù)處理單元和視頻圖像編碼壓縮單元。高幀頻圖像采集單元采用CYPRESS公司高速CMOS圖像傳感器LUPA300,控制單元采用XILINX公司的FPGA,利用VERILOG硬件描述語言編寫程序,采用了自頂向下的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了三個(gè)模塊,分別為CMOS圖像傳感器配置模塊、圖像緩存模塊和CAMERALINK傳輸接口模塊。每個(gè)功能模塊獨(dú)立設(shè)計(jì),通過項(xiàng)層模塊連接,并在MODELSIM軟件中進(jìn)行仿真。圖像預(yù)處理單元主要分析CMOS圖像傳感器所成圖像噪聲特性,研究了消除CMOS圖像傳感器固定模式噪聲的算法和分段兩點(diǎn)非均勻校正算法,改進(jìn)了傳統(tǒng)的中值濾波算法,利用VERILOG硬件描述語言編制了中值濾波程序,并在FPGA中實(shí)現(xiàn)中值濾波算法的硬件執(zhí)行。圖像編碼壓縮單元主要研究了基于MPEG4標(biāo)準(zhǔn)的視頻編碼壓縮算法。運(yùn)用視頻管理器VCM控制編碼器,消除圖像的空間冗余和時(shí)間冗余信息,利用VC語言編寫了視頻編碼壓縮程序。最終建立了圖像處理系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)在時(shí)鐘50MHZ,最大分辨率640480情況下,拍攝速度可以達(dá)到每秒155幀,通過預(yù)處理能夠有效消除圖像噪聲,通過視頻壓縮管理器VCM實(shí)現(xiàn)了基于MPEG4的視頻編碼壓縮。
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簡介:本課題屬于國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)“精確噴灌技術(shù)與產(chǎn)品”,所屬項(xiàng)目為農(nóng)業(yè)高效用水精量控制技術(shù)與產(chǎn)品(課題編號(hào)2011AA100506)的研究內(nèi)容之一。高比轉(zhuǎn)速自吸離心泵采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng),空氣壓縮機(jī)與泵軸聯(lián)動(dòng)的工作方式,泵機(jī)組啟動(dòng)前不需向泵體內(nèi)灌水,泵可快速正常運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式,保證了高比轉(zhuǎn)速自吸離心泵高效、快速的自吸性能。泵機(jī)組用于干旱輸水、河流排污、山洪排澇和市政建設(shè)等場所。本課題主要的研究工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下(1)泵的水力設(shè)計(jì)。對該高比轉(zhuǎn)速自吸離心泵的葉輪和壓水室進(jìn)行水力設(shè)計(jì),詳細(xì)闡述各個(gè)過流部件的設(shè)計(jì)過程和設(shè)計(jì)結(jié)果,并繪制水力圖。(2)泵機(jī)組的自吸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一種自吸排氣結(jié)構(gòu),以保證泵能夠高效地完成自吸。該結(jié)構(gòu)主要的機(jī)理是通過壓縮機(jī)壓縮空氣使得泵腔內(nèi)形成負(fù)壓,氣液分離室止回閥開啟,壓縮空氣與泵腔內(nèi)氣體不斷混合,并由噴嘴排出,直至進(jìn)口管路氣體被抽干,泵開始正常工作。(3)泵內(nèi)部流場的數(shù)值模擬。運(yùn)用CFD軟件對泵進(jìn)行全流場的數(shù)值模擬,分析高比轉(zhuǎn)速自吸離心泵在04Q、06Q、08Q、10Q、12Q工況點(diǎn)下運(yùn)行時(shí)內(nèi)部流態(tài)分布。計(jì)算各個(gè)工況點(diǎn)的揚(yáng)程、效率及軸功率,預(yù)測高比轉(zhuǎn)速自吸離心泵水力性能,在額定設(shè)計(jì)工況點(diǎn)揚(yáng)程的模擬計(jì)算值為H4598M,效率的模擬值為Η7315%滿足設(shè)計(jì)要求;模擬研究葉片厚度對泵性能的影響,葉片厚度最厚處置于葉片出口23處時(shí),泵的性能最優(yōu)。(4)泵空化現(xiàn)象的研究與性能預(yù)測。以高比轉(zhuǎn)速自吸離心泵液相數(shù)值計(jì)算結(jié)果為初值,載入空化模型,模擬該泵的空化現(xiàn)象,分析高比轉(zhuǎn)速自吸離心泵在不同工況下出現(xiàn)空化現(xiàn)象時(shí)的內(nèi)部流態(tài),預(yù)測其空化性能。泵的裝置空化余量NPSHA越低,泵腔內(nèi)空泡生成率越高,空泡在葉片背面進(jìn)口邊開始生成,并且不斷向泵的出口邊延伸,泵的空化性能隨流量的增大而變差,泵在設(shè)計(jì)工況下預(yù)測得到的必需空化余量NPSHR508M。(5)泵的試驗(yàn)研究。對高比轉(zhuǎn)速自吸離心泵進(jìn)行外特性試驗(yàn)研究,在設(shè)計(jì)工況點(diǎn),流量Q50244M3H、揚(yáng)程H4522M,效率Η7279,試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果的誤差很小,數(shù)值模擬能夠較為準(zhǔn)確地反應(yīng)泵的內(nèi)部流動(dòng)。
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簡介:在軍事通信、雷達(dá)、電子對抗等領(lǐng)域,低噪聲放大器作為系統(tǒng)接收機(jī)的前端器件,其性能直接影響了接收機(jī)的靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍。靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍的好壞一般由噪聲系數(shù)和1DB壓縮點(diǎn)輸出功率等參數(shù)來度量。同時(shí),基于通信安全和抗干擾能力的需求,低噪聲放大器需要工作在很寬的頻率范圍內(nèi),而由于增益帶寬積的限制,實(shí)現(xiàn)寬頻帶內(nèi)穩(wěn)定的增益十分困難。本文所設(shè)計(jì)的低噪聲放大器需要同時(shí)具備頻帶寬、低噪聲系數(shù)、增益平坦度高、輸出功率大和高線性的特點(diǎn),以滿足軍事通信特殊的指標(biāo)要求。本文首先簡要介紹了寬帶高線性低噪聲放大器的研究背景和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。然后詳細(xì)介紹了射頻低噪聲放大器的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)和基本設(shè)計(jì)理論,針對寬帶放大器的設(shè)計(jì),總結(jié)歸納了幾種主要的實(shí)現(xiàn)方法以及各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。本次課題選擇了負(fù)反饋網(wǎng)絡(luò)和平衡式結(jié)構(gòu)作為寬帶低噪聲放大器的主要實(shí)現(xiàn)方法,從理論推導(dǎo)的角度考察了兩種方法對噪聲、增益、穩(wěn)定性等多個(gè)指標(biāo)的影響。在放大器的具體實(shí)現(xiàn)中,使用了ADS仿真軟件完成了單端式負(fù)反饋低噪聲放大器的設(shè)計(jì),并根據(jù)阻抗變換的原理設(shè)計(jì)出滿足課題要求的集總參數(shù)元件寬帶WILKINSON功率分配器。對結(jié)合這兩部分設(shè)計(jì)的平衡式低噪聲放大器進(jìn)行仿真,結(jié)果達(dá)到了本課題的指標(biāo)要求。經(jīng)過調(diào)試和測試,使用該方案設(shè)計(jì)的寬帶低噪聲放大器的實(shí)際性能接近仿真結(jié)果,其工作頻率范圍為100MHZ400MHZ,增益介于1718DB之間,增益平坦度小于±05DB,1DB增益壓縮點(diǎn)輸出功率接近或大于24DBM,輸入駐波比小于15,輸出駐波比小于183,噪聲系數(shù)小于15DB。該方案基本滿足了設(shè)計(jì)要求。
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簡介:控制摩擦、減少磨損、改善潤滑性能以及合理發(fā)揮材料的潛能等摩擦學(xué)研究在工程中具有重要意義。線接觸高副機(jī)構(gòu)由于接觸區(qū)小、接觸應(yīng)力大等原因,其摩擦、磨損和潤滑等問題一直被廣大科研工作者所重視,國內(nèi)外在相關(guān)領(lǐng)域的研究取得不少成果。但線接觸高副機(jī)構(gòu)的摩擦學(xué)研究很不平衡,目前在工程應(yīng)用方面的研究主要集中在輪軌接觸、滾動(dòng)軸承和齒輪接觸,而凸輪等線接觸高副機(jī)構(gòu)的摩擦學(xué)研究相對較少,對于機(jī)構(gòu)摩擦接觸的安定分析研究則更少。本文基于摩擦學(xué)基礎(chǔ)理論的研究成果,結(jié)合常見的凸輪、齒輪等線接觸高副機(jī)構(gòu)的工作原理及其接觸模型,利用接觸疲勞、彈流潤滑、磨損預(yù)測等摩擦學(xué)的基本原理和方法,對齒輪和凸輪等線接觸高副機(jī)構(gòu)的摩擦學(xué)設(shè)計(jì)和分析方法進(jìn)行深入地探討。同時(shí)基于彈塑性力學(xué)的安定極限分析模型,對齒輪接觸的塑性變形失效準(zhǔn)則進(jìn)行探討。取得的主要結(jié)果和結(jié)論如下1齒輪嚙合過程中,齒面間存在一定的相對滑動(dòng)。齒面間的滑動(dòng)摩擦力對齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算有影響,引入摩擦效應(yīng)因數(shù),得到考慮齒間滑動(dòng)摩擦的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算模型。計(jì)算結(jié)果表明,齒間滑動(dòng)摩擦對齒面接觸疲勞強(qiáng)度的影響隨潤滑狀況發(fā)生變化,一般可達(dá)6%。設(shè)計(jì)過程中為保證可靠的齒面接觸疲勞強(qiáng)度,可適當(dāng)加大齒面接觸疲勞的許用安全系數(shù),或直接采用本文推導(dǎo)的校核模型計(jì)算。2直動(dòng)滾子盤形凸輪機(jī)構(gòu)容易出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕和磨損失效,須校核凸輪的接觸應(yīng)力。凸輪的壓力角和凸輪實(shí)際廓線曲率半徑是凸輪轉(zhuǎn)角的函數(shù),且凸輪壓力角和凸輪廓線曲率半徑的計(jì)算需多次對運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程求導(dǎo)。給出凸輪接觸應(yīng)力計(jì)算模型和基于MATLAB的相應(yīng)計(jì)算程序,可滿足工程實(shí)際對凸輪接觸應(yīng)力的計(jì)算要求。3基于凸輪的接觸強(qiáng)度條件,結(jié)合凸輪的傳動(dòng)條件,討論了接觸應(yīng)力、許用壓力角、基圓半徑以及偏心距等之間的關(guān)系,給出滿足接觸強(qiáng)度條件的直動(dòng)滾子凸輪設(shè)計(jì)模型。4通過計(jì)算直動(dòng)滾子盤形凸輪機(jī)構(gòu)最小油膜厚度和膜厚比,可判別凸輪機(jī)構(gòu)的潤滑狀態(tài),從而可判斷凸輪出現(xiàn)磨損的可能性。凸輪潤滑涉及接觸表面粗糙度、潤滑油和凸輪材料性能、凸輪傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪結(jié)構(gòu)參數(shù)等諸多因素,且各因素在凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不斷變化,通過逐點(diǎn)分布計(jì)算的方法將凸輪廓線上的動(dòng)態(tài)潤滑轉(zhuǎn)化成準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)問題。給出MATLAB編制凸輪最小油膜的計(jì)算程序,可得凸輪最小油膜厚度隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的情況,從而判斷凸輪廓線各點(diǎn)的潤滑狀態(tài)。5基于平底盤形凸輪彈流潤滑理論的最小油膜厚度計(jì)算模型,討論了凸輪廓線最小曲率半徑、基圓半徑、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和最小油膜厚度之間的關(guān)系,給出基于彈流潤骨理論的平底直動(dòng)盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)模型,該模型可按照給定的凸輪潤滑狀態(tài)確定最優(yōu)的凸輪基圓半徑。算例表明,可通過合理選擇最佳的凸輪基圓半徑和輪廓形狀、或選用合理的潤滑油和添加劑、或以最經(jīng)濟(jì)的加工方法改善凸輪和從動(dòng)件的表面質(zhì)量等措施玫善凸輪潤滑效果。6針對粘著磨損是平底直動(dòng)盤形凸輪的主要失效形式之一,考慮潤滑狀況對凸輪窘損的影響,基于彈流潤滑理論給出凸輪潤滑的膜厚比,建立膜厚比與粘著磨損系數(shù)關(guān)系的簡化模型,從而給出平底凸輪粘著磨損與彈流潤滑的耦合計(jì)算模型。算例表明,該模型可近似求解平底凸輪各點(diǎn)的磨損狀況。7在齒輪初始嚙合階段齒面將發(fā)生微小的塑性變形,在接觸應(yīng)力的作用下輪齒內(nèi)部產(chǎn)生相應(yīng)的殘余應(yīng)力,殘余應(yīng)力有利于提高齒輪抵抗接觸應(yīng)力的能力??紤]殘余應(yīng)力的影響,基于安定下限定理,導(dǎo)出齒輪材料的接觸安定極限,討論該值作為判斷齒面塑性變形失效的許用值與相應(yīng)的彈性極限作為許用值相比,可提高50%的材料利用率。
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簡介:軟件定義網(wǎng)絡(luò)(SOFTWAREDEFINEDWKING,SDN)作為未來網(wǎng)絡(luò)的主要研究方向,轉(zhuǎn)發(fā)與控制分離的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)也越來越深入人心,SDN通過集中控制可以實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的快速部署,也使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)資源的利用更加合理。集中式控制層面雖然帶來了可控性、安全性和合理性等優(yōu)點(diǎn),但隨著業(yè)務(wù)規(guī)模不斷的增大及應(yīng)用場景的復(fù)雜化,也產(chǎn)生了很多擴(kuò)展性、可靠性、高可用性問題。本文深入研究了SDN控制器的可擴(kuò)展性問題,創(chuàng)造性得提出了一種控制器可擴(kuò)展方案,并對該方案下的高可用性相關(guān)問題進(jìn)行研究。首先本文詳細(xì)設(shè)計(jì)了一種SDN集群控制器高可用性架構(gòu)其次通過對所設(shè)計(jì)的高可用架構(gòu)進(jìn)行研究,并針對各層的特性,提出三種不同的故障檢測方法。針對根控制器管理系統(tǒng),主要采用了主備檢測方法對于根控制器故障的檢測,提出了過半檢測方法針對本地控制器的故障檢測,提出了循環(huán)檢測方法和控制器間自適應(yīng)延時(shí)算法。主要實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果顯示所提出方法可以快速檢測故障并且提高檢測準(zhǔn)確度。再者,本文對主控制器選舉算法進(jìn)行深入研究,并提出了一種高可用的主控制器選舉算法,實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果顯示所設(shè)計(jì)的算法可以有效地選舉出高可用的主控制器。
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簡介:目前隨著自動(dòng)化和信息化的發(fā)展生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)過程中不僅對自動(dòng)化程度提出更高的要求還對生產(chǎn)系統(tǒng)信息化管理要求也是越來越高。本文從配料稱重控制系統(tǒng)的控制精度、控制速度和聯(lián)機(jī)通訊和信息管理出發(fā)研究開發(fā)出滿足生產(chǎn)企業(yè)要求的自動(dòng)化與信息化一體的配料控制系統(tǒng)。首先研究配料系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制算法結(jié)合電振機(jī)給料速度控制要求和整個(gè)配料過程具有非線性和時(shí)變性的特點(diǎn)進(jìn)行配料精度控制的自適應(yīng)控制算法研究。其次研究玻璃生產(chǎn)配料工藝的各個(gè)子系統(tǒng)完成稱重測量、電振機(jī)給料速度控制、混合機(jī)控制、皮帶傳送等控制電路的設(shè)計(jì)。完成PLC選型和資源分配進(jìn)行具體的PLC外圍電路設(shè)計(jì)。最后采用基于WINCC軟件的系統(tǒng)編程方法進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的軟件組態(tài)設(shè)計(jì)上位機(jī)組態(tài)畫面、系統(tǒng)稱重和控制程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息管理軟件。同時(shí)建立管理數(shù)據(jù)庫便于公司生產(chǎn)管理決策創(chuàng)建信息化的管理系統(tǒng)。在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)方面把局域網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)立不同的用戶權(quán)限供工程師、車間負(fù)責(zé)人公司相關(guān)部門及相關(guān)公司領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行相關(guān)與自己權(quán)限相關(guān)的信息查詢??傊疚膶χ行⌒筒Aa(chǎn)企業(yè)的原料配料自動(dòng)控制系統(tǒng)開展研究工作分析稱重和控制方法分析玻璃生產(chǎn)原料配料生產(chǎn)線系統(tǒng)工藝要求明確系統(tǒng)功能確定所需要的信號(hào)處理、顯示功能、操作功能、報(bào)警功能、控制功能、打印功能、管理功能、通信功能和冗余性能設(shè)計(jì)出基于PLC的玻璃生產(chǎn)配料自動(dòng)系統(tǒng)。
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簡介:船舶工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國防建設(shè)中有重要地位,導(dǎo)流管是能有效提高船舶推力和推進(jìn)效率的航海動(dòng)力裝備,其制造精度影響船舶動(dòng)力性能。用傳統(tǒng)的弧焊焊接加工效率低、成形精度低、應(yīng)力大,而激光焊接能量密度高、變形小、速度快、焊接精度高,能顯著提高焊接質(zhì)量和焊接效率,滿足導(dǎo)流管高精度、高性能、高效率的焊接制造要求。但目前國內(nèi)激光焊接技術(shù)在復(fù)雜厚壁構(gòu)件的應(yīng)用研究較少,針對船舶復(fù)雜厚壁構(gòu)件的大功率激光焊接裝備開發(fā)尚屬空白,為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)流管等大型厚壁構(gòu)件的高質(zhì)量焊接,本文進(jìn)行高功率激光焊接試驗(yàn)平臺(tái)研發(fā)。首先,本文介紹了課題任務(wù)的來源、背景,分析了激光焊接技術(shù)在船舶制造的應(yīng)用現(xiàn)狀和相關(guān)激光焊接設(shè)備研發(fā)現(xiàn)狀,提出了平臺(tái)設(shè)計(jì)路線。接著分析了導(dǎo)流管結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和焊接要求,介紹了焊接試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)參數(shù)并進(jìn)行了功能需求分析,按需求劃分功能模塊,完成了平臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)。其次,對試驗(yàn)平臺(tái)的各功能模塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了專用夾具和變位機(jī)構(gòu),完成了夾緊與變位功能部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過滾珠絲杠和伺服電機(jī)計(jì)算選型、零部件設(shè)計(jì)完成了Z軸升降臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),比較齒輪齒條傳動(dòng)和滾珠絲杠傳動(dòng)方案特點(diǎn)并選擇前一方案進(jìn)行了X軸移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)。接著進(jìn)行了機(jī)器人選型和焊接頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),完成六自由度焊接執(zhí)行部件設(shè)計(jì),選擇的KR60HA型機(jī)器人定位精度高,在工作范圍內(nèi)可將焊接頭送至任意位置并使其有正確位姿。最后,對試驗(yàn)平臺(tái)功能部件進(jìn)行建模仿真分析,得出通過靜態(tài)分析的螺母底座和托輪軸變形量小且均滿足強(qiáng)度要求,通過模態(tài)分析螺母底座和立柱均不會(huì)與電機(jī)發(fā)生共振,結(jié)構(gòu)合理可靠。然后進(jìn)行了平臺(tái)研制。
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簡介:干涉合成孔徑雷達(dá)(INSAR)測量技術(shù)是合成孔徑雷達(dá)(SAR)信號(hào)的相干處理,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、全天時(shí)、穿透一定植被的大范圍地形三維測量,具有廣泛的應(yīng)用前景。本文主要著眼于高精度INSAR測量技術(shù),針對后向投影(BP)算法的干涉模型,以及基于BP算法和曲面BP算法的INSAR處理方法進(jìn)行了研究,所做具體工作及創(chuàng)新如下(1)成像算法的保相性分析。首先從保相性角度分析了傳統(tǒng)的RD和CS算法的干涉模型,分析了影響這兩種算法相位精度的誤差因素。然后將BP算法引入INSAR成像,建立了BP算法的干涉模型,并通過理論推導(dǎo)證明BP算法沒有引入相位誤差,具有更高的保相精度。接著從單點(diǎn)目標(biāo)的成像聚焦效果和參考函數(shù)失配角度,驗(yàn)證了RD和CS算法的相位誤差來源,而BP算法不受相位誤差因素的影響。其次通過多點(diǎn)目標(biāo)仿真成像,定量分析了三種成像算法的保相精度。最后通過面目標(biāo)成像仿真實(shí)驗(yàn),對比分析了三種成像算法的干涉相位質(zhì)量。(2)BP成像配準(zhǔn)去平地一體化方法。傳統(tǒng)成像方法需要進(jìn)行圖像配準(zhǔn)和去平地效應(yīng)處理,本文提出了一種BP成像配準(zhǔn)去平地一體化方法,該方法在BP成像的同時(shí)實(shí)現(xiàn)圖像配準(zhǔn)和去平地效應(yīng)處理,簡化了INSAR數(shù)據(jù)處理流程,降低了相位解纏處理難度。然后針對高程反演中的地形畸變問題,提出了一種校正方法,并通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該校正方法的正確性。(3)基于曲面BP算法的INSAR處理方法。首先分析了傳統(tǒng)INSAR處理方法存在的問題,包括相位信息損失問題和圖像配準(zhǔn)精度問題。針對上述問題,本文提出了曲面BP算法,并建立其干涉模型,將曲面BP算法應(yīng)用于INSAR成像,可以減少相位信息損失,并在曲面BP成像的同時(shí)實(shí)現(xiàn)更高精度的圖像配準(zhǔn)。接著對基于曲面BP算法的INSAR處理方法中的相關(guān)問題進(jìn)行了分析,包括圖像配準(zhǔn)精度、相位解纏難度和地形畸變校正三個(gè)方面,并通過仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。最后研究了如何利用多基線結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)基于曲面BP算法的INSAR處理方法。從而建立了一整套基于曲面BP算法的INSAR處理方法和流程,提高了地形高程測量精度,為高精度INSAR處理提供了一種新的解決思路和技術(shù)途徑。
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簡介:近年來,服務(wù)器內(nèi)存容量的迅速擴(kuò)大使得應(yīng)用程序逐步將更多數(shù)據(jù)存入內(nèi)存中,這也引發(fā)一個(gè)新的計(jì)算模型內(nèi)存計(jì)算。內(nèi)存鍵值存儲(chǔ)系統(tǒng)因其語義通用、使用方便而備受關(guān)注,如MEMCACHED、REDIS等內(nèi)存鍵值存儲(chǔ)被廣泛應(yīng)用在FACEBOOK、TWITTER、LINKEDIN等網(wǎng)絡(luò)社交平臺(tái)上。內(nèi)存鍵值系統(tǒng)的特點(diǎn)是將數(shù)據(jù)以鍵值對的模式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,并提供高速的鍵值索引。利用內(nèi)存鍵值系統(tǒng),應(yīng)用程序可以不用管理存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu),甚至能將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在其它節(jié)點(diǎn)上。內(nèi)存鍵值存儲(chǔ)系統(tǒng)按服務(wù)提供方式可以分為兩類以網(wǎng)絡(luò)服務(wù)端的方式為應(yīng)用程序提供分布式服務(wù)(如MEMCACHED)和以第三方庫(LIBRARY)的方式為應(yīng)用程序提供高速的本地服務(wù)(如KYOTOCABI)。對于以服務(wù)端方式實(shí)現(xiàn)的內(nèi)存鍵值系統(tǒng),為了避免服務(wù)端單節(jié)點(diǎn)宕機(jī)時(shí)應(yīng)用程序受影響,應(yīng)該具有高可用性;而對于以第三方庫方式實(shí)現(xiàn)的內(nèi)存鍵值系統(tǒng),為了成為避免應(yīng)用程序在多核平臺(tái)上運(yùn)行的性能瓶頸,應(yīng)該具有高可擴(kuò)展性。除此以外,內(nèi)存鍵值系統(tǒng)應(yīng)該能為上層提供事務(wù)(TRANSACTION)服務(wù)支持ACID特性的數(shù)據(jù)操作方式。然而當(dāng)前的MEMCACHED與KYOTOCABI等尚不具有上述功能。MEMCACHED在單機(jī)宕機(jī)后失去服務(wù)的能力,并丟失數(shù)據(jù),不具有高可用性,且不能提供事務(wù)服務(wù);而KYOTOCABI存在嚴(yán)重的性能可擴(kuò)展性問題。為此,本文針對這上述系統(tǒng)的問題進(jìn)行了研究與分析,并設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了高可用與高可擴(kuò)展的內(nèi)存鍵值存儲(chǔ)系統(tǒng)。論文的主要貢獻(xiàn)分為以下三個(gè)部分1針對MEMCACHED的高可用實(shí)現(xiàn),本文所述工作對COCACHED進(jìn)行了優(yōu)化。COCACHED是在MEMCACHED上實(shí)現(xiàn)的高可用性內(nèi)存鍵值系統(tǒng),它利用糾刪碼解決了主從復(fù)制冗余數(shù)據(jù)過多的問題,其缺點(diǎn)是系統(tǒng)恢復(fù)期間為保證數(shù)據(jù)一致性阻塞了對應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)修改服務(wù)。為此,論文設(shè)計(jì)了一種一致性非阻塞方法,并在COCACHED上增加了在線恢復(fù)模塊,允許系統(tǒng)在恢復(fù)期間為應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)修改服務(wù),同時(shí)保證數(shù)據(jù)恢復(fù)的正確性。測試表明,在添加了在線恢復(fù)系統(tǒng)模塊后,COCACHED恢復(fù)期間的吞吐量大量提高,并在讀操作較多的場景下與用主從復(fù)制實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)性能接近。2在COCACHED上搭建事務(wù)層,使其能提供事務(wù)服務(wù)。事務(wù)層包含多個(gè)事務(wù)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn),在這些節(jié)點(diǎn)的幫助下,客戶端成功提交的事務(wù)具有ACID特性。事務(wù)層也支持高可用性,在事務(wù)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)宕機(jī)后,備份的事務(wù)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)能恢復(fù)未完成的事務(wù)并繼續(xù)提供服務(wù)。3分析KYOTOCABI性能可擴(kuò)展性瓶頸,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)出更加適用的高可擴(kuò)展同步機(jī)制,使用新的同步機(jī)制優(yōu)化了KYOTOCABI的可擴(kuò)展性。測試表明,使用新同步機(jī)制的KYOTOCABI能提供更加高效鍵值操作。
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簡介:近年來各種應(yīng)用產(chǎn)生的數(shù)據(jù)呈爆炸性增長,其中很大一部分是實(shí)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù),具有無限性、無序性、突發(fā)性、易失性等特點(diǎn),并且通常數(shù)據(jù)的價(jià)值隨時(shí)間而減少。如何為這些需要實(shí)時(shí)分析處理的數(shù)據(jù)提供穩(wěn)定、正確、高效、實(shí)時(shí)的分布式運(yùn)行環(huán)境成為一個(gè)值得仔細(xì)研究的問題。流式處理系統(tǒng)旨在解決這一問題,但現(xiàn)有的流式處理系統(tǒng)還有許多可以改進(jìn)的地方。本文在吸收這些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上結(jié)合對流式系統(tǒng)的理解設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了高擴(kuò)展、高容錯(cuò)的流式處理系統(tǒng)DSTREAM,主要工作如下總體架構(gòu)采用主從方式和無狀態(tài)設(shè)計(jì),主節(jié)點(diǎn)和工作節(jié)點(diǎn)主要通過分布式協(xié)調(diào)服務(wù)進(jìn)行通信,避免功能模塊相互耦合,提供設(shè)計(jì)良好的任務(wù)模型方便應(yīng)用開發(fā)。這些設(shè)計(jì)為系統(tǒng)的擴(kuò)展性和容錯(cuò)性設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。擴(kuò)展性方面提供從集群節(jié)點(diǎn)、處理邏輯、任務(wù)配置到任務(wù)運(yùn)行一整套環(huán)節(jié)的擴(kuò)展性支持支持工作節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)增刪以調(diào)整集群資源支持處理邏輯、任務(wù)配置更新并實(shí)時(shí)檢測在線更新,為應(yīng)用迭代開發(fā)提供了良好支持靈活應(yīng)對流速變化的數(shù)據(jù),既保證系統(tǒng)不因數(shù)據(jù)過多而崩潰又提供措施使系統(tǒng)資源動(dòng)態(tài)分配以滿足處理需求。容錯(cuò)性方面系統(tǒng)支持物理節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行單元以及任務(wù)執(zhí)行等各環(huán)節(jié)的容錯(cuò)每個(gè)功能模塊都有措施應(yīng)對其節(jié)點(diǎn)出錯(cuò)執(zhí)行單元出錯(cuò)后系統(tǒng)檢測到并進(jìn)行重新調(diào)度任務(wù)執(zhí)行時(shí)系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)至多處理一次、至少處理一次以及恰好處理一次的容錯(cuò)性支持,極大的提高了系統(tǒng)的適用范圍,為用戶提供效率和容錯(cuò)性級別之間的選擇。文章最后通過基于DSTREAM流式處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用場景以及相關(guān)實(shí)驗(yàn),來展示系統(tǒng)使用及驗(yàn)證上述設(shè)計(jì)。
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簡介:高幀頻瞬態(tài)圖像的采集已廣泛應(yīng)用于科研、軍事、工業(yè),醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域,正在向高清晰度、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。相比較于西方國家,國內(nèi)在硬件產(chǎn)品的種類和質(zhì)量上都較落后,在對傳感器的控制技術(shù)上也與國外有較大差距,導(dǎo)致目前我國的高速攝像設(shè)備依然靠進(jìn)口。因此開展高速視頻采集系統(tǒng)的研究對于研制機(jī)載高速視頻記錄系統(tǒng),準(zhǔn)確實(shí)時(shí)記錄高速目標(biāo)瞬態(tài)過程,具有重要的軍事價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本文在研究嵌入式技術(shù)、FPGA技術(shù)、CMOS圖像采集技術(shù)和整個(gè)視頻采集系統(tǒng)的工作原理的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)載視頻采集系統(tǒng)的實(shí)際需求,在采集幀頻不是太高,傳輸數(shù)據(jù)量不是太大的情況下,初步完成了視頻采集系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)。并通過仿真驗(yàn)證了硬件電路的邏輯功能,可實(shí)現(xiàn)較高幀頻下的視頻采集,為項(xiàng)目后續(xù)開發(fā)更高幀頻和更大數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊曨l采集系統(tǒng)提供技術(shù)支持和硬件基礎(chǔ)。視頻采集系統(tǒng)由圖像傳感器,F(xiàn)PGA核心控制和USB緩存?zhèn)鬏斎糠纸M成。圖像傳感器采用OMNIVISION公司生產(chǎn)的CMOS芯片OV5620,設(shè)計(jì)了該圖像傳感器的外圍電路;FPGA芯片EP2C8T144C8N的接口電路、時(shí)鐘電路和自身配置電路;并基于FPGA設(shè)計(jì)了CMOS傳感器的時(shí)序驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了CMOS圖像傳感器的數(shù)字圖像輸出;設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)傳輸接口電路,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)從CMOS傳感器向LJSB接口芯片的傳輸。軟件部分主要包括系統(tǒng)主程序、視頻采集模塊、數(shù)據(jù)寄存模塊和USB傳輸模塊,采用模塊化的軟件架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、保存與傳輸。最后對本文設(shè)計(jì)的視頻采集系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試,對其中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了分析,得到了有價(jià)值的調(diào)試結(jié)果。該高幀頻圖像采集系統(tǒng)具有10位數(shù)據(jù)位寬,在分辨率為864600的情況下,圖像成像單元可產(chǎn)生最高120幀秒數(shù)字圖像數(shù)據(jù)流,圖像采集可達(dá)到100幀S的采集速率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該高速視頻采集系統(tǒng)具有體積較小、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定可靠、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。
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簡介:隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展無線通信、電子對抗、雷達(dá)、精確制導(dǎo)等領(lǐng)域從射頻階段逐漸發(fā)展到毫米波頻段這對毫米波功率放大器的研制提出了更高性能要求。本論文針對KA頻段設(shè)計(jì)一款功率放大器輸出功率達(dá)到35W達(dá)到很好的器件性能該功率器件主要采用新穎的3級級聯(lián)方法來設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。本文從一開始對毫米波固態(tài)功放技術(shù)發(fā)展以及毫米波固態(tài)功率放大器的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了比較詳細(xì)的回顧簡述了探地固態(tài)功放的基本理論、工作原理、設(shè)計(jì)過程等等基本概念以及微波功率放大器的CAD設(shè)計(jì)分析。然后針對工程設(shè)計(jì)對KA波段功率放大器的需求采用3級級聯(lián)的方法來設(shè)計(jì)完成主要涉及電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選取、匹配電路和偏置電路的設(shè)計(jì)從ADS仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的放大器性能達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)要求在仿真結(jié)果中展示了大于35W的功率輸出增益大于17DB等良好的放大性能。本文基于大量的仿真結(jié)果與理論分析相結(jié)合使得每一步設(shè)計(jì)都有根有據(jù)同時(shí)也根據(jù)在工程實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)使得最終的設(shè)計(jì)結(jié)果達(dá)到了滿意的效果。
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簡介:STUDYONT皿TRANSFERANDTRANSFERSPACEDESIGNOFMODERNHIGH。SPEEDRAII,Ⅵ峻YSTATIONADISSERTATIONSUBMITTEDTOSOUTHEASTUNIVERSITYFORTHEACADEMICDEGREEOFMASTEROFARCHITECTUREBY、VUHONGWEISUPERVISEDBYSUPERVLSEDPROF.GONGKAISCHOOLOFARCHITECTURESOUTHEASTUNIVERSITYJUNE2010摘要摘要20世紀(jì)中期以來,隨著高速鐵路技術(shù)的飛速發(fā)展,高鐵客運(yùn)站成為了當(dāng)今世界范圍內(nèi)交通類建筑最為熱門的研究類型之一。作為鐵路客站的一類,它有著與普速火車站類似的交通功能,但是由于高速鐵路本身的一些特性以及城市、建筑、交通一體化發(fā)展的趨勢,賦予了高鐵客運(yùn)站許多全新的復(fù)合功能,轉(zhuǎn)變了其在城市中的角色。它已經(jīng)不再是一個(gè)純粹的交通建筑,而成為融合了許多城市功能在內(nèi)的換乘樞紐。筆者通過對高鐵客運(yùn)站換乘組織和換乘空間的歸類和剖析,希望能夠深入探索現(xiàn)代鐵路客運(yùn)站設(shè)計(jì)在本質(zhì)上的關(guān)鍵要點(diǎn),對我國未來的高鐵客站建筑設(shè)計(jì)提供一定的參考價(jià)值。文章按照“相關(guān)背景研究國內(nèi)外典例解析換乘銜接分析換乘空間研究我國高鐵客運(yùn)站設(shè)計(jì)操作探討”的結(jié)構(gòu)分為五個(gè)章節(jié)。第一章從歷史演進(jìn)的角度,闡述了高速鐵路和高鐵客運(yùn)站的發(fā)展歷程,并對其新時(shí)期的一些業(yè)務(wù)特點(diǎn)進(jìn)行分析,為下文的換乘組織和換乘空間設(shè)計(jì)的討論提供背景和支持。第二章主要在換乘組織和換乘空間設(shè)計(jì)兩方面,用圖示解析了國內(nèi)外5個(gè)典例,為論文后兩章所提出的觀點(diǎn)進(jìn)行鋪墊。第三章對高鐵客運(yùn)站的換乘銜接進(jìn)行了分析,闡述了換乘的內(nèi)涵,并通過對案例的研習(xí),提出了高鐵客運(yùn)站水平式、垂直式和混合式三種換乘模式以及換乘模式對高鐵客運(yùn)站設(shè)計(jì)的影響。第四章論述了高鐵客運(yùn)站的換乘空間設(shè)計(jì),首先對換乘空間的內(nèi)涵和構(gòu)成進(jìn)行了闡述,接著結(jié)合具體的案例研究,將現(xiàn)代高鐵客運(yùn)站的空間組織策略歸納為疊加、鑲嵌和嫁接三種。第五章主要通過教學(xué)實(shí)踐的具體操作、建筑師的訪談和實(shí)地的調(diào)研體會(huì),對我國高鐵客運(yùn)站的換乘組織與換乘空間設(shè)計(jì)提出了一些建議。論文正文約60,000字,附圖表160余張。關(guān)鍵詞高鐵客運(yùn)站,換乘,換乘模式,換乘空間
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簡介:近些年來隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展,移動(dòng)智能終端(如智能手機(jī)、平板電腦等)已經(jīng)成為人們在日常生活中隨處可見的電子消費(fèi)品,這些設(shè)備極大地方便了人們的生活,通過網(wǎng)絡(luò)人們可以獲得很多所需所用的信息甚至實(shí)物,具有極強(qiáng)的移動(dòng)性和便易性。但是由于無線信號(hào)的廣播本質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議自身的設(shè)計(jì)缺陷,WLAN的安全性問題日益突出。本文研究了IEEE80211無線局域網(wǎng)的物理層和MAC層幀結(jié)構(gòu);研究了無線局域網(wǎng)攻防干擾技術(shù),分析了嵌入式系統(tǒng)雙FLASH啟動(dòng)和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。針對該方案的特點(diǎn)選用INTEL公司的PXA255芯片為核心處理器,設(shè)計(jì)了一款高可靠性的能夠雙FLASH實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)的,能夠?qū)λ跓o線局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)聽攻擊的嵌入式系統(tǒng),本文介紹了該嵌入式系統(tǒng)的硬件終端的各主要模塊的設(shè)計(jì)和在嵌入式LINUX平臺(tái)下的驅(qū)動(dòng)開發(fā),同時(shí)又在該軟件平臺(tái)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了用于監(jiān)聽和攻擊的應(yīng)用軟件,其中硬件終端中本文采用了雙FLASH設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)能夠使嵌入式終端在主FLASH啟動(dòng)失敗的同時(shí)自動(dòng)改為次FLASH啟動(dòng),提高本系統(tǒng)的可靠性,用戶軟件能夠?qū)崿F(xiàn)WLAN攻擊和偽造AP的攻擊,使網(wǎng)絡(luò)中的正常用戶斷開與原來AP的連接,影響用戶正常使用。
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簡介:現(xiàn)代機(jī)載綜合航空電子火控系統(tǒng),采用平顯、下顯等技術(shù)將飛控參數(shù)、雷達(dá)、導(dǎo)航儀表以及武器系統(tǒng)的各種參數(shù)和視頻信息進(jìn)行綜合顯示,大大增加了信息的顯示容量,本文以用于記錄某型戰(zhàn)機(jī)機(jī)艙內(nèi)飛行儀表,畫面監(jiān)控、艙外導(dǎo)彈和炮彈發(fā)射狀態(tài)的視頻數(shù)據(jù)的高幀頻CMOS相機(jī)為研究背景,設(shè)計(jì)了高速圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。本文介紹了高幀頻CMOS相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀,并對系統(tǒng)的功能要求進(jìn)行了分析,將整個(gè)系統(tǒng)分為高幀頻CMOS傳感器成像模塊、FPGA控制模塊和PHY三個(gè)部分,并對各個(gè)模塊的硬件電路設(shè)計(jì)做了介紹。高幀頻CMOS傳感器成像模塊選用CYPRESS公司CMOS圖像傳感器LUPA300,CMOS傳感器成像模塊主要負(fù)責(zé)采集圖像并將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),通過SPI接口傳輸?shù)紽PGA。研究了FPGA控制模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)。FPGA控制模塊的設(shè)計(jì)主要包括GMAC核的設(shè)計(jì)和VERILOG硬件描述語言的實(shí)現(xiàn)?;贗EEE8023標(biāo)準(zhǔn)中對介質(zhì)訪問層的定義設(shè)計(jì)了GMAC核,可支持全雙工和半雙工模式下的1000MBS傳輸速率,提供WISHBONE總線接口和千兆介質(zhì)無關(guān)接口GMIL在XILINXFPGA編輯環(huán)境ISE101中采用VERILOG硬件描述語言完成了GMAC核的編程,并在MODELSIM65中對GMAC核的各個(gè)功能進(jìn)行了仿真。選用BROADCOM公司的BCM5461S,設(shè)計(jì)了PHY的外圍電路。該P(yáng)HY芯片支持GMII接口,與GMAC核構(gòu)成千兆網(wǎng)卡,實(shí)現(xiàn)了1000MBS的速率傳輸高幀頻相機(jī)圖像數(shù)據(jù)。對系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試。在高幀頻CMOS相機(jī)的分辨率為640480,采集速率最高為250幀秒時(shí),實(shí)現(xiàn)了1000MBS的傳輸速率。結(jié)果表明該高速傳輸系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定可靠、靈活性好、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
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