plc課程設(shè)計(jì)--時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)背景</b></p><p>　　近年來(lái)，隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展，人們對(duì)數(shù)字時(shí)鐘的要求越來(lái)越高，本文針對(duì)人們的這一需求，設(shè)計(jì)了一種有PLC控制的智能化數(shù)字時(shí)鐘，功能強(qiáng)大，界面友好，更好的滿足了人們對(duì)它的智能化要求。隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)數(shù)字鐘的要求也越

2、來(lái)越高，傳統(tǒng)的時(shí)鐘已不能滿足人們的需求。多功能數(shù)字鐘不管在性能還是在樣式上都發(fā)生了質(zhì)的變化，有電子鬧鐘、數(shù)字鬧鐘等等。在多功能數(shù)字鐘中的應(yīng)用已是非常普遍的，人們對(duì)數(shù)字鐘的功能及工作順序都非常熟悉。但是卻很少知道其他類型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理。由PLC的CPU模塊作為數(shù)字鐘的核心控制器，可以通過(guò)它的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能，將其時(shí)間數(shù)據(jù)經(jīng)PLC的外部接口輸出，利用顯示器顯示出來(lái)。通過(guò)開(kāi)關(guān)可以進(jìn)行定時(shí)、校時(shí)功能。輸出設(shè)備顯示器可以用液晶

3、顯示技術(shù)和數(shù)碼管顯示技術(shù)。</p><p>　　時(shí)鐘系統(tǒng)是一種用數(shù)字電路技術(shù)實(shí)現(xiàn)年、月、日、周、時(shí)、分、秒計(jì)時(shí)的裝置，與機(jī)械式時(shí)鐘相比具有更高的準(zhǔn)確性和直觀性，且無(wú)機(jī)械裝置，具有更更長(zhǎng)的使用壽命，因此得到了廣泛的使用。此時(shí)鐘系統(tǒng)是基于PLC技術(shù)的應(yīng)運(yùn)而設(shè)計(jì)的，該系統(tǒng)包括了硬件電路部分和程序?qū)崿F(xiàn)部分。</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)目的及要求</b></p&

4、gt;<p>　　鞏固《PLC技術(shù)》課程學(xué)過(guò)的知識(shí)，加強(qiáng)理論與實(shí)踐的聯(lián)系。以西門子S7-300系列PLC為例，通過(guò)本課程設(shè)計(jì)，達(dá)到了解硬件設(shè)備，熟悉PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程，靈活運(yùn)用基本指令和高級(jí)指令的目的。</p><p>　　時(shí)鐘系統(tǒng)包含年、月、日、周、時(shí)、分、秒的顯示和設(shè)置。為簡(jiǎn)化程序，不需要判斷閏年，即大月為31天，普通小月為30天，2月為28天。系統(tǒng)分兩種模式，由一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。</

5、p><p><b>　　運(yùn)行模式</b></p><p>　　初始運(yùn)行，或上電時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)為運(yùn)行模式，系統(tǒng)按照一個(gè)默認(rèn)初值運(yùn)行時(shí)鐘。</p><p><b>　　修改模式</b></p><p>　　選擇開(kāi)關(guān)打到修改模式，系統(tǒng)時(shí)鐘停止運(yùn)行，進(jìn)入修改狀態(tài)。修改值由兩個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)輸入，可單獨(dú)對(duì)年～分進(jìn)行修改并

6、確定。修改完畢，打到運(yùn)行模式，系統(tǒng)按照修改的時(shí)鐘進(jìn)行運(yùn)行。 </p><p><b>　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分要求：</b></p><p>　　兩種模式由信號(hào)燈進(jìn)行區(qū)別：綠燈亮表示系統(tǒng)處于運(yùn)行模式；紅燈閃爍，閃爍頻率為0.5s表示系統(tǒng)處于修改模式。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><

7、p><b>　　1.硬件選型</b></p><p>　　從使用的熟練程度和成本方面考慮，在此使用的是實(shí)驗(yàn)室做PLC實(shí)驗(yàn)所使用的PLC型號(hào)。經(jīng)過(guò)老師的講解和多次做實(shí)驗(yàn)，我對(duì)那些模塊的內(nèi)部工作方式和外部接口有了初步的了解，所以我采用的是基于自己的個(gè)人的習(xí)慣。在此說(shuō)明，實(shí)驗(yàn)室所使用的型號(hào)基本能滿足一般的實(shí)驗(yàn)要求和小型控制的要求，且實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)從成本方面考慮的型號(hào)的選擇。</p>

8、<p><b>　　電源模塊（PS）：</b></p><p>　　名稱：PS 307 5A</p><p>　　訂貨號(hào)：6ES7 307-1BA00-0AA0</p><p>　　電源模塊描述： 120 / 230 VAC:24 VDC / 5 A</p><p>　　CPU模塊(CPU)：</p&g

9、t;<p>　　名稱：CPU 313C-2 DP</p><p>　　訂貨號(hào)：6ES7 314-6CG03-0AB0</p><p>　　CPU模塊描述：Work memory 96KB; 0.1ms/1000 instructions; DI24/DO16; AI5/AO2 integrated; 4 pulse outputs (2.5kHz); 4 channel co

10、unting and measuring with incremental encoders 24V (60kHz); integrated positioning function; MPI+ DP connector (DP master or DP slave); multi-tier configuration up to 31 modules; send and receive capability for direct da

11、ta exchange; constant bus cycle time; routing; S7 Communication (loadable FBs/FCs); firmware V2.0</p><p>　　數(shù)字量輸入輸出模塊(SM)：</p><p>　　名稱：DI16xDC24V</p><p>　　訂貨號(hào)：6ES7 321-1BH01-0AA0<

12、/p><p>　　數(shù)字量輸入輸出模塊描述：數(shù)字量輸入模塊 DI16 24 V，分成 16 組。</p><p><b>　　2.硬件電路</b></p><p>　　CPU模塊是主要執(zhí)行用戶程序，同時(shí)還為S7-300背部總線（Back-Plane Bus）提供5V電源。在多MPI還能與其他MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，對(duì)于專用CPU還有其他的功能。下圖是

13、CPU 313C-2 DP的內(nèi)部電路原理圖。</p><p>　　CPU 313C-2 DP內(nèi)部工作原理圖</p><p>　　SM322數(shù)字量輸入/輸出模塊是在一塊模塊上同時(shí)具備輸入和輸出點(diǎn)的信號(hào)模塊。SM322模塊的輸入和輸出電路均設(shè)有光隔離電路，輸出點(diǎn)采用晶體管輸出，并設(shè)有電子式短路保護(hù)設(shè)置，在額定輸入電壓下輸入延時(shí)為1.2-4.8ms。下圖是D016/DI16模塊的內(nèi)部電路。<

14、;/p><p>　　SM322-D016/DI16內(nèi)部接線圖</p><p>　　下面是PLC的I/O接口出線端子號(hào)，對(duì)應(yīng)的IN和OUT是接線插孔的標(biāo)識(shí)，如果標(biāo)識(shí)的是電源符號(hào)就說(shuō)明接口出線端子已經(jīng)接好了電源。</p><p>　　CPU314C-2DP-(DI8/AI5/AO2)</p><p>　　CPU314C-2DP-(DI16)</

15、p><p>　　CPU314C-2DP-(DO16)</p><p>　　CPU314C-2DP-(DI16)</p><p><b>　　硬件槽位分布圖：</b></p><p>　　設(shè)備的PLC系統(tǒng)槽位布置</p><p><b>　　其地址分配圖：</b></p>

16、;<p><b>　　模塊的地址分配圖</b></p><p><b>　　CPU的掃描過(guò)程：</b></p><p>　　當(dāng)PLC上電出于正常運(yùn)行模式時(shí)，它將不斷的重復(fù)掃描過(guò)程。分析上述掃描過(guò)程，如果暫不考慮遠(yuǎn)程I/O特殊模塊和其他通信服務(wù)，則掃描過(guò)程剩下 “輸入采樣”、“程序執(zhí)行”、“輸出刷新”三步驟。</p>&

17、lt;p><b>　　三、構(gòu)建程序</b></p><p><b>　　1、信號(hào)表</b></p><p>　　構(gòu)建信號(hào)表和符號(hào)表：</p><p>　　外部I/O端子的分配表：</p><p>　　對(duì)時(shí)鐘系統(tǒng)的初始化設(shè)置：</p><p><b>　　時(shí)間系

18、統(tǒng)的初始狀態(tài)</b></p><p>　　時(shí)鐘系統(tǒng)的時(shí)間可以調(diào)整，設(shè)置初始值日期和時(shí)間一九零零年一月一日星期一零時(shí)零分零秒。</p><p><b>　　2.程序流程圖</b></p><p>　　根據(jù)實(shí)際的電子時(shí)鐘對(duì)本時(shí)鐘系統(tǒng)的算法進(jìn)行簡(jiǎn)化的到的程序流程為：</p><p><b>　　3、梯形圖

19、及注釋</b></p><p>　　OB35是在一個(gè)固定的時(shí)間間隔執(zhí)行循環(huán)中斷組織塊，默認(rèn)的時(shí)間間隔為100毫秒，用戶可以修改此時(shí)間，其范圍1---60000毫秒。</p><p>　　在OB35中編輯秒發(fā)生器：</p><p>　　注釋：將中間寄存器MW50的值置為0，然后在每100ms加一，經(jīng)過(guò)十次累加后再與10比較，如果大于10則把MW50 的值置

20、為0同時(shí)將秒的標(biāo)識(shí)位（進(jìn)位狀態(tài)）M20.0的置為1。</p><p>　　FC（功能模塊）用于時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)，如定位或閉環(huán)控制。常用的功能模塊有：計(jì)數(shù)器模塊、位置控制與位置檢測(cè)模塊、閉環(huán)控制模塊等。</p><p>　　在FC10里面實(shí)現(xiàn)年—秒實(shí)現(xiàn)功能：</p><p><b>　　程序段1保存秒位：</b>

21、</p><p><b>　　保存秒位的LAD</b></p><p>　　注釋：將秒的進(jìn)位狀態(tài)M20.0變?yōu)?時(shí)，取它的上升沿保存在M21.0中，并將MW0的值加1，接著與59比較，當(dāng)大于59時(shí)把MW0的值置為0同時(shí)將分鐘的進(jìn)位M20.1置為1.</p><p>　　程序段2保存分鐘位：</p><p><b&g

22、t;　　保存分鐘位的LAD</b></p><p>　　注釋：將分鐘的進(jìn)位狀態(tài)M20.1變?yōu)?時(shí)，取它的上升沿保存在M21.1中，并將MW2的值加1，接著與59比較，當(dāng)大于59時(shí)把MW2的值置為0同時(shí)將小時(shí)的進(jìn)位M20.2置為1.</p><p>　　程序段3保存小時(shí)位：</p><p><b>　　保存小時(shí)位的LAD</b><

23、;/p><p>　　注釋：將小時(shí)的進(jìn)位狀態(tài)M20.2變?yōu)?時(shí)，取它的上升沿保存在M21.2中，并將MW4的值加1，接著與59比較，當(dāng)大于23時(shí)把MW4的值置為0同時(shí)將周的進(jìn)位M20.3和日的進(jìn)位M20.4置為1.</p><p><b>　　程序段4保存日位：</b></p><p>　　日期位的STL程序?qū)崿F(xiàn)： </p>&

24、lt;p><b>　　A( </b></p><p>　　A M 20.4</p><p>　　FP M 21.4</p><p>　　JNB _010</p><p>　　L MW 8</p><p><b>　　L

25、 1</b></p><p><b>　　+I </b></p><p>　　T MW 8</p><p><b>　　AN OV</b></p><p><b>　　SAVE </b></p><p><

26、b>　　CLR </b></p><p>　　_010: A BR</p><p><b>　　) </b></p><p><b>　　A( </b></p><p>　　L MW 10</p><p>　　JL

27、 lstx</p><p>　　JU seg0</p><p>　　JU seg1</p><p>　　JU seg2</p><p>　　JU seg3</p><p>　　JU seg4</p><p>　　JU seg5</p><

28、p>　　JU seg6</p><p>　　JU seg7</p><p>　　JU seg8</p><p>　　JU seg9</p><p>　　JU sega</p><p>　　JU segb</p><p>　　JU segc</

29、p><p>　　lstx: JU comm</p><p>　　seg0: JU comm</p><p>　　seg1: L MW 8</p><p><b>　　L 31</b></p><p><b>　　>I </b><

30、;/p><p>　　JU comm</p><p>　　seg2: L MW 8</p><p><b>　　L 28</b></p><p><b>　　>I </b></p><p>　　JU comm</p>&

31、lt;p>　　seg3: L MW 8</p><p><b>　　L 31</b></p><p><b>　　>I </b></p><p>　　JU comm</p><p>　　seg4: L MW 8</p>&

32、lt;p><b>　　L 30</b></p><p><b>　　>I </b></p><p>　　JU comm</p><p>　　seg5: L MW 8</p><p><b>　　L 31</b></p

33、><p><b>　　>I </b></p><p>　　JU comm</p><p>　　seg6: L MW 8</p><p><b>　　L 30</b></p><p><b>　　>I </b&g

34、t;</p><p>　　JU comm</p><p>　　seg7: L MW 8</p><p><b>　　L 31</b></p><p><b>　　>I </b></p><p>　　JU comm</p&g

35、t;<p>　　seg8: L MW 8</p><p><b>　　L 31</b></p><p><b>　　>I </b></p><p>　　JU comm</p><p>　　seg9: L MW 8</p&g

36、t;<p><b>　　L 30</b></p><p><b>　　>I </b></p><p>　　JU comm</p><p>　　sega: L MW 8</p><p><b>　　L 31</b>&

37、lt;/p><p><b>　　>I </b></p><p>　　JU comm</p><p>　　segb: L MW 8</p><p><b>　　L 30</b></p><p><b>　　>I <

38、;/b></p><p>　　JU comm</p><p>　　segc: L MW 8</p><p><b>　　L 31</b></p><p><b>　　>I </b></p><p>　　JU comm<

39、;/p><p><b>　　) </b></p><p>　　comm: JNB _011</p><p><b>　　L 0</b></p><p>　　T MW 8</p><p><b>　　SET </b>&l

40、t;/p><p><b>　　SAVE </b></p><p><b>　　CLR </b></p><p>　　_011: A L 20.0</p><p><b>　　BLD 102</b></p><p>　　= M

41、 20.0</p><p>　　注釋：將日期的進(jìn)位狀態(tài)M20.4變?yōu)?時(shí)，取它的上升沿保存在M21.4中，并將MW8的值加1，接著利用的STL分支語(yǔ)句來(lái)進(jìn)行比較，及按照大月為31天，普通小月為30天，2月為28天，如果在所出的月份大于相應(yīng)的日日期數(shù)則月的進(jìn)位M20.5置為1.</p><p>　　說(shuō)明：此處如果采用LAD語(yǔ)句需要占用大量的排版空間，故采用STL語(yǔ)句來(lái)簡(jiǎn)化編程。<

42、;/p><p><b>　　程序段5保存周位：</b></p><p><b>　　保存周位的LAD</b></p><p>　　注釋：將周數(shù)的進(jìn)位狀態(tài)M20.3變?yōu)?時(shí)，取它的上升沿保存在M21.3中，并將MW6的值加1，接著與7比較，當(dāng)大于7時(shí)把MW4的值置為0.</p><p><b>

43、　　程序段6保存月位：</b></p><p><b>　　保存月份位的LAD</b></p><p>　　注釋：將月份的進(jìn)位狀態(tài)M20.5變?yōu)?時(shí)，取它的上升沿保存在M21.5中，并將MW10的值加1，接著與12比較，當(dāng)大于12時(shí)把MW4的值置為0同時(shí)將年份的進(jìn)位M20.6置為1</p><p><b>　　程序段7保存

44、年位：</b></p><p><b>　　保存年位的LAD</b></p><p>　　注釋：將年份的進(jìn)位狀態(tài)M20.6變?yōu)?時(shí)，取它的上升沿保存在M21.6中，并將MW12的值加1.</p><p>　　程序段8-23將撥碼開(kāi)關(guān)輸入量保存在中間寄存器MW30.</p><p>　　注釋：將開(kāi)關(guān)量保存在中間

45、寄存器中，使用16撥碼開(kāi)關(guān)地址從I125.0-I125.7和I126.0-I126.7保存在MW30中，利用CPU的循環(huán)掃描完成數(shù)據(jù)的讀取。</p><p>　　程序段29對(duì)于修改狀態(tài)和運(yùn)行模式的切換：</p><p>　　注釋：開(kāi)關(guān)I124.0是運(yùn)行模式,開(kāi)關(guān)I124.1是修改模式，同時(shí)使用了中間寄存器M23.0.當(dāng)按下開(kāi)關(guān)I124.1進(jìn)入修改模式，將MW30 中的輸入移動(dòng)到MW0中，及

46、修改了秒的時(shí)間，然后延遲3秒自動(dòng)進(jìn)入分鐘的修改。</p><p>　　程序段30—35分別對(duì)分—年的修改：</p><p>　　注釋：當(dāng)定時(shí)器T0時(shí)間到，由于CPU的工作模式式循環(huán)掃描MW30中的值已經(jīng)發(fā)生了改變，此時(shí)修改的是分鐘單元里面的值。接著進(jìn)入進(jìn)入3秒延時(shí)等待下一個(gè)值的輸入。</p><p>　　程序段36由修改模式進(jìn)入到運(yùn)行模式：</p>&

47、lt;p>　　注釋：開(kāi)關(guān)I124.0屬于常閉開(kāi)關(guān)（默認(rèn)是上電后進(jìn)入運(yùn)行模式），當(dāng)按下I124.0時(shí)將M32.0的值置0退出修改模式。</p><p>　　程序段37在修改模式下對(duì)于閃爍電路：</p><p>　　注釋：當(dāng)進(jìn)入修改模式是中間寄存器M32.0為1，利用兩個(gè)內(nèi)部定時(shí)器進(jìn)行500ms的閃爍電路，并利用M23.1進(jìn)行自鎖。</p><p>　　注釋：上電

48、時(shí)默認(rèn)是運(yùn)行狀態(tài)綠燈亮。</p><p><b>　　內(nèi)容：</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)資料中的控制要求，采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　要求</b></p><p>　?。?）提交課程設(shè)計(jì)報(bào)告書。</p><p>　?。?）課程設(shè)計(jì)報(bào)告

49、的內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)部分：</p><p>　　設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)要求以及系統(tǒng)功能需求分析；</p><p>　　PLC硬件模塊選型，搭建硬件電路；</p><p>　　信號(hào)表，程序流程圖、梯形圖及程序注釋；</p><p>　　對(duì)程序調(diào)試過(guò)程中存在問(wèn)題的思考（列出主要問(wèn)題的出錯(cuò)現(xiàn)象、出錯(cuò)原因、解決方法及效果等）；</p><

50、p>　　課程設(shè)計(jì)小結(jié)。包括課程設(shè)計(jì)過(guò)程中的學(xué)習(xí)體會(huì)與收獲、對(duì)本次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)以及自己的建議等內(nèi)容。</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)分析</b></p><p>　　在時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)遇到了一些在實(shí)驗(yàn)和老師上課期間沒(méi)有提起的問(wèn)題，如常開(kāi)按鈕和常閉按鈕的選擇及其對(duì)應(yīng)于邏輯電路的邏輯關(guān)系、秒發(fā)生的精度問(wèn)題、當(dāng)控制電路轉(zhuǎn)換為實(shí)物電路出現(xiàn)一些邏輯轉(zhuǎn)換問(wèn)題等</

51、p><p><b>　　五、參考資料：</b></p><p><b>　　《PLC技術(shù)》教材</b></p><p>　　在整個(gè)程序的調(diào)試過(guò)程中，我遇到了一些問(wèn)題，最初的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，只是將投幣，購(gòu)買的過(guò)程考慮進(jìn)去，而沒(méi)有將購(gòu)買之后送貨的過(guò)程加進(jìn)設(shè)計(jì)的方案中，后來(lái)在老師的提醒之下，我又將送貨的過(guò)程采用了小車直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬，

52、將四個(gè)光電開(kāi)關(guān)模擬成四種貨物的送貨地點(diǎn)，分別在按下四個(gè)送貨按鈕之后，將貨物送到四種地點(diǎn)，使得整個(gè)系統(tǒng)更加完善，功能更加強(qiáng)大。</p><p>　　在數(shù)碼顯示的過(guò)程中也遇到了一些問(wèn)題，數(shù)碼顯示時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸所用到的中間繼電器和后來(lái)送貨時(shí)的中間繼電器發(fā)生了沖突，使得程序運(yùn)行過(guò)程發(fā)生了紊亂，后來(lái)在同學(xué)的幫助下，我明白了問(wèn)題的關(guān)鍵，將其解決，使數(shù)碼顯示功能順利實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　在最后的送貨

53、過(guò)程中，由于有四個(gè)地點(diǎn)，所以要對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)分別進(jìn)行控制，最初我是將所有的正轉(zhuǎn)輸入都采用了Q2.6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所有的反轉(zhuǎn)輸入都采用了Q2.5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)得不到預(yù)期的現(xiàn)象，經(jīng)檢查程序沒(méi)有問(wèn)題，后來(lái)經(jīng)過(guò)考慮和同學(xué)的提醒，采用中間繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)象就出現(xiàn)了，實(shí)現(xiàn)了最初預(yù)想的送貨過(guò)程。</p><p>　　在找零階段，最初只是按下找零按鈕后直接將數(shù)碼顯示清零，后來(lái)經(jīng)過(guò)思考和老師的提醒，將找零部分又逐步進(jìn)行

54、了完善，將找零的過(guò)程在數(shù)碼管上顯示了出來(lái)先找大面額的錢幣，后找小面額的錢幣，其內(nèi)部進(jìn)行減法運(yùn)算，使得整個(gè)找零的過(guò)程清晰可見(jiàn)。</p><p>　　在購(gòu)買貨物的過(guò)程中最初忽略了如果貨物售完該怎么辦，后來(lái)經(jīng)過(guò)完善將貨物的數(shù)量進(jìn)行了設(shè)定，只有當(dāng)投幣金額大于等于所要購(gòu)買的貨物時(shí)，且貨物數(shù)量大于零時(shí)才能進(jìn)行購(gòu)買，這使得整個(gè)過(guò)程更加完善。</p><p><b>　　6、結(jié)論</b&g

55、t;</p><p>　　通過(guò)本次PLC課程設(shè)計(jì)使得我對(duì)PLC的操作更加的熟練，同時(shí)掌握了自動(dòng)售貨機(jī)的基本工作原理，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展也有了一定的了解更加充分的體會(huì)到了PLC在實(shí)際生活中的重要應(yīng)用與在當(dāng)今控制領(lǐng)域的重要地位。</p><p>　　與此同時(shí)，我也對(duì)S7—200系列的PLC有了更進(jìn)一步的了解，同時(shí)對(duì)PLC的高效性和實(shí)用性有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，在遇到問(wèn)題的時(shí)候