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1、課題一 課題一 自動(dòng)售貨機(jī) 自動(dòng)售貨機(jī) PLC PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)( 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2 人) 人)1.工作要求: .工作要求:1)此售貨機(jī)可投入 5 角、1 元、5 元硬幣。 2)所售飲料標(biāo)價(jià): 可樂——2.50 元、 橙汁——3.00 元、 紅茶——5.50 元、 咖啡——10.00 元 3)當(dāng)投入的硬幣和紙幣總價(jià)值超過所購(gòu)飲料的標(biāo)價(jià)時(shí),所有可以購(gòu)買飲料的指示燈均亮,作可購(gòu)買提示。 (如:當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值
2、超過 2.5 元,可樂按鈕指示燈亮;當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過 3 元,可樂、橙汁按鈕指示燈均亮;當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過 10.00 元所有飲料按鈕指示燈都亮) 。 4)當(dāng)飲料按鈕指示燈亮?xí)r,才可按下需要購(gòu)買飲料的按鈕,購(gòu)買相應(yīng)飲料, (如:當(dāng)可樂按鈕指示燈亮?xí)r,按可樂按鈕,則可樂排出 10s 后自動(dòng)停止,此時(shí)可樂按鈕指示燈閃爍)5)購(gòu)買飲料后,系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剩余金額,并根據(jù)剩余金額繼續(xù)提示可購(gòu)買飲料(指示燈亮) 。6)若投入的硬幣和紙幣總價(jià)
3、值超過所消費(fèi)的金額時(shí),找余指示燈亮,按下退幣按鈕,就可退出多余的錢。7)系統(tǒng)退幣箱中只備有 5 角、1 元硬幣,退幣時(shí)系統(tǒng)根據(jù)剩余金額首先退出 1 元硬幣,1 元硬幣用完后,所有找余為 5 角硬幣。自動(dòng)售貨機(jī)控制信號(hào)說明輸 入 輸 出X 說 明 Y 說 明X0 退幣按鈕 Y0 找余指示燈X1 5 角硬幣識(shí)別器 Y1 5 角硬幣退幣機(jī)構(gòu)X2 1 元硬幣識(shí)別器 Y2 1 元硬幣退幣機(jī)構(gòu)X3 5 元硬幣識(shí)別器 Y3 可樂出口X4 可樂按鈕 Y
4、4 橙汁出口X5 橙汁按鈕 Y5 紅茶出口X6 紅茶按鈕 Y6 咖啡出口X7 咖啡按鈕 Y7 可樂按鈕指示燈Y10 橙汁按鈕指示燈Y11 紅茶按鈕指示燈Y12 咖啡按鈕指示燈課題三 課題三 大、小球分揀傳送機(jī) 大、小球分揀傳送機(jī) PLC PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖+ +LS1LS3LS2LS4 LS5電磁鐵MPS0大 小上行下行左行 右行下限右限 右限 左限上限左上 原點(diǎn) 顯示接近 開關(guān)當(dāng)吸住大球時(shí),
5、活塞未達(dá) 到下限位置,LS2不動(dòng)作2. 控制要求:(1)機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)(見圖) ,為左限、上限并有顯示。(2)有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行,設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。(3)起動(dòng)后,機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)) 。(4)機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限(LS4)和大球右限(LS5)之分;下降時(shí),當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí),下限開關(guān) LS2 斷開(=“0” ) ;
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