簡介：骨缺損的修復(fù)和重建是骨科臨床面臨的問題之一。自體骨是骨移植的金標(biāo)準(zhǔn)，但其來源有限且易引發(fā)供區(qū)并發(fā)癥；同種異體骨和異種骨也可用于治療骨缺損，但存在免疫排斥反應(yīng)和病毒傳播等潛在危險(xiǎn)。利用組織工程技術(shù)將成骨性種子細(xì)胞與多孔支架材料復(fù)合后體外構(gòu)建組織工程骨為骨缺損的臨床治療提供了新途徑。但是，傳統(tǒng)的靜態(tài)細(xì)胞接種和培養(yǎng)方法存在細(xì)胞接種率低和分布均勻性差、支架內(nèi)氣體交換及營養(yǎng)供應(yīng)不足等缺陷，降低了組織工程骨的成骨活性。本研究利用自行設(shè)計(jì)的灌注式生物反應(yīng)器進(jìn)行成骨細(xì)胞的灌注性三維動(dòng)態(tài)接種和培養(yǎng)，以提高細(xì)胞的接種率和分布均勻性，促進(jìn)支架內(nèi)細(xì)胞的均勻增殖，增強(qiáng)組織工程骨的成骨活性和對節(jié)段性骨缺損的修復(fù)效果。1成骨細(xì)胞在四種多孔支架材料內(nèi)的灌注性三維動(dòng)態(tài)接種研究目的檢驗(yàn)自行設(shè)計(jì)的灌注式生物反應(yīng)器用于成骨細(xì)胞灌注接種的可行性，對比四種支架材料的細(xì)胞接種效果，篩選較優(yōu)的支架材料。方法選取異體松質(zhì)骨粒、多孔磷酸三鈣（ΒTCP）、明膠海綿、膠原蛋白海綿四種支架材料作為載體，使用自行設(shè)計(jì)的生物反應(yīng)器進(jìn)行人胚胎成骨細(xì)胞的灌注接種，以靜態(tài)接種方法為對照，通過細(xì)胞活力、活細(xì)胞接種率檢測及組織學(xué)觀察和計(jì)量，比較兩種接種方法和四種支架材料對細(xì)胞接種效果的影響。結(jié)果ΒTCP和明膠海綿灌注接種優(yōu)于靜態(tài)接種（P2成骨細(xì)胞在多孔ΒTCP支架內(nèi)灌注性接種和培養(yǎng)的優(yōu)化研究目的探討自行設(shè)計(jì)的灌注式生物反應(yīng)器用于成骨細(xì)胞灌注性接種和培養(yǎng)的可行性，對比不同條件對細(xì)胞接種和培養(yǎng)效果的影響，篩選較優(yōu)的細(xì)胞接種和培養(yǎng)條件。方法以多孔ΒTCP支架為載體，采用自行設(shè)計(jì)的灌注式生物反應(yīng)器進(jìn)行人胚胎成骨細(xì)胞的灌注接種和短期灌注培養(yǎng)，以靜態(tài)接種方法為對照，比較細(xì)胞接種時(shí)間、細(xì)胞懸液密度、灌注接種及灌注培養(yǎng)速率的變化對活細(xì)胞接種率和細(xì)胞活力的影響。結(jié)果灌注接種12H接種率顯著高于8H和4H（P3利用灌注性細(xì)胞接種培養(yǎng)系統(tǒng)體外構(gòu)建組織工程骨目的利用灌注性細(xì)胞接種和培養(yǎng)系統(tǒng)體外構(gòu)建組織工程骨，以靜態(tài)接種和靜態(tài)培養(yǎng)（SSSC）以及靜態(tài)接種和灌注培養(yǎng)（SSPC）為對照，對比三種方法的構(gòu)建效果。方法以多孔ΒTCP支架為載體，采用自行設(shè)計(jì)的生物反應(yīng)器進(jìn)行人胚胎成骨細(xì)胞的灌注接種和灌注培養(yǎng)（PSPC），以SSSC法和SSPC法為對照，通過葡萄糖日耗量、細(xì)胞活力檢測、掃描電鏡（SEM）以及硬組織切片觀察和組織形態(tài)學(xué)計(jì)量，比較三種方法的細(xì)胞增殖和分布情況。結(jié)果三組的葡萄糖日耗量均隨培養(yǎng)時(shí)間的延長而增加，SSPC組和PSPC組的葡萄糖日耗量高于SSSC組（P4灌注法結(jié)合可控微結(jié)構(gòu)ΒTCP支架體外構(gòu)建大體積組織工程骨目的探討采用灌注培養(yǎng)方法和可控微結(jié)構(gòu)ΒTCP支架體外構(gòu)建大體積組織工程骨的構(gòu)建效果以及支架微結(jié)構(gòu)在其中的作用。方法以快速成形（RP）技術(shù)制備的大體積可控微結(jié)構(gòu)ΒTCP支架為載體，采用自行設(shè)計(jì)的灌注式生物反應(yīng)器進(jìn)行人胚胎成骨細(xì)胞的灌注性三維培養(yǎng)，以靜態(tài)培養(yǎng)方法為對照，通過葡萄糖日消耗量、細(xì)胞活力檢測、組織學(xué)觀察和計(jì)量、SEM觀察及X射線能譜（EDX）分析，比較兩種培養(yǎng)方法對支架內(nèi)細(xì)胞增殖和分布的影響。結(jié)果葡萄糖日耗量和細(xì)胞活力均隨培養(yǎng)時(shí)間延長而升高（P5灌注法構(gòu)建組織工程骨修復(fù)兔橈骨節(jié)段性缺損研究目的探討灌注性細(xì)胞接種和培養(yǎng)方法體外構(gòu)建組織工程骨以及修復(fù)兔橈骨節(jié)段性缺損的可行性和效果。方法以RP技術(shù)制備的可控微結(jié)構(gòu)ΒTCP支架為載體，采用自行設(shè)計(jì)的生物反應(yīng)器進(jìn)行兔成骨細(xì)胞的灌注接種和灌注培養(yǎng)（PSPC），以靜態(tài)接種和靜態(tài)培養(yǎng)（SSSC）以及靜態(tài)接種和灌注培養(yǎng)（SSPC）方法為對照，通過葡萄糖日耗量、細(xì)胞活力檢測和組織學(xué)觀察，對比三種方法的細(xì)胞增殖和分布情況；將組織工程骨植入兔橈骨節(jié)段性骨缺損，以缺損曠置、自體骨和單純?chǔ)CP支架為對照，通過影像學(xué)和組織學(xué)檢查比較骨缺損的修復(fù)效果。結(jié)果PSPC組的葡萄糖日耗量和細(xì)胞活力高于SSPC和SSSC組（P綜上所述，以上研究結(jié)果說明，本研究自行設(shè)計(jì)的灌注式生物反應(yīng)器可用于多孔支架材料上的成骨細(xì)胞灌注性接種和培養(yǎng)；與傳統(tǒng)的靜態(tài)細(xì)胞接種和培養(yǎng)方法以及采用靜態(tài)接種的灌注培養(yǎng)方法相比，灌注性細(xì)胞接種和培養(yǎng)系統(tǒng)顯著提高了支架內(nèi)接種細(xì)胞的數(shù)量和分布均勻性，增強(qiáng)了支架內(nèi)部營養(yǎng)物質(zhì)的傳輸和氣體交換，從而促進(jìn)細(xì)胞在整個(gè)支架內(nèi)均勻擴(kuò)增，增強(qiáng)了組織工程骨的成骨活性和對兔橈骨節(jié)段性缺損的修復(fù)效果。灌注性細(xì)胞接種和培養(yǎng)方法優(yōu)于顯著增強(qiáng)了組織工程骨的成骨性能，構(gòu)建的組織工程骨可修復(fù)兔橈骨節(jié)段性缺損。

簡介：點(diǎn)擊查看更多實(shí)時(shí)三維超聲心動(dòng)圖評價(jià)左室整體及局部收縮功能的臨床觀察和實(shí)驗(yàn)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)是目前的一個(gè)研究熱點(diǎn)問題，是一個(gè)多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域，是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和圖像處理在工程中的重要應(yīng)用。醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)不僅可以用于醫(yī)療診斷，還可用于手術(shù)計(jì)劃的制定、放射治療計(jì)劃的制定、病理變化的跟蹤和治療效果的評價(jià)等各個(gè)方面。醫(yī)學(xué)圖像的三維可視化技術(shù)是一種有力的輔助手段，能夠彌補(bǔ)影像設(shè)備在成像上的不足，能夠?yàn)橛脩籼峁┚哂姓鎸?shí)感的三維醫(yī)學(xué)圖像，便于醫(yī)生從多角度、多層次進(jìn)行觀察和分析，并且能夠使醫(yī)生有效地參與數(shù)據(jù)的處理與分析過程，在輔助醫(yī)生診斷、手術(shù)仿真、引導(dǎo)治療等方面都可以發(fā)揮重要的作用。因此，對醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)和三維可視化的研究，具有重要的學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用價(jià)值?；バ畔⑹墙陙響?yīng)用較多的一種理論，它的眾多優(yōu)點(diǎn)使其在圖像配準(zhǔn)中得到廣泛的應(yīng)用。本文重點(diǎn)研究了基于互信息的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)理論，目標(biāo)是提出一種在速度、精度和誤配準(zhǔn)率三方面能達(dá)到性能均衡的算法。首先，基于輪廓提取后的圖像，提出了一種速度很快、配準(zhǔn)精度也相對較好的算法，以適應(yīng)一些對配準(zhǔn)速度要求很高但精度要求相對不高的應(yīng)用領(lǐng)域，比如手術(shù)導(dǎo)航。其次，基于以下三方面的研究一是對圖像變換各維度的研究，比如平移和旋轉(zhuǎn)具有不同的增長曲線；二是對圖像各方面性質(zhì)的研究，比如邊緣、質(zhì)心等，三是對圖像相似性測度的研究，比如互信息、模糊梯度相似性等，提出了一種將不同的變換維度，比如平移、旋轉(zhuǎn)，分開來進(jìn)行配準(zhǔn)，然后再組合精調(diào)配準(zhǔn)的三級配準(zhǔn)策略。這一配準(zhǔn)策略有效的綜合了各級配準(zhǔn)方法的優(yōu)勢，使配準(zhǔn)算法在速度、精度和誤配準(zhǔn)率等方面達(dá)到了均衡。另外，論文還研究了醫(yī)學(xué)圖像的三維可視化技術(shù)，簡單討論了面繪制和直接體繪制兩種成像方法。由于醫(yī)學(xué)圖像處理系統(tǒng)的三維切割功能對三維可視化算法的要求，本文重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了SHEARWARP體繪制算法。介紹了SHEARWARP體繪制算法的基本原理，以及建模語言UMLUNIFIEDMODELINGLANGUAGE和建模工具VISIO，分析了為算法實(shí)現(xiàn)UML，建模的原因及其優(yōu)勢。重點(diǎn)建立了SHEARWARP體繪制算法的UML模型，針對分析階段得到的UML模型在VISUALC60平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)了SHEARWARP體繪制算法，并結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析了它的優(yōu)點(diǎn)和不足之處，為以后的系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)打下了基礎(chǔ)，取得了較好的效果。最后，采用中科院開發(fā)的醫(yī)學(xué)圖像算法平臺(tái)MITKMEDICALIMAGINGTOOLKIT，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)醫(yī)學(xué)圖像處理系統(tǒng)。此系統(tǒng)將圖像分割、圖像三維可視化、圖像配準(zhǔn)以及數(shù)據(jù)和信息的顯示在一個(gè)系統(tǒng)中統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)，界面簡單，易于操作。

簡介：分類號分類號P24P24密級級公開UDCUDC單位代碼單位代碼1042410424學(xué)位論文三維激光掃描測量儀性能三維激光掃描測量儀性能三維激光掃描測量儀性能三維激光掃描測量儀性能評價(jià)及應(yīng)用研究評價(jià)及應(yīng)用研究評價(jià)及應(yīng)用研究評價(jià)及應(yīng)用研究吳靜申請學(xué)位級別申請學(xué)位級別碩士學(xué)位碩士學(xué)位專業(yè)專業(yè)名稱稱大地測量學(xué)與測量工程大地測量學(xué)與測量工程指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名靳奉祥職稱稱教授山東科技大學(xué)二零零八年五月二零零八年五月CALIBRATIONCALIBRATIONCALIBRATIONCALIBRATIONOFOFOFOF3D3D3D3DLASERLASERLASERLASERSCANNERSCANNERSCANNERSCANNERAPPLICATIONAPPLICATIONAPPLICATIONAPPLICATIONRESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHAAAADISSERTATIONDISSERTATIONDISSERTATIONDISSERTATIONSUBMITTEDSUBMITTEDSUBMITTEDSUBMITTEDININININFULFILLMENTFULFILLMENTFULFILLMENTFULFILLMENTOFOFOFOFTHETHETHETHEREQUIREMENTSREQUIREMENTSREQUIREMENTSREQUIREMENTSOFOFOFOFTHETHETHETHEDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEOFOFOFOFMASTERMASTERMASTERMASTEROFOFOFOFPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYFROMFROMFROMFROMSHONGSHONGSHONGSHONGUNIVERSITYUNIVERSITYUNIVERSITYUNIVERSITYOFOFOFOFSCIENCESCIENCESCIENCESCIENCETECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYBBBBYYYYWUWUWUWUJINGJINGJINGJINGSUPERVISSUPERVISSUPERVISSUPERVISPROFESSPROFESSPROFESSPROFESSJINJINJINJINFENGXIANGFENGXIANGFENGXIANGFENGXIANGGEOMATICSGEOMATICSGEOMATICSGEOMATICSCOLLEGECOLLEGECOLLEGECOLLEGEJUNEJUNEJUNEJUNE2008200820082008

簡介：三維重建一直是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域中的難題之一是計(jì)算機(jī)三維造型中的種重要手段。二維工程圖作為工程界通用的技術(shù)語言怎樣利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)二維工程圖自動(dòng)重建三維實(shí)體是CADCAM技術(shù)的重要研究方向。雖然目前出現(xiàn)了很多有價(jià)值的重建理論和算法但是距離實(shí)際還有一定的距離。本文首先對三維重建的算法進(jìn)行了分析與綜述其次介紹了二維工程圖的三維重建理論基礎(chǔ)并對于幾何造型方法做了系統(tǒng)的闡述對開發(fā)平臺(tái)的選擇做了介紹最后重點(diǎn)介紹了基于二維工程圖的三維重建的實(shí)現(xiàn)方法。文章在總結(jié)以前的算法基礎(chǔ)上結(jié)合CSG和特征造型提出了自己新算法這其中包括提出了尋找基準(zhǔn)點(diǎn)來確定重建的基準(zhǔn)面同時(shí)該基準(zhǔn)點(diǎn)能夠把視圖進(jìn)行分離和坐標(biāo)變換也為三維重建打下良好的基礎(chǔ)；對于矩形和等腰三角形特征的識別提出了比較簡單的算法等。為了驗(yàn)證本文的重建算法和所設(shè)計(jì)的新實(shí)施方案本文以AUTOCAD和SOLIDEDGE為基礎(chǔ)平臺(tái)借助VB60開發(fā)了一個(gè)人工交互的三維重建計(jì)算機(jī)程序并結(jié)合一些實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果證明本文的重建方法對于處理長方體、球體等基本實(shí)體以及它們的組合體是可行的。

簡介：隨著CAD技術(shù)的發(fā)展，注塑模CAD已經(jīng)在提高注塑模設(shè)計(jì)和加工效率等方而發(fā)揮越來越大的作用。作為注塑模CAD系統(tǒng)中最基本的一部分，注塑模標(biāo)準(zhǔn)模架庫為用戶提供一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)模架，用戶在根據(jù)產(chǎn)品確定模具設(shè)計(jì)方案后，可以直接利用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)化的模具零部件快速完成模具的設(shè)計(jì)。這樣設(shè)計(jì)人員會(huì)有更多時(shí)間去研究、開發(fā)更先進(jìn)的模具結(jié)構(gòu)，從而加速了新產(chǎn)品開發(fā)。本文基于UG的二維注塑模標(biāo)準(zhǔn)模架庫CAD系統(tǒng)作了研究和開發(fā)。本文首先論述了論文選題的背景和主要研究內(nèi)容，介紹了UG的主要技術(shù)特性，并重點(diǎn)論述了UG一次開發(fā)相關(guān)技術(shù)，接著介紹了注塑模標(biāo)準(zhǔn)模架的組成，并劉一其組成零件特征尺寸參數(shù)化分類以利于模架數(shù)據(jù)庫的管理，然后論述了注塑模標(biāo)準(zhǔn)模架庫總體設(shè)計(jì)方案，提出了以VISUALC為開發(fā)環(huán)境基于UG的注塑模標(biāo)準(zhǔn)模架庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，最后，通過環(huán)境變量的設(shè)置、劉一話框的制作、菜單的定制以及基本應(yīng)用程序的編寫等介紹注塑模標(biāo)準(zhǔn)模架庫的建立方法，其中涉及數(shù)據(jù)庫和形狀特征的管理，自底向上、自頂向下和爆炸圖等裝配問題以及工程圖問題的解決方法。本文建立的注塑模標(biāo)準(zhǔn)模架庫根據(jù)用戶選擇模架的類型、寬度尺寸、編號和長度尺寸自動(dòng)生成裝配體、爆炸圖以及選擇符合國標(biāo)GB的圖紙并導(dǎo)入相應(yīng)的圖框而生成一維工程圖。本系統(tǒng)不僅適合于注塑模標(biāo)準(zhǔn)模架庫的一次開發(fā)，還為其它產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)件建庫提供了一種設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。

簡介：作為一種先進(jìn)的非接觸測量技術(shù)，機(jī)器視覺測量正在成為國內(nèi)外眾多學(xué)者的研究熱點(diǎn)。本文針對工業(yè)生產(chǎn)線上機(jī)械零件三維尺寸的快速檢測問題，研究了一種可實(shí)現(xiàn)三維尺寸快速在線檢測的機(jī)器視覺系統(tǒng)。論文首先在深入研究單攝像機(jī)成像原理和激光三角測距技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了適用于機(jī)械零件三維尺寸快速在線檢測的三維機(jī)器視覺尺寸測量系統(tǒng)的原理模型。該模型可根據(jù)攝像機(jī)單幅二維數(shù)字圖像計(jì)算出機(jī)械零件上待測特征的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相應(yīng)的各種尺寸檢測計(jì)算。然后針對所建立的三維機(jī)器視覺尺寸測量系統(tǒng)，提出了可線性求解的參數(shù)標(biāo)定模型，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)參數(shù)的快速、準(zhǔn)確標(biāo)定。最后結(jié)合三維機(jī)器視覺尺寸測量系統(tǒng)的特點(diǎn)，對圖像邊緣提取算法進(jìn)行了深入研究，編制了實(shí)用的圖像邊緣提取軟件。本文工作為三維機(jī)器視覺尺寸檢測系統(tǒng)的研制開發(fā)奠定了理論和計(jì)算基礎(chǔ)。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于激光再制造的三維同軸送粉工作頭研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：本文研究了利用飛機(jī)的二維圖像識別機(jī)型的方法為了正確、高效的識別目標(biāo)必須找到一種合適的方法這是本文研究的核心問題我們利用雙目視覺對目標(biāo)進(jìn)行拍攝分析了雙目視覺攝相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)并對其產(chǎn)生的誤差與畸變進(jìn)行了補(bǔ)償與修正在比較了幾種常用的邊緣檢測算子的基礎(chǔ)上提出了一種新的邊緣檢測方法隨后在邊緣檢測與圖像分割的基礎(chǔ)上利用外極線約束找出了兩幅飛機(jī)外形輪廓圖像中的對應(yīng)點(diǎn)在對飛機(jī)外型提取特征進(jìn)行描述的階段利用角點(diǎn)特征提取了飛機(jī)輪廓上的特征點(diǎn)為目標(biāo)的識別奠定了基礎(chǔ)根據(jù)旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)模型庫中的模型進(jìn)而與目標(biāo)輪廓模型進(jìn)行識別最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文采用的方法在飛機(jī)識別中的有效性

簡介：目的探討實(shí)時(shí)三維經(jīng)胸超聲心動(dòng)圖REALTIMETHREEDIMENSIONALTRANSTHACICECHOCARDIOGRAPHYRT3DTTE評價(jià)二尖瓣脫垂MITRALVALVEPROLAPSEMVP的可行性。方法采集36例二尖瓣脫垂患者的RT3DTTE圖像經(jīng)過旋轉(zhuǎn)及切割明確瓣膜脫垂區(qū)域并與手術(shù)結(jié)果對照。結(jié)果36例患者中圖像質(zhì)量2分33例33369167％1分2例236556％0分1例136278％。超聲檢查時(shí)間平均為71±23MIN。RT3DTTE評價(jià)二尖瓣脫垂的敏感度、特異度、陽性似然比、陰性似然比分別為9710％6769、9612％124129、2505、003。RT3DTTE與手術(shù)結(jié)果間的相關(guān)性為R0933P＜005。觀察者間的一致性KAPPA097。結(jié)論RT3DTTE可準(zhǔn)確評價(jià)MVP作為二維超聲的有益補(bǔ)充為外科術(shù)式的選擇提供可靠的依據(jù)。

簡介：隨著異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的逐漸融合以及不同終端設(shè)備的不斷涌現(xiàn)視頻流在互聯(lián)網(wǎng)上的應(yīng)用日益廣泛人們對視頻編碼提出了更高的要求即能夠動(dòng)態(tài)地根據(jù)用戶的要求、網(wǎng)絡(luò)的特性和設(shè)備的處理能力提供不同分辨率、幀率和碼率的視頻可伸縮視頻編碼正是針對上述需求而提出的新的視頻編碼方法基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)域?yàn)V波MCTF和嵌入式熵編碼技術(shù)的三維小波視頻編碼因其能夠靈活地實(shí)現(xiàn)空域、時(shí)域以及質(zhì)量可伸縮而成為近年來視頻編碼領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究內(nèi)容之一本文的研究內(nèi)容正是圍繞三維小波可伸縮視頻編碼展開的具體地本論文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究第一本文研究了在支持空間可伸縮的條件下如何平衡過完備子帶內(nèi)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)域?yàn)V波OIBMCTF方案在低分辨率下解碼的不匹配誤差和高分辨率下的編碼效率針對這一現(xiàn)有OIBMCTF編碼方案所面臨的挑戰(zhàn)本文首先對OIBMCTF在低分辨率下解碼時(shí)不匹配誤差的產(chǎn)生和傳遞進(jìn)行了理論分析并建立了相應(yīng)的誤差傳遞模型在此基礎(chǔ)上本文提出了基于幀的誤差減少方案分辨率層間LEAKY預(yù)測方案和基于宏塊的誤差減少方案基于模式的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)域?yàn)V波方案實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示兩種方案都能夠有效地減少OIBMCTF在低分辨率下解碼的不匹配誤差而且在高分辨率下的編碼效率損失相對較小這兩個(gè)方案已經(jīng)正式被MPEG小波視頻編碼特別小組VIDWAVGROUP所采納作為三維小波視頻編碼參考軟件中子帶內(nèi)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)域?yàn)V波IBMCTF方案的基準(zhǔn)方法供所有的MPEG成員使用第二本文研究了如何在IBMCTF方案中進(jìn)行有效的運(yùn)動(dòng)預(yù)測和編碼提出了一種有效的模式自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)預(yù)測和編碼算法具體地說在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)矢量預(yù)測時(shí)我們充分考慮了空間小波子帶間以及每個(gè)子帶內(nèi)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)性引入了三種高頻子帶宏塊運(yùn)動(dòng)預(yù)測模式并通過率失真優(yōu)化模式選擇準(zhǔn)則自適應(yīng)地選擇最有效的運(yùn)動(dòng)預(yù)測模式在對運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行編碼時(shí)引入了基于上下文自適應(yīng)的算術(shù)編碼框架并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)預(yù)測模式、運(yùn)動(dòng)對齊模式和宏塊劃分模式的概率模型以進(jìn)一步提高IBMCTF方案運(yùn)動(dòng)信息的編碼效率實(shí)驗(yàn)表明同子帶獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)預(yù)測和編碼算法相比所提的模式自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)預(yù)測和編碼算法對于CIF格式的FPREMAN序列在不同碼率下有0406DB編碼效率的提高對于4CIF格式的CITY和SOCCER序列在不同的碼率下平均有0507DB編碼效率的提高第三本文研究了如何將人眼視覺特性同三維小波可伸縮視頻編碼方案結(jié)合以去除視頻信號中的視覺冗余提高視頻編碼的主觀質(zhì)量針對T2D編碼方案提出了一種感知自適應(yīng)MCTF技術(shù)針對2DT編碼方案提出了一種子帶內(nèi)感知自適應(yīng)預(yù)處理技術(shù)在T2D編碼方案中我們在MCTF過程中引入空時(shí)視覺掩蓋模型來指導(dǎo)MCTF中的運(yùn)動(dòng)估計(jì)和預(yù)測過程以去除視頻序列中存在的空間和時(shí)間視覺冗余在2DT編碼方案中本研究首先建立了一個(gè)局部自適應(yīng)的小波域JNDJUSTNOTICEABLEDISTTION模型然后在每個(gè)空間子帶進(jìn)行MCTF之前插入一個(gè)基于該JND模型的自適應(yīng)預(yù)處理模塊來去除空間子帶內(nèi)的視覺冗余系數(shù)實(shí)驗(yàn)表明所提的感知自適應(yīng)MCTF技術(shù)和感知自適應(yīng)預(yù)處理算法能夠有效地改善解碼序列的主觀質(zhì)量

簡介：本文使用“AUTOCAD和OPENGL”相結(jié)合的方法，針對MOTOMAN－UP20弧焊機(jī)器人、移動(dòng)導(dǎo)軌和變位機(jī)組成的九自由度機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)仿真。在AUTOCAD中進(jìn)行單實(shí)體的三維建模，把單實(shí)體的三維模型保存為3DS格式；通過程序接口將3DS文件讀入OPENGL，在OPENGL里面進(jìn)行三維模型的組合和渲染，最后得到逼真的機(jī)器人系統(tǒng)的三維模型。根據(jù)DH法和機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)的變換原理，建立了基于MOTOMAN－UP20弧焊型機(jī)器人、導(dǎo)軌和變位機(jī)組成的機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。在運(yùn)動(dòng)學(xué)問題上，首先把導(dǎo)軌作為機(jī)器人的一個(gè)附加自由度建立機(jī)器人的桿件坐標(biāo)系；根據(jù)機(jī)器人關(guān)節(jié)參數(shù)和關(guān)節(jié)變量建立齊次變換矩陣；根據(jù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求，采用分解法方法對7自由度的弧焊機(jī)器人和變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程進(jìn)行逆解運(yùn)算。在運(yùn)動(dòng)仿真問題上，首先對導(dǎo)軌、變位機(jī)和機(jī)器人組成的9自由度機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)分析，在得到機(jī)器人和變位機(jī)的逆解的情況下，通過使用OPENGL的雙緩存技術(shù)，可在屏幕上得到平滑的機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)畫面。本文對典型焊縫包括直線焊縫、平面圓弧焊縫、空間一般曲線焊縫的焊接過程進(jìn)行了模擬仿真，取得了很好的結(jié)果，為弧焊機(jī)器人、導(dǎo)軌和變位機(jī)組成的9自由度的機(jī)器人系統(tǒng)離線編程的進(jìn)一步研究打下了良好的基礎(chǔ)。

簡介：選擇性激光燒結(jié)技術(shù)是快速成型方法中比較成熟的一種，由于其成型材料范圍廣、不需要夾具和模具等優(yōu)點(diǎn)而受到國內(nèi)外越來越多的關(guān)注。在選擇性激光燒結(jié)制造零件過程中，溫度是決定成型精度的關(guān)鍵因素。而成形過程中復(fù)雜多變的溫度場是會(huì)引起零件發(fā)生變形，無法滿足使用要求。本課題的目的是通過對選擇性激光燒結(jié)覆膜金屬粉末過程的溫度場進(jìn)行模擬，選擇合適的激光燒結(jié)工藝參數(shù)，制備出較高精度的成型金屬零件。主要研究內(nèi)容如下以覆膜不銹鋼粉末為成型材料，研究了覆膜金屬粉末的選擇性激光燒結(jié)機(jī)理；分析了覆膜不銹鋼材料在激光點(diǎn)照射和點(diǎn)掃描條件下，不同工藝參數(shù)包括激光功率、掃描速度、預(yù)熱溫度、鋪粉厚度對其成型精度的影響。根據(jù)選擇性激光燒結(jié)過程中的熱傳導(dǎo)的方式和溫度場有限元分析的理論研究基礎(chǔ)，建立了選擇性燒結(jié)溫度場有限元分析模型，提取出通用的有限元物理建模信息，并設(shè)計(jì)了有限元熱分析作業(yè)物理模型；采用有限差分法對時(shí)間域進(jìn)行離散，利用GALERKIN加權(quán)余量法完成了溫度場有限元計(jì)算公式的推導(dǎo)；并給出了計(jì)算的程序流程。采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對覆膜金屬粉末的熱物性參數(shù)進(jìn)行預(yù)報(bào)，并利用得到的熱物性參數(shù)參與有限元計(jì)算；分析了不同工藝參數(shù)對覆膜不銹鋼材料熱固結(jié)過程溫度場及熱固結(jié)影響區(qū)大小的影響；在激光燒結(jié)成型過程的三維溫度場的仿真計(jì)算的基礎(chǔ)上，研究了各工藝因素對成型的影響及其各工藝因素之間的相互關(guān)系；通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和數(shù)值模擬分析，模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果吻合較好；利用得到的覆膜不銹鋼粉末選擇性激光燒結(jié)的合理工藝參數(shù)范圍和最佳工藝參數(shù)激光功率23W，預(yù)熱溫度75℃，掃描速度1300MMS，鋪粉厚度015MM，成功制備了覆膜金屬零件樣件。最后結(jié)合本文的工作，展望了溫度場有限元分析在選擇性激光燒結(jié)成型加工中進(jìn)一步應(yīng)用的思路和方法。

簡介：近年來，由于三維有序大孔材料THREEDIMENSIONALLYDEREDMACROPOUS，3DOM在光子晶體、傳感器、吸附分離介質(zhì)、催化劑的負(fù)載以及色譜材料等領(lǐng)域的應(yīng)用，引起了化學(xué)、物理學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本論文采用直接模板法，通過不同聚合方式及填充方式分別制備了三維有序大孔間規(guī)聚乙烯基芳烴3DOMSPVAH、三維有序大孔聚乙烯3DOMPE、三維有序大孔聚苯乙烯3DOMPS以及三維有序大孔交聯(lián)聚苯乙烯3DOMCLPS。對制備的3DOMPVAH和3DOMCLPS進(jìn)行功能化研究，分別通過氯甲基化反應(yīng)以及表面引發(fā)原子轉(zhuǎn)移自由基聚合ATRP接枝功能化方法在有序孔材料的孔壁引入功能基團(tuán)或功能聚合物鏈段。主要研究內(nèi)容及結(jié)果如下13DOMPVAH功能化。采用直接功能化法，以P甲基苯乙烯為聚合單體前驅(qū)物，利用配位聚合方式制備三維有序大孔間規(guī)聚P甲基苯乙烯材料3DOMSPPMS；此外，采用孔壁氯甲基化的后功能化法將氯甲基功能基團(tuán)引入孔壁表面，隨后利用二甲基胺與錨定在孔壁的氯甲基基團(tuán)反應(yīng)，以驗(yàn)證這種功能化方法的通用性。在本研究中采用一種定量分析氯含量的測定方法，為隨后研究提供定量分析方法。2采用氣相填充聚合方式制備3DOMPE。利用不同粒徑的二氧化硅模板制備了孔徑在135～410NM范圍的3DOMPE。對所制備的材料進(jìn)行光學(xué)特性、紅外光譜、核磁共振、掃描電鏡以及高效凝膠滲透色譜表征分析，并且探討了受限空間對聚乙烯性能的影響。3利用ATRP聚合方式，以二茂鈷CP2CO作為催化劑，Α溴代異丁酸乙酯EBIB為引發(fā)劑，制備3DOMPS。對所制備的材料進(jìn)行紅外光譜、核磁共振、掃描電鏡以及高效凝膠滲透色譜表征分析，探討受限空間對活性聚合的影響。4采用自由基共聚方式制備孔徑在200～1020NM范圍內(nèi)的3DOMCLPS，利用氯甲基反應(yīng)及后續(xù)功能基團(tuán)反應(yīng)，將氯甲基基團(tuán)引入到孔壁，隨后以胺基鄰菲羅林與其反應(yīng)，制備孔壁負(fù)載有鄰菲羅林的3DOMCLPS。此外，將稀土發(fā)光配合物填充到3DOMCLPS中，探討其發(fā)光性能。5通過表面ATRP接枝功能化方法，在研究4的基礎(chǔ)上，利用錨定在孔壁表面的氯甲基作為引發(fā)劑，分別在孔壁接枝聚甲基丙烯酸甲酯MMA、聚Ⅳ_異丙基丙烯酰胺0NIPAM、聚甲基丙烯酸Β羥乙酯PHEMA、聚丙烯酸叔丁酯PTBA。PNIPAM接枝層是一種溫敏性聚合物，探討接枝有序孔材料作為智能材料的可行性。通過對PTBA接枝層進(jìn)行水解，將PTBA轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂蠵H值響應(yīng)性的聚丙烯酸PAA聚合物層，通過掃描電鏡照片驗(yàn)證了其在不同PH條件下對大孔之間連通徑的開關(guān)控制，為進(jìn)一步應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。此外，利用PHEMA接枝側(cè)鏈的活性羥基進(jìn)一步與甲酰氯、肉桂酰氯、NN羰基二咪唑反應(yīng)，在孔壁表面引入相應(yīng)酯基和咪唑功能性基團(tuán)，為其在負(fù)載催化以及吸附分離方面提供了一條通用性強(qiáng)的有效途徑。

簡介：現(xiàn)代探測技術(shù)的發(fā)展，大大加強(qiáng)并普及了人們獲得三維空間數(shù)據(jù)的能力。象三維掃描儀、CT、GPS等設(shè)備所獲得的空間數(shù)據(jù)在質(zhì)量和數(shù)量上都有了快速的提高。如何充分利用這些空間數(shù)據(jù)，從中提取物體的特性和形狀等有關(guān)信息，并以直觀的方式表達(dá)出來，滿足工業(yè)制造、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域日益增長的需求，是一個(gè)難度極大的挑戰(zhàn)性問題。盡管三維數(shù)據(jù)的來源和應(yīng)用領(lǐng)域各不相同，但它們都是通過高密度的數(shù)據(jù)描述空間幾何形狀。如何從這些看似雜亂無章的數(shù)據(jù)中，找出數(shù)據(jù)點(diǎn)間的關(guān)系，建立高精度的曲面模型，是海量空間數(shù)據(jù)在所有應(yīng)用領(lǐng)域中面臨的共性科學(xué)問題，是本文研究的核心問題。曲面建模的目標(biāo)是真實(shí)再現(xiàn)客觀世界中物體的形狀，對絕大多數(shù)物體而言，難以用一個(gè)整體函數(shù)表示其外形，因此分片表示復(fù)雜物體形狀成為構(gòu)造曲面模型的通用的手段。面片所采用的數(shù)學(xué)表達(dá)式和相鄰面片之間的連續(xù)性依賴于所要解決的問題和原數(shù)據(jù)的形式。相鄰面片之間達(dá)到C0連續(xù)性是物體曲面建模的基本要求。為達(dá)到C0連續(xù)，需要確定物體表面上的頂點(diǎn)以及頂點(diǎn)之間的連接關(guān)系，得到曲面的多邊形網(wǎng)格表示。對海量數(shù)據(jù)點(diǎn)擬合的另一種方法是用簡化后的數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)造多邊形網(wǎng)格，不是多邊形網(wǎng)格頂點(diǎn)的數(shù)據(jù)點(diǎn)可用來在多邊形上構(gòu)造更光滑的曲面C1連續(xù)。例如，將密集的三角網(wǎng)格簡化為稀疏的三角網(wǎng)格，多余的數(shù)據(jù)點(diǎn)用來在簡化后的三角形邊界上構(gòu)造邊界曲線及跨界導(dǎo)矢或者使三角形上的曲面片具有較高的多項(xiàng)式逼近精度。C0和C1連續(xù)的曲面模型在目前可視化和計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)中具有廣泛的應(yīng)用。本文研究了C0和C1連續(xù)的曲面模型，提出了由三維海量數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)造相應(yīng)C0和C1曲面模型的方法，并分別應(yīng)用于基于CT的三維虛擬人體建模和相關(guān)的計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)建模技術(shù)的研究中。這些工作的主要內(nèi)容體現(xiàn)在如下三個(gè)方面1子像素精度的輪廓提取。從CCD、CT、掃描儀和遙感等設(shè)備可以獲取大量的影像數(shù)據(jù)，盡管這些設(shè)備的分辨率越來越高，但人們總是希望能從所得的影像數(shù)據(jù)中獲得比像素更精細(xì)的物體輪廓，本文提出了兩種方法獲得物體在像素內(nèi)的邊界。