簡(jiǎn)介：1,施耐德小型PLCTWIDO技術(shù)培訓(xùn)課程,基礎(chǔ)部分LEVEL1,2,第一章PLC基礎(chǔ)知識(shí),目錄11可編程控制器的發(fā)展歷程12可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)13可編程控制器的工作原理131掃描原理132I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間133PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路,3,第二章TWIDOPLC基礎(chǔ)知識(shí),目錄21TWIDOPLC系列構(gòu)成211CPU模塊的分類212離散量、模擬量擴(kuò)展模塊、通訊擴(kuò)展模塊213附件和可選件214TWIDO主要性能參數(shù)表215TWIDO的數(shù)據(jù)保持簡(jiǎn)介216TWIDO的通訊功能簡(jiǎn)介22TWIDO的選型221如何理解PLC的性能指標(biāo)23TWIDO的安裝與接線231導(dǎo)軌安裝232CPU電源接線233離散量I/O模塊接線234模擬量I/O模塊接線,4,第三章硬件尋址和內(nèi)部軟元件,目錄31硬件地址分配方法311圖解說明硬件地址分配方法離散量％I、％Q和模擬量％IW、％QW的尋址規(guī)則32TWIDO內(nèi)部軟元件介紹321位元件％M、％S、％MWX0～X15、功能塊的位元件322字元件％MW、％MD、％MF、％KW、％KD、％KF、％SW、功能塊的字元件323結(jié)構(gòu)化元件位串、字表324字的尋址方式直接尋址、索引尋址325標(biāo)準(zhǔn)功能塊和專用功能模塊,5,第四章基本編程指令,目錄41布爾指令411位邏輯指令（LD、AND、OR、ST等）42標(biāo)準(zhǔn)功能塊421定時(shí)器％TM422計(jì)數(shù)器％C423鼓控制器％DR424隊(duì)列堆棧寄存器％R43數(shù)值處理指令431賦值指令432比較指令433整數(shù)算術(shù)指令434邏輯指令435移位指令436轉(zhuǎn)換指令437單/雙字轉(zhuǎn)換指令,6,第四章基本編程指令,目錄44程序指令END指令NOP指令跳轉(zhuǎn)指令子程序指令45浮點(diǎn)指令浮點(diǎn)算術(shù)指令三角指令轉(zhuǎn)換指令整數(shù)轉(zhuǎn)換指令浮點(diǎn),7,第五章TWIDOSOFT編程軟件,目錄51安裝TWIDOSOFT軟件52啟動(dòng)TWIDOSOFT軟件521編程軟件菜單、界面各部分介紹53硬件、軟件配置方法531添加和配置選件、擴(kuò)展模塊的方法532軟元件配置方法54梯形圖編輯器的用法541輸入梯形圖的操作方法542輸入梯級(jí)頭的操作方法55指令表編輯器的用法56程序校驗(yàn)功能和交叉表引用57連接管理的功能和用法58程序下載、備份、運(yùn)行程序、停止程序59程序保護(hù)功能510在線監(jiān)控、調(diào)試工具、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表的用法511FIRMWARE升級(jí)工具的使用方法,8,第六章TWIDOPLC的特殊應(yīng)用,目錄61I/O點(diǎn)的特殊功能611外部輸入端子RUN/STOP功能612PLC狀態(tài)輸出613輸入濾波614鎖存輸入615高速計(jì)數(shù)616超高速計(jì)數(shù)617脈沖輸出、脈寬調(diào)制618外部中斷619超高速計(jì)數(shù)器中斷6110定周期中斷62專用功能塊的特殊功能621移位寄存器％SBR622步進(jìn)計(jì)數(shù)器％SC623調(diào)度功能塊624報(bào)文功能塊％MSG,9,第六章TWIDOPLC的特殊應(yīng)用,目錄63系統(tǒng)位％S的應(yīng)用631系統(tǒng)位應(yīng)用舉例修改時(shí)鐘時(shí)間64系統(tǒng)字％SW的應(yīng)用641系統(tǒng)字％SW的應(yīng)用舉例備份％MW的值到EEPROM,10,第七章TWIDOPLC通訊功能,目錄71MODBUS通訊介紹711MODBUS主、從站通訊端口的配置方法712MODBUS主站的編程方法713MODBUS主站標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的格式714如何填寫MODBUS協(xié)議的字表715EXCH指令的用法716多條EXCH指令的協(xié)調(diào)方法72ASCII自由協(xié)議通訊介紹721如何填寫ASCII自由協(xié)議通訊的字表,11,第八章TWIDOPLC常見故障診斷,目錄81CPU、I/O模塊各指示燈的含義82系統(tǒng)位、系統(tǒng)字中的錯(cuò)誤代碼,12,附錄1TWIDOPLC的模塊接線圖,目錄1、安裝方法2、CPU模塊接線圖3、離散量I/O模塊接線圖4、模擬量I/O模塊接線圖5、外部電池安裝方法,13,TWIDOPLC高級(jí)教程,目錄11宏功能的應(yīng)用111一般COMM通訊112變頻器DRIVER通訊12CANOPEN通訊介紹121CANOPEN配置工具的用法122CANOPEN的編程方法13ASI通訊介紹131ASI配置工具的用法132ASI的編程方法14OTB通訊介紹141OTBADVANTYS配置工具的用法142OTBADVANTYS的編程方法15以太網(wǎng)通訊介紹151配置設(shè)定以太網(wǎng)參數(shù)的方法152通過以太網(wǎng)與編程軟件TWIDOSOFT連接153基于MODBUSTCP/IP的多臺(tái)TWIDOPLC間的通訊154EXCH3指令的應(yīng)用方法16PID指令的用法,14,第一章PLC基礎(chǔ)知識(shí),目錄11可編程控制器的發(fā)展歷程12可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)13可編程控制器的工作原理131掃描原理132I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間133PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路,15,11可編程控制器的發(fā)展歷程在現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的開關(guān)量、數(shù)字量、以及模擬量的控制裝置。例如電機(jī)的啟停、電磁閥的開閉、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等等。過去，以上的控制主要是用繼電器或分立的電子線路來實(shí)現(xiàn)。但是隨著生產(chǎn)的飛速發(fā)展，人們對(duì)這些自控裝置提出了更通用、易擴(kuò)展、易維護(hù)、更可靠、更經(jīng)濟(jì)的要求。可編程序控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER就是根據(jù)上述要求開發(fā)出來的。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了各具特色的系列產(chǎn)品。PLC是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是以微處理器為基礎(chǔ)的工業(yè)控制器，具有較強(qiáng)的控制功能，處理速度快，應(yīng)用靈活、廣泛，經(jīng)濟(jì)性好，易于調(diào)試、維護(hù)和擴(kuò)展。一般使用梯形圖語(yǔ)言編程，易于理解和掌握。采用循環(huán)處理方式，響應(yīng)快，適合于實(shí)時(shí)控制。目前世界上先進(jìn)工業(yè)國(guó)都競(jìng)相開發(fā)、生產(chǎn)該類產(chǎn)品，我國(guó)現(xiàn)在正大量引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品。總之，PLC已成為解決自動(dòng)控制問題的最有效工具，它越來越受到人們的關(guān)注。,16,12可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)PLC是一種用作自動(dòng)控制的專用電子計(jì)算機(jī)，主要由以下幾部分組成1、輸入從外部取入信息；2、輸出將運(yùn)算結(jié)果輸出給外部；3、存儲(chǔ)器記憶系統(tǒng)和用戶程序及數(shù)據(jù)；4、處理器CPU執(zhí)行用戶程序，讀取輸入信息，經(jīng)運(yùn)算后輸出；5、電源向各部分提供電源；6、外部編程設(shè)備可選用于編程及監(jiān)控、調(diào)試程序。其結(jié)構(gòu)如下圖所示,17,13可編程控制器的工作原理131掃描原理132I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間133舉例說明PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路,18,131掃描原理PLC采用循環(huán)掃描的方式進(jìn)行，循環(huán)掃描一次所用的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短由CPU指令執(zhí)行速度、用戶程序長(zhǎng)短、有無外圍設(shè)備與PLC交換信息等多種因素決定，掃描周期的長(zhǎng)短直接影響輸入、輸出的響應(yīng)速度。一個(gè)掃描周期由以下幾部分組成內(nèi)部處理系統(tǒng)檢測(cè)程序存儲(chǔ)器容量、實(shí)時(shí)時(shí)鐘當(dāng)前值的修改、狀態(tài)指示燈的改變、檢測(cè)PLC運(yùn)行/停止的變化、檢測(cè)其它系統(tǒng)參數(shù)，處理來自編程端口的請(qǐng)求。讀取輸入信息將輸入信息讀入存儲(chǔ)器程序處理用戶程序的執(zhí)行輸出值刷新刷新輸出信號(hào),19,PLC一個(gè)掃描周期的圖例如下,20,132I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間輸入采樣階段PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，存入輸入映象區(qū)。輸入采樣結(jié)束后，進(jìn)入掃描執(zhí)行用戶程序階段和更新輸出映象區(qū)階段。在這兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映象區(qū)的數(shù)據(jù)不會(huì)改變。因此如輸入信號(hào)是脈沖性質(zhì)，則脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證此信號(hào)被正確讀入。用戶程序執(zhí)行階段PLC總是按從上到下，從左到右的順序掃描執(zhí)行用戶程序，對(duì)由觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新輸出I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟元件在輸出I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化。另外，先掃描到的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)后掃描到的并且用到過這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，后掃描到的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)其前面的程序起作用。輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)，這就是PLC的真正輸出。,21,PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個(gè)開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式（掃描技術(shù)）。以上兩個(gè)主要原因，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)慢很多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(zhǎng)。所謂I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。其最短的I/O響應(yīng)時(shí)間與最長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如下圖所示最短I/O響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間,22,133PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的1繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。2PLC則采用順序掃描執(zhí)行用戶程序的工作方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)包括其常開或常閉觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等程序掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。為了消除二者之間由于工作方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100MS以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100MS，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的工作方式掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。,23,圖解說明PLC是如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路,,,不用PLC時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)、停止控制電路啟動(dòng)、停止按鈕必須和控制電機(jī)的接觸器物理上連接在一起。,,PLC,A2,A4,KM2,KM1,A1,A3,I1I2I3I4,Q1Q2,,,Q1,使用PLC時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)、停止控制電路啟動(dòng)、停止按鈕連接到PLC輸入，接觸器線圈電路連接到PLC的輸出?？刂七壿嬐ㄟ^梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)。,,24,第二章TWIDOPLC基礎(chǔ)知識(shí),目錄21TWIDOPLC系列構(gòu)成211CPU模塊的分類212離散量、模擬量擴(kuò)展模塊、通訊擴(kuò)展模塊213附件和可選件214TWIDO主要性能參數(shù)表215TWIDO的數(shù)據(jù)保持簡(jiǎn)介216TWIDO的通訊功能簡(jiǎn)介22TWIDO的選型221如何理解PLC的性能指標(biāo)23TWIDO的安裝與接線231導(dǎo)軌安裝232CPU電源接線233離散量I/O模塊接線234模擬量I/O模塊接線,25,21TWIDOPLC系列構(gòu)成TWIDOPLC是緊湊型可編程控制器，可應(yīng)用于各種設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。TWIDO系列小型PLC具有靈活的配置、緊湊的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)大的功能、豐富的通訊方式、完善的編程軟件、CPU的FIRMWARE可不斷升級(jí)等特點(diǎn),因此性價(jià)比極高。1．靈活的配置多種CPU模塊、數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊、通訊模塊以及多種可選件，使得控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)架更適合用戶的應(yīng)用要求。2．緊湊的結(jié)構(gòu)體積小巧，多種接線方式，易于安裝。如附帶40點(diǎn)I/O的CPU模塊的正面面積只有名片大小。3．強(qiáng)大的功能除具有PLC基本的控制和運(yùn)算功能之外，還有雙字、浮點(diǎn)數(shù)、三角函數(shù)、PID等的運(yùn)算指令。單機(jī)的控制點(diǎn)數(shù)高達(dá)264點(diǎn)，用戶程序容量達(dá)64KB。4．豐富的通訊方式TWIDOPLC支持多種通訊方式，如TWIDOPLC之間的REMOTI/O和對(duì)等PLC的通訊方式、與其它智能設(shè)備的自由ASCII通訊方式、MODBUS的主站和從站通訊方式、通過以太網(wǎng)的通訊方式，甚至有一款40點(diǎn)PLC已內(nèi)置以太網(wǎng)接口。眾多的通訊功能使TWIDOPLC與其它電氣設(shè)備的配合更加完美。,26,5．完善的編程軟件全中文的WINDOWS編程界面和在線幫助文檔使用戶編程更方便、更高效，支持多種編程接口，如串口、USB口、以太網(wǎng)口，甚至是遠(yuǎn)程有線、無線接口方式。6．CPU的FIRMWARE可不斷升級(jí)在不改變?nèi)魏斡布那闆r下，只需更新CPU的FIRMWARE,就能使CPU的功能不斷地升級(jí)，滿足用戶新的需求。（就像升級(jí)電腦的BIOS一樣）,27,211CPU模塊的分類TWIDO是小型PLC，由本體和擴(kuò)展模塊組成。本體集成了CPU，存儲(chǔ)器，電源，輸入、輸出幾部分。TWIDO控制器有以下兩種模式CPU本體一體型CPU模塊型CPU,28,多功能通訊口,輸入接線端子,,電源接線端子,輸出接線端子,CPU狀態(tài)指示燈RUN、PWR、ERR,,I/OLED指示燈,2個(gè)模擬電位器,通訊擴(kuò)展適配器插槽,時(shí)鐘卡和內(nèi)存卡插槽,迷你顯示單元插槽,24VDC輸出接線端子,內(nèi)置以太網(wǎng)接口（如型號(hào)為TWDLCAE40DRF，則有此接口）,,,,,,,,,,,圖1－1TWIDO一體型CPU本體外形圖,一體型CPU本體的外形如下圖1－1所示,29,模塊型CPU本體的外形如下圖1－2所示,多功能通訊口,,1個(gè)模擬電位器,,1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換,,時(shí)鐘卡和內(nèi)存卡插槽,,,輸入、輸出接線端子,,CPU狀態(tài)指示燈RUN、PWR、ERR,,I/OLED指示燈,,電源接線端子,,圖1－2TWIDO模塊型CPU本體外形圖,30,TWIDO系列PLC的CPU型號(hào)共有13種其中TWIDOPLC一體型CPU有8種型號(hào)10I/OSTWDLCAA10DRF、TWDLCDA10DRF不可擴(kuò)展16I/OSTWDLCAA16DRF、TWDLCDA16DRF不可擴(kuò)展24I/OSTWDLCAA24DRF、TWDLCDA24DRF可擴(kuò)展4個(gè)模塊40I/OSTWDLCAA40DRF可擴(kuò)展7個(gè)模塊TWDLCAE40DRF可擴(kuò)展7個(gè)模塊,帶以太網(wǎng)接口TWIDOPLC模塊型CPU有5種型號(hào)20I/OSTWDLMDA20DTK可擴(kuò)展4個(gè)模塊TWDLMDA20DUK可擴(kuò)展4個(gè)模塊TWDLMDA20DRT可擴(kuò)展7個(gè)模塊40I/OSTWDLMDA40DTK可擴(kuò)展7個(gè)模塊TWDLMDA40DUK可擴(kuò)展7個(gè)模塊以下是TWIDOPLC的一體型CPU和模塊型CPU的兩張匯總表,31,一體型CPU匯總表,32,模塊型CPU匯總表,33,212離散量、模擬量擴(kuò)展模塊和通訊擴(kuò)展模塊TWIDOCPU本體可通過連接擴(kuò)展模塊增加I/O點(diǎn)數(shù)和特殊功能（如AD/DA，通訊接口等）。離散量I/O有15種擴(kuò)展模塊模擬量I/O有8個(gè)擴(kuò)展模塊有多種點(diǎn)數(shù)組合、輸出類型供用戶選擇下表為離散量擴(kuò)展I/O模塊,34,續(xù)表,35,下表列出了模擬量擴(kuò)展I/O模塊,36,TWIDO的通訊模塊TWIDOPLC的通訊功能很強(qiáng)大，提供多種通訊模塊支持不同的通訊方式（1）TWDNCO1MCANOPEN主站模塊，作為擴(kuò)展模塊使用，連接在本體控制器右側(cè)，最大能連接16個(gè)從站，CANOPEN總線的參數(shù)設(shè)置完全在編程軟件TWIDOSOFT中完成。（2）TWDNOI10M3ASI主站模塊，作為擴(kuò)展模塊使用，連接在本體控制器右側(cè)，一臺(tái)CPU最多能用兩個(gè)TWDNOI10M3模塊。（3）499TWD01100以太網(wǎng)網(wǎng)橋，10/100兆，RJ45接口，可以配合任意型號(hào)TWIDOPLC使用,串行鏈路配置的自動(dòng)檢測(cè)。連接到TWIDO控制器的RS485端口，無需外接的輔助電源。以下列出了部分TWIDOCPU可用的通訊模塊,,37,以下列出了部分TWIDOCPU模塊和擴(kuò)展模塊的照片，CPU模塊和擴(kuò)展模塊之間采用硬連接方式,38,213TWIDO的附件和可選件TWIDOPLC具有可選卡插槽，可選擇安裝時(shí)鐘卡、內(nèi)存卡、通訊擴(kuò)展卡、迷你型人機(jī)界面等選件。（1）TWDXCPRTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC插卡除TWDLCAA/E40DRF兩種CPU內(nèi)置時(shí)鐘功能外，其它的CPU都需安裝TWDXCPRTC時(shí)鐘卡后，才具有時(shí)鐘功能。（2）TWDXCPMFK32/64內(nèi)存卡TWDXCPMFK32是32KB的EEPROM存儲(chǔ)卡，能備份和復(fù)制用戶程序，能快速?gòu)?fù)制程序到多臺(tái)PLC，操作簡(jiǎn)單－只需把TWDXCPMFK32插到其它CPU模塊上，通電后TWDXCPMFK32中的程序會(huì)自動(dòng)復(fù)制到CPU中；TWDXCPMFK64是64KB的EEPROM存儲(chǔ)卡，它能擴(kuò)展用戶程序至最大6000步。（3）TWDNAC/TWDNOZ系列擴(kuò)展通訊卡能擴(kuò)展一路串行通訊接口，能實(shí)現(xiàn)MODBUS主/從站通訊、ASCII無協(xié)議通訊、REMOTELINK等功能。用戶能根據(jù)需要選擇RS485或RS232,螺釘端子或MINIDIN接線方式。（4）TWDXCPODC/TWDXCPODM迷你型人機(jī)界面即插即用，不需要任何編程即可使用，能顯示PLC狀態(tài)，存取CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)變量。,39,下表列出了可用選件和TWIDOPLC的相關(guān)附件,40,以下列出了部分TWIDOCPU可用選件和附件,注意1模塊型控制器可以選擇存儲(chǔ)卡和RTC插卡。2模塊型控制器可以選擇帶有可選通信適配器的擴(kuò)展操顯示模塊或通信擴(kuò)展模塊。3一體型控制器可以選擇存儲(chǔ)卡或RTC插卡，對(duì)于板上已有RTC的，則只有存儲(chǔ)卡。4TWDLCA40DRF和TWDLCAE40DRF一體型控制器都有內(nèi)置RTC因此，這些控制器上不可再增加RTC插卡，只能加存儲(chǔ)卡；TWDLCAE40DRF、TWDLCA40DRF可外加外部電池。5TWDLCAE40DRF一體型控制器內(nèi)置100BASETX以太網(wǎng)端口,41,214TWIDO主要性能參數(shù)表,42,續(xù)表,43,215TIWDO數(shù)據(jù)保持簡(jiǎn)介TIWDOPLC支持多種數(shù)據(jù)保持的方法（1）所有CPU都內(nèi)置鋰電池，在鋰電池充滿電后，通過內(nèi)部鋰電池備份數(shù)據(jù)大約可持續(xù)30天在25oC77oF時(shí)。電池從0到90的充電時(shí)間為15小時(shí)。在充電9小時(shí)使用15小時(shí)的情況下，電池壽命大約為10年。此鋰電池不可更換。（2）TWDLCAA/E40DRF一體型控制器，除內(nèi)置的鋰電池外，還可通過外加可更換的鋰電池來保持?jǐn)?shù)據(jù)，大約可持續(xù)備份數(shù)據(jù)3年在25oC77oF時(shí)。CPU前面板的BATLED指示燈會(huì)顯示電池供電狀態(tài)。（3）使用％KW常量數(shù)據(jù)區(qū)來保持不需要被更改的常量數(shù)據(jù)（％KW被存放在EEPROM中，與電池?zé)o關(guān)，可長(zhǎng)期保持）。（4）把常量數(shù)據(jù)編寫在用戶程序中，也能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持（此常量數(shù)據(jù)在程序中，被存放在EEPROM，與電池?zé)o關(guān)，可長(zhǎng)期保持）。（5）可有選擇性地用特殊指令把存放在％MW中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（最大512個(gè)）保持到EEPROM中（此時(shí)％MW中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)被寫入EEPROM中，與電池?zé)o關(guān)，可長(zhǎng)期保持）。,44,TWIDOPLC數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)區(qū)TWIDOPLC內(nèi)置的存儲(chǔ)區(qū)分為兩類RAM存儲(chǔ)區(qū)和EEPROM存儲(chǔ)區(qū)。RAM存儲(chǔ)區(qū)需要為其提供電源方能保持其中的數(shù)據(jù)不丟失如TM定時(shí)器和C計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值數(shù)據(jù)，RAM存儲(chǔ)區(qū)能存放動(dòng)態(tài)字、存儲(chǔ)字、程序和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；EEPROM不需要另外的供電就能永久保存數(shù)據(jù)（如程序和常量字），EEPORM存儲(chǔ)區(qū)能存放程序和配置數(shù)據(jù)。另外，還能保存最多可達(dá)512個(gè)的MW字，要把動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)％MW存入EEPROM，需要做一些編程，下次CPU上電時(shí)，也需要做一些編程來把上次保持在EEPROM中數(shù)據(jù)再?gòu)?fù)制到RAM中。TWIDOPLC能選配32K備份卡或64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡32K備份卡是一個(gè)可選擇的外部卡，可用于保存程序和傳遞程序給其它TWIDO控制器。能用來更新控制器RAM中的程序，包含程序和常量，但不包含存儲(chǔ)字；64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡是一個(gè)可選擇的外部卡，用于擴(kuò)展用戶程序。當(dāng)用戶程序超過3000步時(shí)，需要選用64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡，此時(shí)64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡必須插在控制器中，卡中的程序才可使用。,45,以下是TWIDOPLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)圖（1）內(nèi)部存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)（沒選用任何備份或擴(kuò)展內(nèi)存卡時(shí)）下圖是控制器的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM,,,46,（2）使用32K（TWDXCPMFK32）外部備份卡時(shí)備份卡用來保存程序及傳遞程序到其它TWIDO控制器。一旦程序安裝或保存完畢，卡應(yīng)從控制器卸載并放到旁邊?？ㄖ荒鼙４娉绦蚝团渲米郑∕WS不能保存在32K備份卡里）。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)字里然后備份到EEPROM。當(dāng)程序安裝完成，任何在安裝之前備份到EEPROM的MWS都將丟失。下圖是選用32K（TWDXCPMFK32）外部備份卡時(shí)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM和卡,47,（3）使用64K（TWDXCPMFK64）外部程序擴(kuò)展卡時(shí)64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡將TWIDO控制器的程序存儲(chǔ)容量從32K擴(kuò)展到64K。擴(kuò)展程序使用時(shí)卡必須插在控制器里。如果卡被卸載，控制器將進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。存儲(chǔ)字仍然備份到控制器的EEPROM。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)字里然后備份到EEPROM。64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡的上電動(dòng)作和32K備份卡相同。下圖是選用了64K（TWDXCPMFK64）擴(kuò)展內(nèi)存卡時(shí)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM和64K擴(kuò)展內(nèi)存卡,48,216TIWDO的通訊功能簡(jiǎn)介本節(jié)介紹以下各種通信類型MODBUS主/從站、遠(yuǎn)程連接、ASCII自由協(xié)議、MODBUSTCP/IP、MODEM遠(yuǎn)程通訊。TWIDO提供了一個(gè)或兩個(gè)串行通信口用于和遠(yuǎn)程I/O控制器、對(duì)等控制器或普通設(shè)備通訊。只能使用第一個(gè)端口和TWIDOSOFT編程軟件通訊。每個(gè)TWIDO控制器支持三種不同的基本協(xié)議遠(yuǎn)程連接，ASCII自由協(xié)議，或MODBUS（MODBUS主協(xié)議或MODBUS從協(xié)議）。通過增加通訊擴(kuò)展模塊，TWIDOPLC還能被用作CANOPEN、ASI總線的主站。此外，TWDLCAE40DRF一體型控制器提供一個(gè)RJ45以太網(wǎng)通信端口。其支持MODBUSTCP/IP客戶端/服務(wù)端協(xié)議，可以在以太網(wǎng)上進(jìn)行控制器之間的端對(duì)端通信或用TWIDOSOFT進(jìn)行編程。,49,（1）MODBUS通訊MODBUS協(xié)議是一個(gè)主/從協(xié)議，它允許一個(gè)并且只能一個(gè)主機(jī)發(fā)送命令，查詢從機(jī)的響應(yīng)。主機(jī)可單獨(dú)對(duì)一個(gè)從機(jī)發(fā)送命令，也可以廣播方式對(duì)所有從機(jī)發(fā)送命令。從機(jī)對(duì)每一個(gè)單獨(dú)發(fā)送給它們的查詢返回訊息（響應(yīng)）。但對(duì)廣播方式的查詢不做響應(yīng)。MODBUS主站模式MODBUS主站模式允許TWIDO控制器向從站發(fā)出MODBUS查詢并等待響應(yīng)。MODBUS主站模式只能通過“EXCH”指令得到支持。MODBUSASCII和RTU均為MODBUS主站模式所支持。MODBUS從站模式MODBUS從站模式允許TWIDO控制器響應(yīng)主站的MODBUS查詢，如果沒有配置其它類型的通信，它將是缺省的通信模式。TWIDO控制器支持供對(duì)象訪問的標(biāo)準(zhǔn)MODBUS數(shù)據(jù)，控制功能和服務(wù)擴(kuò)展。MODBUSASCII和RTU均為MODBUS從站模式所支持。注意RS485網(wǎng)絡(luò)（沒有中繼器）可安裝32個(gè)設(shè)備（1個(gè)主機(jī)和最多31個(gè)從機(jī)），它們的地址可在1到247之間選擇,距離可200米,通訊波特率達(dá)38400。,50,下圖是MODBUS主/從站通訊結(jié)構(gòu)圖,,,,,,主站,從站1,從站2,從站10,從站121,從站30,,,,,主站下層網(wǎng)絡(luò),,,,,,從站2,從站4,從站180,從站121,從站51,TWIDOPLC的編程口和擴(kuò)展串行口都能支持MODBUS主、從站協(xié)議。TWIDOPLC做從站時(shí)，只需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)即可，不需要編寫通訊程序；TWIDOPLC做主站時(shí)，需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，還需要編寫通訊程序去訪問從站的數(shù)據(jù)。,51,（2）遠(yuǎn)程連接遠(yuǎn)程連接協(xié)議是一種高速主/從總線，它支持一個(gè)主控制器和最多七個(gè)遠(yuǎn)程（從）控制器之間的少量數(shù)據(jù)通信。根據(jù)遠(yuǎn)程控制器的配置，傳送相應(yīng)的字元件或I/O位元件數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程控制器的類型可以是遠(yuǎn)程I/O或?qū)Φ瓤刂破?，?duì)于遠(yuǎn)程I/O只能傳送I/O位元件數(shù)據(jù)，；對(duì)于對(duì)等控制器只能傳送少量的字元件。注意遠(yuǎn)程I/O總線和協(xié)議屬于專用，第三方設(shè)備不允許出現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)中。確信遠(yuǎn)程連接中只有一個(gè)主控制器且每個(gè)從機(jī)都有唯一地址。一次只能有一個(gè)通信端口配置成遠(yuǎn)程連接。,52,下圖是遠(yuǎn)程連接通訊結(jié)構(gòu)圖,,,,,,,主站0,REMOTI/
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簡(jiǎn)介：第一章PLC的初步認(rèn)識(shí),一、PLC的定義可編程序控制器是一種以邏輯和順序方式控制機(jī)器動(dòng)作的控制器,簡(jiǎn)稱PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）或PC（PROGRAMMABLECONTROLLER）。它實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，它與一般計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成相似。,2024/4/1,1,什么是PLC,,2024/4/1,2,,,三菱FX1NPLC外觀圖,MITSUBISHI,外接接線,外接接線,,,MELSEC,2024/4/1,3,PLC的應(yīng)用領(lǐng)域,,主要用于設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng),2024/4/1,4,二、PLC的優(yōu)點(diǎn)（特點(diǎn)）①接線簡(jiǎn)單；②可靠性高；③體積小、功耗低；④通用性和靈活性好；⑤編程簡(jiǎn)單。,FX1N系列PLC外觀圖,2024/4/1,5,三、PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用,按鈕、繼電器觸點(diǎn)行程開關(guān)等,接觸器電磁閥指示燈等,PLC的基本組成框圖,PLC由三部分組成中央處理單元（CPU板）、輸入輸出（I/O）部件和電源部件,,編程器及其他設(shè)備,,2024/4/1,6,PLC的工作原理,PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。掃描周期定義掃描一條程序所用的時(shí)間。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。大概在1100MS之間。,2024/4/1,7,PLC編程語(yǔ)言,PLC標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言有5種，梯形圖、指令助記符語(yǔ)言最為常用。PLC的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)至今尚無國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家所用語(yǔ)言和符號(hào)也不盡相同。但它們的梯形圖語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu)和功能是大同小異的。,梯形圖,,指令表,,X輸入繼電器Y輸出繼電器M輔助繼電器T定時(shí)器,常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn),2024/4/1,8,梯形圖,左母線,右母線,輸出繼電器Y,輸入繼電器X,梯形圖是在原繼電器接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語(yǔ)言。它是目前用得最多的PLC編程語(yǔ)言。,梯形圖,PLC最常用的編程語(yǔ)言,2024/4/1,9,梯形圖,1線圈2動(dòng)合觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）3動(dòng)斷觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）,等效開關(guān),注意它們并非是物理實(shí)體，而是“軟繼電器”。每個(gè)“軟繼電器”僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”或“ON”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開；狀態(tài)為“0”或“OFF”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)。,2024/4/1,10,時(shí)序圖,時(shí)序圖是用于輔助分析梯形圖的一種工具。高水平線線圈通電/觸點(diǎn)動(dòng)作低水平線線圈斷電/觸點(diǎn)原態(tài)豎線線圈通斷電/觸點(diǎn)閉斷時(shí)刻,例,2024/4/1,11,觸點(diǎn)在不同狀態(tài)下的動(dòng)作（重點(diǎn)）,2024/4/1,12,例,當(dāng)X1,X2處于如下幾種狀態(tài)時(shí)，YI的狀態(tài),2024/4/1,13,梯形圖編程的注意事項(xiàng),能流只能從左邊的母線流向右邊母線。繼電器觸點(diǎn)和線圈只能作為水平元件使用。網(wǎng)絡(luò)中，最右一列只能放置線圈。線圈如放在其他列，其右邊不能放置任何指令。右邊的只能是輸出元件。線圈在梯形圖程序中只能使用一次，但作為該線圈的觸點(diǎn)，可以在梯形圖中多次使用。若梯形圖中串聯(lián)或并聯(lián)的指令數(shù)超過網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的數(shù)值時(shí)，必須使用內(nèi)部繼電器經(jīng)分段組合來完成,2024/4/1,14,第二章可編程序控制器的編程元件編程元件的名稱介紹,編程元件的名稱三菱PLC編程元件的名稱由字母和數(shù)字組成。字母代表功能，表示元件類型；數(shù)字元件序號(hào)，輸入、輸出繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制數(shù)，其它編程元件的元件號(hào)采用十進(jìn)制數(shù)。編程元件并非真實(shí)的物理繼電器，如“輸入繼電器”，實(shí)際上是PLC內(nèi)部存儲(chǔ)單元。例如X07，Y10，M125。X輸入繼電器，PLC輸入點(diǎn)。（八進(jìn)制）Y輸出繼電器，PLC輸出點(diǎn)。（八進(jìn)制）M輔助繼電器，PLC內(nèi)部位寄存器。T定時(shí)器，PLC定時(shí)器的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。,2024/4/1,15,1輸入繼電器X（常用）輸入繼電器可以理解為PLC的輸入通道，與輸入端相連，是PLC接收外部輸入開關(guān)量信號(hào)的窗口。2輸出繼電器Y（常用）輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。,2024/4/1,16,3輔助繼電器M（常用）輔助繼電器是PLC供用戶存放中間變量。用軟件實(shí)現(xiàn)，它們不能接收外部的輸入信號(hào)，由程序驅(qū)動(dòng)，也有常開和常閉觸點(diǎn)。它不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。相當(dāng)于繼電器電路的中間繼電器。輔助繼電器采用十進(jìn)制編號(hào)。,2024/4/1,17,當(dāng)定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。,4定時(shí)器T（常用）,,2脈沖計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)的設(shè)定值。,3定時(shí)器的觸點(diǎn)，當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)值設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)T0觸點(diǎn)動(dòng)作閉合，Y0得電。,,說明當(dāng)X0閉合通電時(shí)，T0開始計(jì)數(shù)100MS的脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)值設(shè)定值10時(shí)（即10100MS1S后），會(huì)驅(qū)動(dòng)T0觸點(diǎn)閉合，然后Y0得電。當(dāng)X0斷電后，計(jì)數(shù)值清零，定時(shí)器觸點(diǎn)恢復(fù)原來狀態(tài)。,PLC運(yùn)行時(shí)，會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生時(shí)間脈沖，其中T0T199定時(shí)器只針對(duì)100MS的時(shí)間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；T200T245定時(shí)器只針對(duì)10MS的時(shí)間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。,定時(shí)器由3個(gè)部分組成,,PLC定時(shí)器的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。它的定時(shí)功能是通過對(duì)時(shí)鐘脈沖的計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。時(shí)鐘脈沖的周期有1MS0001S、10MS和100MS。,1表示選擇計(jì)數(shù)對(duì)象的脈沖周期。,,2024/4/1,18,定時(shí)器的設(shè)定值可通過常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)定。T后面的數(shù)字表示定時(shí)器的定時(shí)類型和定時(shí)精度，K后面的為計(jì)數(shù)次數(shù)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式定時(shí)時(shí)間＝計(jì)數(shù)次數(shù)定時(shí)精度。,,K328,328S,定時(shí)器T200計(jì)數(shù)值,通用定時(shí)器的工作原理可用下圖說明,當(dāng)定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。,ON,OFF,,ON,OFF,K328,,定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時(shí)，T200觸點(diǎn)閉合,Y0得電,,2024/4/1,19,5、常數(shù)常數(shù)K用于表示十進(jìn)制常數(shù)。常數(shù)H用于表示十六進(jìn)制常數(shù)。思考題,2請(qǐng)仔細(xì)分析梯形圖，X0閉合后，第1S,25S,4S時(shí)Y0燈的狀態(tài)（A）滅，亮，亮（B）滅，亮，滅（C）滅，滅，亮,1如圖所示，問當(dāng)X0為ON后，Y0燈15S、25S的時(shí)候的狀況（A）亮、亮（B）滅、亮（C）亮、滅,3如圖所示，當(dāng)X0閉合時(shí)，Y0、Y1看起來的演示效果是（A）Y0閃爍，Y1一直不亮（B）Y0、Y1都閃爍（C）Y0閃爍，Y1一直亮,2024/4/1,20,1邏輯取與輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）LD常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令。LDI常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令。OUT驅(qū)動(dòng)線圈專用的輸出指令。2觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）AND常開觸點(diǎn)串聯(lián)指令。ANI常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令。,第三章PLC的基本邏輯指令,2024/4/1,21,3、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）OR常開觸點(diǎn)并聯(lián)指令。ORI常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令。OR、ORI編程示例圖,2024/4/1,22,,,,,,,,SET,Y0,X0,,,,,,,RST,Y0,X1,,,,,,,,,,,,,,,,,X0,X1,Y0,4、置位復(fù)位指令（SET、RST）,2024/4/1,23,5、邊沿檢測(cè)脈沖指令（LDP、LDF）,,,,,,,,,,,,,,X0,X1,Y0,Y1,0LDPX0OUTY0LDFX15OUTY1,,,,,,X0,,,,,,Y0,,,,1個(gè)掃描周期,,,,,,X1,,,,,Y1,,,,1個(gè)掃描周期,,,,2024/4/1,24,1、延時(shí)電路在FX型PLC定時(shí)器有三種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖（周期分別為001S、01S、1S），可用于時(shí)間延時(shí)控制。請(qǐng)看下面幾個(gè)例子。例1是最簡(jiǎn)單的延時(shí)電路，當(dāng)X0為ON時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，經(jīng)過30013秒之后，Y0得電。,0LDX01OUTT0K304LDTO5OUTY0語(yǔ)句指令表,二、PLC的基本電路,2024/4/1,25,例2．利用兩個(gè)定時(shí)器組合以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)當(dāng)X0為ON，啟動(dòng)定時(shí)器T0,10011S后，T0觸點(diǎn)接通，啟動(dòng)定時(shí)器T1,20012S后，T1觸點(diǎn)接通,Y0得電。,0LDX01OUTT0K104LDTO5OUTT1K208LDT19OUTY0語(yǔ)句指令表,2024/4/1,26,2、置位復(fù)位電路,LDX1SETY0使Y0得電LDX2RSTY0使Y0失電語(yǔ)句指令表,2024/4/1,27,3、自鎖電路自鎖電路在梯形圖中的應(yīng)用極其廣泛。自鎖電路的最主要的特點(diǎn)就是具有“記憶”功能。,LDX1梯級(jí)開始，＃（表示動(dòng)合觸點(diǎn)）X1接至左母線ORY0或運(yùn)算，并聯(lián)自鎖觸點(diǎn)＃Y0ANIX2與運(yùn)算，串連◎（表示動(dòng)斷觸點(diǎn)）X2OUTY0輸出，梯級(jí)結(jié)束語(yǔ)句指令表,2024/4/1,28,4、限時(shí)電路,0LDX01OUTT0K10LDT0OUTT1K10ANIT1OUTY0,梯形圖,語(yǔ)句指令表,2024/4/1,29,講臺(tái),B組實(shí)驗(yàn)臺(tái),A組實(shí)驗(yàn)臺(tái),C組實(shí)驗(yàn)臺(tái),D組實(shí)驗(yàn)臺(tái),B2電腦臺(tái),B1電腦臺(tái),B4電腦臺(tái),B3電腦臺(tái),A2電腦臺(tái),A1電腦臺(tái),A4電腦臺(tái),A3電腦臺(tái),C2電腦臺(tái),C1電腦臺(tái),C4電腦臺(tái),C3電腦臺(tái),C6電腦臺(tái),C5電腦臺(tái),D2電腦臺(tái),D1電腦臺(tái),D4電腦臺(tái),D3電腦臺(tái),D6電腦臺(tái),D5電腦臺(tái),2024/4/1,30,第五章PLC的編程軟件,一、程序編制環(huán)境及功能1．進(jìn)入程序編制環(huán)境當(dāng)在計(jì)算機(jī)中安裝好編程軟件后，在計(jì)算機(jī)的開始菜單中選“程序”，找MELSOFT，選GXDEVELOPER啟動(dòng)項(xiàng)就可以進(jìn)入GXDEVELOPER程序編制環(huán)境。,2024/4/1,31,二、梯形圖程序建立及編輯操作P261．建立梯形圖程序文件先進(jìn)入GXDEVELOPER程序主界面。通過單擊“工程”菜單中的“創(chuàng)建新工程N(yùn)”，或者按下快捷鍵CONTROLN，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo)，就出現(xiàn)如圖2所示的創(chuàng)建新工程對(duì)話框，在下拉菜單中選擇合適的PLC系列，選擇合適的PLC類型；然后，選擇程序類型，設(shè)置工程名和工程標(biāo)題，最后按確定，則可進(jìn)入梯形圖編程編環(huán)境。,2024/4/1,32,圖2創(chuàng)建新工程對(duì)話框,,2024/4/1,33,2打開梯形圖程序文件進(jìn)入GXDEVELOPER程序主界面。通過單擊“工程”菜單中的“打開工程O”，或者按下快捷鍵CONTROLO，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo)，就出現(xiàn)打開工程對(duì)話框。3．讀取梯形圖程序文件將程序從PLC傳輸?shù)接?jì)算機(jī)（上載或者讀?。?，可以通過“在線O”菜單中的“PLC讀取R”菜單項(xiàng)來完成?；蛘?在沒有打開PLC工程文件的情況下，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo)，就出現(xiàn)PLC讀取對(duì)話框。（與PLC的寫入類似，下面一起講解）,2024/4/1,34,4．讀取其他格式的梯形圖程序文件在“工程F”菜單中選擇“讀取其他格式的文件I”再選擇相應(yīng)的文件格式讀入PLC程序。5．梯形圖程序輸入梯形圖程序的輸入，可以用梯形圖標(biāo)記工具條中的圖標(biāo)按鈕來輸入，或用“編輯E”菜單中的“梯形圖標(biāo)記S”子菜單來輸入。,2024/4/1,35,6．梯形圖程序編輯梯形圖程序編輯，可以使用主菜單上的“查找/替換S”和“編輯E”菜單或者梯形圖寫入狀態(tài)下的鼠標(biāo)右鍵菜單來完成。編輯梯形圖程序時(shí)，要處于梯形圖寫入模式。在“編輯E”菜單中，用“讀出模式R”、“寫入模式W”切換梯形圖模式。7．梯形圖的轉(zhuǎn)換在梯形圖寫入模式下，輸入完P(guān)LC程序后，需要將梯形圖轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部格式。未轉(zhuǎn)換時(shí)，梯形圖背景呈灰色，轉(zhuǎn)換完成時(shí)，梯形圖背景呈白色。,2024/4/1,36,可以單擊程序工具條中的程序變換圖標(biāo)，或者選擇“變換C”菜單下的“變換C”菜單項(xiàng)，或者按下功能鍵F4，來完成轉(zhuǎn)換。如果有錯(cuò)誤，或存在不能變換的梯形圖，則不能完成轉(zhuǎn)換，光標(biāo)停留在出錯(cuò)處。需修正錯(cuò)誤后，才能轉(zhuǎn)換。為避免錯(cuò)誤累積，方便差錯(cuò)，建議每輸入一段程序，就做一次轉(zhuǎn)換。8．梯形圖程序的存儲(chǔ)通過單擊“工程”菜單中的“保存工程S”，或者按下快捷鍵CONTROLS，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo)，就可以保存梯形圖文件。,2024/4/1,37,申請(qǐng)下載注意事項(xiàng),1首先要檢查接線是否正確。2必須先在觸摸屏面板上申請(qǐng)接通，獲得允許后方可下載,,,,,,,申請(qǐng)/完成，取消,2024/4/1,38,二、梯形圖程序下載到PLC程序從計(jì)算機(jī)寫入（或者下載）到PLC中，可以通過“在線”菜單中的“PLC寫入”菜單項(xiàng)來完成?；蛘邌螕魳?biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo)，就會(huì)出現(xiàn)如圖3所示的對(duì)話框。圖3PLC寫入,,,2024/4/1,39,點(diǎn)擊“傳輸設(shè)置”，就會(huì)出現(xiàn)如圖4所示的對(duì)話框圖4傳輸設(shè)置點(diǎn)擊“通訊測(cè)試”，看看是否能正常通訊，如果不能，則雙擊“串行”所示圖標(biāo)，選擇合適的“COM”端口，這里選擇的是“COM1”端口，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，回到圖3所示對(duì)話框。,,,,2024/4/1,40,點(diǎn)擊“遠(yuǎn)程操作”，就會(huì)出現(xiàn)如圖5所示的對(duì)話框圖5遠(yuǎn)程操作把“操作”中的“RUN”改為“STOP”，點(diǎn)擊“執(zhí)行”，確認(rèn)執(zhí)行后，關(guān)閉圖5所示窗口，回到圖3所示的對(duì)話框，勾選“MAIN”前的復(fù)選框，然后點(diǎn)擊“執(zhí)行”就可以實(shí)現(xiàn)向PLC中寫入程序。,,2024/4/1,41,當(dāng)程序?qū)懭氤晒?，點(diǎn)擊“遠(yuǎn)程操作”，把“操作”中的“STOP”改為“RUN”，點(diǎn)擊“執(zhí)行”，確認(rèn)執(zhí)行后，就可以進(jìn)行演示。四、PLC程序的運(yùn)行與監(jiān)控、調(diào)試1．PLC程序的運(yùn)行當(dāng)PLC的外圍電路都已經(jīng)接好，接通電源，將PLC的運(yùn)行停止開關(guān)（RUN/STOP）撥到運(yùn)行（RUN）位置，程序就開始運(yùn)行。2．PLC程序的調(diào)試和監(jiān)控基本的調(diào)試任務(wù)主要有，程序檢查、參數(shù)檢查?？梢栽诠ぞ卟藛卫镞x擇。,2024/4/1,42,
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