plc課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)</b></p><p>　　驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)的任務(wù)是應(yīng)用可編程控制器的編程軟件錄入和編輯已知的梯形圖，之后進(jìn)行仿真，觀察程序的運(yùn)行結(jié)果。要求紀(jì)錄仿真過(guò)程和仿真結(jié)果。驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)完成如下3個(gè)任務(wù)。</p><p><b>　　1．機(jī)械手控制</b></p><p>　　搬運(yùn)紙箱的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示

2、意圖如圖1所示，它的氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖如圖2所示。機(jī)械手的主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是升降氣缸和回轉(zhuǎn)氣缸。升降擋鐵初始時(shí)處于行程開(kāi)關(guān)SQ1處，吸盤(pán)在A處正上方。系統(tǒng)啟動(dòng)后，如果光電開(kāi)關(guān)TD檢測(cè)出A處有紙箱，則升降氣缸使機(jī)械手的升降桿下降，當(dāng)升降擋鐵碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，吸盤(pán)恰好接觸到紙箱上表面，繼續(xù)讓升降桿下降，以擠出吸盤(pán)和紙箱表面圍成的空腔內(nèi)的空氣，形成負(fù)壓。持續(xù)幾秒鐘，升降桿停止下降，升降氣缸使升降桿上升，吸盤(pán)帶著紙箱上升，當(dāng)升降擋鐵碰到SQ1時(shí)，停

3、止上升。回轉(zhuǎn)氣缸使回轉(zhuǎn)臂順時(shí)針轉(zhuǎn)180°，吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)至B處正上方，回轉(zhuǎn)擋鐵碰到行程開(kāi)關(guān)SQ4時(shí)停止回轉(zhuǎn)，吸盤(pán)下降，當(dāng)升降擋鐵碰到SQ2時(shí)，停止下降，并且停止幾秒鐘，這時(shí)，電磁閥HF3開(kāi)啟，吸盤(pán)放松紙箱。之后，吸盤(pán)上升，當(dāng)升降擋鐵碰到SQ1時(shí)，吸盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)180°回到A處正上方，回轉(zhuǎn)擋鐵碰到行程開(kāi)關(guān)SQ3時(shí)停止回轉(zhuǎn)，如果TD未檢測(cè)出A處有紙箱，則機(jī)械手停止等待；若TD檢測(cè)出A處有紙箱，則機(jī)械手重復(fù)上述工作過(guò)程。機(jī)械手的I

4、/O連接圖、流程圖、梯形圖分別如圖2、圖3、圖4所示。</p><p><b>　　圖1 機(jī)械手</b></p><p><b>　　圖2 I/O連接圖</b></p><p><b>　　圖3 流程圖</b></p><p><b>　　圖4 梯形圖</b&g

5、t;</p><p>　　仿真過(guò)程：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)X000，當(dāng)檢測(cè)到有貨物時(shí)，機(jī)械手下降，Y005通電，X005置ON機(jī)械手下限位，再下降0.2S，以吸起物體，之后Y004接通，機(jī)械手上升，當(dāng)X004接通時(shí)，Y007接通，機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)X007機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)限位置ON時(shí)機(jī)械手下降，Y005通電，當(dāng)機(jī)械手下限位X005接通時(shí)，機(jī)械手放松Y003通電0.2S，之后機(jī)械手上升，Y004通電，當(dāng)達(dá)到機(jī)械手上限位X004

6、時(shí)，機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)達(dá)到原位，一個(gè)周期的仿真結(jié)束。</p><p><b>　　仿真時(shí)序圖如下：</b></p><p><b>　　2．交通燈控制</b></p><p><b>　　圖5 交通燈布置</b></p><p><b>　　圖6 交通燈時(shí)序</b

7、></p><p><b>　　圖7 I/O連接圖</b></p><p><b>　　圖8 流程圖</b></p><p><b>　　圖9 梯形圖</b></p><p>　　仿真過(guò)程：打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X000，交通燈按要求工作，關(guān)閉X001交通燈停止工作。</p&

8、gt;<p><b>　　時(shí)序圖如下：</b></p><p>　　3．大小球分揀系統(tǒng)控制</p><p>　　圖10為大小球分檢系統(tǒng)。取球裝置初始時(shí)停在行程開(kāi)關(guān)SQ1處，原位信號(hào)燈HD亮。系統(tǒng)啟動(dòng)后，若接近開(kāi)關(guān)NB檢測(cè)到有球，取球裝置自動(dòng)下降，用電磁吸盤(pán)YA1吸取大球或小球。吸到球后，取球裝置自動(dòng)上升，碰到行程開(kāi)關(guān)SQ3時(shí)，取球裝置右行，行至行程開(kāi)關(guān)S

9、Q4處放小球，或行至行程開(kāi)關(guān)SQ5處放大球。放完球后，自動(dòng)返回SQ1停下，準(zhǔn)備開(kāi)始下一輪循環(huán)。取球裝置的升降運(yùn)動(dòng)由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電磁鐵YA2通電時(shí)，裝置下降；當(dāng)電磁鐵YA3通電時(shí)，裝置上升；YA2和YA3都斷電時(shí)，裝置保持當(dāng)前位置。取球裝置的左行和右行通過(guò)三相交流異步電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)傳送帶實(shí)現(xiàn)。當(dāng)YA1吸到小球時(shí)，SQ2動(dòng)作，當(dāng)YA1吸到大球時(shí)，SQ2不動(dòng)作。小球分檢系統(tǒng)的I/O連接圖、流程圖、梯形圖分別如圖11、圖12、圖13所示。&l

10、t;/p><p>　　圖10 大小球分檢系統(tǒng)</p><p>　　圖11 I/O連接圖</p><p><b>　　Y12</b></p><p><b>　　圖12 流程圖</b></p><p><b>　　圖13 梯形圖</b></p>

11、<p><b>　　仿真過(guò)程：</b></p><p><b>　　X0→X2→</b></p><p><b>　　時(shí)序圖如下：</b></p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)</b></p><p><b>　　1．彩燈控制&l

12、t;/b></p><p>　　十六支彩燈由可編程控制器控制，分為2組，每組8只彩燈。</p><p>　　第一組彩燈正序逐一點(diǎn)亮：第1只點(diǎn)亮2s時(shí)第2只點(diǎn)亮、第2只點(diǎn)亮2s時(shí)第3只點(diǎn)亮…第7只點(diǎn)亮2s時(shí)第8只點(diǎn)亮；第8只點(diǎn)亮2s時(shí)逆序逐一熄滅：第8只熄滅2s時(shí)第7只熄滅、第7只熄滅2s時(shí)第6只熄滅…第2只熄滅2s時(shí)第1只熄滅；第1只熄滅3s時(shí)奇數(shù)號(hào)彩燈和偶數(shù)號(hào)彩燈交替亮：第1、3、

13、5、7只燈與第2、4、6、8只燈交替亮，重復(fù)5次后全熄。</p><p>　　第一組彩燈完成動(dòng)作3s時(shí)，第二組彩燈重復(fù)同樣的動(dòng)作。</p><p>　　第二組彩燈完成動(dòng)作3s時(shí)，全部奇數(shù)號(hào)彩燈和全部偶數(shù)號(hào)彩燈交替亮，重復(fù)5次后全熄，完成一輪循環(huán)。</p><p>　　完成一輪循環(huán)后開(kāi)始新的循環(huán)直至電路停止。</p><p>　　燈點(diǎn)亮和熄滅的

14、時(shí)間間隔要可調(diào)。畫(huà)出時(shí)序圖。</p><p>　　I/0連接圖如下所示：</p><p>　　程序分為三部分：如下圖所示</p><p>　　第一部分程序（啟停復(fù)位部分）如下</p><p>　　第二部分程序（順序控制部分）如下</p><p>　　第三部分（輸出控制部分）如下</p><p>

15、<b>　　仿真結(jié)果如下：</b></p><p><b>　　2．機(jī)械手控制</b></p><p>　　搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)圖如圖16所示。其它裝置把一垛（五塊）平板型工件送至A處，機(jī)械手把A處的工件一塊一塊地搬運(yùn)到B處的輸送帶上轉(zhuǎn)送出去。系統(tǒng)啟動(dòng)(x0)后，輸送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1(y2)立即開(kāi)始連續(xù)工作直到系統(tǒng)停止，而機(jī)械手只有接近開(kāi)關(guān)SQ4（x1

16、0）檢測(cè)到A處有工件時(shí)才開(kāi)始搬運(yùn)工作。機(jī)械手手臂的升降由升降汽缸R(shí)DG1(升y5,降y4)驅(qū)動(dòng)，手臂的回轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)汽缸R(shí)DG2（順y7,逆y6）驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手上設(shè)有7個(gè)檢測(cè)塊D0～D5 和D7。初始時(shí)，接近開(kāi)關(guān)SQ5位于D0(x4)處，A處有工件時(shí)，吸盤(pán)下降，SQ1到達(dá)D1處時(shí)吸盤(pán)吸取工件1，吸取完畢，手臂上升，SQ5到達(dá)D0(x4)處時(shí)，停止上升開(kāi)始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至設(shè)定位置SQ2（逆時(shí)針接近開(kāi)關(guān)）處時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)開(kāi)始下降，下降至SQ1到達(dá)D

17、7(x5)處時(shí)，停止下降開(kāi)始釋放工件至輸送帶上，釋放完畢，手臂上升，至SQ5到達(dá)D0處，停止上升開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至原位SQ3（順時(shí)針接近開(kāi)關(guān)）處，完成一次工作循環(huán)。機(jī)械手自動(dòng)重復(fù)上述過(guò)程，直至A處的五塊工件全部搬運(yùn)至B處。SQ1到達(dá)D2處時(shí)取工件2，SQ1到達(dá)D3處時(shí)取工件3，SQ1到達(dá)D4處時(shí)取工件4，SQ1到達(dá)D</p><p><b>　　I/O接口圖如下：</b></p>