plc應(yīng)用課程設(shè)計

1、<p><b>　　專業(yè)課程設(shè)計報告</b></p><p>　　題目：PLC應(yīng)用課程設(shè)計</p><p>　　系 別 信息工程系 </p><p>　　專業(yè)班級 自動化 </p><p>　　學生姓名

2、 </p><p>　　指導教師 </p><p>　　提交日期 2012年05月 25日 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、簡介....................................................

3、...............................................................................................3</p><p>　　1.1 plc簡介3</p><p>　　1.1.1工作原理4</p><p>　　1.1.2功能特點5</p><p>　

4、　1.1.3選型規(guī)則8</p><p>　　1.1.5存儲器容量的估算8</p><p>　　1.1.6控制功能的選擇8</p><p>　　1.2 STEP 7-Micro/WIN軟件11</p><p><b>　　1.3組態(tài)王14</b></p><p>　　1.3.1特點14&

5、lt;/p><p>　　1.3.2實踐14</p><p><b>　　二、設(shè)計目的15</b></p><p>　　三、設(shè)計要求和設(shè)計指標16</p><p>　　3.1搶答器設(shè)計要求及指標：16</p><p>　　3.2交通燈自動控制設(shè)計要求及指標：17</p><

6、p>　　3.3電機正反轉(zhuǎn)啟?？刂圃O(shè)計要求及指標：17</p><p><b>　　四、設(shè)計方案18</b></p><p>　　4.1搶答器：18</p><p>　　4.1.1課程設(shè)計所需設(shè)備18</p><p>　　4.1.3搶答示意圖19</p><p>　　4.1.4.pl

7、c外觀圖19</p><p>　　4.1.5.外部接線20</p><p>　　4.2.交通燈自動控制20</p><p>　　4.2.1.課程設(shè)計所需設(shè)備20</p><p>　　4.2.2.交通燈模擬控制板21</p><p>　　4.2.3.PLC參考電路21</p><p>

8、　　4.2.4.組態(tài)王運行系統(tǒng)中的交通燈監(jiān)控畫面22</p><p>　　4.2.5PLC I/O端口分配：23</p><p>　　4.2.6思考練習23</p><p>　　4.3.電機正反轉(zhuǎn)啟停控制24</p><p>　　4.3.1課程設(shè)計所需設(shè)備24</p><p>　　4.3.2進電機與步進電機驅(qū)

9、動器的接線圖24</p><p>　　4.3.3 PLC接線圖25</p><p><b>　　五、系統(tǒng)調(diào)試25</b></p><p><b>　　六、總結(jié)26</b></p><p>　　七、主要參考文獻27</p><p><b>　　八、附錄28

10、</b></p><p><b>　　一、簡介</b></p><p><b>　　1.1 plc簡介</b></p><p>　　可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等

11、面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機， </p><p><b>　　可編程邏輯控制器</b></p><p><b>　　[1]</b></p><p>　　其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為： 　　一、電源 　　可編程邏輯控

12、制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 　　二、中央處理單元(CPU) 　　中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I

13、/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 　　為了進一步提高可編程邏

14、輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控</p><p><b>　　1.1.1工作原理</b></p><p>　　當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， </p><p><b>　　可編程邏輯控制器</b></p><p><b>　　[2]</b>

15、</p><p>　　即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 　　一、輸入采樣階段 　　在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/

16、O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 　　二、用戶程序執(zhí)行階段 　　在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈

17、在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 　　即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有</p><p><b>　　1.1.2功能特點</b></p><p>　　可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點。 　　一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；

18、并能與上位機構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。 　　二、使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 　　三、能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。</p><p><b>　　1.1.3選型規(guī)則</b><

19、;/p><p>　　在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控

20、制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 　　</p><p>　　1.1.4 輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算 　　</p>&l

21、t;p>　　I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。 　　</p><p>　　1.1.5存儲器容量的估算</p><p>　　存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存

22、儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 　　存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 　　</p

23、><p>　　1.1.6控制功能的選擇</p><p>　　該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 　　1、運算功能 　　簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開

24、放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 　　2、控制功能 　　控制功能包括PI

25、D控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編</p><p>　　可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂?/p>

26、控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 　　整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。</p><p>　　1.2 STEP 7-Micro/WIN軟件</p><p>　　STEP 7-Micro/WIN軟件是針對西門子

27、S7-200PLC而開發(fā)的編程軟件。本節(jié)首先熟悉STEP 7-Micro/WIN軟件的基本操作方法，然后進行PLC的練習實驗。本節(jié)給出了PLC控制系統(tǒng)實驗要求的例程序，參考電路等PLC練習實驗所需要的所有資料，可以通過程序輸入、調(diào)試、運行，逐步掌握PLC實驗的基本方法。</p><p>　?。?）STEP 7-Micro/WIN編程軟件有多重版本，采用的是STEP 7 MicroWIN SP6（V4.0）版本，該

28、軟件大小約316M，安裝和卸載過程比較簡單，在此不再贅述。</p><p>　　（2）輸入圖2.1所示的梯形圖，并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的語句表指令（也可結(jié)合教材第5章習題練習）。</p><p>　?。?）為梯形圖2.1中網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2注釋，并用符號表為I0.0、I0.1、Q0.0添加符號名（符號名可任意設(shè)定）。</p><p>　　圖2.1 梯形圖練習</p>

29、<p>　?。?）練習程序的編輯、修改、復(fù)制、粘貼的方法。</p><p>　?。?）將圖2.1中程序改成圖2.2，并轉(zhuǎn)換成語句表程序，分析OLD、ALD語句用法。</p><p>　　圖2.2 梯形圖練習</p><p>　?。?）參考教材5.1.8章，練習棧操作指令的使用方法。</p><p>　?。?）參考教材5.1.10章

30、，練習定時器指令及參數(shù)的輸入方法。</p><p>　?。?）S7-200PLC的接線方式如下圖2.3和圖2.4所示（重點）。</p><p>　　圖2.3 S7-200 CPU224外觀圖</p><p>　　圖2.4 S7-200 CPU224連接器端子接線圖</p><p><b>　　3. 實驗步驟</b>&l

31、t;/p><p>　?。?）開機（打開計算機電源，但不接PLC電源）。</p><p>　　（2）進入S7-200PLC編程軟件 。</p><p>　?。?）選擇編程語言類型（LAD、STL和FBD）。</p><p>　?。?）由主菜單或快捷按鈕輸入、編輯程序。</p><p>　　(5) 給PLC上電，進行計算機和P

32、LC之間的連接，如下圖2.5所示。</p><p>　　圖2.5 計算機和PLC之間的連接</p><p>　　（6）進行程序的編譯，并觀測編譯結(jié)果，修改程序，直至編譯成功。</p><p><b>　　1.3組態(tài)王</b></p><p>　　組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標準的工業(yè)計算機軟、硬

33、件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。 </p><p><b>　　1.3.1特點</b></p><p>　　它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤

34、其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 </p><p><b>

35、　　1.3.2實踐</b></p><p>　　1.使用組態(tài)王實現(xiàn)控制系統(tǒng)實驗仿真的基本方法： 　　(1)圖形界面的設(shè)計 　　(2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 　　(3)建立動畫連接 　　(4)運行和調(diào)試 　　</p><p>　　使用組態(tài)王軟件開發(fā)具有以下幾個特點:(1)實驗全部用軟件來實現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計算機就可完成自動控制系統(tǒng)課程的實驗,從而大大減少購置儀器的經(jīng)費。(2)該系統(tǒng)是中文界

36、面,具有人機界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點。對用戶而言,操作簡單易學且編程簡單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復(fù)仿真運行的控制能力,可以實時地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實時趨勢曲線,這些很強的交互能力使其在自動控制系統(tǒng)的實驗中可以發(fā)揮理想的效果。 　　</p><p>　　3.在采用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)編制應(yīng)用程序過程中要考慮以下三個方面: 　　(1)圖形,是用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)

37、現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。 　　(2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性,比如水位、流量等。 　　(3)連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。</p><p><b>　　二、設(shè)計目的</b></p><p>　　熟練使用各基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方

38、法，了解使用PLC解決一個實際問題的全過程。在完成“可編程控制器及應(yīng)用”課程學習的基礎(chǔ)上，應(yīng)用該課程知識并結(jié)合相關(guān)專業(yè)課程知識，實現(xiàn)順序控制系統(tǒng)設(shè)計,達到：</p><p>　　★掌握控制系統(tǒng)工藝流程的分析方法；</p><p>　　★掌握PLC設(shè)計的CPU模塊選型、I/O配置、順序功能流程圖及電氣控制接線圖設(shè)計基本方法；</p><p>　　★掌握PLC基于順序功

39、能流程圖的梯形圖設(shè)計方法；</p><p>　　★最終使學生在完成PLC專題以后，加深理解和鞏固課程知識， 培養(yǎng)運用所學知識分析和解決工程實際問題的能力。學習采用Setp7軟件的編程方法，掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計基本流程；完成I/O配置、梯形圖、PLC接線圖設(shè)計；</p><p>　　通過對課程設(shè)計的學習，達到：</p><p>　　加深學生對PLC課程的

40、理解；</p><p>　　使學生掌握可編程控制器邏輯控制系統(tǒng)編程方法；</p><p>　　使學生具備應(yīng)用可編程控制器的初步能力，為將來所從事的工作打下堅實的基礎(chǔ)，并為后可編程控制器實訓課打下基礎(chǔ)。</p><p>　　三、設(shè)計要求和設(shè)計指標</p><p>　　3.1搶答器設(shè)計要求及指標：</p><p>　　設(shè)計

41、一個智能競賽搶答顯示系統(tǒng)，使用參加競賽人分為兒童組、學生組、成人組，其中兒童兩人，學生為一人，成人二人，主持人一人。控制要求：當主持人按下SB0后，指示燈L0亮，表示搶答開始，參賽者方可開始按下按鈕搶答；為了公平，要求兒童組只需一人按下按鈕，其對應(yīng)的指示燈亮，而成人組需要二人同時按下二個按鈕對應(yīng)的指示燈才亮；當一個問題回答完畢，主持人按下SB1，一切狀態(tài)復(fù)位；成年人一人違例搶答燈L3閃爍；當搶答開始后時間超過30秒，無人搶答，此時鈴響，

42、提示搶答時間已過，此題作廢。</p><p>　?。?）按參考電路圖完成PLC電路接線（配合通用器件板開關(guān)元器件）。</p><p>　?。?）輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉嫛?lt;/p><p>　?。?）編譯、下載、調(diào)試應(yīng)用程序。</p><p>　?。?）通過實驗?zāi)０澹@示出正確運行結(jié)果。</p><p>　　3.2交通燈自動控

43、制設(shè)計要求及指標：</p><p>　　交通路口紅、黃、綠燈的基本控制要求如下： 路口某方向綠燈顯示（另一方向亮紅燈）10秒后，黃燈以占空比為50％的一秒周期（0.5秒脈沖寬度）閃爍3次（另一方向亮紅燈），然后變?yōu)榧t燈（另一方向綠燈亮、黃燈閃爍），如此循環(huán)工作。</p><p>　?。?）按參考電路圖完成PLC電路接線（配合通用器件板開關(guān)元器件）。</p><p>

44、　　輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉嫛?lt;/p><p>　　編譯、下載、調(diào)試應(yīng)用程序。</p><p>　?。?）通過實驗?zāi)０搴徒M態(tài)監(jiān)考畫面，顯示出正確運行結(jié)果</p><p>　　3.3電機正反轉(zhuǎn)啟?？刂圃O(shè)計要求及指標：</p><p>　?。?）兩相步進電動機有2個繞組: A、B</p><p><b>　　正轉(zhuǎn)順序:

45、 AB</b></p><p><b>　　反轉(zhuǎn)順序: BA</b></p><p>　?。?）用五個開關(guān)控制其工作：</p><p>　　1 號開關(guān)啟動按鈕。</p><p><b>　　2 號開關(guān)停止按鈕</b></p><p>　　3 號開關(guān)加速按鈕。<

46、;/p><p>　　4 號開關(guān)減速按鈕。</p><p>　?。?）按參考電路圖完成PLC與步進電機電路接線（配合通用器件板開關(guān)元器件）。</p><p>　?。?）輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉嫛?lt;/p><p>　?。?）編譯、下載、調(diào)試應(yīng)用程序。</p><p>　?。?）通過實驗?zāi)０?，顯示出正確運行結(jié)果。</p>

47、<p><b>　　四、設(shè)計方案</b></p><p><b>　　4.1搶答器：</b></p><p>　　4.1.1課程設(shè)計所需設(shè)備</p><p>　　（1）編程器1臺（PC機）。</p><p>　　（2）實驗裝置1臺（含S7-200 24點CPU）。</p>

48、<p>　　（3）智能搶答器實驗?zāi)０逡粔K。</p><p>　?。?）導線若干。 </p><p>　　4.1.2系統(tǒng)I/O分配表：</p><p>　　4.1.3搶答示意圖</p><p>　　4.1.4 plc外觀圖 </p><p>　　4.1.5 外部接線</p><p>　

49、　注意：程序上、下載時，必須給PLC上電，并將CPU置于STOP狀態(tài)。 </p><p>　　4.2 交通燈自動控制</p><p>　　4.2.1課程設(shè)計所需設(shè)備</p><p>　?。?）編程器1臺（PC機）。</p><p>　?。?）實驗裝置1臺（含S7-200 24點CPU）。</p&

50、gt;<p>　?。?）交通燈實驗?zāi)０逡粔K。</p><p>　?。?）導線若干。 </p><p>　　4.2.2 交通燈模擬控制板</p><p><b>　　交通燈模擬控制板</b></p><p>　　4.2.3 PLC參考電路</p><p>　　紅綠燈控制PLC電氣原理

51、圖</p><p>　　4.2.4 組態(tài)王運行系統(tǒng)中的交通燈監(jiān)控畫面</p><p>　　組態(tài)王運行系統(tǒng)中的交通燈監(jiān)控畫面</p><p>　　4.2.5 PLC I/O端口分配：</p><p>　　PLC I/O端口分配：</p><p>　　SB1 I0.0 起動

52、按鈕</p><p>　　SB2 I0.1 停止按鈕</p><p>　　HL1（HL7） Q0.0 東西紅燈</p><p>　　HL2（HL8） Q0.1 東西黃燈</p><p>　　HL3（HL9）

53、 Q0.2 東西綠燈</p><p>　　HL4（HL10） Q0.4 南北紅燈</p><p>　　HL5（HL11） Q0.5 南北黃燈</p><p>　　HL6（HL12） Q0.6 南北綠燈</p><p>　　

54、注意：程序上、下載時，必須給PLC上電，并將CPU置于STOP狀態(tài)。</p><p><b>　　4.2.6思考練習</b></p><p>　?。?）要實現(xiàn)一個簡單的過程控制，程序編制的思路及步驟有哪些？</p><p>　　（2）定時器、計數(shù)器預(yù)置值如何設(shè)定輸入？如何修改？</p><p>　?。?）簡述上機操作步驟

55、。</p><p>　?。?）增設(shè)某個方向直通的功能</p><p>　　4.3.電機正反轉(zhuǎn)啟?？刂?lt;/p><p>　　4.3.1課程設(shè)計所需設(shè)備</p><p>　?。?）編程器1臺（PC機）。</p><p>　?。?）實驗裝置1臺（含S7-200 24點CPU）。</p><p>　?。?/p>

56、3）步進電機1臺和步進電機驅(qū)動器1臺。</p><p><b>　?。?）導線若干。 </b></p><p>　?。?）24V直流電源一個。</p><p>　　4.3.2進電機與步進電機驅(qū)動器的接線圖</p><p>　　進電機與步進電機驅(qū)動器的接線圖</p><p>　　4.3.3 PLC接

57、線圖</p><p>　　PLC接線圖（帶驅(qū)動器）(參考)</p><p>　　4.3.4 PLC I/O端口分配：</p><p><b>　　五、系統(tǒng)調(diào)試：</b></p><p>　　硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程序控制器能否正常工作，接頭是否接觸良好。</p><p>　　軟件調(diào)試：按要求

58、輸入梯形圖，檢查后編譯通過，在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)。</p><p>　　運行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，使PLC進入運行狀態(tài)，觀察運行情況，看是否能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。</p><p>　　根據(jù)以上調(diào)試情況，該沖壓控制設(shè)計方案符合控制要求。</p><p><b>　　六、總結(jié)</b></p>&

59、lt;p>　　通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。</p><p>　　在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我

60、們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益非淺。</p><p>　　在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。</p><p>　　我學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的

61、理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合

62、的設(shè)計方法。 通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。</p>

63、<p><b>　　七、主要參考文獻</b></p><p>　　廖常初 PLC 編程及應(yīng)用 北京：機械工業(yè)出版社 2010.1</p><p>　　2. 胡學林 可編程控制器教程 北京：電子工業(yè)出版社 2008.6 </p><p

64、>　　3.《可編程序控制器　原理.應(yīng)用.網(wǎng)絡(luò)》， 徐世許</p><p>　　4.：《三菱FX/Q系列PLC應(yīng)用技術(shù)》</p><p>　　5.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》宮淑貞 王冬青 徐世許 編著人民郵電出版社</p><p>　　6.《電氣控制與PLC應(yīng)用》 陳建明 主編 電子工業(yè)出版社 </p><p><b>