plc課程設(shè)計(jì)課題集

1、<p>　　PLC課程設(shè)計(jì)課題集</p><p>　　1、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試</p><p><b>　　一、控制要求：</b></p><p>　　1． 系統(tǒng)工作受開(kāi)關(guān)控制，起動(dòng)開(kāi)關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開(kāi)關(guān) OFF 則系統(tǒng)停</p><p><b>　　止工作。</

2、b></p><p>　　2．控制對(duì)象有八個(gè)：</p><p>　　東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，</p><p>　　東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，</p><p>　　東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，</p><p>　　東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。</p

3、><p><b>　　3．控制規(guī)律：</b></p><p>　　1） 高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見(jiàn)附圖）運(yùn)行， 正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見(jiàn)附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。</p><p>　　2） 高峰時(shí)段、 正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分

4、配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見(jiàn)附圖)。</p><p><b>　　二、課題要求：</b></p><p>　　1．按題意要求,畫(huà)出 PLC 端子接線(xiàn)圖、控制梯形圖。</p><p>　　2．完成 PLC 端子接線(xiàn)工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。</p><p>　　3. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p>

5、<p><b>　　三、答辯問(wèn)題：</b></p><p>　　1．正常時(shí)段 6:30 的起始時(shí)間改為 5:30，梯形圖作如何改動(dòng)?</p><p>　　2．高峰時(shí)段 16:30 的起始時(shí)間改為 16:00，梯形圖作如何改動(dòng)？</p><p>　　3．正常時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈 45 秒的起始時(shí)間改為 40秒，梯形圖作如何改動(dòng)?<

6、/p><p>　　4．高峰時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈 55 秒的起始時(shí)間改為 60秒，梯形圖作如何改動(dòng)?</p><p>　　5．如何在交通控制燈起動(dòng)時(shí)，校正當(dāng)時(shí)的時(shí)鐘?</p><p>　　2、PLC 控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試</p><p><b>　　一、控制要求：</b></p><p>　　1．變

7、頻調(diào)速器受 0 ～ 10V 輸入電壓控制：</p><p>　　0V 輸出頻率為 0HZ，對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 0 r/min；</p><p>　　5V 輸出頻率為 50HZ，對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 1500 r/min；</p><p>　　10V 輸出頻率為 100HZ，對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 3000 r/min；</p><p>　　輸入電壓與輸出頻率按

8、線(xiàn)性關(guān)系變化。</p><p>　　2．要求輸出轉(zhuǎn)速按下圖（見(jiàn)附圖）函數(shù)變化，請(qǐng)編寫(xiě)梯形圖控制程序，并完成調(diào)試。</p><p>　　3．改變輸出轉(zhuǎn)速～時(shí)間變化函數(shù)，重復(fù)上述過(guò)程。</p><p><b>　　二、課題要求：</b></p><p>　　1．按題意要求，畫(huà)出 PLC 端子接線(xiàn)圖及控制梯形圖。</p&

9、gt;<p>　　2．完成 PLC 端子接線(xiàn)工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。</p><p>　　3. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p><b>　　三、答辯問(wèn)題： </b></p><p>　　1． 如何利用 D/A1 來(lái)輸出五個(gè)斜率大于零的鋸齒波 (見(jiàn)附圖)？</p><p>　　2

10、． 如何利用 D/A1 來(lái)輸出六個(gè)斜率小于零的鋸齒波 (見(jiàn)附圖)？</p><p>　　如何利用 D/A2 來(lái)輸出三個(gè)三角波 (見(jiàn)附圖)？</p><p>　　4．當(dāng)輸出的函數(shù)波形的時(shí)間座標(biāo)改為小時(shí)，梯形圖作何改動(dòng)?</p><p>　　5．當(dāng)輸出的函數(shù)波形的電壓座標(biāo)有改動(dòng)，梯形圖作何改動(dòng)?</p><p>　　3、五層電梯模型 PLC 控制

11、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試</p><p><b>　　一、控制要求：</b></p><p>　　1．系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無(wú)司機(jī)、消防三種工作模式。</p><p>　　2．系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能:</p><p>　　1）自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)(含上召喚和下召喚)。</p><p>　　2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂

12、服務(wù)指令信號(hào)。</p><p>　　3）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(二進(jìn)制方式)。</p><p>　　4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。</p><p>　　5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。</p><p>　　3．系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào):</p><p>　　AYS 向上行駛按鈕</p><p&g

13、t;　　AYX 向下行駛按鈕</p><p>　　YSJ 有/無(wú)司機(jī)選擇開(kāi)關(guān)</p><p>　　1YC 一樓行程開(kāi)關(guān)</p><p>　　2YC 二樓行程開(kāi)關(guān)</p><p>　　3YC 三樓行程開(kāi)關(guān)</p><p>　　4YC 四樓行程開(kāi)關(guān)</p><p>　　5YC 五樓行程開(kāi)關(guān)</

14、p><p>　　A1J 一樓指令按鈕</p><p>　　A2J 二樓指令按鈕</p><p>　　A3J 三樓指令按鈕</p><p>　　A4J 四樓指令按鈕</p><p>　　A5J 五樓指令按鈕</p><p>　　AJ 指令專(zhuān)用開(kāi)關(guān)(直駛)</p><p><

15、;b>　　ZXF 置消防開(kāi)關(guān)</b></p><p>　　A1S 一樓上召喚按鈕</p><p>　　A2S 二樓上召喚按鈕</p><p>　　A2X 二樓下召喚按鈕</p><p>　　A3S 三樓上召喚按鈕</p><p>　　A3X 三樓下召喚按鈕</p><p>　　

16、A4S 四樓上召喚按鈕</p><p>　　A4X 四樓下召喚按鈕</p><p>　　A5X 五樓下召喚按鈕</p><p>　　4．系統(tǒng)需要輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)：</p><p><b>　　KM 開(kāi)門(mén)顯示</b></p><p><b>　　GM 關(guān)門(mén)顯示</b><

17、/p><p><b>　　MGB 門(mén)關(guān)閉顯示</b></p><p><b>　　DCS 上行顯示</b></p><p><b>　　DCX 下行顯示</b></p><p>　　S 上行繼電器(控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))</p><p>　　X 下行繼電器(控制電

18、動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))</p><p><b>　　YX 運(yùn)行顯示</b></p><p>　　A LED 七段顯示器 a 段發(fā)光二極管</p><p>　　B LED 七段顯示器 b 段發(fā)光二極管</p><p>　　C LED 七段顯示器 c 段發(fā)光二極管</p><p>　　D LED 七段顯示器 d

19、段發(fā)光二極管</p><p>　　E LED 七段顯示器 e 段發(fā)光二極管</p><p>　　F LED 七段顯示器 f 段發(fā)光二極管</p><p>　　G LED 七段顯示器 g 段發(fā)光二極管</p><p>　　1DJA 一樓指令信號(hào)登記顯示</p><p>　　2DJA 二樓指令信號(hào)登記顯示</p>

20、;<p>　　3DJA 三樓指令信號(hào)登記顯示</p><p>　　4DJA 四樓指令信號(hào)登記顯示</p><p>　　5DJA 五樓指令信號(hào)登記顯示</p><p>　　1DAS 一樓上召喚信號(hào)登記顯示</p><p>　　2DAS 二樓上召喚信號(hào)登記顯示</p><p>　　2DAX 二樓下召喚信號(hào)登記

21、顯示</p><p>　　3DAS 三樓上召喚信號(hào)登記顯示</p><p>　　3DAX 三樓下召喚信號(hào)登記顯示</p><p>　　4DAS 四樓上召喚信號(hào)登記顯示</p><p>　　4DAX 四樓下召喚信號(hào)登記顯示</p><p>　　5DAX 五樓下召喚信號(hào)登記顯示</p><p>&l

22、t;b>　　二、課題要求：</b></p><p>　　1．按題意要求，畫(huà)出 PLC 端子接線(xiàn)圖及控制梯形圖。</p><p>　　2．完成 PLC 端子接線(xiàn)工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。</p><p>　　3. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p><b>　　三、答辯問(wèn)題：</b>

23、;</p><p>　　1．闡明程序設(shè)計(jì)思想及工作流程。</p><p>　　2．當(dāng)層樓數(shù)增加，開(kāi)關(guān)量輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)將作如何變化 ?</p><p>　　3．若需要電梯只服務(wù)于奇數(shù)樓層，梯形圖將作如何變換 ?</p><p>　　4．若需要電梯只服務(wù)于偶數(shù)層樓，梯形圖將作如何變換 ?</p><p>　　5．若需要電

24、梯只服務(wù)于四層及以上樓層，梯形圖將作如何變換 ?</p><p>　　6．若正常運(yùn)行方式作為方式 A ，上述 3、4、5 題運(yùn)行方式作為 方式 B 、方</p><p>　　式 C 、方式 D , 如何采用兩個(gè)輸入開(kāi)關(guān)來(lái)任選其中一個(gè)作為當(dāng)前運(yùn)行方式?</p><p>　　7．電梯控制中清除召喚登記的條件是什么 ?</p><p>　　8．電梯

25、控制中清除指令登記的條件是什么 ?</p><p>　　4、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試</p><p><b>　　一、控制要求：</b></p><p>　　1．五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E ,</p><p>　　正轉(zhuǎn)順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB

26、→AB</p><p>　　反轉(zhuǎn)順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB</p><p>　　2．用五個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作：</p><p>　　1 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。</p><p>　　2 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.5 秒)。</p><p>

27、　　3 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.1 秒)。</p><p>　　4 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.03 秒)。</p><p>　　5 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。</p><p><b>　　二、課題要求：</b></p><p>　　1．按題意要求,畫(huà)

28、出 PLC 端子接線(xiàn)圖、控制梯形圖。</p><p>　　2．完成 PLC 端子接線(xiàn)工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。</p><p>　　3. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p><b>　　三、答辯問(wèn)題：</b></p><p>　　1．如何利用兩個(gè)按鈕進(jìn)行連續(xù)調(diào)速(上升/下降)。 </p>

29、;<p>　　2．試用三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)上述控制要求2。</p><p>　　正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA</p><p>　　反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?A→CA→C→BC→B→AB</p><p>　　3．設(shè)有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)作順序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示：</p><p>　　10001 為運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)，試設(shè)計(jì)其梯

30、形圖控制程序。 </p><p>　　4. 設(shè)有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)作順序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示:</p><p>　　10001 為運(yùn)行啟動(dòng)控制按鈕, 10002為停車(chē)控制按鈕。</p><p>　　采用單相電動(dòng)機(jī)工作，忽略過(guò)載保護(hù)，要求：當(dāng) 10001 啟動(dòng)后，系統(tǒng)開(kāi)始工作，10002 按下后系統(tǒng)起動(dòng)，運(yùn)行三個(gè)循環(huán)后即自動(dòng)停止工作，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。</

31、p><p>　　5、機(jī)械手操作控制裝置</p><p><b>　　一、課題內(nèi)容：</b></p><p>　　用PLC對(duì)機(jī)械手（實(shí)物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)機(jī)械手起始點(diǎn)位于乙地，工作時(shí)可將工件從甲地取起，將工件翻轉(zhuǎn)后放至丙地，周而復(fù)始完成每個(gè)工件的翻轉(zhuǎn)，機(jī)械手的動(dòng)作步驟如下：</p><p>　　乙地→甲地（左轉(zhuǎn)）→抓取工件

32、→丙地（右轉(zhuǎn)）→放置工件→返回乙地（左轉(zhuǎn)）</p><p><b>　　輸入輸出點(diǎn)的分配：</b></p><p>　　10001——左轉(zhuǎn)限位E1 00001——左轉(zhuǎn)M1</p><p>　　10002——右轉(zhuǎn)限位E2 00002——右轉(zhuǎn)M1，</p><p>　　10003——抓手開(kāi)放度限位E3 00003——抓取M2

33、</p><p>　　10004——抓手抓取計(jì)數(shù)E4 00004——放開(kāi)M2，</p><p><b>　　二、課題要求：</b></p><p>　　1． 根據(jù)題意，畫(huà)出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線(xiàn)，編制控制程序，并畫(huà)出梯形邏輯圖。</p><p>　　2. 完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。</p>

34、<p>　　3. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p><b>　　三、答辯問(wèn)題：</b></p><p>　　1． 利用LMODSOFT軟件編程后，向MODICON PLC 傳送，但PLC沒(méi)有響應(yīng)，一般是何原因？試舉出2~3例可能的原因。</p><p>　　2． 可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?，繼電接觸器控制線(xiàn)路為并行工作

35、方式，相比之下，可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性？</p><p>　　3． MODICON MICRO PLC的I/O擴(kuò)展鏈路如何連接？I/O擴(kuò)展鏈路上最多可以有幾臺(tái)PLC？分別為幾臺(tái)母機(jī)？幾臺(tái)子機(jī)？</p><p>　　4． MODICON MICRO PLC 可配置為哪幾種工作方式？各種工作方式的I/O資源如何訪(fǎng)問(wèn)和控制？</p><p>　　5． MOD

36、ICON MICRO PLC 在控制過(guò)程中的輸入輸出信號(hào)，對(duì)應(yīng)于一些參考號(hào)，每個(gè)參考號(hào)有五位數(shù)字組成，試簡(jiǎn)述五位數(shù)字的含義。</p><p>　　6. 動(dòng)作之間的順序轉(zhuǎn)換，若硬件上沒(méi)有限位功能，可采用哪些編程指令實(shí)現(xiàn)</p><p>　　6、工業(yè)鏟車(chē)操作控制</p><p><b>　　一、課題內(nèi)容：</b></p><p&

37、gt;　　用PLC對(duì)工業(yè)鏟車(chē)（實(shí)物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)鏟車(chē)可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求動(dòng)作過(guò)程如下：</p><p>　　鏟起 → 向前0.5米 → 左轉(zhuǎn)90度后向前0.5米 → 右轉(zhuǎn)90度后向前0.5米 →右轉(zhuǎn)90度后后退0.5米 → 放下。</p><p><b>　　二、課題要求：</b></p><p>

38、;　　1． 根據(jù)題意，畫(huà)出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線(xiàn)，編制控制程序，并畫(huà)出梯形邏輯圖。</p><p>　　2． 完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。</p><p>　　3． 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。</p><p><b>　　三、答辯問(wèn)題：</b></p><p>　　1． 為什么PLC具有很強(qiáng)的抗干擾能力？試?yán)e

39、軟件和硬件方面的措施予以說(shuō)明。</p><p>　　2． PLC開(kāi)關(guān)量輸出模塊若按負(fù)載使用的電源分類(lèi)，可有哪幾種輸出模塊？若按輸出的開(kāi)關(guān)器件分類(lèi)，可有哪幾種輸出方式？</p><p>　　3． 現(xiàn)有一MODICON MICRO 61200 PLC，經(jīng)其A/D通道30007采樣輸入信號(hào)，乘以寄存器40050中的數(shù)據(jù)后，經(jīng)D/A通道輸出。若已知30007中的內(nèi)容為“1234”，40050中的數(shù)

40、據(jù)為：（1）5，（2）50，請(qǐng)問(wèn)：乘法指令的底部節(jié)點(diǎn)4X應(yīng)如何編址？乘積應(yīng)如何存放？寫(xiě)出存放乘積的寄存器中的內(nèi)容。</p><p>　　4． MODICON MICRO PLC 的系統(tǒng)內(nèi)存可分為哪幾類(lèi)區(qū)域？</p><p>　　5． 利用LMODSOFT軟件編程，程序的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為七行十一列，如果說(shuō)線(xiàn)圈指令只允許放在第十一列，是否正確？為什么？</p><p>&

41、lt;b>　　7、車(chē)輛出入庫(kù)管理</b></p><p><b>　　一、課題內(nèi)容：</b></p><p>　　編制一個(gè)用PLC控制的車(chē)輛出入庫(kù)管理梯形圖控制程序，控制要求如下：</p><p>　　1．入庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1# → 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2# → 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器

42、不動(dòng)作。</p><p>　　2．出庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過(guò)2# → 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)1# → 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。</p><p>　　3．設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛的實(shí)際數(shù)量。</p><p><b>　　變量約定：</b></p><

43、p>　　10001---啟動(dòng) 10006---1#傳感器</p><p>　　10002---停止 10007---2#傳感器</p><p>　　10003---清零 00001---倉(cāng)庫(kù)空顯示</p><p>　　10004--- =“1”入庫(kù)操作 </p><p>　　10004--- =“0”出庫(kù)操作 </p>&

44、lt;p>　　10005--- =“1”前進(jìn)操作</p><p>　　10005--- =“0”后退操作</p><p><b>　　二、課題要求：</b></p><p>　　1．根據(jù)題意設(shè)計(jì)顯示電路圖，并按圖連接。</p><p>　　2．畫(huà)出PLC I/O端口接線(xiàn)圖，并按圖接線(xiàn)。</p><

45、;p>　　3．編制控制程序，并畫(huà)出梯形邏輯圖。</p><p>　　4．完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。</p><p>　　5. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。</p><p><b>　　三、答辯問(wèn)題：</b></p><p>　　1． LMODSOFT編程軟件中的定時(shí)器指令有兩個(gè)輸出端，請(qǐng)說(shuō)明這兩個(gè)輸出端分別實(shí)現(xiàn)什么時(shí)間控

46、制？</p><p>　　2． 現(xiàn)有LMODSOFT編程軟件中的“DIV”指令，已知：頂部輸入等于“1”，中部輸入等于“0”，頂部節(jié)點(diǎn)4x = 40030，中部節(jié)點(diǎn) = 5，底部節(jié)點(diǎn)4x = 40040。若要執(zhí)行除法“17501除以5”，請(qǐng)問(wèn)被除數(shù)應(yīng)如何存放？結(jié)果應(yīng)如何存放？</p><p>　　3． MODICON MICRO PLC 的I/O編址系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于四種參考號(hào)，請(qǐng)簡(jiǎn)述這四種參考號(hào)

47、的意義。</p><p>　　4． PLC中的“軟繼電器”與實(shí)際繼電器相比，有哪些特點(diǎn)？</p><p>　　5． PLC的掃描周期包括哪些時(shí)間？其長(zhǎng)短主要受哪些因素影響？</p><p><b>　　8、自動(dòng)門(mén)控制裝置</b></p><p><b>　　一、課題內(nèi)容：</b></p>

48、<p>　　1．自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：</p><p>　　自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。</p><p><b>　　2．控制要求：</b></p><p>　　1

49、）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　　2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　　3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立

50、即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。</p><p>　　4）在門(mén)打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。</p><p><b>　　三、答辯問(wèn)題：</b></p><p>　　1．若開(kāi)門(mén)等待時(shí)間改為10秒，梯形圖作何改動(dòng)？</p>

51、<p>　　2．如光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)改為有光斷開(kāi)、無(wú)光導(dǎo)通，則梯形圖作何修改？</p><p>　　3．試分析開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)為何不能同時(shí)動(dòng)作？假如開(kāi)、關(guān)門(mén)時(shí)同時(shí)動(dòng)作會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？</p><p>　　4．為防止開(kāi)、關(guān)門(mén)同時(shí)動(dòng)作，試在電路中設(shè)計(jì)一個(gè)保護(hù)環(huán)節(jié)。</p><p>　　5．可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?，繼電接觸器控制線(xiàn)路為并行工作方式，相比之

52、下，可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性？</p><p>　　9、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試</p><p><b>　　一、 課題內(nèi)容：</b></p><p>　　用PLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī)，其控制要求如下：</p><p>　　1． 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，</p>&l

53、t;p>　　正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A</p><p>　　反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A</p><p>　　2． 要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無(wú)須經(jīng)過(guò)停車(chē)步驟。</p><p>　　3． 具有兩種轉(zhuǎn)速：</p><p>　　1號(hào)開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5秒。</p&g

54、t;<p>　　2號(hào)開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.05秒。</p><p><b>　　二、 課題要求：</b></p><p>　　1． 按題意要求，畫(huà)出PLC端子接線(xiàn)圖、控制梯形圖。</p><p>　　2． 完成PLC端子接線(xiàn)工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。</p><p>　　3.

55、 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。</p><p><b>　　三、答辯問(wèn)題：</b></p><p>　　1．若步進(jìn)電機(jī)作單三拍運(yùn)行（A→B→C→A→ · · · · · · ），梯形圖將作如何改動(dòng)？</p><p>　　2．若步進(jìn)電機(jī)作雙三拍運(yùn)行（AB→BC→CA→AB · 

56、3; · · · · ），梯形圖將作如何改動(dòng)？</p><p>　　3．若要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行，梯形圖作如何改動(dòng)？</p><p>　　4．設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01秒），梯形圖作如何改動(dòng)？</p><p>　　5．設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少

57、一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01秒），梯形圖作如何改動(dòng)？</p><p><b>　　10、鋸齒波發(fā)生器</b></p><p><b>　　一、 課題內(nèi)容：</b></p><p>　　要求利用PLC模擬量通道2輸出十個(gè)鋸齒波電壓，波形如下圖所示：</p><p><b>　　

58、二、 課題要求：</b></p><p>　　按題意要求完成軟硬件設(shè)計(jì)，并完成調(diào)試，用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過(guò)程。</p><p><b>　　三、答辯問(wèn)題：</b></p><p>　　1．試設(shè)計(jì)八分頻控制梯形圖，輸入變量為按鈕（10001），輸出變量為指示燈（00001），要求：FSC=FSR/8。</p>

59、<p>　　2．如何利用D/A1來(lái)輸出五個(gè)斜率小于零的鋸齒波（如附圖）？</p><p>　　3．當(dāng)輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？</p><p>　　4．當(dāng)輸出的鋸齒波幅值發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？</p><p>　　5 ． 如何利用D/A2來(lái)輸出三個(gè)三角波（如附圖）？</p><p>　　11、十字路口交通信號(hào)

60、燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試</p><p><b>　　一、課題內(nèi)容：</b></p><p>　　用PLC控制十字路口交通信號(hào)燈，其要求如下：</p><p><b>　　1 控制要求：</b></p><p>　　系統(tǒng)工作受開(kāi)關(guān)控制，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)“ON”則系統(tǒng)開(kāi)始工作，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)“OFF”則系統(tǒng)停止工

61、作，所有燈關(guān)閉。若因故障使東南西北的綠燈同時(shí)亮，系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)警并自動(dòng)關(guān)閉所有紅、綠燈，轉(zhuǎn)入提示警告方式（參見(jiàn)“控制規(guī)律” ）。</p><p><b>　　2 控制對(duì)象：</b></p><p>　　東西方向紅燈兩個(gè)， 南北方向紅燈兩個(gè)， 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，</p><p>　　東西方向黃燈兩個(gè)， 南北方向黃燈兩個(gè)， 南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩

62、個(gè)，</p><p>　　東西方向綠燈兩個(gè)， 南北方向綠燈兩個(gè)， 報(bào)警燈一個(gè)。</p><p><b>　　3 控制規(guī)律：</b></p><p>　　1） 系統(tǒng)24小時(shí)循環(huán)運(yùn)行，工作規(guī)律按時(shí)序圖運(yùn)行（見(jiàn)附圖）。綠燈閃爍時(shí)按0.5</p><p><b>　　秒間隔運(yùn)行。</b></p>

63、<p>　　2） 提示警告方式運(yùn)行時(shí)，控制規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)方向黃燈全部閃</p><p>　　亮，其余燈全部熄滅。黃燈閃亮按亮0.4秒，暗0.6秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。</p><p><b>　　時(shí)序圖 </b></p><p><b>　　二、課題要求：</b></p><p>

64、;　　1 按題意要求，畫(huà)出PLC端子接線(xiàn)圖、梯形圖控制程序。</p><p>　　2 完成PLC端子接線(xiàn)工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。</p><p><b>　　三、答辯問(wèn)題：</b></p><p>　　1 講述程序設(shè)計(jì)思路、程序框圖及工作流程。</p><p>　　2 若需將黃燈閃亮規(guī)律由亮0.4

65、秒、暗0.6秒改為亮0.5秒、暗0.5秒，程序?qū)⑷绾胃膭?dòng)？</p><p>　　3 如果要求：當(dāng)系統(tǒng)故障使東南西北綠燈同時(shí)亮?xí)r，系統(tǒng)除自動(dòng)報(bào)警外，自動(dòng)關(guān)閉全部信號(hào)燈，梯形圖應(yīng)如何修改？</p><p>　　4 若增加一個(gè)開(kāi)關(guān)K2，當(dāng)K2合上時(shí)，轉(zhuǎn)入晚間工作方式，即提示警告方式，梯形圖將作何改動(dòng)？</p><p>　　12、全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制</p>

66、<p><b>　　一、 課題內(nèi)容：</b></p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫(huà)出硬件接線(xiàn)圖。</p><p><b>　　二、控制要求：</b></p><p>　?。?） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、 低）水 </p><p>&

67、lt;b>　　位，關(guān)水</b></p><p>　?。?）2秒后開(kāi)始洗滌</p><p>　?。?）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒</p><p>　　（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30秒</p><p>　?。?） 開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍</p>

68、<p>　?。?） 清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)</p><p>　?。?） 若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）</p><p><b>　　輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：</b></p><p>　　啟動(dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001</p><p>　　停止 1000

69、2 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002</p><p>　　高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn)及脫水 00003</p><p>　　中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004</p><p>　　低水位 10005 排水 00005</p><p>　　排空檢測(cè) 10006 報(bào)警 00006</p><p&g

70、t;　　高水位檢測(cè) 10007</p><p>　　中水位檢測(cè) 1000813、四分頻電路梯形圖設(shè)計(jì)</p><p><b>　　一、 課題內(nèi)容：</b></p><p>　　解讀二分頻電路梯形圖程序，設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并寫(xiě)出程序說(shuō)明，畫(huà)出時(shí)序圖。</p><p><b>　　二、控制要求：</b&

71、gt;</p><p>　　輸入點(diǎn)引入信號(hào)脈沖，輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號(hào)。</p><p><b>　　二分頻時(shí)序圖：</b></p><p><b>　　三、 課題要求：</b></p><p>　　1. 根據(jù)控制要求完成設(shè)計(jì)并調(diào)試成功</p><p>　　2

72、. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)14、飲料罐裝生產(chǎn)流水線(xiàn)的PLC控制</p><p><b>　　一、課題內(nèi)容：</b></p><p>　　飲料罐裝生產(chǎn)流水線(xiàn)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)并畫(huà)出硬件接線(xiàn)圖</p><p><b>　　二、控制要求：</b></p><p>　?。?） 系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一

73、旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿(mǎn)飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作</p><p>　　（2） 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí)，停頓1秒，罐裝設(shè)備開(kāi)始工作，罐裝過(guò)程為5秒鐘，罐裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5秒后停止并不再顯示報(bào)警</p><p>　　（3） 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄

74、空瓶數(shù)和滿(mǎn)瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記錄空瓶數(shù)和滿(mǎn)瓶數(shù)，設(shè)最多不超過(guò)99999999瓶</p><p>　　（4） 可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位）</p><p><b>　　三、 課題要求：</b></p><p>　　3. 根據(jù)課題的控制要求完成設(shè)計(jì)并調(diào)試成功</p><p>　　4. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)15、汽車(chē)自動(dòng)清

75、洗裝置PLC控制</p><p><b>　　一、 課題內(nèi)容：</b></p><p>　　編寫(xiě)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置梯形圖控制程序</p><p><b>　　二、控制要求：</b></p><p>　　根據(jù)下面的工作流程圖工作：</p><p><b>　　三、 課題

76、要求：</b></p><p>　　1. 完成梯形圖程序的編寫(xiě)并調(diào)試成功</p><p>　　2. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p>　　16、S7-200 PLC課程設(shè)計(jì)課題</p><p><b>　　A組：</b></p><p>　　一、用STEP 7 Micro/WIN32

77、編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)Y—Δ起動(dòng)控制程序。</p><p>　　要求：（1）Y形起動(dòng)10秒后轉(zhuǎn)為Δ運(yùn)行</p><p>　?。?）具有起動(dòng)按鈕和停車(chē)按鈕，并有過(guò)載保護(hù)。</p><p>　　二、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)十字路口交通燈控制程序。</p><p>　　要求：（1）將教材上的交通燈控制MODICON 程序改成S7-200程序&

78、lt;/p><p>　?。?）加入左轉(zhuǎn)方向燈控制</p><p>　　（3）加入夜間黃燈常閃控制，其余燈關(guān)閉（起動(dòng)為“0”）</p><p>　　加入左轉(zhuǎn)方向燈后的控制時(shí)序圖如下：（左轉(zhuǎn)“1”=綠燈，“0”=紅燈）</p><p><b>　　B組：</b></p><p>　　一、用STEP 7 M

79、icro/WIN32編寫(xiě)智力競(jìng)賽搶答裝置控制程序。</p><p>　　要求：主持人只用一個(gè)控制開(kāi)關(guān)。</p><p>　　二、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)控制程序。</p><p><b>　　要求 ：</b></p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)在按下起動(dòng)按鈕后，運(yùn)轉(zhuǎn)10S，停止10S，用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，

80、重復(fù)3次后電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止；</p><p>　?。?）應(yīng)有停止開(kāi)關(guān)和過(guò)載保護(hù)；</p><p>　?。?） 可以對(duì)計(jì)數(shù)器手動(dòng)復(fù)位。</p><p><b>　　C組：</b></p><p>　　一、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)教材P45 圖2—18所示的“電動(dòng)機(jī)單向能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路”的梯形圖程序。<

81、/p><p>　　二、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)的梯形圖</p><p><b>　　控制程序。</b></p><p>　　要求：起動(dòng)：M4→M3→M2→M1</p><p>　　停止：M1→M2→M3→M4</p><p>　?。?）起動(dòng)時(shí)，先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)M

82、4，經(jīng)5S延時(shí)，依次起動(dòng)其他皮帶機(jī)；</p><p>　?。?）停止時(shí)，先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)M1，經(jīng)5S延時(shí)，依次停止其他皮帶機(jī)；</p><p>　?。?）當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)后面的機(jī)器依次間隔5S停機(jī)。例如：M2出故障，M2、M1立即停止，經(jīng)5S延時(shí)，M3停，再過(guò)5S，M4停。</p><p><b>　

83、　D組:</b></p><p>　　一、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)順序循環(huán)控制程序。</p><p>　　要求以一個(gè)運(yùn)行開(kāi)關(guān)控制，“1”=起動(dòng)運(yùn)行，“0”=停止。</p><p>　　二、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)報(bào)警電路控制程序。</p><p><b>　　控制要求：</

84、b></p><p>　　（1）報(bào)警條件成立時(shí)，要求報(bào)警：報(bào)警燈亮（每隔0.5S閃爍）、報(bào)警蜂鳴器響；</p><p>　　（2）當(dāng)有人響應(yīng)報(bào)警，，則報(bào)警燈由閃爍改為常亮，蜂鳴器關(guān)閉；</p><p>　?。?）可對(duì)報(bào)警燈隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)測(cè)試。</p><p><b>　　E組：</b></p><

85、p>　　一、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)報(bào)警電路控制程序。</p><p>　　控制要求：（1）報(bào)警條件成立時(shí)，要求報(bào)警：報(bào)警燈亮（每隔0.5S閃爍）、報(bào)警蜂鳴器響；</p><p>　?。?）當(dāng)有人響應(yīng)報(bào)警，，則報(bào)警燈由閃爍改為常亮，蜂鳴器關(guān)閉；</p><p>　　（3）可對(duì)報(bào)警燈隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)測(cè)試。 </p><p>

86、　　二、將交通燈控制MODICON 程序改成S7-200程序。要求利用比較指令實(shí)現(xiàn)各時(shí)段控制。</p><p><b>　　F組：</b></p><p>　　一、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)Y—Δ起動(dòng)控制程序。</p><p><b>　　要求：</b></p><p>　　（

87、1）Y形起動(dòng)10秒后轉(zhuǎn)為Δ運(yùn)行</p><p>　　（2）具有起動(dòng)按鈕和停車(chē)按鈕，并有過(guò)載保護(hù)。</p><p>　　二、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)的梯形圖控制程序。</p><p>　　要求：起動(dòng)：M4→M3→M2→M1</p><p>　　停止：M1→M2→M3→M4</p><p&g

88、t;　　（1） 起動(dòng)時(shí)，先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)M4，經(jīng)5S延時(shí)，依次起動(dòng)其他皮帶機(jī)；</p><p>　　（2）停止時(shí)，先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)M1，經(jīng)5S延時(shí)，依次停止其他皮帶機(jī)；</p><p>　?。?）當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)后面的機(jī)器依次間隔5S停機(jī)。例如：M2出故障，M2、M1立即停止，經(jīng)5S延時(shí)，M3停，再過(guò)5S，M4停。</p&g

89、t;<p><b>　　G組：</b></p><p>　　一、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)智力競(jìng)賽搶答裝置控制程序。</p><p>　　要求：主持人只用一個(gè)控制開(kāi)關(guān)。</p><p>　　二、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)十字路口交通燈控制程序。</p><p><b&g

90、t;　　要求：</b></p><p>　?。?）將教材上的交通燈控制MODICON 程序改成S7-200程序</p><p>　?。?）加入左轉(zhuǎn)方向燈控制</p><p>　?。?）加入夜間黃燈常閃控制，其余燈關(guān)閉（起動(dòng)為“0”）</p><p>　　加入左轉(zhuǎn)方向燈后的控制時(shí)序圖如下：（左轉(zhuǎn)“1”=綠燈，“0”=紅燈）</

91、p><p><b>　　H組：</b></p><p>　　一、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)控制程序。</p><p><b>　　要求 ：</b></p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)在按下起動(dòng)按鈕后，運(yùn)轉(zhuǎn)10S，停止10S，用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，重復(fù)3次后電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止；</p>

92、<p>　?。?）應(yīng)有停止開(kāi)關(guān)和過(guò)載保護(hù)；</p><p>　?。?）可以對(duì)計(jì)數(shù)器手動(dòng)復(fù)位。 </p><p>　　二、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)順序循環(huán)控制程序。</p><p>　　要求以一個(gè)運(yùn)行開(kāi)關(guān)控制，“1”=起動(dòng)運(yùn)行，“0”=停止。</p><p><b>　　I組：</b>

93、</p><p>　　一、用STEP 7 Micro/WIN32編寫(xiě)教材P45 圖2—18所示的“電動(dòng)機(jī)單向能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路”的梯形圖程序。</p><p>　　二、將交通燈控制MODICON 程序改成S7-200程序。要求利用比較指令實(shí)現(xiàn)各時(shí)段控制。</p><p><b>　　J組：</b></p><p>　　八層

94、電梯樓層顯示梯形圖設(shè)計(jì)。</p><p>　　1 要求用行程開(kāi)關(guān)為電梯作樓層定位</p><p>　　2 用9段數(shù)碼管作十進(jìn)制數(shù)顯示。9段數(shù)碼管顯示要求如下：</p><p>　　3 將此S7-200的梯形圖翻成S7-200的語(yǔ)句表。</p><p>　　課題17：PLC在三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用</p><p>

95、;　　--------------------------------------------------------------------------------</p><p><b>　　一、實(shí)踐目的</b></p><p>　　1．進(jìn)一步鞏固本課程所學(xué)知識(shí)；</p><p>　　2．掌握一般生產(chǎn)機(jī)械PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法；&l

96、t;/p><p>　　3．掌握一般生產(chǎn)機(jī)械電氣線(xiàn)路的施工設(shè)計(jì)；</p><p>　　4．培養(yǎng)查閱圖書(shū)資料、工具書(shū)的能力；</p><p>　　5．培養(yǎng)工程繪圖、書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告的能力。</p><p>　　二、三面銑組合機(jī)床概述 </p><p>　　三面銑組合機(jī)床是用來(lái)對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及

97、定位面進(jìn)行銑銷(xiāo)加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。如圖8-35所示為加工工件的示意圖。</p><p><b>　　加工工件的示意圖</b></p><p>　?。?）基本結(jié)構(gòu) 機(jī)床主要由底座、床身、銑削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作臺(tái)、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動(dòng)力滑臺(tái)，工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷(xiāo)頭，上方有立銑

98、頭，液壓站在機(jī)床附近。</p><p>　?。?）加工過(guò)程 三面銑組合機(jī)床的加工過(guò)程如圖8-36所示。操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作，液壓動(dòng)力滑臺(tái)（工作臺(tái)）開(kāi)始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左和右1銑頭開(kāi)始加工，加工到某一位置，立銑頭開(kāi)始加工，加工又過(guò)一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開(kāi)始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回

99、原位，工件松開(kāi)，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過(guò)程。</p><p>　　三面銑組合機(jī)床的加工過(guò)程</p><p>　?。?）液壓系統(tǒng) 三面銑組合機(jī)床中液壓動(dòng)力滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和工件松緊是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。如圖8-37為液壓系統(tǒng)的原理圖，其液壓元件動(dòng)作情況如表8-4所示。</p><p><b>

100、;　　液壓系統(tǒng)原理圖</b></p><p><b>　　液壓元件動(dòng)作表</b></p><p>　?。?）主要電器參數(shù) 電機(jī)、滑臺(tái)、電磁閥參數(shù)如下： </p><p>　　1）左、右2銑削頭電動(dòng)機(jī)：JO2-41-4，4.0kw，1440轉(zhuǎn)/分，380V，8.4A；</p><p>　　2）立、右1銑削頭

101、電動(dòng)機(jī)：JO2-32-4，3.0kw，1430轉(zhuǎn)/分，380V，6.5A；</p><p>　　3）液壓泵電動(dòng)機(jī)：JO2-22-4，1.5kw，1410轉(zhuǎn)/分，380V，3.49A；</p><p>　　4）電磁閥：二位二通閥 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位四通閥 Z 24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位二通閥 Z 22 DO-25，直流24

102、V，0.6A，14.4W。</p><p>　　三、三面銑組合機(jī)床的控制要求</p><p>　　1．有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式； </p><p>　　2．單循環(huán)自動(dòng)工作過(guò)程如圖8-36所示，油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。</p><p>　　3．單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作

103、、右2銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。</p><p>　　4．點(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動(dòng)松開(kāi)與手動(dòng)夾緊）。</p><p>　　5．五臺(tái)電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　6．要求有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號(hào)指示。</p>&

104、lt;p>　　7．要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　四、實(shí)踐任務(wù)及要求</b></p><p>　　1．確定輸入/輸出設(shè)備，選擇PLC；分析確定系統(tǒng)方案畫(huà)出設(shè)計(jì)合理PLC控制系統(tǒng)；</p><p>　　2．繪制PLC外部接線(xiàn)圖(含主電路、外部控制電路、I/O接線(xiàn)圖等)；</p><

105、p>　　3.根據(jù)三面銑組合機(jī)床的控制要求，畫(huà)出系統(tǒng)的功能表圖</p><p>　　4.編制PLC梯形圖程序并調(diào)試</p><p>　　5.正確計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表； </p><p>　　6.繪制電氣接線(xiàn)圖，接線(xiàn)并調(diào)試；</p><p>　　7.整理技術(shù)資料，編寫(xiě)使用說(shuō)明書(shū)。</p><p>　　

106、課題18：PLC在車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用</p><p>　　--------------------------------------------------------------------------------</p><p><b>　　一、車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)概述</b></p><p>　　車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)是用來(lái)對(duì)臺(tái)式鉆床的立拄進(jìn)行鏜孔加工，同

107、時(shí)對(duì)孔的右端面進(jìn)行車(chē)削加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。加工工件如圖8-38所示。</p><p><b>　　工件示意圖</b></p><p>　　（1）車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)的基本組成 車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)的基本組成如圖8-39所示。左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)），液壓站由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。</p><p>　　車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)的基本組成示意圖

108、</p><p>　?。?）加工過(guò)程 加工過(guò)程如圖8-40所示。操作者將要加工的工件放在工作臺(tái)上的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令（按下按鈕）。工件自動(dòng)夾緊，壓力繼電器動(dòng)作，左、右動(dòng)力頭同時(shí)開(kāi)始鏜削加工。左動(dòng)力頭快進(jìn)，工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回原位；而右動(dòng)力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車(chē)削加工（車(chē)刀橫進(jìn)、橫退）后才快退。當(dāng)兩動(dòng)力頭都退回原位，此時(shí)Ⅰ工位的粗加工結(jié)束，工作臺(tái)移到Ⅱ工位，開(kāi)始進(jìn)行精鏜加工

109、。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位，Ⅱ工位加工結(jié)束，工作臺(tái)退到Ⅰ工位，松開(kāi)工件，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。</p><p><b>　　車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)的加工過(guò)程</b></p><p>　?。?）液壓系統(tǒng) 車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)液壓系統(tǒng)元件如表8-5所示。</p><p>　　表8-5 車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)液壓系統(tǒng)元件表</p><p

110、>　　注：表中“+”表示得電，“-”表示斷電。</p><p>　　二、車(chē)鏜專(zhuān)機(jī)的控制要求</p><p>　　1）本系統(tǒng)有七臺(tái)電機(jī)：油泵電機(jī)、右主軸電機(jī)、右快速電機(jī)、右工速電機(jī)、左主軸電機(jī)、左快速電機(jī)、左工速電機(jī)。</p><p>　　2）工作臺(tái)有兩個(gè)工位，由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開(kāi)。</p><p>　　3）有

111、自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種工作方式，其中自動(dòng)工作方式又有三種形式：全自動(dòng)循環(huán)、Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作。全自動(dòng)循環(huán)過(guò)程是從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位，Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作是指工件只在Ⅰ工位或Ⅱ工位時(shí)的加工循環(huán)。</p><p>　　4）手動(dòng)工作方式包括左、右主軸的點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀，左、右動(dòng)力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動(dòng)，手動(dòng)松開(kāi)工件、手動(dòng)移位等。</p><p>　　5）左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動(dòng)潤(rùn)滑功能（YV7、Y

112、V8）。</p><p>　　6）左、右快速電動(dòng)機(jī)均采用電磁鐵抱閘制動(dòng)（YB1、YB2）。</p><p>　　7）油泵起動(dòng)后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開(kāi)始工作，工作結(jié)束要卸荷。</p><p>　　8）具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號(hào)的指示。</p><p>　　9）具有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)。</p>

113、<p>　　說(shuō)明：以上僅列一些基本要求，同學(xué)在設(shè)計(jì)中可根據(jù)實(shí)際情況加以完善或改進(jìn)，以達(dá)到最佳效果。</p><p>　　三、實(shí)踐任務(wù)與要求：</p><p>　　1）根據(jù)設(shè)備工藝要求，制定合理的改造方案；</p><p>　　2）確定輸入/輸出設(shè)備，正確選用PLC；</p><p>　　3）PLC I/O點(diǎn)分配，并繪制I/O接線(xiàn)