簡介：本文以中國虛擬人數(shù)據(jù)集和美國虛擬人數(shù)據(jù)集為主要研究對象在改進型數(shù)據(jù)管線構架和并行處理模式基礎上系統(tǒng)研究了在PC應用環(huán)境下完成超大數(shù)據(jù)集的三維重建分別以表面繪制和體繪制兩個方式實現(xiàn)了可視化繪制并開發(fā)了實施重建的原型系統(tǒng)人體組織是非均一、非剛性、存在復雜變形的特殊實體對數(shù)字化人體數(shù)據(jù)集進行三維重建的主要處理難點是被處理的數(shù)據(jù)量龐大、內部組織組成復雜且邊界模糊為了有效重建這類復雜實體基于體素的建模方法優(yōu)于傳統(tǒng)的邊界表達方法論文重點討論和研究了基于體素建模的重建方式和工作流程論文的主要研究內容包括基于并行處理模式的數(shù)據(jù)管線構架的構建與實現(xiàn)基于醫(yī)學圖像序列的預處理、配準、分割、表面重建、模型簡化、表面光滑等算法的改進與實現(xiàn)超大數(shù)據(jù)的體繪制技術研究與比較針對中國虛擬人彩色圖像切片序列的整體配準和組織分割算法的規(guī)劃和應用及原型系統(tǒng)開發(fā)等等本文除了第一章緒論和第七章工作總結外其他章節(jié)主要的內容如下論文第二章主要討論了虛擬人真彩色圖像序列的混合配準方法本章首先介紹了基于圖像信息的通用醫(yī)學圖像配準原理和基本配準流程本章接著針對中國虛擬人真彩色圖像序列的特點提出了一種集成圖像特征點方向校正和圖像截面組織信息標準化相關性分析的高精度快速配準方法論文第三章對虛擬人彩色圖像序列的分割算法進行了研究對組織或器官的分割與提取是保證重建模型準確表達其相應組織器官的前提本章提出一種針對彩色圖像切片序列的基于模糊連通性的分割算法結合圖像局域分析范圍內的基于向量表達的各向異性三維擴散分析策略成功實現(xiàn)了對部分人體組織的有效分割論文第四章闡述所研究和采用的超大數(shù)據(jù)集的表面重建和可視化并行工作模式、重建流程及主要算法本章首先研究了數(shù)據(jù)管線框架的構建和改進即在通用數(shù)據(jù)管線的基礎上在數(shù)據(jù)處理實體和數(shù)據(jù)實體間構建數(shù)據(jù)緩沖實體用以實現(xiàn)對當前處理數(shù)據(jù)塊的存儲、管理與調配在改進的數(shù)據(jù)管線框架中提出了三種并行處理模式任務并行模式、數(shù)據(jù)并行模式和管線并行模式用以充分利用PC機環(huán)境下的多CPU處理能力進而加快重建速度接下來本章重點討論和規(guī)劃了針對超大數(shù)據(jù)集表面重建的流程并系統(tǒng)地闡述了流程中的各個環(huán)節(jié)包括統(tǒng)一化的分析模型、三維空域濾波、表面模型重建、模型簡化和表面光滑論文第五章介紹所研究并實現(xiàn)了的一種新的面向超大數(shù)據(jù)集重建的快速體繪制算法本章首先系統(tǒng)闡述了已有的體繪制加速技術接著介紹了經典的SHEARWARP快速體繪制算法隨后在分析了SHEARWARP體繪制算法不足和考慮了已有加速體繪制技術的問題基礎上本章設計并實現(xiàn)了一種新的面向超大數(shù)據(jù)集處理的快速體繪制重建算法該算法采用優(yōu)化的新型八叉樹編碼的體數(shù)據(jù)存儲和快速八叉樹單元節(jié)點訪問算法實現(xiàn)了體數(shù)據(jù)的分級壓縮存儲處理和對節(jié)點單元的快速定位、搜索和遍歷同時結合改進的基于SHEARWARP分解的射線模板策略最終在PC環(huán)境下實現(xiàn)了超大數(shù)據(jù)集的高質量的快速體繪制論文第六章主要介紹了運行于通用多CPU的PC機環(huán)境下面向人體建模的通用醫(yī)學圖像重建系統(tǒng)的系統(tǒng)功能模塊劃分、功能流程規(guī)劃與開發(fā)實現(xiàn)該系統(tǒng)不僅全面地實現(xiàn)了上述基于新型數(shù)據(jù)管線構架的并行協(xié)作工作模式下的表面模型重建流程和快速體繪制算法還重點考慮了系統(tǒng)在功能組件化、模塊化和擴展性等方面的需求使得這一原型系統(tǒng)提供的模塊通過適當調整聯(lián)結和功能擴展就能夠組裝成為適應新的醫(yī)學應用系統(tǒng)本原型系統(tǒng)經過美國國立醫(yī)學圖書館和廣州第一軍醫(yī)大學現(xiàn)更名為南方醫(yī)科大學及中國醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院外科局部解剖教研室提供的超大數(shù)據(jù)集驗證在通用PC環(huán)境下能夠實現(xiàn)超大數(shù)據(jù)的三維重建和實時繪制

簡介：分類號密級國際十進分類號（UDC）第四軍醫(yī)大學學位論文下頜后牙三單位全瓷固定橋不同連接體設計的三維有限元分析（題名和副題名）徐平（作者姓名）指導教師姓名張少鋒教授（主任醫(yī)師）指導教師單位第四軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院修復科申請學位級別碩士專業(yè)名稱口腔臨床醫(yī)學（修復）論文提交日期200805答辯日期200805論文起止時間2006年10月至2008年5月學位授予單位第四軍醫(yī)大學下頜后牙三單位全瓷固定橋不同連接體設計的下頜后牙三單位全瓷固定橋不同連接體設計的三維有限元分析三維有限元分析研究生徐平學科專業(yè)口腔臨床醫(yī)學（修復學）所在單位第四軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院修復科導師張少鋒教授（主任醫(yī)師）關鍵詞關鍵詞全瓷，固定橋，連接體，有限元分析，疲勞壽命，最大主應力峰值，最小主應力峰值，VONMISES應力峰值中國人民解放軍第四軍醫(yī)大學2008年05月

簡介：背景資料肩關節(jié)是人體所有關節(jié)中活動范圍最大、組成成分最多、運動學最為復雜的關節(jié)。廣義的肩關節(jié)是由肩胛骨、肱骨、鎖骨、胸骨、關節(jié)囊、韌帶、肌肉、肌腱等各種成分所組成的復合結構，稱為肩復合體。由于肱骨頭與關節(jié)盂的骨性包容度差，因而，軟組織的作用對于維持肩關節(jié)的穩(wěn)定性和正常力學行為具有重要的作用。目前對于肩關節(jié)的生物力學研究主要進行試驗力學測試，而這種測試由于是在離體狀態(tài)下完成的，很多在體狀態(tài)的受力工況被去除，因而無法模擬出在體時肩關節(jié)的骨和軟組織的生物力學行為，故肩關節(jié)試驗生物力學研究存在著明顯不足，因此，如果能發(fā)展一種肩關節(jié)生物力學研究方法，可以精確模擬肩關節(jié)組成成分中的骨骼和軟組織材料特性，不丟失在體信息，根據(jù)實際需要，改變載荷的方向、大小和載荷的數(shù)量，分析肩關節(jié)的不同受力和應變狀況，探討骨折的受傷機制，甚至指導內固定的合理化放置，將是一種理想的力學分析方法，稱之為理論生物力學方法，該方法將會是試驗力學研究強有力的補充。本課題正是鑒于這個考慮，所做的嘗試性的研究。目的建立一個完整的肩關節(jié)三維有限元分析模型，包括肱骨、鎖骨、肩胛骨，及可以由三維連接單元組成軟組織結構，為進一步研究肩關節(jié)的生物力學提供基礎的通用工具；作為有限元模型的對應研究，系統(tǒng)地測試人體肩關節(jié)不同的功能位置上關節(jié)盂與肱骨的應力、應變狀況，驗證肩關節(jié)有限元分析的有效性、準確性；運用所建立的肩關節(jié)三維有限元模型，分析肱骨骨折的受傷機制和力學特點。方法1、采用高分辨率、層厚間隔為1MM的人體肩關節(jié)斷層解剖圖作為三維重建的數(shù)據(jù)源，選取自鎖骨頂端至肱骨遠端關節(jié)面共380層的肩關節(jié)斷層圖像，圖像識別軟件讀取肱骨、鎖骨、肩胛骨的邊界點，建立關鍵點的空間坐標，在CATIAV5軟件運行環(huán)境下，自下而上建立肩關節(jié)的三維幾何模型，并反復修飾，至準確為止。根據(jù)文獻報道定義肩關節(jié)各成分的材質和結構參數(shù)，將幾何模型網格化。將肩關節(jié)分別外展和旋轉，確定12個不同的功能位置，根據(jù)盂肱關節(jié)不同的接觸方式，使用網格化的有限元模型，初步分析關節(jié)盂、肱骨的應力、應變等情況，了解此模型能否用來作力學分析。2、采集兩具新鮮的人體肩關節(jié)尸體標本，制作多角度肩關節(jié)外展固定架。將肩關節(jié)固定在12個與有限元分析相對應的功能位置上，分別測試關節(jié)盂、肱骨外科頸、肱骨干、肱骨髁上等截面的應力、應變，系統(tǒng)分析肩關節(jié)的力學特點，作為對有限元分析法有力對照和補充；平衡有限元方法和試驗測試方法的加載和約束邊界條件，對比兩種方法下關節(jié)盂的應力應變關系，驗證有限元方法的準確性、有效性。3、運用被驗證的肩關節(jié)三維有限元模型，模擬肩關節(jié)不同的功能位置上摔倒間接暴力時，肱骨的三維應力分布和骨折變形情況，探究肱骨骨折的受傷力學機制。結果1、本研究根據(jù)由低到高的原理較順利地建立了人體肩關節(jié)的三維有限元模型，該模型幾何重建精確、逼真，可以順利實施網格化，能夠被用來進行力學分析。2、初步的有限元分析表明在不同的載荷下，我們可以看出，在相同的載荷下，肱骨和盂肱關節(jié)面的應力出現(xiàn)可重復性的、不均勻的變化，以肱骨外科頸與外科頸相移行的骨干部應力最大，以盂肱關節(jié)面與外科頸之間的區(qū)域應力最小，提示在高、低應力帶交界區(qū)內，應力一旦超過骨極限強度，即發(fā)生骨折。當30°外展時，三種不同的旋轉狀態(tài)下，骨形變區(qū)以內旋位最大，外旋時骨形變其次，中立位相對最??；內旋時時，高應力偏向于前內側，說明前內側是骨折初始斷裂的位置，骨折線走行自后外至前內。3、肩關節(jié)的試驗力學測試結果可見人體肩關節(jié)在不同的功能位置上，出現(xiàn)可重復性的應力、應變變化，在生理載荷的范圍內，其應力應變關系呈線性分布；在肩關節(jié)30°～60°外展、同時發(fā)生旋轉狀態(tài)下肱骨干承受更大的應力對于間接暴力所致的肱骨干骨折而言，肱骨干的外側是張力側，內側為壓力側；肱骨外科頸在內側應力較大，隨著外展角度的增加，肱骨外科頸的受力將逐漸減??；相同的載荷條件下，關節(jié)盂的應力、應變關系驗證了有限元模型的有效性。4、肱骨在承受沖擊載荷下，不同的功能位置上，三維有限元分析直觀地顯示了骨折時的應力分布、位移變形、骨折的移位趨勢，并以動態(tài)的方式進行展示。結論肩關節(jié)三維有限元模型是研究人體肩關節(jié)生物力學較理想的理論力學工具，它可以模擬在體骨關節(jié)各種不同運動位置和受力狀態(tài)，分析其三維的應力、應變關系，直觀、準確地顯示計算結果，任意取點，輸出計算數(shù)值；三維有限元逼真地模擬了肱骨骨折過程，動態(tài)顯示骨折移位趨勢，是分析骨折發(fā)生機制的良好工具，此方法也可以擴展到人體其他骨關節(jié)的力學研究；三維有限元分析法是一種理論生物力學研究方法，它必須得到試驗生物力學的補充和驗證，才可以作為通用的模型工具被廣泛使用。

簡介：目的用三維CT重建技術來評價經前內側入路AMANTEROMEDIAL和經脛骨隧道入路TTTRANSTIBIAL建立股骨隧道兩種手術方式行前交叉韌帶重建術的患者術后膝關節(jié)的運動學水平，為選擇更優(yōu)的前交叉韌帶重建手術方式提供理論依據(jù)。方法關節(jié)鏡下行ACL重建術患者17例其中9例采用AM方法完成ACL重建（男性5例，女性4例，平均年齡為35±8歲），8例患者采用TT方法完成ACL重建（男性5例，女性3例，平均年齡為33±6歲）。所有患者于術后兩周行64排螺旋CT掃描，患膝與對側正常膝均在125N外力作用下以及去除外力作用下行膝關節(jié)完全伸直（屈膝0°）及屈曲30°時CT掃描，并將完全伸直位及屈曲30°度時的圖像行三維重建。三維重建圖像結合2D3D圖像配準技術利用GEOMAGIC80軟件，測量出患膝與對側正常膝脛骨前后移和內移距離、旋轉角度以及脛股骨的接觸面積等參數(shù)。數(shù)據(jù)統(tǒng)計時將重建組和對側正常膝作為獨立實驗組。重建組間的數(shù)據(jù)比較行方差分析時以對側膝的測量數(shù)據(jù)為基準。P＜005提示有統(tǒng)計學意義。結果采用AM方法重建ACL的患者組所有運動學測量結果與對側正常膝無顯著差異。TT組結果提示術后患者脛骨旋轉角度明顯大于對側膝，（TT，78°±34°，CONTRALATERAL，25°±61°）P002。AM組脛骨旋轉角度與對側無顯著差異（AM，32°±57。，CONTRALATERAL，21°±52°）P038。在膝關節(jié)伸直位（屈膝0°），TT組的脛骨外旋明顯大于對側組。TT組的脛骨內移距離大于對側組P001，差異具有顯著性而AM組則與對側膝無顯著差異P042。AM組結果提示膝關節(jié)外側間室的脛股骨接觸面積大于對側組，而TT組則差異無顯著性。結論用三維CT重建技術我們可以發(fā)現(xiàn)采用AM方法行前交叉韌帶重建比采用TT方法能更好的修復膝關節(jié)的運動學水平（包括抗脛骨前后、內移和旋轉），但也增加了膝關節(jié)的松弛度。本實驗的結果支持以前的尸體和臨床研究所發(fā)現(xiàn)的AM方法比TT方法能更好的恢復膝關節(jié)的解剖與穩(wěn)定性。但由于本研究的局限性，AM組中接觸面積的增加在臨床上的重要性還不得而知。

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簡介：計算機斷層技術COMPUTERTOMOGRAPHY簡稱CT技術的出現(xiàn)極大地促進了無損檢測技術的發(fā)展。X射線技術迅速發(fā)展目的在于不斷提高圖像信息的準確性和清晰度，但是，僅從二維切片圖像難以對一個真實的三維組織進行準確地再現(xiàn)，從而產生了CT三維圖像重構技術的出現(xiàn)。CT圖像三維重建在提高醫(yī)療診斷水平、手術規(guī)劃與模擬、解剖學教育和醫(yī)學研究中發(fā)揮著重要作用，另一方面，三維圖像重構所面臨的一個重要問題是所需處理的數(shù)據(jù)量巨大，一般都是基于一些專用的圖形工作站或價格昂貴的服務器，而使用微機來進行三維重建其速度又難以達到醫(yī)學的要求。因此，采用更好的性能且價格低廉的高性能計算機和更好的三維重建算法，對提高處理圖像速度變得十分重要。為此，本文的目的就是建立一個價格低廉但又擁有和服務器同等甚至性能更高的并行計算機，同時提出一種新的三維圖像重構的加速算法。為了讓新的方法有一個好的平臺和運行環(huán)境，本文首先提出了一種新的基于LINUX編程模式下搭建一個中大規(guī)模集群系統(tǒng)的方法。該方法最大的特點就是系統(tǒng)可靠且穩(wěn)定、節(jié)點的故障恢復時間更短和節(jié)點機的管理統(tǒng)一。在節(jié)點數(shù)、目很大時使用該方法優(yōu)勢更為明顯。在并行集群環(huán)境建立之后，本文分析這種集群系統(tǒng)的特點并針對這些特點提出了一系列的集群配置和管理的優(yōu)化方法，并證明了對于一個指定的集群系統(tǒng)，每個任務完成所需的最優(yōu)節(jié)點機數(shù)目是唯一確定的。本文最后，利用體繪制重構算法SHEARWARP算法的思想，運用集群系統(tǒng)和基于MPI的并行編程方法提出并實現(xiàn)了用于醫(yī)學三維圖像重構的一種新的并行算法。在這個實驗中，本人首先利用串行算法對一個CT圖像束進行一系列處理，最后進行SHEARWARP變換實現(xiàn)了一個尺寸為512512480的CT三維圖像重構。接著提出了一種基于MPI的通信模式新的并行處理方法，該方法是在基于串行算法實現(xiàn)和特點分析并確定了并行模型后完成的。從本實驗的計算結果來看，在不降低計算精度和準確性的情況下并行程序的計算速度和計算規(guī)模都要比串行程序有很大提高，在醫(yī)學圖像實時處理方面有很高的應用價值。

簡介：透平壓縮機是采礦、冶金、石油化工、制冷、動力等工業(yè)部門中廣泛應用的大型關鍵設備。透平壓縮機產品結構具有很強的相似性，其關鍵零部件通過參數(shù)化技術可以實現(xiàn)系列化設計。通過使用CAD技術，尤其是三維CAD軟件，容易實現(xiàn)透平壓縮機產品的快速設計。本論文以沈陽鼓風機集團透平機械有限公司的2MCL、MCL透平壓縮機為研究對象，以三維CAD軟件SOLIDWKS2005為平臺，探索透平壓縮機快速設計的方法和關鍵性技術。本論文的主要研究內容如下1透平壓縮機本體的虛擬裝配技術。首先創(chuàng)建了透平壓縮機本體零部件三維模型圖形庫和裝配信息數(shù)據(jù)庫。通過用戶界面來的進行產品選型，選擇產品設計參數(shù)。然后提取數(shù)據(jù)庫中相應的信息、數(shù)據(jù)，調用SOLIDWKSAPI函數(shù)，完成產品自動裝配，生成符合設計要求的壓縮機本體裝配體三維模型。同時，也生成相應的產品設計工程圖紙等設計資料。2透平壓縮機產品設計BOM信息自動提取技術的研究。對于已經完成設計的產品，通過兩種方式來提取產品設計的BOM信息A遍歷模型法，應用于SOLIDWKS裝配模型；B搜索圖紙法，應用于SOLIDWKS工程圖。同時，也實現(xiàn)了BOM信息的瀏覽、打印、匯總以及數(shù)據(jù)管理等功能。通過透平壓縮機快速設計系統(tǒng)的開發(fā)，設計人員通過系統(tǒng)良好的設計界面，可以方便、快捷地完成透平壓縮機設計的大部分工作，大大縮短透平壓縮機的設計周期，提高產品的設計效率。

簡介：從20世紀70年代中期開始，計算機技術突飛猛進，同時人工智能、思維科學等研究的發(fā)展也非常迅速，與此同時數(shù)字圖像處理技術也得到了充足的發(fā)展，在各個領域得到了廣泛的應用。研究不規(guī)則孔洞檢測的圖像處理技術能夠獲得孔洞內部的結構信息，有助于提高操作的有效性和準確性。本課題正是基于機器視覺針對不規(guī)則未知孔洞測量問題進行研究。測量不規(guī)則孔洞的橫截面輪廓的形狀和尺寸是獲得孔洞內部結構信息并進行三維模型構建的關鍵。本文主要研究系統(tǒng)的軟件部分，包括圖像的采集顯示、預處理、目標輪廓的提取、目標輪廓的擬合、目標輪廓的形狀大小計算以及孔洞內部環(huán)境的三維模型構建。其中目標輪廓的正確提取是最為關鍵的部分。首先，根據(jù)實驗圖像的特點，充分利用激光的光強等物理特點，對圖像進行去噪，二值化，輪廓細化等預處理，剔除了一些重大干擾，使得目標輪廓更為清晰。然后針對由于光線等原因造成的輪廓線中斷，本文研究了一種基于向量弧度的跟蹤算法，在對圖像進行分割、標記處理之后，準確提取出各個輪廓線段，并且將各個輪廓線段的組成像素按順時針順序提取，進而對輪廓的斷裂處進行曲線擬合，并以不同顏色標識。在處理圖像序列的基礎上，最終獲得三維模型。本文針對不規(guī)則孔洞測量的圖像處理設計了相關的軟件系統(tǒng)，并對其進行了測試，獲得了較準確的孔洞輪廓模型。本課題研究了非結構化地理環(huán)境中測量孔洞橫截面輪廓的形狀和尺寸的關鍵技術，為使用者提供必要的地理信息支持。特別針對需要進入內部檢測并且形狀不規(guī)則的未知孔洞，例如礦井坍塌、地震等造成的廢墟的檢測，提高了作業(yè)效率、安全性和準確性。

簡介：本文在利用3DSMAX建立三維人臉模型的基礎上展開對三維人臉動畫技術的研究。本文利用面向對象的思想，將三維人臉模型按功能區(qū)劃分為不同的對象，在一定程度上降低了問題的復雜度；并在此基礎上提出了針對不同的運動特性施以不同方法進行運動模擬的算法，對于簡單的剛體運動采用剛體運動方式來模擬，對于比較復雜的肌膚運動采用狄利克雷自由變形算法DIRICHLETFREEFMDEFMATION以下簡稱DFFD來模擬。人臉模型是通過移動控制點來驅動的，控制點的選取及驅動則參考MPEG4標準，具有一定的通用性。選用的DIRICHLET自由變形算法DFFD從根本上克服了自由變形算法FFD的局限性，對于控制點的拓撲結構不再有限制，可直接利用上一步選取的控制點對物體進行變形，模擬出肌膚運動，產生表情。實驗證明，本文的算法實現(xiàn)了具有一定真實感的三維人臉動畫，并且復雜度較低，計算量較小。但是對于臉部不同功能區(qū)對象間的關聯(lián)運動的模擬還需進一步的研究討論。

簡介：隨著虛擬現(xiàn)實技術和計算機圖形學的發(fā)展利用計算機虛擬現(xiàn)實世界成為一個熱門課題。而種類繁多的植物是構成自然景物的基礎因此三維植物建模研究成為當今計算機圖形學領域的熱點。植物形態(tài)結構的計算機模擬有著廣泛的應用前景。例如在藝術作品創(chuàng)作影視制作游戲開發(fā)等方面都離不開對植物的模擬。所以能快速、逼真的模擬出三維植物形態(tài)結構具有十分重要的意義。本課題屬于國家自然科學基金項目“分布交互三維視景行為特征建模方法研究”。本文就三維植物建模展開討論。根據(jù)植物形態(tài)結構的特點在研究過各種建模方法的基礎上分別采用單軸分枝植物的建模方法以及合軸分枝植物的建模方法。在單軸植物中以松柏、椰樹為例更加深入的探討了這兩種植物的建模方法。而對于合軸分枝植物則以梧桐樹為例進行了具體探討。在真實感繪制的研究中為了增強真實感本文引入并實現(xiàn)了目前比較先進的凹凸紋理技術以及蒙板貼圖技術。凹凸紋理技術可以使枝干表面紋理呈現(xiàn)出其原有的凹凸效果而蒙板貼圖技術解決了葉片紋理間相互遮擋的問題。采用這兩項技術增強了植物的真實效果。

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簡介：分類號RZ晝3量．一一UDC密級重慶醫(yī)科大學碩士學位論文論文題目作者姓名多基線數(shù)字近景攝影測量技術在齒科石膏模型三維成像和測量中的應用彭春指導教師姓名職稱、單位名稱宋錦磷教授重慶醫(yī)科大學附屬口腔醫(yī)院申請學位級別碩士學科、專業(yè)名稱口魚型論文答辯年月2013年5月2013年5月目錄英漢縮略語名詞對照?????????????????????????一1中文摘要??????????????????????????????。2英文摘要??????????????????????????????。4正文多基線數(shù)字近景攝影測量技術在齒科石膏模型三維成像和測量中的應用。7前言????????????????????????????????7第一部分利用多基線數(shù)字近景攝影測量技術進行齒科石膏模型的三維重建??91多基線數(shù)字近景攝影測量的原理???????????????????．92多基線數(shù)字近景攝影應用于齒科石膏模型的三維成像的可行性??????103多基線數(shù)字近景攝影測量流程????????????????????LO4材料和方法????????????????????????????115結果????????????????????????????????????????。176討論?????????????????????????????????????????197小結?????????????????????????????????????????20第二部分齒科石膏模型多基線數(shù)字近景攝影測量法與手工測量數(shù)據(jù)的對比分析?????????????????????????????????????????????．LL材料和方法????????????????????????????2L2結果?????????????????????????????????????????253鍘『論?????????????????????????????????????????25第三部分齒科石膏模型的多基線數(shù)字近景攝影測量法與三維激光掃描的初步對比分析???????????????????????????????27L材料和方法????????????????????????????272結果?????????????????????????????????????????293{，寸論?????????????????????????????????????????29全文總結??????????????????????????????3I參考文獻??????????????????????????????32文獻綜述??????????????????????????????34致謝????????????????????????????????????????44攻讀學位期間已確認發(fā)表論著情況???????????????????45．攻讀學位期間參與的科研項目??????????????????。??．45

簡介：礦床模型是借助計算機技術、地質統(tǒng)計學理論等建立起來的關于礦體空間形態(tài)、資源空間分布，礦床地質環(huán)境以及采礦工程的數(shù)字化礦化模型，是實現(xiàn)儲量計算、計算機輔助設計、生產進度計劃編制、生產管理及采礦過程虛擬仿真的基礎。三維數(shù)字化礦床模型是礦山信息化、數(shù)字化礦山建設基礎，是礦山信息化建設的第一步。三維數(shù)字礦床模型是一組相關的基于真三維空間礦床模型的組合，主要包括地質數(shù)據(jù)庫、實體模型、塊體模型。它們之間是一種相互依存關系，其構建過程存在先后順序。作者按照礦床模型構建流程分別闡述了地質數(shù)據(jù)庫，礦體、地表地形、采礦工程等的實體模型和塊體模型的創(chuàng)建方法。文中利用地質統(tǒng)計學理論分析了大棵子鉛鋅礦床鉛鋅品位分布規(guī)律，通過設置搜索橢球體以修正距離冪次反比法對各向異性礦床的適用性，并依此進行品位估算，計算出礦床的礦石與金屬儲量。通過儲量計算結果與以往會東鉛鋅礦地勘結果對照，本文中的品位計算、儲量計算結果比較準確，符合礦床實際情況。通過三維數(shù)字礦床模型的建立，實現(xiàn)了在真三維空間中礦體、地質構造、采礦工程以及地表地形的可視化顯示與交互；為礦山提供了基于真三維空間進行采礦工程設計的環(huán)境與手段，為礦山進行科學的生產進度計劃編制提供基礎與依據(jù)。文中通過分析會東鉛鋅礦目前的生產實際情況，提出模塊化分期，分步實施建設信息化、數(shù)字化礦山的思路。并研究了基于泄漏電纜技術的礦山地表井下綜合通訊系統(tǒng)建設方案和基于虛擬現(xiàn)實技術的虛擬礦山建設方法與解決方案。信息化、數(shù)字礦山建設是一項基礎性工作，它對礦山生產技術與管理水平的影響與提高是全面的和長期的，本文研究成果的應用將顯著提高礦山的生產技術與管理水平。

簡介：首都師范大學碩士學位論文基于雙目立體視覺的三維圖像重建姓名田克微申請學位級別碩士專業(yè)地圖學與地理信息系統(tǒng)指導教師張愛武20080515首都師范大學碩士學位論文ABSTRAGTABSTRACTINRECENTYEARS，CITIESHAVEBEENCONDUCTEDINTHERESEARCHANDAPPLICATIONOFDIGITALCITY．AERIALPHOTOGRAPHICSURVEYINGVEHICLEINWHICHTHREEDIMENSIONALLASERSCANNINGASTHEPRIMARYMEANSTOACCESSINFORMATION，WHICHISGOODTOACQUIRESURFACEDATAANDTHEINFORMATIONONBOTHSIDESOFTHEROAD．BUTFORTHERECONSTRUCTIONOFTHEINDOORDISPLAYOBJECTS，YOUNEEDTOUSETHREEDIMENSIONALVISUALAPPROACH．AIMEDATTHISPRACTICALAPPLICATION，INTHISDISSERTATION，BASEDONANALYZINGTHEEXISTINGRESEARCHWORKSOF3DVISIONMEASUREMENT，ASETOF3DIMAGERECONSTRUCTIONBASEDONSTEREOVISIONSYSTEMISPUTFORWARD，INORDERTOFINDAHIGHACCURACYANDFASTSOLUTION．3DRECONSTRUCTIONUSINGSTEREOSCOPICVISIONMETHOD．INCOMPUTERVISIONISDEFINEDBYTWOORANUMBEROFTWODIMENSIONALIMAGESTORESTORETHEVISIBLE3DSURFACEGEOMETRYOFOBJECT。THETHREEDIMENSIONALRECONSTRUCTIONISAPREREQUISITEFORTHEESTABLISHMENTOFACORRESPONDENCEBETWEENTHETWOIMAGES．INTHEESTABLISHMENTOFSUCHRELATIONSASANIMPORTANTCONSTRAINTCONDITIONSISCALLEDEPIPOLARCONSTRAINT一一THESAMESPACEPOINTSINTHEPROJECTIONOFTWOIMAGESWHICHISONLYSATISFIEDBYGEOMETRYRELATIONSHIP．CALIBRATIONOFTHREEDIMENSIONALRECONSTRUCTIONISTHEKEYTECHNOLOGIES．FIRSTLY，1INEARANDNONIINEARCAMERAMODELAREESTABLISHEDSOMEMETHODSOFCAMERACALIBRATION．EXPERIMENTOFCAMERACALIBRATIONWITHNONIINEARCAMERAMODELISACCOMPLISHED．THISPAPERPRESENTSASTEREOVISIONMETHODTOOBTAININFORMATIONOF3DOBJECTS．FIRST，TWOCAMERASWEREUSEDTOOBTAINTHEIMAGESOFTHESAMEOBJECTBETWEENTHETWOVIEWSWITHFEWDIFFERENCES．HARRISOPERATORWASUSEDTOEXTRACTTHECORNERPOINTSASTHEFEATURE．THEMATCHINGGRAYWASUSEDTOCALCULATEDTHERELEVANTPOINTS．RANSACMETHODWASUSEDTOESTIMATETHEFUNDAMENTALMATRIX，THENRESTOREDEPIPOLARGEOMETRY，THEEARLYMATCHINGSETSANDTHEEPIPOLARGEOMETRYWEREUSEDTOSEARCHTHEEXACTPOINTSINONEDIMENSION．ANDTHENTHECORRESPONDINGIMAGESOFDEPTHMAPWASCALCULATED，3DPOINTSCLOUDINFORMATIONOFTHEOBJECTWASRECOVERED．RESULTSOFREALEXDERIMENTALDATADEMONSTRATETHISMETHOD．KEYWORDSTHREEDIMENSIONALRECONSTRUCTIONSTEREOMATCHINGBINOCULARSTEREOVISIONFUNDAMENTALMATRIXEPIPOLARCONSTRAINTII

簡介：本課題根據(jù)國內水輪機制造業(yè)的實際工程要求，在WINDOWS2000XP操作系統(tǒng)下進行，采用面向對象的程序設計方法，以VISUALC60為開發(fā)工具，系統(tǒng)采用模塊化設計，以ACIS為底層進行三維造型功能的開發(fā)，研究開發(fā)出一套通用的混流式葉片水力設計及三維造型系統(tǒng)。本研究借鑒其他葉片式流體機械設計的研究成果，對水輪機水力設計的一些新思想、新方法、新要求進行了研究，參考國外先進的水輪機葉片設計思路，針對國內已開發(fā)出設計軟件功能單一的缺點，研究和開發(fā)出一套包括“一元、一元半、二元等多種設計理論及廣泛應用的交互改型設計方法”的通用混流式水輪機轉輪葉片水力設計及三維造型軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以作為轉輪數(shù)字化設計與制造的基礎，與其他商業(yè)CFDCAMMPS軟件結合，可以進一步實現(xiàn)轉輪數(shù)字化設計與制造。