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文檔簡介
1、近年來各個城市都在陸續(xù)開展對數(shù)字城市建設的研究和應用,航空攝影測量和車載激光掃描作為其中三維信息獲取的主要手段,可以很好的獲得地表以及道路兩側的數(shù)據(jù)信息。然而對于所重建的建筑室內(nèi)的物體陳設,則需要采用立體視覺的方法。針對這一實際應用需要,本文在分析論述目前已有研究的基礎上,提出了一套基于雙目立體視覺的三維圖像重建系統(tǒng),以求找到一種精度高、速度快的解決方案。 用立體視覺方法進行三維重建,在計算機視覺中是指由兩幅圖像或多幅二維圖像恢
2、復物體三維可見表面幾何形狀的方法。三維重建的先決條件是要建立兩幅圖像的對應關系。在建立這種對應關系時的一個重要約束條件,稱為極線約束——同一空間點在兩幅圖像上的投影所滿足的唯一幾何關系。攝像機標定是三維重建中的關鍵技術。本文首先給出了攝像機的線性和非線性模型,分析比較了幾種不同的攝像機標定方法,并在張正友的平面模板標定法基礎上結合非線性攝像機模型完成了攝像機的高精度標定。 本文以雙目立體視覺理論為基礎,采用雙攝像機獲取兩幅視點之
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