簡(jiǎn)介：第一講第一講PLC的基本概念的基本概念可編程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PERSONALCOMPUTER）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。一、一、PLC的由來(lái)的由來(lái)在60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期愈來(lái)愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司在1969年公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即1．編程方便現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；2．維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu)；3．可靠性高于繼電器控制裝置；4．體積小于繼電器控制裝置；5．?dāng)?shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；6．成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；7．輸入可以是交流115V；8．輸出為交流115V2A以上能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥接觸器等；9．在擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)只要很小變更；10．用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出第一臺(tái)PLC，在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品飲料冶金造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國(guó)家的高度重視。1971日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái)PLC。1973年，西歐國(guó)家也研制出它們的第一臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制，于1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。7）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。（2）豐富的I/O接口模塊PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如交流或直流；開(kāi)關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如按鈕行程開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)傳感器及變送器電磁線圈控制閥直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。（3）采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC以外絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)PLC的各個(gè)部件包括CPU電源I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合（4）編程簡(jiǎn)單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對(duì)使用者來(lái)說(shuō)不需要具備計(jì)算機(jī)的專門(mén)知識(shí)因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握

簡(jiǎn)介：電氣工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)電氣工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)題目基于PLC、變頻器控制電機(jī)的多段速院部名稱機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)11電氣（一）班組長(zhǎng)姓名周穎同組學(xué)生李靜洪潤(rùn)娜設(shè)計(jì)地點(diǎn)工科樓設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)2周指導(dǎo)教師劉旭明等金陵科技學(xué)院教務(wù)處制成績(jī)一、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求電氣工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)是考察學(xué)生利用大學(xué)學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)，進(jìn)行綜合的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)并最終完成系統(tǒng)硬件連接和軟件調(diào)試，能夠使學(xué)生對(duì)電氣工程與自動(dòng)化的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，撰寫(xiě)一篇符合規(guī)范的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或技術(shù)總結(jié)報(bào)告文檔，并參加答辯，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。要求完成的工作量包括1搭建所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬件電路，完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能，并在驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)演示運(yùn)行效果。2設(shè)計(jì)結(jié)束，對(duì)設(shè)計(jì)成果進(jìn)行五分鐘PPT匯報(bào)，并參與答辯。3設(shè)計(jì)結(jié)束，上交開(kāi)題報(bào)告書(shū)及技術(shù)報(bào)告等相關(guān)設(shè)計(jì)材料。二、設(shè)計(jì)思路控制信號(hào)控制臺(tái)FX3U64MPLCA700變頻器M本系統(tǒng)主要由控制信號(hào)、控制臺(tái)、PLC、變頻器、三相電動(dòng)機(jī)組成，由圖可知，本文通過(guò)PLC控制變頻器達(dá)到變頻調(diào)速的目的，從而實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、起停、加速、減速控制以及速度的調(diào)節(jié)，并且能夠在在控制臺(tái)上進(jìn)行操作，控制電機(jī)調(diào)速。用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的七速運(yùn)行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以15HZ速度正傳，按下功能2速鍵后轉(zhuǎn)為20HZ速度運(yùn)行，按下功能3速鍵轉(zhuǎn)為35HZ速度運(yùn)行，按下4速鍵轉(zhuǎn)為40HZ速度運(yùn)行，按下5速鍵變?yōu)?5HZ速度運(yùn)行，按下6速鍵變?yōu)?0HZ速度運(yùn)行，按下7速鍵以頻率為75HZ速度運(yùn)行，也可進(jìn)行減速調(diào)節(jié)，按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)即停止。三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)31PLC基本結(jié)構(gòu)

簡(jiǎn)介：課題一課題一自動(dòng)售貨機(jī)自動(dòng)售貨機(jī)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2人）人）1．工作要求．工作要求1）此售貨機(jī)可投入5角、1元、5元硬幣。2）所售飲料標(biāo)價(jià)可樂(lè)250元、橙汁300元、紅茶550元、咖啡1000元3）當(dāng)投入的硬幣和紙幣總價(jià)值超過(guò)所購(gòu)飲料的標(biāo)價(jià)時(shí)，所有可以購(gòu)買飲料的指示燈均亮，作可購(gòu)買提示。（如當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過(guò)25元，可樂(lè)按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過(guò)3元，可樂(lè)、橙汁按鈕指示燈均亮；當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過(guò)1000元所有飲料按鈕指示燈都亮）。4）當(dāng)飲料按鈕指示燈亮?xí)r，才可按下需要購(gòu)買飲料的按鈕，購(gòu)買相應(yīng)飲料，（如當(dāng)可樂(lè)按鈕指示燈亮?xí)r，按可樂(lè)按鈕，則可樂(lè)排出10S后自動(dòng)停止，此時(shí)可樂(lè)按鈕指示燈閃爍）5）購(gòu)買飲料后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剩余金額，并根據(jù)剩余金額繼續(xù)提示可購(gòu)買飲料（指示燈亮）。6）若投入的硬幣和紙幣總價(jià)值超過(guò)所消費(fèi)的金額時(shí)，找余指示燈亮，按下退幣按鈕，就可退出多余的錢(qián)。7）系統(tǒng)退幣箱中只備有5角、1元硬幣，退幣時(shí)系統(tǒng)根據(jù)剩余金額首先退出1元硬幣，1元硬幣用完后，所有找余為5角硬幣。自動(dòng)售貨機(jī)控制信號(hào)說(shuō)明輸入輸出X說(shuō)明Y說(shuō)明X0退幣按鈕Y0找余指示燈X15角硬幣識(shí)別器Y15角硬幣退幣機(jī)構(gòu)X21元硬幣識(shí)別器Y21元硬幣退幣機(jī)構(gòu)X35元硬幣識(shí)別器Y3可樂(lè)出口X4可樂(lè)按鈕Y4橙汁出口X5橙汁按鈕Y5紅茶出口X6紅茶按鈕Y6咖啡出口X7咖啡按鈕Y7可樂(lè)按鈕指示燈Y10橙汁按鈕指示燈Y11紅茶按鈕指示燈Y12咖啡按鈕指示燈課題三課題三大、小球分揀傳送機(jī)大、小球分揀傳送機(jī)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖LS1LS3LS2LS4LS5電磁鐵MPS0大小上行下行左行右行下限右限右限左限上限左上原點(diǎn)顯示接近開(kāi)關(guān)當(dāng)吸住大球時(shí)，活塞未達(dá)到下限位置，LS2不動(dòng)作2控制要求（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見(jiàn)圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)橄陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2斷開(kāi)（“0”）；壓著小球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2接通（“1”）。多操作模式1）回初始模式2）手動(dòng)模式3）自動(dòng)模式單步、單周期、和連續(xù)

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)塔式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的塔式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)專業(yè)專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)生姓名班級(jí)班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師完成日期完成日期電氣與信息工程學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院THEDESIGNOFTOWERTYPEDERRICKCONTROLABSTRACTPROGRAMMINGLOGICCONTROLEISISAKINDOFANINDUSTRYCONTROLDESIGNOFAPPROPRIATIONCALCULATOR,HAVEANEXTENSIVEAPPLICATIONINVARIOUSAUTOCONTROLSYSTEMMAKEUSEOFPLCTOCARRYONTHETECHNIQUEREFORMATIONTOTHEOLDEQUIPMENTS,ISTHEFACTORYEXALTATIONEQUIPMENTSUTILIZATION,RAISETHEPRODUCTQUALITYANDYIELD,EASETHEVALIDPATHTHATTHEWORKERLABORSSTRENGTHINMODERNSOCIETY,TOWERCAMEHASBEENAPPLIEDDIFFERENTENTERPRISESUCHASMETALLURGICALINDUSTRY,CHEMICALINDUSTRY,SHIPPINGINDUSTRYANDSOONINORDERTOGUARANTEEITSWORKSAFETYMEASURES,ITMUSTBETESTEDATREGULARINTERVALSONTHESPOTAUTOMATICTESTINGOFCAMEHIGHEFFICIENCYANDQUALITYISACHIEVEDBYPROGRAMMABLECONTROLTECHNOLOGYTOWERCAMEPLAYSAMOREANDMOREIMPORTANTROLEINALOTOFPLACESALONGWITHRESEARCHANDTHEADVANCEOFSCIENCEANDTECHNOLOGYMAYPROGRAMMINGLOGICCONTROLERPLCINTOWERCAMEINCONTROLUTILIZEISAVERYMEANINGFULPROGRAMTHISDESIGNCONTENTISUSETHEPROGRAMMINGLOGICCONTROLERPLCCONTROLATOWERCAMEMAJORPURPOSEISSOLUTIONEXISTINPRESENTTOWERCAMECONTROLSOMEPROBLEMS,USESOFTWARERESOURCEANDTHEHARDWARERESOURCEOFPLCREASONABLY,RAISETHESAFERELIABILITYOFELEVATORANDTHEFLEXIBILITYOFOPERATION,REDUCETHEINPUTEXPORTPORTOFPLC,USETHEEASIERCONTROLPROGRAMOFVARIOUSINSTRUCTIONSFULLY,ACCOMPLISHCONTROLPROGRAMSHOULDASFARASPOSSIBLESIMPLEINORDERTONEEDINGTOBECARRYONONTHESPOTTOTHEEXAMINATIONOFTHETOWERCAME,WILLBEGTHEEXAMINATIONCONTROLEQUIPMENTSANDCONNECTLINECONVENIENCE,EASYTOTAKE,WORKCREDIBILITY,CONTROLVIVID,PLCCANSATISFYTHESEREQUESTSKEYWORDSTOWERCAMEPLCP

簡(jiǎn)介：摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，以及人們生活水平的不斷提高，對(duì)城市生活供暖的用戶數(shù)量和供暖質(zhì)量提出了原來(lái)越高的要求。結(jié)合現(xiàn)狀，本論文供暖鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一套基于PLC和變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以一臺(tái)工業(yè)控制機(jī)作為上位機(jī)，以西門(mén)子S7300可編程控制機(jī)為下位機(jī)，系統(tǒng)通過(guò)變頻器控制電機(jī)的啟動(dòng)，運(yùn)行和調(diào)速。上位機(jī)監(jiān)控采用WINCC設(shè)計(jì)，主要完成系統(tǒng)操作界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)啟?？刂疲瑓?shù)設(shè)定，報(bào)警聯(lián)動(dòng)，歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。下位機(jī)控制程序采用西門(mén)子公司的STEP7編程軟件設(shè)計(jì)，主要完成模擬量信號(hào)的處理，溫度和壓力信號(hào)的PID控制等功能，并接受上位機(jī)的控制指令以完成風(fēng)機(jī)啟?？刂?，參數(shù)設(shè)定，循環(huán)泵的控制和其余電動(dòng)機(jī)的控制。本文設(shè)計(jì)的變頻控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鍋爐燃燒過(guò)程的自動(dòng)控制，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。采用鍋爐的計(jì)算機(jī)控制和變頻控制不僅可大大節(jié)約能源，促進(jìn)環(huán)保，而且可以提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。關(guān)鍵字鍋爐控制；變頻調(diào)速；組態(tài)軟件；PLC目錄摘要1ABSTRACT2第1章概述511項(xiàng)目背景及課題的研究意義512供暖鍋爐控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀613鍋爐控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)714本文所做工作8第2章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1021鍋爐控制研究簡(jiǎn)介1022總體設(shè)計(jì)思路1023方案比較11231方案111232方案21124方案論證與方案確定12第3章硬件設(shè)計(jì)1331用戶系統(tǒng)框圖1332鍋爐系統(tǒng)的理論分析14321變頻調(diào)速基本原理14322變頻調(diào)速在供暖鍋爐中的應(yīng)用14323變頻調(diào)速節(jié)能分析1533燃燒過(guò)程控制2034鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2135控制系統(tǒng)構(gòu)成介紹22第4章軟件設(shè)計(jì)2641S7300系列PLC簡(jiǎn)介2742PLC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介29421PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)29422復(fù)合數(shù)據(jù)類型與參數(shù)類型30423系統(tǒng)存儲(chǔ)器30424S7300CPU中的寄存器3143STEP7的原理32431STEP7概述32432硬件組態(tài)與參數(shù)設(shè)置33433符號(hào)表37434邏輯塊3843程序設(shè)計(jì)3944通信系統(tǒng)4245人機(jī)界面44451監(jiān)控軟件WINCC介紹44452監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)46453鍋爐監(jiān)控界面設(shè)計(jì)50

簡(jiǎn)介：基于PLC的水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要隨著社會(huì)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們對(duì)住房條件要求的提高，高位生活用水和工業(yè)用水逐漸增多，傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)落后。以前采用人工進(jìn)行控制蓄水池的水位，由于不可能每時(shí)每刻對(duì)水位進(jìn)行準(zhǔn)確的定位監(jiān)測(cè)，并且?guī)в泻艽蟮闹饔^性，所以很難準(zhǔn)確控制水泵電機(jī)的啟停，并且大多數(shù)供水系統(tǒng)采集信息數(shù)量少、處理慢、傳遞遲，難以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間及系統(tǒng)與外界之間的信息交換，嚴(yán)重制約了企業(yè)信息集成及企業(yè)綜合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)不斷進(jìn)步使得高性能的供水系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成為可能。因此，研究高性能、網(wǎng)絡(luò)化的供水監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)降低能耗、信息共享具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本設(shè)計(jì)主要介紹了以可編程邏輯控制器（C20P型PLC）與變頻器為核心的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水塔水位的遠(yuǎn)程控制，并且實(shí)現(xiàn)了低警戒水位的報(bào)警。本設(shè)計(jì)對(duì)其控制原理、硬件選擇、軟件設(shè)計(jì)、報(bào)警電路進(jìn)行重點(diǎn)闡述，使軟件程序的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化，硬件接口簡(jiǎn)易可行，特別是提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。本系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)進(jìn)行改造，可以有效的解決以前供水壓力波動(dòng)大、系統(tǒng)故障率高、能源浪費(fèi)嚴(yán)重等一系列問(wèn)題。同時(shí)，系統(tǒng)具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式，便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)修理，并能通過(guò)應(yīng)用軟件對(duì)供水系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和遠(yuǎn)距離控制，提高效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供水。關(guān)鍵字關(guān)鍵字PLC，變頻器，自動(dòng)控制目錄1緒論111研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1111供水方式的發(fā)展1112國(guó)內(nèi)外供水監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)212課題研究意義313課題研究?jī)?nèi)容414論文內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排42PLC的概述521PLC的來(lái)源及概念5211PLC的來(lái)源5212PLC的定義522PLC特點(diǎn)及應(yīng)用6221PLC的特點(diǎn)6222PLC的應(yīng)用723PLC的分類及組成8231PLC的分類8232PLC的組成924PLC的其它組成部分1225PLC的邏輯結(jié)構(gòu)1326PLC的工作原理1427PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)步驟172小結(jié)193水位控制系統(tǒng)中PLC硬件電路設(shè)計(jì)2031系統(tǒng)控制要求2032PLC選型2033系統(tǒng)硬件配置2134歐姆龍C20P系統(tǒng)硬件配置2235變頻器的選擇24

簡(jiǎn)介：目錄引言2第一章第一章課程設(shè)計(jì)要求及任務(wù)課程設(shè)計(jì)要求及任務(wù)311設(shè)計(jì)要求312設(shè)計(jì)任務(wù)3第二章第二章系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)421大、小球分揀傳送機(jī)械系統(tǒng)的功能422大、小球分揀傳送機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)423大、小球分揀傳送機(jī)械的設(shè)計(jì)思想524主電路設(shè)計(jì)525確定I/O信號(hào)數(shù)量，選擇PLC的類型626確定電器元件I/O分配表727控制系統(tǒng)的接線圖7第三章第三章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)831大、小球分揀傳送機(jī)械的運(yùn)行流程832大、小球分揀傳送機(jī)械控制程序流程圖933大、小球分揀傳送機(jī)械控制程序的梯形圖1034大、小球分揀傳送機(jī)械控制程序的語(yǔ)句表12第四章第四章結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ)1616參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)17171第一章第一章課程設(shè)計(jì)要求及任務(wù)課程設(shè)計(jì)要求及任務(wù)1111設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求1．大、小分揀傳送機(jī)械示意圖LS1LS4LS5左限右限右限左上原點(diǎn)顯示MLS3上限左行右行上行當(dāng)吸住大球時(shí)，活塞未達(dá)到下限位置，LS2不動(dòng)作下行LS2下限電磁鐵小大PS0接近開(kāi)關(guān)2控制要求（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見(jiàn)圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)橄陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2斷開(kāi)（“0”）；壓著小球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2接通（“1”）。1212設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括①設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。②基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。③PLC控制程序（梯形圖和指令表）。④電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。⑤電氣設(shè)備明細(xì)表。⑥參考資料、參考書(shū)及參考手冊(cè)。⑦其他需要說(shuō)明的問(wèn)題，例如操作說(shuō)明書(shū)、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。3

簡(jiǎn)介：鏈接硬件主站CPU要求Q02H以上；從站需要選用主基板；不能使用擴(kuò)展基板；QJ71BR15放置在CPU插槽上。二、軟件設(shè)置本事例建立的是以QJ71BR15為基礎(chǔ)的遠(yuǎn)程IO子網(wǎng)絡(luò)。為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，CPU側(cè)的主基板上只放置了QJ71BR11模塊，擴(kuò)展主基板上CPU槽位放置了QJ71BR15模塊，需要說(shuō)明的是QJ71BR15我們認(rèn)為它就CPU模塊，因此QJ71BR15模塊不占用IO。在擴(kuò)展主基板的O槽位放置了一個(gè)QX40輸入模塊（IO點(diǎn)位X00X0F），1槽位放置了一個(gè)QY10輸出模塊（IO點(diǎn)Y10Y1F）通過(guò)QX40輸入模塊及QY10輸出模塊，我們將擴(kuò)展基板的IO信息鏈接到CPU側(cè)，在CPU得到該從站的擴(kuò)展基板的輸入輸出信息。如果CPU側(cè)主基板的IO過(guò)多，我們可以將需要鏈接的從站IO分配到比較高的點(diǎn)位上。1、輸入輸出模塊的IO我們本例將從站的QX40輸入點(diǎn)編排到CPU側(cè)從X500X50F，因此QX40的輸入點(diǎn)X00X0F對(duì)應(yīng)到CPU側(cè)即X500X50FIO對(duì)應(yīng)如下輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)CPU側(cè)（主站M）對(duì)應(yīng)的IO網(wǎng)絡(luò)鏈接點(diǎn)擴(kuò)展基板（從站R）對(duì)應(yīng)的IO輸入模塊X500X50FLX500LX50FX00X0F輸出模塊Y600Y60FLY600LY60FY10Y1F這里我們通過(guò)箭頭方向簡(jiǎn)單的說(shuō)明一下X00X0F?LX500LX50F?X500X50FY10Y1F?LY600LY60F?Y600Y60F通過(guò)上面的過(guò)程我們可以明白QX40得到外部的輸入信息通過(guò)X00X0F鏈接給LX500LX50F，在CPU側(cè)從X500X50F可以得到QX40的信息。CPU輸出則通過(guò)驅(qū)動(dòng)Y600Y60F間接驅(qū)動(dòng)QY10的Y10Y1F輸出點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。同理，如果我們從站的擴(kuò)展基板上存在AD模塊和DA模塊的話，我們也可以依照上面的方法去建立一個(gè)表格。這里我們認(rèn)為AD模塊等同于輸入模塊QX40DA模塊等同于輸出模塊QY10，因?yàn)锳D模塊和DA模塊是需要數(shù)據(jù)寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入和輸出的，需要注意的是模擬量輸入模塊AD和模擬量輸出模塊DA應(yīng)該分別建立網(wǎng)絡(luò)鏈接，以便實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入與輸出。在本網(wǎng)絡(luò)里我們通過(guò)W寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展基板于CPU主基板的數(shù)據(jù)鏈接。CPU側(cè)（主站M）對(duì)應(yīng)的IO網(wǎng)絡(luò)鏈接點(diǎn)擴(kuò)展基板（從站R）對(duì)應(yīng)的IOAD模塊W100W19FLW100LW19FW100W19FDA模塊W200W29FLW200LW29FW200W29F

簡(jiǎn)介：PLCTECHNIQUEDISCUSSIONANDFUTUREDEVELOPMENTTJBYERSELECTRONICTESTEQUIPMENTPRINCIPLESANDAPPLICATIONSPRINCETONUNIVERSITYAMERICAALONGWITHTHEDEVELOPMENTOFTHEAGES,THETECHNIQUETHATISNOWADAYSISALSOGRADUALLYPERFECT,THECOMPETITIONPLAYSMORESTRONGTHEOPERATIONTHATLISTDEPENDSTHEARTIFICIALHASALREADYCANTSATISFIEDWITHTHECURRENTMANUFACTURINGINDUSTRYFOREGROUND,ALSOCANTGUARANTEETHEREQUESTOFTHEHIGHERQUANTITYANDHIGHNEWTHEIMAGEOFTHETECHNIQUEBUSINESSENTERPRISETHEPEOPLESEEINPRODUCEPRACTICE,AUTOMATEBROUGHTTHETREMENDOUSCONVENIENCEANDTHEPRODUCTQUANTITIESFORPEOPLEUPOFASSURANCE,ALSOEASEDTHEPERSONNELSLABORSTRENGTH,REDUCETHEESTABLISHMENTONTHEPERSONNELTHETARGETCONTROLOFTHEHARDREALIZATIONINMANYCOMPLICATEDPRODUCTIONLINES,WHOLEANDEXCELLENTTURN,THEBESTDECISIONETC,WELLTRAINEDOPERATIONWORK,TECHNICALPERSONNELOREXPERT,GOVERNORBUTCANJUDGEANDOPERATEEASILY,CANACQUIRETHESATISFIEDRESULTTHERESEARCHTARGETOFTHEARTIFICIALINTELLIGENCEMAKESUSEOFTHECALCULATOREXACTLYTOCARRYOUT,IMITATETHESEINTELLIGENCESBEHAVIOR,MODERATINGTHEWORKTHROUGHPERSONSBRAINANDCALCULATORS,WITHTHEMODETHATPERSONSMACHINECOMBINE,FORRESOLVETHEVERYCOMPLICATEDPROBLEMTOLOOKFORTHEBESTPATHWECOMEINSIGHTOFTHECONTROLTHATLINKSAFTERTHEELECTRICAPPLIANCESINVARIOUSSITUATION,THATISALREADYTHETHATTIMEGENERATIONPAST,NOWOFAFTERUSEINTHEMOLDAPERHAPSSIMPLEEQUIPMENTSOFGRASSROOTSCONTROLTHATTHEELECTRICAPPLIANCESCANDOFORTHELOWLEVELONLYANDTHEPLCEMERGENCEALSOBECAMETHEEPOCHMAKINGTOPIC,ADDINGTHEVIVIDSOFTWARECONTROLTHROUGHAVERYANDSTABLEHARDWARE,MAKINGTHEAUTOMATIONHEADFORTHENEWHIGHTIDETHEPLCBIGGESTCHARACTERISTICSLIEINTHEELECTRICALENGINEERINGTEACHERALREADYNOLONGERELECTRICHARDWAREUPTOOMANYCALCULATIONSOFCOST,ASLONGASORDERTHEIMPORTATIONTHATTHEBUTTONSWITCHORTHEIMPORTATIONOFTHESENSORSORDERTOLINKTHEPLCUPCANSOLVEPROBLEM,PASSTOOUTPUTTOORDERTHECONJUNCTIONCONTACTMACHINEORCONTROLTHESTARTEQUIPMENTSOFTHEBIGPOWERAFTERTHEELECTRICAPPLIANCES,BUTTHEEXPORTATIONEQUIPMENTSDIRECTCONJUNCTIONOFTHESMALLPOWERCANPLCINTERNALCONTAINMENTHAVETHECPUOFTHECPU,ANDTAKETOHAVEANI/OFOREXPANDOFEXTERIORTOCONNECTAPEOPLESADDRESSANDSAVINGMACHINETHREEBIGPIECESTOCONSTITUTE,CPUCOREISONESPOWER,THEONEWHOMAKEOPERATEREDUCESTHEOTIOSEERRORCURRENTLYTHEHMIFACTORYISALSOMOREANDMORE,THEFUNCTIONISALSOMOREANDMORESTRONG,THEPRICEISALSOMOREANDMORELOW,ANDTHENOODLESOFTHEUSAGEAREWIDEMOREANDMORETHEHMIFOREGROUNDCANSAYTHATTHINKTOBEGOODATALOTOFSITUATIONS,THELISTISASMOOTHMOVEMENTTHATCANTGUARANTEETHEEQUIPMENTSBYTHECONTROLOFTHESINGLEMACHINE,BUTPASSTHEINFORMATIONEXCHANGESOFTHEEQUIPMENTSANDEQUIPMENTSTOATTAINTHERESULTTHATWEWANTFOREXAMPLEFOREPACKANDTHEEXAMINATIONOFTHEEMPRESSWORKPREFACE,WEWILLARRIVEWRAPPINGINFORMATIONFEEDBACKTOEXAMINETHEPLACE,ANDEXAMINETHEINFORMATIONOFTHEPLACETOALSOWANTTHEFEEDBACKTOPACKINGPASSTHEINFORMATIONSHARETHUSTOMAKEBOTHTHECHAINCONNECT,BECOMINGATOTALBODY,THEMATCHOFYOURTHATTHUSMAKEISMORECLOSE,ATEACHOTHERATTAINTOREFLECTTHERESULTTHATMUTUALLYFLICKTHEPLCCORRESPONDENCEHASALREADYCOMEMOREBODYNOWITSVALUE,ATTHEPLCANDCORRESPONDENCEBETWEENPLACES,CANPASSTHECOMMUNICATIONOFTHEINFORMATIONANDTHESHAREOFTHEDATA’TOGUARANTEETHATOFTHEEQUIPMENTSMODERATESMUTUALLY,THERESULTTHATARRIVEALREADYTOREPAIRWITHEACHOTHERDATACONVERSIONTHEADOPTIONRS232BETWEENPLCCONNECTTOCOMETOTHETRANSMISSIONDATA,BUTTHERS232PICKUPAPEOPLEANDCANGUARANTEE10METERSONLYOFDELIVERTHEDISTANCE,IFINTHEDISTANCEOF1000METERSWECANPASSTHERS485TOCARRYONTHECORRESPONDENCE,THELONGERDISTANCECANPASSTHEMODELONLYTOCARRYONDELIVERTHEPLCDATATRANSMISSIONISJUSTTOBECALLEDAFORMTOITINAPIECEOFANDCONTINUOUSADDRESSTHATTHEDATAOFTHEINNERPARTDELIVERSTHEOTHERPARTY,WE,THEPLCOFTHEOTHERPARTYPASSESTOREADDATAINTHEWATCHTOCARRYONTHEOPERATIONIFTHEDATATHATDATAINTHEWATCHISATOESTABLISHGENERALLY,THATISJUSTTHEGENERALDATATRANSMISSION,FOREXAMPLETODAYOFOILPRICERISE,IWANTTODELIVERTHEPRICEOFTHEOILPRICETOLOSETHEOILALLYONBOARD,THATISTHESHAREOFTHEDATABUTTAKEDATAINTHEWATCHFORANINSTRUCTIONPROCEDURETHATCONTROLSTHEPLC,THATHADTHEDIFFICULTYVERYMUCH,FOREXAMPLEYOUHAVETOCONTROLONEPEDESTALROBOTTOPRESSTHEACTIONWORKTHATYOUIMAGINE,YOUWILLDRAWUPFORITTHEFORMTHATAPROCEDURECOMBINEWITHTHEDATASENDSOUTTOPASSBYTHEFORMTHATINFORMATIONTRANSPORTCONTAINSINGLEWORK,THEHALFAWORKANDTHEDIFFERENCEOFAWORKERSTHEMEANINGOFTHESINGLEWORKALSOISTOSAYBOTH,ACANSENDOUTONLY,BUTACANRECEIVEONLY,FOREXAMPLEASPYHECANRECEIVETHEDESIGNATIONOFTHESUPERIORONLY,BUTCANTGIVETHESUPERIORREPLYAWORKOFHALFISALSO2ANDCANSENDOUTSIMILARTOACCEPTTHEDATA,BUTCANTSENDOUTANDACCEPTATTHESAMETIME,FOREXAMPLEWHENYOUMAKEAPHONECALLISTOCANTANSWERTHEPHONE,THEOTHERPARTY

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多畢業(yè)設(shè)計(jì)_基于plc控制四自由度氣動(dòng)式機(jī)械手設(shè)計(jì)精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多畢業(yè)設(shè)計(jì)_plc控制直列式加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多畢業(yè)設(shè)計(jì)_基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于plc的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多復(fù)合化肥混合比例裝置及plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于plc的物料分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)精彩內(nèi)容。